1+X工业机器人考试模拟题与答案

1+X工业机器人考试模拟题与答案一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1.以下字符串不可以作为程序名称的是（）。A、prg01B、01prgC、prg_01D、_prg01正确答案：B答案解析：程序名称命名规则通常有一定要求，一般不能以数字开头，选项B中“01prg”以数字开头，不符合程序名称命名规范，而选项A、C、D都没有违反常见的命名规则。2.在示教盒的（）菜单中可以配置机器人的输入输出信号。A、输入输出B、控制面板C、程序数据D、手动操纵正确答案：B3.身上着火后,下列哪种灭火方法是错误的()。A、立即脱下着火衣物B、用厚重衣物覆盖压灭火苗C、就地打滚D、迎风快跑正确答案：D答案解析：身上着火后迎风快跑会加速空气流动，使火势更旺，这种做法是错误的。就地打滚能压灭火焰；用厚重衣物覆盖压灭火苗也是可行的灭火方式；立即脱下着火衣物可避免火势蔓延，这些都是正确的做法。4.以下不属于工业机器人外围信号故障的是（）。A、急停回路被触发B、气源断路C、使能信号连接断路D、通讯信号线断路正确答案：B5.当机器人出现意外事故导致机器人无法正常运行时，可在（）中查看事件类型。A、系统信息B、控制面板C、事件日志D、程序数据正确答案：C答案解析：在机器人出现意外事故导致无法正常运行时，事件日志中会记录相关事件信息，通过查看事件日志可了解事件类型。控制面板主要用于对机器人系统的一些基本设置等操作；程序数据是存储机器人运行的程序等数据；系统信息主要是关于机器人系统的一些基本状态等信息，均不符合查看事件类型的要求。6.步进电机的分类中不包括（）。A、混合式B、无刷式C、永磁式D、反应式正确答案：B答案解析：步进电机通常分为反应式、永磁式和混合式三种。无刷式不属于步进电机的分类。7.ABB机器人示教盒的状态栏可显示的机器人当前的工作模式、电机状态和（）。A、运行程序B、坐标系信息C、报警信息D、参数和变量正确答案：C答案解析：示教盒的状态栏用于显示机器人当前的工作模式、电机状态和报警信息等重要状态。运行程序不属于状态栏显示内容；坐标系信息通常在其他特定区域查看；参数和变量也不是在状态栏显示。所以选C。8.下列表示设置组信号的指令是（）。A、SETB、RESETC、SETGOD、PulseDo正确答案：C答案解析：指令“SETGO”用于设置组信号，它可以对特定的一组信号进行相关参数设置和状态改变等操作，使其符合特定的控制或运行需求。而“SET”一般不是专门用于设置组信号的指令；“RESET”通常是用于复位相关状态或信号等操作，不是设置组信号；“PulseDo”与设置组信号无关。9.光电开关的接收器根据所接收到的光线强弱对目标物体实现探测，产生（）。A、警示信号B、压力信号C、开关信号D、频率信号正确答案：C答案解析：光电开关的接收器主要功能是根据接收到光线强弱变化来探测目标物体，当光线强度达到一定阈值等条件变化时，会产生开关信号，用于控制相关电路或设备的通断等操作。压力信号与光电开关的工作原理无关；警示信号不是光电开关接收器产生的直接信号；频率信号也不符合其工作特性。10.机器人进行绝对关节运动时，使用的程序命令为()。A、MoveCB、MoveJC、MoveLD、MoveABSJ正确答案：D11.工业机器人主要由三大系统组成，分别是（）、传感系统和控制系统。A、软件部分B、机械系统C、电机系统D、视觉系统正确答案：B答案解析：工业机器人主要由机械系统、传感系统和控制系统三大系统组成。机械系统是工业机器人的基础支撑部分，为机器人提供了运动的结构和载体；传感系统用于感知机器人自身状态以及工作环境信息；控制系统则负责根据接收到的信息，对机器人的运动和动作进行精确控制，使其能够完成各种复杂的任务。12.将机器人切换到自动模式下运行时，下列操作中可以实现的操作是（）。A、A．编辑程序B、B．切换坐标系C、C．更改速度D、D．查看系统参数正确答案：D13.以下（）是数字伺服系统的测量元件。A、旋转变压器B、磁尺C、感应同步器D、脉冲编码器正确答案：D14.读取机器人当前的robtarget数据的功能函数是（）。A、CposB、CRobTC、CJointTD、ReadMotor正确答案：B答案解析：要读取机器人当前的robtarget数据，使用的功能函数是>CRobT。>Cpos用于读取机器人当前的位置数据；>CJointT用于读取机器人当前的关节角度数据；>ReadMotor用于读取电机相关数据，均不符合读取robtarget数据的要求。15.可使机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动方式是（）。A、单轴运动B、线性运动C、重定位运动D、绝对位置运动正确答案：C答案解析：重定位运动是指机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动方式，它可以改变机器人末端执行器的姿态而不改变其位置。