12月机器人工程题库+答案（附解析）

12月机器人工程题库+答案（附解析）一、单选题（共40题，每题1分，共40分）1.电气控制原理中，“断路器”的主要作用是什么？A、实现电路的断开和接通B、实现电路的过载和短路保护C、实现电机的调速D、实现位置和速度的检测正确答案：B答案解析：断路器的主要作用是在电路发生过载、短路等故障时，自动切断电路，起到保护作用。选项A实现电路的断开和接通一般是开关的功能；选项C实现电机调速通常是调速器等设备的功能；选项D实现位置和速度检测是传感器等的功能。2.以下哪个是低压电器中电磁继电器的主要作用？A、开关电路B、调节电流C、保护电路D、信号转换和放大正确答案：A答案解析：电磁继电器是一种自动电器，主要通过电磁原理来控制内部触点的频繁通断。它可以实现电路的开关控制、过载保护、启停控制和自动化控制等功能。由于篇幅限制，我将为您提供20道关于常用低压电器、电气控制基本原理、典型设备电气控制电路分析、电气控制系统设计、可编程控制器的构成、原理与应用、S7-200系列可编程序控制器、FX2系列可编程序控制器、可编程序控制器的程序设计、可编程序控制器应用系统设计、PLC网络与通讯技术的知识题目。3.以下哪个是低压电器中按用途或控制对象的分类？A、低压配电电器B、低压控制电器C、低压保护电器D、所有以上选项正确答案：D答案解析：低压电器按用途或控制对象可分为低压配电电器、低压控制电器、低压保护电器等，所以所有以上选项都是正确的。4.PLC的I/O刷新周期一般是多少？A、1msB、10msC、100msD、1s正确答案：D5.以下哪个是低压电器中低压控制电器的主要作用？A、在低压配电系统及动力设备中起控制作用B、保护电路C、调节电流D、开关电路正确答案：A答案解析：低压控制电器主要作用是在低压配电系统及动力设备中起控制作用，如控制电动机的启动、停止、正反转等。开关电路是开关电器的作用；调节电流一般是变阻器等电器的功能；保护电路是保护电器的主要作用。6.什么是接触器？A、一种电气开关B、一种电气保护设备C、一种电力电子设备D、一种传感器正确答案：A答案解析：接触器是一种用于频繁接通和断开电路的电气开关，主要用于控制电动机、电热设备、电焊机等负载的启动、停止和正反转等。它通过电磁力的作用，使触点闭合或断开，从而实现电路的通断控制。选项B电气保护设备一般指熔断器、断路器等；选项C电力电子设备如变频器、整流器等；选项D传感器是用于检测各种物理量、化学量等的装置。所以接触器是一种电气开关，答案选A。7.什么是低压电器的保护特性？A、电器在过载故障状态下的电流-时间特性B、电器在保护动作状态下的电流-时间特性C、电器在正常工作状态下的电流-时间特性D、电器在短路故障状态下的电流-时间特性正确答案：D答案解析：低压电器的保护特性是指在短路故障状态下，电器的电流随时间的变化关系，通常用曲线表示。8.电动机起动设备主要用于实现什么功能？A、控制电动机的启动和停止B、保护电路C、切断电路D、调节电流正确答案：A答案解析：电动机起动设备主要用于控制电动机的启动和停止，同时在启动过程中可以限制启动电流等。调节电流不是其主要功能，切断电路一般由开关等实现，保护电路是保护装置的功能，控制电动机的启动和停止是其核心作用。9.低压电器按用途或控制对象可分为哪两类？A、高压配电电器和低压配电电器B、低压配电电器和高压控制电器C、高压配电电器和低压控制电器D、低压配电电器和低压控制电器正确答案：D答案解析：低压电器按用途或控制对象可分为低压配电电器和低压控制电器。低压配电电器主要用于低压配电系统中，如刀开关、熔断器、断路器等，用于分配和保护电能；低压控制电器主要用于控制电路，如接触器、继电器、主令电器等，用于控制电动机等负载的启动、停止、正反转等。10.电气控制原理中，“变频器”的主要作用是什么？A、实现电路的断开和接通B、实现电路的过载和短路保护C、实现电机的调速D、实现位置和速度的检测正确答案：C答案解析：变频器的主要作用是改变电机电源的频率，从而实现电机的调速。选项A实现电路的断开和接通通常是由开关电器完成；选项B实现电路的过载和短路保护是由熔断器、断路器等保护电器实现；选项D实现位置和速度的检测一般是由传感器等设备完成。11.选择题：以下哪个是电气控制基本原理？A、电磁感应定律B、欧姆定律C、基尔霍夫定律D、电气控制基本原理正确答案：D12.电气控制原理中，“开环控制”是指什么？A、控制器直接控制执行器B、控制器通过反馈环节控制执行器C、控制器通过比较环节控制执行器D、控制器通过调节环节控制执行器正确答案：A答案解析：开环控制是指控制器直接控制执行器，没有反馈环节来检测输出结果并将其反馈给控制器以调整控制信号。选项B描述的是闭环控制，有反馈环节；选项C的比较环节一般是闭环控制中用于比较设定值和反馈值的；选项D的调节环节也通常是在闭环控制中根据比较结果进行调节。