工业机器人模拟考试题（附参考答案）

工业机器人模拟考试题（附参考答案）一、单选题（共73题，每题1分，共73分）1.(工业机器人控制柜风扇运行一段时间后,发现转速过低,可能原因是()。A、电机电源线断路B、电机电源线接触不良C、风扇扇叶大量积尘D、风扇扇叶断掉正确答案：C答案解析：风扇扇叶大量积尘会增加转动阻力，导致转速过低；电机电源线断路、接触不良会使电机无法正常供电运行，可能导致风扇不转，而不是转速过低；风扇扇叶断掉会使风扇无法正常工作，也不是转速过低。2.(示教-在线控制为一种在线编程方式,它的最大问题是()。A、操作人员安全问题B、占用生产时间C、容易产生废品D、操作人员劳动强度大正确答案：B答案解析：示教-在线控制这种在线编程方式，在示教过程中设备处于非生产运行状态，会占用生产时间，这是它最大的问题。而容易产生废品不是其最大问题；操作人员安全问题不是示教-在线控制方式特有的最大问题；操作人员劳动强度大也不是其最突出的问题。3.(工业机器人状态栏出现六个轴零点丢失报警,以下最有可能的原因是()。A、编码器电池电量不足B、机器人撞机C、机器人伺服电机损坏D、机器人本体电缆损坏正确答案：A答案解析：编码器电池用于保存机器人各轴零点位置信息，当编码器电池电量不足时，会导致六个轴零点丢失报警。而机器人伺服电机损坏、本体电缆损坏、机器人撞机一般不会直接导致六个轴零点同时丢失报警。4.(光栅运行过程中不时输出异常信号,最有可能是()原因造成的。A、光栅电源没有接B、光栅对接线插头断裂C、由于光栅对接线插头处松动轻微接触不良D、光栅光幕损坏正确答案：C答案解析：光栅运行过程中不时输出异常信号，最有可能是由于光栅对接线插头处松动轻微接触不良。这种轻微接触不良会导致信号传输不稳定，从而不时输出异常信号。而选项A光栅电源没有接，会导致光栅根本无法运行；选项B光栅对接线插头断裂，会使光栅无法正常工作，而不是不时输出异常信号；选项D光栅光幕损坏也会导致光栅不能正常工作，而不是这种不时输出异常信号的情况。5.(机器人机械单元的移动被中断,下列说法不正确的是()。A、可能工作站外围设备异常,导致故障信号输入B、如果机器人未发生碰撞,依旧报这个错误,怀疑电机抱闸未打开C、表示2轴机器人发生碰撞D、如果发生碰撞,可以先临时关闭碰撞监控,用手动控制机器人复位正确答案：C答案解析：机器人机械单元移动被中断并不一定就表示2轴机器人发生碰撞，可能有多种原因导致移动被中断，如工作站外围设备异常、电机抱闸未打开等，所以选项C说法不正确。6.(如果ABB焊接机器人与焊机通信长时间未响应,机器人将会出现()报警。A、Devicenet设备通信超时B、Rs-232-C通信错误C、Link通信错误D、Usb通信错误正确答案：A答案解析：当ABB焊接机器人与焊机通信长时间未响应时，通常是Devicenet设备通信超时导致的报警。Devicenet是一种常用的工业现场总线，用于设备之间的通信。当通信出现长时间未响应的情况，很可能是通信超时，所以会出现“Devicenet设备通信超时”报警。而Rs-232-C、Link、Usb通信错误一般与对应的通信方式相关故障有关，在此场景下不太符合。7.(机器人处于再启动动作中,再次暂停后手动运行了机器人。重新启动运行时,再启动动作将是直接向着()的动作。A、最初的开始位置B、下一个示教点C、最初的停止位置D、机器人原点正确答案：C答案解析：当机器人处于再启动动作中，再次暂停后手动运行了机器人，重新启动运行时，再启动动作将是直接向着最初的停止位置的动作。8.(理论上12位相机的动态范围是8位相机的动态范围的()倍。动态范围是指数码相机同时记录的暗部细节和亮部细节的丰富程度,动态范围越高就越能记录丰富的画面细节、A、24B、32C、16D、8正确答案：C9.(工业机器人控制系统的调度指挥机构是()。