1+X工业机器人复习题及参考答案解析

1+X工业机器人复习题及参考答案解析一、单选题（共40题，每题1分，共40分）1.下列没有出现在IRC5紧凑型控制器面板上的是（）。A、按钮面板B、电缆接口面板C、电源接口面板D、集成气源接口正确答案：D答案解析：IRC5紧凑型控制器面板上有按钮面板、电缆接口面板、电源接口面板等，但没有集成气源接口。2.机器人的任何位置和姿态都可以用()自由度来描述。A、3个B、4个C、5个D、6个正确答案：D答案解析：机器人的任何位置和姿态都可以用6个自由度来描述，分别是沿x、y、z轴的平移和绕x、y、z轴的旋转，所以当说任何位置和姿态时自由度要大于6个。3.LOTO（上锁挂牌）的作用是什么？（）A、控制能量源，防止能量泄漏造成伤害B、挂上标签，告诉其他人员此处危险C、满足甲方的要求D、防止其他人员误触设备正确答案：A答案解析：LOTO（上锁挂牌）的主要作用是控制能量源，防止能量意外释放造成伤害。它通过将设备或能源隔离并上锁，同时挂上明确的警示标签，告知其他人员该设备正在维修或保养，禁止操作，以确保人员在进行相关工作时的安全，防止能量泄漏等危险情况发生。选项B只是其部分作用；选项C并非其核心作用；选项D防止误触设备也是基于控制能量源防止伤害这一主要目的衍生出来的，所以最准确的是选项A。4.为确保安全，在使用示教盒手动操作机器人时，需将机器人的最高速度限制为（）。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s正确答案：B答案解析：在使用示教盒手动操作机器人时，为确保安全，需将机器人的最高速度限制为小于250mm/s，所以应选大于250mm/s的反方向选项，即[B]。5.在机器人运动指令中，tool0是指（）A、运动方式B、速度数据C、区域数据D、工具数据正确答案：D答案解析：在机器人运动指令中，tool0代表工具数据，它定义了机器人末端执行器（工具）的相关参数和特性等。6.应用于弧焊作业的工业机器人，末端工具安装时，应将（）与机器人末端法兰盘进行连接。A、冷却装置B、防撞传感器C、焊枪D、导丝管正确答案：C答案解析：在弧焊作业的工业机器人中，末端工具主要是焊枪，用于进行焊接操作，所以应将焊枪与机器人末端法兰盘进行连接。冷却装置一般不是直接连接在末端法兰盘上；导丝管是焊接系统中焊丝传输的部件，不是末端工具；防撞传感器是用于检测碰撞等情况的装置，也不是作为末端工具直接连接在末端法兰盘上。7.以下是平面关节机器人的是（）。A、码垛机器人B、SCARA机器人C、喷涂机器人D、焊接机器人正确答案：B答案解析：平面关节机器人也叫SCARA机器人，它具有水平的旋转关节，常用于装配、搬运等工作场景。码垛机器人一般是垂直多关节机器人；喷涂机器人和焊接机器人有多种类型，不一定特指平面关节机器人。8.万能转换开关是（）。A、继电器B、主令电器C、开关电器D、保护电器正确答案：B答案解析：万能转换开关属于主令电器，主令电器是用来发布命令、接通或断开控制电路的电器，万能转换开关能实现多种控制线路的转换，符合主令电器的特点。9.在示教盒的（）菜单中可以设置机器人系统语言。A、手动操纵B、程序数据C、控制面板D、程序编辑器正确答案：C答案解析：在示教盒的“控制面板”菜单中可以找到设置机器人系统语言的相关选项。10.WaitTime指令的单位为（）。A、msB、minC、usD、s正确答案：D11.使用PROCALL调用例行程序Routine1的正确写法是（）。A、APROCALLRoutine1;B、BRoutine1;C、CCALLRoutine1;D、DROUTINERoutine1;正确答案：B12.以下程序“reg1:=2;FORiFROM1to3STEP2DOreg1:=reg1+2;ENDFOR”的执行结果reg1为（）。A、2B、4C、6D、8正确答案：C答案解析：程序开始时reg1赋值为2。FOR循环从1到3，步长为2，即只执行一次循环体。在循环体中reg1:=reg1+2，此时reg1变为4。但题目中步长为2，循环条件是i从1到3，所以循环执行一次后i变为3，不满足循环继续条件，循环结束。所以最终reg1的值为4+2=6。13.（）是利用行星轮传动原理发展起来的减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。A、齿轮减速器B、蜗轮减速器C、谐波减速器D、蜗杆减速器正确答案：C答案解析：谐波减速器是利用行星轮传动原理发展起来的减速器，它依靠柔性零件（如谐波发生器、柔轮等）产生弹性机械波来传递动力和运动，属于行星轮传动的一种。