所以开环控制是控制器直接控制执行器，答案选A。13.以下哪个是低压电器的文字符号？A、NB、LC、TD、G正确答案：B答案解析：L是低压电器的常见文字符号。14.电气控制原理中，“闭环控制”是指什么？A、控制器直接控制执行器B、控制器通过比较环节控制执行器C、控制器通过调节环节控制执行器D、控制器通过反馈环节控制执行器正确答案：D答案解析：闭环控制是指控制器通过反馈环节获取系统输出的实际值，并与设定值进行比较，根据偏差调整控制信号，进而控制执行器动作，使系统输出趋近于设定值，所以是控制器通过反馈环节控制执行器。15.以下哪个是低压电器中继电器的主要作用？A、开关电路B、改变控制系统工作状态C、调节电流D、保护电路正确答案：B答案解析：继电器是一种电控制器件，主要作用是改变控制系统工作状态。它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。当输入量（如电压、电流、温度等）达到规定值时，继电器动作，从而实现对电路的控制和状态改变。开关电路一般是开关电器（如刀开关、断路器等）的作用；调节电流一般是变阻器等元件的作用；保护电路是熔断器、热继电器等保护电器的主要作用。16.PLC应用系统设计中，需要考虑系统的易用性和操作性，以下哪个选项不是提高系统易用性的措施？A、提供友好的用户界面B、简化操作流程C、提供详细的用户手册D、使用复杂的编程语言正确答案：D答案解析：使用复杂的编程语言会增加用户的学习成本和操作难度，不利于系统的易用性和操作性。而提供友好的用户界面可以让用户更直观地与系统交互；简化操作流程能使用户更便捷地完成任务；提供详细的用户手册有助于用户了解系统的使用方法，这些都是提高系统易用性的有效措施。17.什么是变频器？A、一种电力电子设备B、一种传感器C、一种电气保护设备D、一种电气开关正确答案：A答案解析：变频器是一种电力电子设备，它通过改变电源的频率和电压来控制电动机的转速和转矩等。它不是简单的电气开关，也不是电气保护设备和传感器。它利用电力电子技术对电能进行变换和控制，以满足不同负载的需求。18.以下哪个是低压电器中接触器的主要作用？A、开关电路B、保护电路C、改变控制系统工作状态D、调节电流正确答案：C答案解析：接触器是一种自动电器，主要依靠指令或物理量变化而自动动作，其主要功能是改变控制系统的工作状态。19.什么是熔断器？A、一种电气开关B、一种电气保护设备C、一种电力电子设备D、一种传感器正确答案：B答案解析：熔断器是一种当电路中电流超过规定值时，以本身产生的热量使熔体熔断，断开电路的电气保护设备。它主要用于保护电路免受过载、短路等故障的损害，与选项B描述相符。选项A电气开关主要用于控制电路的通断；选项C电力电子设备是用于电力变换和控制的设备；选项D传感器是用于检测各种物理量的装置，均不符合熔断器的定义。20.什么是低压电器的保护装置中的接触器？A、继电器B、断路器C、接触器D、熔断器正确答案：C答案解析：接触器是一种自动化的控制电器，主要用于频繁接通或分断交、直流电路，具有控制容量大，可远距离操作，配合继电器可以实现定时操作，联锁控制，各种定量控制和失压及欠压保护等功能，是低压电器保护装置中的一种。21.什么是低压电器的使用环境温度？A、电器在短路故障状态下的温度B、电器在正常工作状态下的温度C、电器在保护动作状态下的温度D、电器在过载故障状态下的温度正确答案：B答案解析：低压电器的使用环境温度是指电器在正常工作状态下的温度，这个温度范围是规定了电器能正常运行的环境温度条件，若超出此范围可能会影响电器性能、寿命等，所以使用环境温度>[电器在正常工作状态下的温度]。22.以下哪个是低压电器中接触器的线圈电阻？A、吸合电阻B、释放电阻C、保持电阻D、所有以上选项正确答案：D答案解析：接触器的线圈电阻大于吸合电阻、释放电阻和保持电阻。当接触器吸合时，磁路闭合，磁阻减小，此时线圈电阻主要体现为纯电阻，阻值相对较小，即吸合电阻；释放时磁路断开，磁阻增大，电流减小，此时的电阻大于吸合电阻；保持状态时，电流较小，电阻也会大于吸合时的电阻。所以线圈电阻大于所有这些不同状态下对应的电阻值。23.以下哪个是低压电器中光电开关的主要作用？A、开关电路B、检测物体位置C、保护电路D、调节电流正确答案：B答案解析：光电开关是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路接通电路，从而检测物体的有无。其主要作用是检测物体位置，用于控制和监测等相关应用场景。24.电气控制原理中，“PLC”是什么？A、一种电气开关B、一种电气保护设备C、一种电力电子设备D、可编程逻辑控制器的缩写，是一种工业自动化控制系统的核心部件。