单轴运动是单独控制机器人某一个轴的运动；线性运动是使机器人沿着直线运动；绝对位置运动是机器人按照指定的绝对位置进行运动，均不符合绕工具TCP点作姿态调整的描述。16.进行整顿工作时，要将必要的东西分门别类，这样做的目的是（)A、清除过多的积压物品B、使工作场所一目了然C、营造整齐的工作环境D、缩短寻找物品的时间正确答案：D答案解析：进行整顿工作时将必要的东西分门别类，其目的之一就是能缩短寻找物品的时间，方便快速找到所需物品，提高工作效率。使工作场所一目了然是整理的目的；营造整齐的工作环境是整顿工作带来的一个结果但不是主要目的；清除过多的积压物品侧重于清理不必要的物品，而不是对必要物品的分类整理目的。17.以下哪种机器人运动方式不可控（）。A、圆周运动B、绝对位置运动C、线性运动D、关节运动正确答案：B18.机器人进行圆弧运动时，使用的程序命令为()。A、MoveCB、MoveJC、MoveLD、MoveABSJ正确答案：A答案解析：MoveC命令用于使机器人进行圆弧运动，它通过指定起点、终点和圆弧半径等参数，让机器人沿着特定的圆弧轨迹移动。MoveJ是关节运动命令，MoveL是直线运动命令，MoveABSJ是绝对位置运动命令，均不符合要求。19.示教盒上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，当握紧力过大时，为（）状态。A、不变B、ONC、.OFFD、其他正确答案：C答案解析：示教盒上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，这是其正常的工作逻辑设定。当握紧力过大时，通常会触发安全保护机制，使其进入类似松开的OFF状态，以保障操作安全等，所以答案是[C]。20.机器人工具TCP在空间中沿XYZ轴平移时，便于调整机器人位置的运动方式是（）。A、单轴运动B、线性运动C、重定位运动D、绝对位置运动正确答案：B答案解析：线性运动是指机器人工具TCP在空间中沿XYZ轴进行直线平移，这种运动方式便于整体调整机器人的位置，使其快速到达目标位置附近，方便进行精确调整。单轴运动是单独控制某一个轴的运动，不利于整体位置调整；重定位运动主要是绕轴旋转来调整姿态等；绝对位置运动是按照绝对坐标值运动，相对来说没有线性运动在这种场景下便于调整位置。21.ABBIRB120机器人本体基座上不包含()。A、集成气源接口B、集成信号接口C、动力电缆接口D、示教器接口正确答案：D答案解析：ABBIRB120机器人本体基座上集成了气源接口、信号接口和动力电缆接口等，而示教器接口不在本体基座上，通常示教器通过专门的线缆与机器人控制柜连接等方式进行交互，而不是在本体基座上。22.机器人SMB电池位于（）。A、A控制柜里面B、B机器人本体上C、C外挂电池盒D、D机器人电机内正确答案：B23.对一个变量进行判断，从而执行不同的程序的逻辑控制指令是（）。A、LableB、GOTOC、WHILED、TEST正确答案：D24.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动程序信号（）。A、无效B、延时后有效C、视情况而D、有效正确答案：A答案解析：在示教模式下，为了确保示教操作的安全性和准确性，外部设备发出的启动程序信号通常是无效的，防止意外启动程序导致危险或错误操作。25.以下程序“reg1:=2;FORiFROM1to3STEP2DOreg1:=reg1+2;ENDFOR”的执行结果reg1为（）。A、2B、4C、6D、8正确答案：C答案解析：程序开始时reg1赋值为2。FOR循环从1到3，步长为2，即只执行一次循环体。在循环体中reg1:=reg1+2，此时reg1变为4。但题目中步长为2，循环条件是i从1到3，所以循环执行一次后i变为3，不满足循环继续条件，循环结束。所以最终reg1的值为4+2=6。26.对一个变量进行判断，从而执行不同程序的逻辑控制指令是（）。A、LableB、WHILEC、GOTOD、TEST正确答案：D27.机器人按照应用类型来分，以下哪种属于错误分类。（）A、极限作业机器人B、智能机器人C、服务机器人D、工业机器人正确答案：B答案解析：智能机器人不属于按照应用类型的分类方式。工业机器人用于工业生产领域；极限作业机器人可在一些极端环境作业；服务机器人为人类提供服务。而智能机器人强调的是具备一定智能特性，不是按照应用类型划分的类别。28.工件坐标系中的用户框架是相对于（）创建的。A、基座标系B、大地坐标系C、工具坐标系D、工件坐标系正确答案：B29.在程序执行过程中，加载一个程序模块到运行内容中的指令是（）。A、UnLoadB、LoadC、StarLoadD、WaitLoad正确答案：C30.为以下机器人工具标定工具坐标系时，需要使用辅助标定工具来确定工具几何中心的是（）。