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文档简介
模糊系统辨识刘金琨模糊辨识的理论基础01基于T-S模糊模型的辨识02模糊逼近03模糊辨识及自适应模糊控制04目录CONTENTS模糊RBF网络的在线逼近05模糊RBF网络的数据建模0604模糊辨识及自适应模糊控制一、问题描述
一、问题描述
二、模糊逼近原理
模糊推理过程采用如下四个步骤:
二、模糊逼近原理
二、模糊逼近原理
三、控制算法设计与分析
三、控制算法设计与分析
三、控制算法设计与分析
四、仿真实例
根据隶属函数设计程序，可得到隶属函数图，如图7-24所示。四、仿真实例图7-24xi的隶属函数四、仿真实例
四、仿真实例图7-25位置和速度跟踪四、仿真实例图7-25位置和速度跟踪四、仿真实例仿真程序:(1)隶属函数设计：chap7_7mf.m(2)Simulink主程序：chap7_7sim.mdl(3)被控对象S函数：chap7_7plant.m(4)控制器S函数：chap7_7ct
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