正确答案：D答案解析：可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程，是工业自动化控制系统的核心部件。25.电气控制原理中，“PID控制”是指什么？A、比例控制B、积分控制C、微分控制D、以上都是正确答案：D答案解析：PID控制即比例（Proportion）、积分（Integral）、微分（Derivative）控制，它是一种常用的反馈控制算法，通过对比例、积分、微分三个环节的参数进行调整，以实现对被控对象的精确控制。比例环节根据偏差的大小成比例地输出控制信号；积分环节用于消除系统的稳态误差；微分环节则根据偏差的变化率提前给出控制作用，以改善系统的动态性能。26.以下哪个是低压电器中声光报警器的主要作用？A、保护电路B、调节电流C、发出声光警报信号D、开关电路正确答案：C答案解析：声光报警器的主要作用就是发出声光警报信号，用于在特定情况下引起人们的注意，提醒有异常情况发生。它并不具备开关电路、调节电流以及保护电路的功能。27.以下哪个是低压电器中熔断器的主要功能？A、调节电流B、保护电路C、发送控制命令D、开关电路正确答案：B答案解析：熔断器的主要功能是在电路发生过载、短路等故障时，通过自身熔断来切断电路，从而保护电路中的其他电器设备免受过载电流和短路电流的损害。它不是用于开关电路、调节电流或发送控制命令的。28.电气控制原理中，“熔断器”是什么？A、一种传感器B、一种电气开关C、一种电气保护设备D、一种电力电子设备正确答案：C答案解析：熔断器是一种电气保护设备，当电路中电流超过规定值时，熔断器的熔体就会熔断，从而切断电路，起到保护电路和电气设备的作用。它不是电气开关，也不属于电力电子设备和传感器。29.以下哪个是低压电器中接触器的额定电流？A、线圈额定电流B、触点额定电流C、辅助触点额定电流D、所有以上选项正确答案：B答案解析：接触器的额定电流是指其触点能够承受的最大电流。这个值通常比线圈额定电流要大。30.以下哪个是低压电器的故障处理方式？A、更换故障部件B、维修故障部件C、调整参数设置D、所有以上选项正确答案：D答案解析：在处理低压电器故障时，更换故障部件是常见的方式，当部件损坏无法修复时就需要更换；维修故障部件可以解决一些部件出现的非毁灭性故障；调整参数设置也可能是解决因参数错误导致的低压电器故障的方法。所以所有以上选项都是低压电器可能的故障处理方式。31.什么是低压电器的保护装置中的继电器？A、熔断器B、接触器C、断路器D、继电器正确答案：D答案解析：继电器是一种电控制器件，当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化。它在低压电器保护装置中起到监测、控制和保护等多种作用，可根据不同的信号实现对电路的通断、过载、欠压、过压等情况进行保护动作。32.PLC网络与通讯技术主要研究什么？A、PLC与上位机的通信协议和通信方式B、PLC与下位机的通信协议和通信方式C、PLC与同级设备的通信协议和通信方式D、PLC与设备的通信协议和通信方式正确答案：A33.电气控制原理中，“接触器”是什么？A、一种电气保护设备B、一种电力电子设备C、一种电气开关D、一种传感器正确答案：C答案解析：接触器是一种用于频繁接通和分断电路的自动控制电器，本质上就是一种电气开关，它可以通过电磁力的作用来控制触点的闭合与断开，从而实现对电路的通断控制。它不是电气保护设备、电力电子设备和传感器。34.以下哪个是低压电器中热继电器的热元件材料？A、铜合金B、铝合金C、铁镍合金D、镍铬合金正确答案：D答案解析：热继电器的热元件材料通常采用镍铬合金等具有较高电阻温度系数的材料。镍铬合金在通过电流时会发热，利用其热膨胀特性来推动继电器动作，从而实现对电路的过载保护等功能。而铜合金、铁镍合金、铝合金一般不用于热继电器的热元件。35.什么是伺服电机？A、一种电气开关B、一种电气保护设备C、一种电力电子设备D、一种精确控制位置和速度的电动机正确答案：D答案解析：伺服电机是一种精确控制位置和速度的电动机，它能够将电信号转化为精确的机械运动，广泛应用于自动化控制系统中，用于实现对设备位置、速度等的精确控制，与选项D描述相符，而选项A电气开关、选项B电气保护设备、选项C电力电子设备均不符合伺服电机的定义。36.以下哪个是低压电器中熔断器的主要作用？A、调节电流B、开关电路C、发送控制命令D、保护电路正确答案：D答案解析：熔断器的主要作用是保护电路。当电路中电流过大时，熔断器的熔体就会熔断，从而切断电路，起到保护电路中其他电器设备免受过载、短路等故障损害的作用。它不是用于开关电路、调节电流或发送控制命令的。37.以下哪个是低压电器的规格型号？A、1/2HPB、1/4HPC、1/8HPD、1/16HP正确答案：A答案解析：1/2HP是低压电器的常见规格型号，表示功率为1/2马力。38.PLC应用系统