1+X操作与运维复习题含答案

1+X操作与运维复习题含答案一、单选题（共40题，每题1分，共40分）1.（）主要是以曲线记录的形式来显示被控值、PLC模拟量的主要工作参数（如输出变频器频率、温度趋线值）等的实时状态。A、主画面B、控制画面C、参数设置界面D、实时趋势画面正确答案：D答案解析：实时趋势画面主要用于以曲线记录的形式展示被控值、PLC模拟量的主要工作参数（如输出变频器频率、温度趋线值等）的实时状态，能直观反映参数随时间的变化情况。2."基于结构光的路径自主规划的原理是将结构光传感器安装在机器人的末端，形成"（）"的工作方式。"A、眼在嘴上B、眼在头上C、眼在手上D、眼在耳上正确答案：C答案解析：基于结构光的路径自主规划的原理是将结构光传感器安装在机器人的末端，形成“眼在手上”的工作方式。这种方式下，传感器随着机器人末端执行器一起运动，能够实时获取机器人周围环境的信息，便于进行路径规划等操作。3.当焊接速度更高时，会产生（）A、驼峰焊道B、产生气孔C、飞溅D、咬边正确答案：A4.目前市场上的机器视觉系统可以按结构分为两大类：基于PC的机器视觉系统和（）。A、嵌入式机器视觉系统B、基于PLC的机器视觉系统C、基于单片机的机器视觉系统D、基于存储器的机器视觉系统正确答案：A答案解析：基于PC的机器视觉系统以通用计算机为核心，具有较强的处理能力和丰富的软件资源，但体积较大、灵活性较差。嵌入式机器视觉系统则是将视觉处理功能集成到特定的硬件设备中，具有体积小、功耗低、实时性强等优点，适用于对空间和功耗要求较高的应用场景，所以目前市场上的机器视觉系统按结构分为基于PC的机器视觉系统和嵌入式机器视觉系统。而基于PLC的机器视觉系统、基于单片机的机器视觉系统、基于存储器的机器视觉系统都不是常见的按结构分类的类别。5.末端执行器级编程在机器人作业空间的（）中进行A、直角坐标系B、平面坐标系C、柱坐标系D、以上都不是正确答案：A答案解析：末端执行器级编程是在机器人作业空间的直角坐标系中进行的。直角坐标系能方便地描述末端执行器在三维空间中的位置和姿态，适合进行精确的运动控制和操作编程。平面坐标系只能描述二维平面内的运动，柱坐标系虽然也能描述三维空间，但不如直角坐标系直观和常用。所以答案是[A]。6.关于埋弧焊，下列说法正确的是（）A、埋弧焊可以采用较小的焊接电流。B、在电弧热的作用下，上部分焊剂熔化熔渣并与液态金属发生氧化反应。C、埋弧焊是以连续送时的焊丝作为电极和填充金属。D、以上说法都不正确。正确答案：C答案解析：埋弧焊是一种电弧焊方法，它以连续送进的焊丝作为电极和填充金属。A选项，埋弧焊一般采用较大的焊接电流；B选项，在电弧热作用下，焊剂熔化形成熔渣，熔渣与液态金属发生一系列物理化学反应，不仅仅是氧化反应。所以正确答案是C。7.（）主要是对PLC的内部参数进行设定，同时还应显示参数设定完成的情况。实际制做时还应考虑加密的问题，限制闲散人员随意改动参数，对生产造成不必要的损失。A、主画面B、控制画面C、参数设置界面D、实时趋势画面正确答案：C答案解析：参数设置界面主要用于对PLC的内部参数进行设定，通过该界面操作人员可以根据实际需求对各种参数进行调整，并且在设定完成后应能够清晰显示参数设定完成的情况。在实际制作中，考虑到生产的安全性和稳定性，需要对重要参数进行加密保护，防止闲散人员随意改动参数而对生产造成不必要的损失。主画面主要是展示系统的整体概况等；控制画面侧重于对设备的运行控制操作；实时趋势画面主要是显示相关数据的实时变化趋势，均不符合题目描述的功能。8.工业机器人（）采用了电子换向，无换向火花，在易燃易爆环境中得到了广泛应用A、电动机B、异步电机C、交流伺服电动机D、步进电动机正确答案：C答案解析：工业机器人交流伺服电动机采用了电子换向，无换向火花，适合在易燃易爆环境中广泛应用。