A、焊枪B、金属笔C、弧口夹爪D、以上都不需要正确答案：C31.返回原例行程序的指令是（）。A、ProcCallB、CallByVarC、RETURND、STOP正确答案：C32.终止程序的指令是（），执行后，程序终止，指针失效。A、EXITB、BreakC、GOTOD、TEST正确答案：A答案解析：在程序执行过程中，当执行到“>EXIT”指令时，程序会终止运行，并且程序中的指针等相关资源会失效，符合题目描述。“>Break”通常用于跳出循环等局部控制；“>GOTO”用于跳转到指定标签处执行；“>TEST”一般用于条件测试等操作，均不符合终止程序并使指针失效的功能。33.PLC程序中，哪种输入按钮不能用触摸屏的软件按钮来替代。（）A、急停按钮B、数值输入按钮C、数值显示按钮D、手动按钮正确答案：A答案解析：急停按钮关乎设备和人员安全，其功能和重要性与普通输入按钮不同，触摸屏软件按钮无法完全替代其紧急情况下立即停止设备运行的功能，而数值输入按钮、数值显示按钮、手动按钮在一定程度上可以通过触摸屏软件按钮来模拟实现类似功能。34.人体触电的致命因素是（）。A、电流B、通电时间C、电阻D、电压正确答案：A答案解析：电流通过人体时，会对人体内部组织造成损伤，当电流达到一定强度时，就会危及生命。电压、电阻和通电时间虽然也与触电情况有关，但直接导致人体触电致命的关键因素是电流。电压过高，如果没有形成电流通路，一般不会使人触电；电阻主要影响电流大小；通电时间会影响电流对人体造成伤害的程度，但前提是有电流通过。所以人体触电的致命因素是电流。35.可以通过示教盒控制面板菜单里的（）功能选项调整触摸屏的亮度。A、外观B、配置C、监控D、触摸屏正确答案：C36.发现机器人运行异常时，应立即按下（）按钮。A、伺服使能B、电源启动C、伺服停止D、紧急停止正确答案：D答案解析：发现机器人运行异常时，紧急停止按钮可迅速停止机器人运行，避免危险进一步扩大，所以应立即按下紧急停止按钮。37.机器人线性运动的速度单位是（）。A、cm/minB、in/minC、mm/sD、in/s正确答案：C答案解析：机器人线性运动的速度单位常用mm/s，厘米每分钟（cm/min）、英寸每分钟（in/min）、英寸每秒（in/s）不是机器人线性运动常用速度单位，毫米每秒（mm/s）是比较符合的，所以选C38.以下是等待数字输入信号的指令是（）。A、ResetB、SetC、WaitDID、WaitDO正确答案：C答案解析：“WaitDI”指令用于等待数字输入信号，当指定的数字输入信号满足特定条件时，程序继续执行后续指令。“Reset”通常是复位指令；“Set”一般是置位指令；“WaitDO”是等待数字输出信号指令。39.6维力与力矩传感器主要用于（）。A、精密测量B、精密加工C、精密计算D、精密装配正确答案：A答案解析：6维力与力矩传感器主要用于精密测量，它能够同时测量六个方向的力和力矩，在机器人、自动化加工、航空航天等领域中广泛应用于对力和力矩的精确测量，以实现各种精确的操作和控制，而不是主要用于精密加工、精密计算和精密装配。40.Reltool偏移指令参考的坐标系是（）。A、A大地坐标系B、B当前使用的工具坐标系C、C当前使用的工件坐标系D、D基坐标系正确答案：B41.定义工件的位置及状态的数据是（）。A、zonedataB、wobjdataC、speeddataD、tooldata正确答案：B42.焊接机器人的焊接作业主要包括（）。A、A点焊和弧焊B、B间断焊和连续焊C、C平焊和竖焊D、D气体保护焊和氩弧焊正确答案：A答案解析：焊接机器人的焊接作业主要包括点焊和弧焊。点焊是将焊件接触面上的个别点焊接起来的方法，弧焊是利用电弧作为热源的熔焊方法。间断焊和连续焊是焊接方式的一种分类，不是焊接作业的主要类型；平焊和竖焊是焊接位置的分类；气体保护焊和氩弧焊属于弧焊的具体类型，不是焊接作业主要分类，所以选A。43.IRB120机器人的（）指令可最方便地回到六个轴的校准位置。A、MoveLB、MoveJC、MoveAbsJD、ArcL正确答案：C答案解析：MoveAbsJ指令用于将机器人移动到指定的绝对位置，通过该指令可最方便地回到六个轴的校准位置。MoveL是线性运动指令，MoveJ是关节运动指令，ArcL是圆弧运动指令，它们都不能直接回到六个轴的校准位置。44.在机器人运动指令中，wobj0是指（）。A、运动方式B、速度数据C、工件数据D、工具数据正确答案：C答案解析：wobj0是指工件数据，用于定义机器人工作时所涉及的工件相关信息，如工件的位置、姿态等。45.在（）窗口可以设置操作时所用的工具。A、程序编辑器B、手动操作C、输入输出D、其他窗口正确答案：B答案解析：手动操作窗口可以设置操作时所用的工具。在手动操作窗口中，用户能够方便地选择和切换各种工具来执行不同的任务，比如控制机器人的运动、进行特定的操作指令等。而程序编辑器主要用于编写和编辑程序；输入输出窗口主要用于显示输入输出相关信息；其他窗口表述过