机器人工作站故障诊断与维护 答案及参考文档 1-8 扫一扫看工业机器人电气系统接线注意事项_第1页
机器人工作站故障诊断与维护 答案及参考文档 1-8 扫一扫看工业机器人电气系统接线注意事项_第2页
机器人工作站故障诊断与维护 答案及参考文档 1-8 扫一扫看工业机器人电气系统接线注意事项_第3页
机器人工作站故障诊断与维护 答案及参考文档 1-8 扫一扫看工业机器人电气系统接线注意事项_第4页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

☆伺服系统的接线注意事项端子符号名称说明L1、L2电源输入端子单相AC200V-240V,-15%-+10%,50Hz/60HzP、B再生电阻器连接端子功率在50W-400W的驱动器必须外接最小阻值45欧的再生电阻器。P、N直流母线连接端子多台伺服驱动器采用共直流母线结构时，分别串级连接所有驱动器的P和N。U、V、W电机动力连接端子连接电机的U、V、W相。PE接地端子连接电源接地端子，进行接地处理。（连接外置再生电阻器示例图）在进行电源连接端子的接线时，要准备一字螺丝刀、冷压端子和接线钳。其步骤如下。步骤1：将主回路端子从驱动器的连接器上拆下。步骤2：使用接线钳剥下连接电缆外层，一般为8~9mm。步骤3：将电线的线芯套入至冷压端子（线芯需露出冷压端子部分至少1mm）。步骤4：使用接线钳压制已套有冷压端子的电线，并剪去露出的线头（允许露出部分不超过0.5mm）。步骤5：使用工具（一字螺丝刀或弹簧开头器）将压制好的电线插入连接端子中。步骤6：电线插入段子后，拔出工具。步骤7：重复上述操作，进行必要接线。步骤8：如更改接线，需将电线从连接端子中拔出。拔出时，使用工具下压连接端子弹簧，然后拔出电线。步骤9：接线完成后，将主回路连接端子和控制回路连接端子安装至驱动器连接器上。电源输入配线，使用单相AC200~240V输入电源。伺服电机与编码器连接在伺服电机的编码器连接中，其连接如下图所示。如电机型号中的编码器记号为“L”的，说明电机使用的时绝对值编码器，且需要连接电池。若发生报警A.47或A.48时，请尽快更换电池。更换电池后，进行“清除多圈报警”操作和“清除多圈信息”操作。伺服驱动器的正面设有操作面板，有7段LED数码管（5位）和操作按键。操作按键的说明如下表所示。通过操作面板可切换基本模式，同时还可进行状态显示、参数设定、运行指令等操作。基本模式中包含状态显示模式、参数设定模式[Pn]、监视模式[Un]及辅助功能模式[Fn]。按键常规功能M按[M]键可切换模式。▲按[▲]键可增大数码管闪烁位的数值。▼按[▼]键可减少数码管闪烁位的数值。◀数据设定值。显示参数设置和设置值。要切换到左侧的下一个数字。接通电源后，操作面板会显示当前驱动器的状态。状态显示的信息分为两部分，前两位是“位数”，表示驱动器运行时一些常用信号说明，后三位是“简码”，表示驱动器当前的运行状态，详细信息可查阅相关伺服产品手册。在简码中，要掌握以下常见故障码。“nry”—伺服初始化失败（须检查编码器的连接）“d1s”—电机未通电的状态“rdy”—伺服已准备就绪“run”—运行中，伺服ON状态（电机已通电）“SEP”—快速停止状态“FLF”—报警故障处理状态或报警故障处理完成状态“SAF”—安全状态“A.O1”—报警状态，显示当前报警编号A01[注]若当前处于报警状态，用户根据报警编号排查故障，或按[<]键清除当前报警。发生故障时，自动跳出报警状态，显示报警编号，无故障时报警状态不可见。在报警状态下，通过面板操作向F

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 考试试卷

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论