交流伺服电动机具有调速范围广、控制精度高、响应速度快等优点，且电子换向避免了传统换向方式产生的火花，大大提高了在危险环境中的安全性。步进电动机通常用于开环控制系统，精度相对较低；异步电机一般用于工业中一些对调速要求不高的场合；普通电动机没有电子换向，在易燃易爆环境中使用存在安全隐患。9.按发生故障的部件不同，机器人故障可分为。（）。A、机械故障和系统故障B、电气故障与系统故障C、机械故障和电气故障D、系统故障与硬件故障正确答案：C答案解析：按发生故障的部件不同，机器人故障可分为机械故障和电气故障。机械故障主要涉及机器人的机械结构、传动部件、执行机构等出现的故障，比如关节磨损、丝杠损坏等。电气故障则是与机器人的电气系统相关，包括电机故障、电路短路、传感器失灵等电气方面的问题。10.在使用机器人时，不仅要考虑到机器人的安全，还要考虑()的安全。A、控制柜B、整个系统C、操作人员D、用电正确答案：B答案解析：在使用机器人时，不仅要关注机器人自身安全，整个系统的安全都需要考虑，包括机器人与周边设备、工作环境等相互作用时的安全性等，所以要考虑整个系统的安全。11.允许有简单的条件分支，有感知功能，可以选择和设定工具等是描述的哪种编程语言（）A、动作级B、对象级C、任务级D、以上都不是正确答案：A12.大多数机器人编程语言含有（）功能，以便能够在程序开发和调试过程中每次只执行一条单独语句A、中断B、循环C、判断D、以上都不是正确答案：A答案解析：在大多数机器人编程语言中，中断功能可以使得在程序开发和调试过程中每次只执行一条单独语句，方便对程序进行逐语句检查和调试，循环功能是用于重复执行一段代码，判断功能是用于根据条件执行不同的代码块，均不符合题意。13.Modbus协议由一根信号线实现（）应答通讯，支持RS-232和RS-485街口通讯，两者最快通讯速度分别为250kbps和115.2kbps。A、半双工B、全双工C、单工D、主从正确答案：A答案解析：Modbus协议由一根信号线实现半双工应答通讯，支持RS-232和RS-485接口通讯。在半双工通信中，数据可以在两个方向上传输，但不能同时进行。RS-232最快通讯速度为250kbps，RS-485最快通讯速度为115.2kbps。全双工是指数据可以同时在两个方向上传输；单工是指数据只能在一个方向上传输；主从是一种通信模式，不是关于信号传输方式的描述，所以这里应选半双工。14.气压驱动机器人是以压缩空气来驱动执行机构的。这种驱动方式的优点是（）A、结构简单B、动力来源方便C、负载大D、动作迅速正确答案：C15.抛光打磨工作站安装包括()①打磨抛光主轴安装②吹气嘴工装安装③工作台安装A、①②③B、①②C、②③D、①③正确答案：A答案解析：抛光打磨工作站安装通常首先进行工作台安装，为后续部件提供基础支撑；接着安装打磨抛光主轴，这是核心工作部件；最后安装吹气嘴工装等辅助部件。所以顺序是③①②，综合起来就是①②③，答案选[A]16."对有故障的机器人也要秉承"先静后动"的原则，先在机器人（）状态下，通过观察、测试、分析，确认为非恶性循环性故障或非破坏性故障。"A、上电且机器人运动B、上电但机器人禁止C、慢速运行D、断电静止正确答案：D17.（）编程语言是最低级的机器人语言A、动作级B、对象级C、任务级D、以上都是正确答案：D18.通过电池供电解决增量式光电编码器断电后不能记忆的问题，其代码由电池记忆而成为（）A、绝对值B、相对值C、平均值D、误差值正确答案：A19.下面关于并联机器人描述错误的是（）A、广泛应用在电子电工、食品药品等行业的装配、包装、搬运等场合B、其手腕安装平台的运动通过主动臂的伸缩或悬挂点的水平、倾斜、垂直移动等直线运动驱动C、机械系统的传动结构却非常简单D、都是回转驱动型正确答案：D答案解析：并联机器人并非都是回转驱动型，它有多种驱动方式。