蜗轮减速器主要是蜗轮蜗杆传动；齿轮减速器是依靠齿轮传动；蜗杆减速器是蜗杆蜗轮传动，均不符合依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动这一特点。14.对机器人进行编程时，是在（）中创建目标和路径A、基坐标系B、大地坐标系C、工具坐标系D、工件坐标系正确答案：D答案解析：在机器人编程中，工件坐标系是用于定义机器人工作区域内的目标和路径的坐标系。通过在工件坐标系中创建目标和路径，可以更方便地规划机器人的运动轨迹，使其准确地执行任务。大地坐标系主要用于描述机器人在整个工作空间中的绝对位置；基坐标系是机器人的基础坐标系；工具坐标系则是用于定义机器人末端执行器的坐标系。所以是在工件坐标系中创建目标和路径。15.热保护继电器主要用于电气设备和电动机的（）。A、过载保护B、短路保护C、漏电保护D、过热保护正确答案：A16.改变感应电动机的速度，不能采用()。A、频率控制法B、极数变换法C、电容控制法D、电压控制法正确答案：C答案解析：改变感应电动机速度的方法有改变极对数、改变电源频率、改变转差率（如调压调速等）。电压控制法是通过改变电压来改变转差率从而调速；极数变换法通过改变电机极数调速；频率控制法通过改变电源频率调速。而电容控制法并不能直接改变感应电动机的速度。17.工业控制中，PLC直流控制电压一般为（）。A、AC110VB、DC24VC、DC36VD、AC220V正确答案：B答案解析：在工业控制中，PLC直流控制电压一般为DC24V，其他选项AC110V、DC36V、AC220V均不符合常见的PLC直流控制电压标准。18.在防静电场所，下列哪种行为是正确的？（）A、穿防静电服时，必须与防静电鞋配套使用B、在防静电服上需附加或佩戴金属物件C、可在易燃易爆物附近穿脱防静电服D、穿防静电服后便可随意触碰防静电场所内物品正确答案：A答案解析：穿防静电服时，必须与防静电鞋配套使用，这样能形成完整的静电泄漏通道，有效防止静电积累，是正确的防静电措施。在防静电服上附加或佩戴金属物件可能会破坏防静电性能，所以[B]选项错误。在易燃易爆物附近穿脱防静电服容易产生静电火花，引发危险，故[C]选项错误。穿防静电服后仍需注意操作规范，不能随意触碰防静电场所内物品，以免产生静电影响安全，因此[D]选项错误。19.下列元件中，属于开关电器的是（）。A、行程开关B、时间继电器C、接触器D、组合开关正确答案：D20.机器人按照应用类型来分，以下哪种属于错误分类。（）A、服务机器人B、智能机器人C、极限作业机器人D、工业机器人正确答案：B答案解析：智能机器人不属于按照应用类型的分类方式。工业机器人用于工业生产领域；极限作业机器人可在一些极端环境作业；服务机器人为人类提供服务。而智能机器人强调的是具备一定智能特性，不是按照应用类型划分的类别。21.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动程序信号（）。A、有效B、延时后有效C、视情况而D、无效正确答案：D答案解析：在示教模式下，为了确保示教操作的安全性和准确性，外部设备发出的启动程序信号通常是无效的，防止意外启动程序导致危险或错误操作。22.关于机器人操作安全，下列哪种说法是错误的（）。A、不要佩戴手套操作示教盒B、手动操作机器人时要采用较低的速度C、操作人员只要保持在机器人工作范围外，可不佩戴防具D、操作人员必须经过培训上岗正确答案：C答案解析：操作人员即使保持在机器人工作范围外，也必须佩戴防具，以防止可能出现的意外情况对人员造成伤害，所以选项C说法错误。选项A，佩戴手套操作示教盒可能影响操作准确性甚至引发危险，不佩戴手套操作是正确的安全要求；选项B，手动操作机器人时采用较低速度可在突发情况时有更多反应和应对时间，保障安全；选项D，操作人员经过培训上岗能更好地掌握机器人操作技能和安全规范，确保操作安全。23.终止程序的指令是（），执行后，程序终止，指针失效。A、EXITB、BreakC、GOTOD、TEST正确答案：A答案解析：在程序执行过程中，当执行到“>EXIT”指令时，程序会终止运行，并且程序中的指针等相关资源会失效，符合题目描述。“>Break”通常用于跳出循环等局部控制；“>GOTO”用于跳转到指定标签处执行；“>TEST”一般用于条件测试等操作，均不符合终止程序并使指针失效的功能。24.以下是等待数字输入信号的指令是（）。A、ResetB、SetC、WaitDID、WaitDO正确答案：C答案解析：“WaitDI”指令用于等待数字输入信号，当指定的数字输入信号满足特定条件时，程序继续执行后续指令。