工业机器人系统离线编程与仿真 课件 1.2Robotstudio仿真软件

1.2喷涂动画组件创建与设计1.2Robotstudio仿真软件CATALOGUERobotStudio软件功能介绍RobotStudio软件功能选项卡12目录目录ONTENTSCRobotStudio软件功能介绍1RobotStudio仿真软件可以实现包括编程、CAD导入、自动生成路径、自动分析伸展、碰撞检测、在线作业、二次开发在内的七项主要功能。编程功能RobotStudio软件既是仿真软件又是编程软件，可利用它将编好的程序直接下载到真实的机器人控制器中。CAD导入在构建仿真工作站时，RobotStudio软件支持CAD软件模型导入（包括IGES、STEP、VRML、CATIA、VDAFS和ACIS等格式），通过使用各种精确的3D模型数据，可以生成更为精确的机器人程序，从而提高产品质量。自动生成路径功能自动生成路径功能是RobotStudio软件最节省时间的功能之一。对于某些不规则轨迹，进行人为示教比较麻烦且效率低下，此时利用该软件的自动生成路径功能，将生成好的路径下载到真实机器人中，可极大提高生产效率。RobotStudio软件功能介绍14、自动分析伸展功能RobotStudio软件利用自动分析伸展功能可让操作者灵活移动机器人或工件，直至所有位置均可达到，从而在较短时间内完成验证和优化工作站单元布局。5、碰撞检测功能在RobotStudio软件中，可对机器人在运动过程中是否可能与周边设备发生碰撞进行验证与确认，以确保机器人离线编程得出的程序具有可用性。6、在线作业功能使用RobotStudio软件与真实机器人进行连接通信，对机器人进行便捷的监控、程序修改、参数设定、文件传送及备份恢复等操作，方便了对机器人的调试与维护。7、二次开发功能RobotStudio软件提供了功能强大的二次开发平台，便于工程人员调试机器人以及更直观的观察机器人生产状态，使得机器人的应用实现了更多种可能，从而满足科研和生产的需要。RobotStudio软件功能选项卡2RobotStudio仿真软件包括“文件”“基本”“建模”“仿真”“控制器”“RAPID”和“Add-Ins”7个功能选项卡。文件选项卡“文件”选项卡包括“打开”“关闭”“保存”“新建”“打印”“共享”“在线”“帮助”及“选项”等命令，如图1-3所示。RobotStudio软件功能选项卡22、基本选项卡

“基本”选项卡有6个命令组，分别为“建立工作站”“路径编程”“设置”“控制器”“Freehand”“图形”。例如，“建立工作站”命令组包含“ABB模型库”“导入模型库”和“机器人系统”等命令3、建模功能选项“建模”选项卡有5个命令组，分别为“创建”“CAD操作”“测量”“Freehand”和“机械”。例如，“机械”命令组包括“创建机械装置”“创建工具”和“创建输送带”等命令RobotStudio软件功能选项卡24、仿真功能选项

“仿真”选项卡有6个命令组，包括“碰撞监控”“配置”“仿真控制”“监控”“信号分析器”和“录制短片”。例如，“仿真控制”命令组有“播放”“暂停”“停止”和“重置”命令5、控制器功能选项“控制器”选项卡有5个命令组，分别为“进入”“控制器工具”“配置”“虚拟控制器”和“传送”。例如，“虚拟控制器”命令组包括“控制面板”“操作者窗口”“编辑系统”等命令RobotStudio软件功能选项卡26、RAPID功能选项“RAPID”选项卡有7个命令组，分别为“进入”“编辑”“插入”“查找”“控制器”“测试和调试”“路径编辑器”。例如，“测试和调试”命令组包括“步入