选项A，并联机器人确实广泛应用在电子电工、食品药品等行业的装配、包装、搬运等场合；选项B，其手腕安装平台的运动常通过主动臂的伸缩或悬挂点的水平、倾斜、垂直移动等直线运动驱动；选项C，并联机器人机械系统的传动结构相对简单。20.机器人编程语言作为一种专用语言，提供了一种用来解决（）通信问题的方法A、人-人B、人-机C、机-机D、以上都不是正确答案：B答案解析：机器人编程语言主要用于实现人与机器人之间的通信，让人类能够向机器人下达指令、控制机器人的动作等，以解决人-机通信问题。21.连接可动部位的导线应符合以下哪项要求()A、应采取多股软导线，敷设长度无需留有余量避免浪费B、线束不用外套塑料管，有绝缘就行C、与电器连接时，端部就终端紧固附件绞紧，不得松散、断股D、可动部位两端无需固定正确答案：C答案解析：1.选项A：连接可动部位的导线应采取多股软导线，且敷设长度应留有余量，不能避免浪费，A错误。2.选项B：线束通常需要外套塑料管等进行保护，B错误。3.选项C：与电器连接时，端部用终端紧固附件绞紧，可防止松散、断股，保证连接可靠，C正确。4.选项D：可动部位两端需要固定，D错误。22.以下安装机器人工作站的环境温度更合理的是：（）A、0-10℃B、5-10℃C、15-25℃D、30-45℃正确答案：C答案解析：安装机器人工作站的环境温度一般要求在15-25℃之间，这个温度范围有利于机器人各部件的正常运行，能减少因温度不适导致的故障等问题。A选项温度较低，可能影响机器人性能；B选项范围相对较窄且下限略低；D选项温度过高，会加速部件老化等，不利于机器人稳定工作。23.在弧焊工作站中，当熔滴的过度形式为短路过度，板厚为2、5mm到4mm时，焊丝的直径应为()A、0、5到0、8mmB、1、0到1、4mmC、1、6mmD、以上都可以正确答案：D24.下面关于并联机器人描述错误的是()A、广泛应用在电子电工、食品药品等行业的装配、包装、搬运等场合B、其手腕安装平台的运动通过主动臂的伸缩或悬挂点的水平、倾斜、垂直移动等直线运动驱动C、机械系统的传动结构却非常简单D、都是回转驱动型正确答案：D答案解析：并联机器人并不都是回转驱动型，有多种驱动方式。选项A，并联机器人具有速度快、精度高等特点，广泛应用于电子电工、食品药品等行业的装配、包装、搬运等场合，该描述正确；选项B，其手腕安装平台的运动可通过主动臂的伸缩或悬挂点的水平、倾斜、垂直移动等直线运动驱动，描述合理；选项C，并联机器人机械系统的传动结构相对简单，也是其特点之一。25.基于互联网技术实现编程（）A、网络化B、远程化C、可视化D、以上都是正确答案：D答案解析：选项A网络化，互联网技术本身就支持编程网络化，代码可以在网络环境中传输、共享和协作开发。选项B远程化，借助互联网能实现远程编程，开发者可在不同地点通过网络对代码进行操作和调试。选项C可视化，有很多基于互联网的编程工具和平台能够提供可视化的编程界面，方便用户进行编程。所以基于互联网技术可实现编程的网络化、远程化和可视化，答案选D。26.焊接工作站安装包括()①焊机安装②气路连接③送丝机构安装④送丝盘的安装⑤通信控制器的安装⑥支抢管及焊枪的安装A、①②③④⑤⑥B、①②③④⑤C、①②③⑤⑥D、①③④⑤⑥正确答案：A答案解析：焊接工作站安装包含焊机安装、气路连接、送丝机构安装、送丝盘安装、通信控制器安装以及支抢管及焊枪的安装等各个方面，所以①②③④⑤⑥都正确，答案选[A]27.关于等离子弧焊，下列说法正确的是（）A、等离子弧焊是一种熔化极电弧焊。B、它是利用电极和工件之间地压缩电弧来实现焊接的。C、等离子弧焊焊接时，由于其电弧挺直、能量密度小、因而电弧穿透能力强。D、以上说法都不正确。正确答案：B答案解析：等离子弧焊是一种不熔化极电弧焊，A选项错误；它是利用电极和工件之间的压缩电弧来实现焊接的，B选项正确；等离子弧焊焊接时，电弧挺直、能量密度大，电弧穿透能力强，C选项错误。