“Reset”通常是复位指令；“Set”一般是置位指令；“WaitDO”是等待数字输出信号指令。25.在机器人运动指令中，wobj0是指（）。A、运动方式B、速度数据C、工件数据D、工具数据正确答案：C答案解析：wobj0是指工件数据，用于定义机器人工作时所涉及的工件相关信息，如工件的位置、姿态等。26.给字符型变量string1赋值的正确表达是（）。A、string1:={abc};B、string1:="abc";C、string1:='abc';D、string1:=abc;正确答案：B27.机器人的工具数据不包括（）。A、工具重心B、工具坐标系C、工具形状D、工具重量正确答案：C答案解析：机器人的工具数据通常包括工具坐标系、工具重量、工具重心等信息，而工具形状一般不属于工具数据的范畴。28.等待一个指定的时间后，程序再往下执行的指令是（）。A、WaitB、WaitTimeC、WaitUntilD、WaitDI正确答案：B答案解析：在编程中，要等待一个指定的时间后程序再往下执行，通常会使用类似WaitTime这样的指令。选项A的Wait不是标准的等待指定时间的指令；选项C的WaitUntil一般是用于等待某个条件满足，而不是等待指定时间；选项D的WaitDI通常是用于等待数字输入信号的变化等情况，也不是等待指定时间。所以正确答案是[B]。29.根据指定的次数，重复执行对应程序的逻辑控制指令是（）。A、WHILEB、GOTOC、FORD、TEST正确答案：C答案解析：在编程语言中，FOR循环用于根据指定的次数重复执行一段程序逻辑。WHILE循环是当满足特定条件时执行循环体；GOTO语句通常用于无条件跳转；TEST一般用于测试条件等，都不符合根据指定次数重复执行程序逻辑的要求。30.工业机器人（）适合夹持形状不规则的工件。A、V型指B、平面指C、尖指D、特型指正确答案：D答案解析：特型指工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。特型指适合夹持形状不规则的工件，通过特殊设计的夹指形状和结构来适应不规则工件的轮廓，从而实现稳定夹持。V型指一般用于夹持圆柱类工件；平面指主要用于夹持具有平面的工件；尖指通常用于一些对夹持点要求较精确、小型或特殊的场合，但相比之下，对于形状不规则工件的适应性不如特型指。31.ABB编程指令的数学运算中，加1运算的指令是（）。A、AddB、IncrC、DecrD、Abs正确答案：B答案解析：Incr指令用于加1运算，Add指令用于加法运算，Decr指令用于减1运算，Abs指令用于求绝对值运算。32.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度正确答案：D答案解析：传感器的灵敏度是指传感器在稳态下输出信号变化与输入信号变化的比值。抗干扰能力主要体现传感器抵抗外界干扰的能力；精度是指测量结果与真实值的接近程度；线性度是描述传感器输出与输入之间线性关系的程度。所以该题选D，代表的是灵敏度参数。33.在机器人程序运行时，无论程序指针如何，都会保持最后赋值的变量是（）。A、VARB、PERSC、CONSTD、AUTO正确答案：B答案解析：在机器人程序运行时，PERS（Persistent，持久变量）无论程序指针如何，都会保持最后赋值的值。VAR（变量）有其作用域限制；CONST（常量）一旦赋值不能更改；AUTO（自动变量）在程序执行过程中有其特定的生命周期和作用范围，不像PERS变量那样一直保持最后赋值。34.在示教盒的（）菜单中可以配置机器人的输入输出信号。A、手动操纵B、控制面板C、输入输出D、程序数据正确答案：B35.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），这样可提高工作效率。A、分离越小越好B、不同C、分离越大越好D、相同正确答案：D答案解析：最初程序点与最终程序点位置相同，可减少机器人空行程时间，避免重复定位，从而提高工作效率。如果位置不同，机器人在运行完程序后还需要额外移动到最初位置，增加了工作时间，降低了效率。而分离越大，机器人运行时间越长，效率越低；分离越小虽可能在一定程度上减少部分空行程，但不如位置相同效果好。所以应选择最初程序点与最终程序点位置相同。36.下列哪种情况不需要进行机器人零点校准（）。A、新购买的机器人B、本体电池没电C、转数计数器丢失D、断电重启正确答案：D答案解析：新购买的机器人、本体电池没电、转数计数器丢失等情况都可能导致机器人零点位置不准确，需要进行零点校准。而断电重启一般不会影响机器人零点位置，通常不需