所以正确答案是B。28.抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件（）降低，以获得光亮、平整表面的加工方法。A、尺寸精度B、形状精度C、表面粗糙度D、表面硬度正确答案：C答案解析：抛光是利用机械、化学或电化学的作用，对工件表面进行处理，目的是降低表面粗糙度，从而获得光亮、平整的表面。尺寸精度主要通过加工尺寸的控制来保证；形状精度通过特定的加工工艺保证形状符合要求；表面硬度是材料本身的特性，抛光一般不会改变材料的表面硬度。所以抛光主要降低的是表面粗糙度，答案选[C]29.当我们需要对模块化工作站做平整度、斜度、度、直度的测量应该选用的检测工具是：()A、水平尺B、直角尺C、千分尺D、卡尺正确答案：A答案解析：水平尺可用于测量模块化工作站的平整度、斜度等，直角尺主要用于检测直角，卡尺用于测量长度等，千分尺用于精确测量微小尺寸，均不符合要求。30.当机器人运行精度不准时，下列可能存在故障的是（）。A、机器人电机驱动电源失电B、机器人电机编码器故障C、机器人电源电压过大D、机器人空载运行正确答案：B31.扭力扳手的精度分为几个等级()A、5B、10C、7D、4正确答案：C32.不属于典型的弧焊机器人工作站的是()A、机器人系统B、吸盘C、焊接电源系统D、焊接工装系统正确答案：B答案解析：弧焊机器人工作站典型组成部分包括机器人系统、焊接电源系统、焊接工装系统等，吸盘不属于典型的弧焊机器人工作站的组成部分。33.由于电弧在保护气流的压缩下热量集中，焊接熔池和热影响区很小，因此焊接变形小、焊接裂纹倾向不大，尤其适用于（）焊接。A、焊缝大的板B、合金厚板C、厚板D、薄板正确答案：D答案解析：电弧在保护气流压缩下热量集中，焊接熔池和热影响区小，使得焊接变形小、裂纹倾向不大，这种特性对于薄板焊接非常有利，因为薄板焊接时更容易出现变形等问题，而这种焊接方式能有效减少这些问题的发生，所以尤其适用于薄板焊接。34.""在有些如提升机类超过限位就有可能产生危险的情况下，设置极限保护，当极限保护动作时接切断负载电源，同时将信号输入PLC"描述的是哪种安全回路类型？()"A、短路保护回路B、互锁与联锁回路C、失压保护与紧急回路D、极限保护回路正确答案：D答案解析：极限保护回路是针对一些设备超过限位可能产生危险的情况而设置的。当极限保护动作时，会切断负载电源以避免危险进一步扩大，同时将信号输入PLC，以便控制系统进行相应处理，符合题目描述的情况。35.伺服驱动器在安装时不应该：（）A、在断开驱动器电源B、当驱动器与电焊机、放电加工设备等使用同一路电源，或驱动附近有高频干扰设备时，应采用隔离C、在断开驱动器电源后，必须间隔D、尽量避免受到振动或撞击；安装时确认驱动器固定，不易松动脱落正确答案：A答案解析：变压器和有源滤波器36.以下哪项不属于焊接电源系统。()A、焊机B、送丝机C、焊枪D、PLC正确答案：D37.机器人语言的一个最基本的功能就是能描述机器人的（）A、通讯B、运动C、逻辑D、运算正确答案：B答案解析：机器人语言最基本的功能之一是描述机器人的运动，通过特定的指令和语句来精确控制机器人的移动、动作等，所以能描述机器人的运动是其基本功能，而运算、逻辑、通讯虽然也是机器人相关的内容，但不是机器人语言最基本用来描述的功能。38.下列焊接方法中，可以焊接非金属的是（）A、等离子焊B、激光焊C、扩展焊D、摩擦焊正确答案：C39.保护负载或控制对象以及防止操作错误或控制失败而进行连锁控制的回路我们称为：()A、负载回路B、互锁回路C、电源回路D、安全回路正确答案：D答案解析：安全回路是为保护负载或控制对象以及防止操作错误或控制失败而进行连锁控制的回路。电源回路主要是提供电力供应的线路；