A、轴控制器B、计算机控制器C、操作面板D、示教器正确答案：B答案解析：工业机器人控制系统的计算机控制器是调度指挥机构，它负责协调机器人各部分的运行，接收和处理各种指令，控制机器人的动作，实现对整个机器人系统的调度指挥。示教器主要用于人工手动操作机器人进行示教编程等；操作面板用于一些基本的操作控制；轴控制器主要负责控制机器人各轴的运动。所以调度指挥机构是计算机控制器。10.(要使机器人和人的功能更为接近,以便从事更高级的工作,要求机器人能有判断能力,这就要给机器人安装各类(),使机器人通过视觉对物体进行识别和检测,通过触觉对物体产生压觉、力觉、滑动感觉和重量感觉。这类机器人被称为智能机器人。A、示教器B、传感器C、控制器D、驱动器正确答案：B答案解析：智能机器人要具备判断能力，就需要通过各类传感器来获取信息，如视觉传感器用于识别和检测物体，触觉传感器产生压觉、力觉、滑动感觉和重量感觉等，从而实现更接近人类的功能并从事更高级工作。示教器主要用于人工操纵机器人；驱动器是驱动机器人运动的部件；控制器是控制机器人整体运行的核心，但它们都不能直接提供实现判断能力所需的各类感知功能。11.(机器人机械单元的移动被中断,下列说法不正确的是()。A、如果发生碰撞,可以先临时关闭碰撞监控,用手动控制机器人复位B、表示2轴机器人发生碰撞C、可能工作站外围设备异常,导致故障信号输入D、如果机器人未发生碰撞,依旧报这个错误,怀疑电机抱闸未打开正确答案：B答案解析：逐一分析各选项。选项A，如果发生碰撞，先临时关闭碰撞监控，用手动控制机器人复位是一种可行的处理方式；选项C，工作站外围设备异常导致故障信号输入会使机器人机械单元移动中断，是合理的原因；选项D，如果机器人未发生碰撞却报错，怀疑电机抱闸未打开也有一定道理。而选项B中仅说表示2轴机器人发生碰撞过于绝对，题干只是说机器人机械单元移动被中断，不能直接得出就是2轴机器人发生碰撞，所以该说法不正确。12.(FANUC机器人控制启动模式(ControlledStart)正确的开机操作为()。A、长按SHIFT+NEXT键B、长按F1+F5键C、长按PREV+NEXT键D、长按SHIFT+PREV键正确答案：C答案解析：在FANUC机器人控制启动模式（ControlledStart）中，正确的开机操作是长按PREV+NEXT键。这两个按键组合能使机器人进入特定的控制启动模式，以满足特定的开机需求。13.(末端执行器O型密封圈用后呈扁平形状,主要是什么原因造成的()。A、抗热性能差、材料弹性好B、抗热性能差、材料弹性差C、材料弹性好、抗热性能好D、抗热性能好、材料弹性差正确答案：B答案解析：末端执行器O型密封圈用后呈扁平形状，说明其在使用过程中不能有效恢复原状。抗热性能差可能导致材料在工作过程中性能下降，材料弹性差则使其难以保持原有形状，这两个因素共同作用会使O型密封圈用后呈扁平形状。而抗热性能好和材料弹性好都不利于出现这种情况，所以答案选[B]。14.(,工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求,在各种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个不同类型的工作台来实现码垛等作业时,选用()可以有效提高作业效率。A、基坐标系B、关节坐标系C、工件坐标系D、工具坐标系正确答案：C答案解析：当工业机器人配备多个不同类型的工作台来实现码垛等作业时，选用工件坐标系可以有效提高作业效率。在工件坐标系下，机器人能够更方便地针对不同工作台上的工件进行精准定位和操作，无需频繁在不同坐标系间切换和复杂计算，可大大提升作业的准确性和速度，从而提高作业效率。15.(有关工业机器人日常保养注意事项错误的是()。A、定期进行粉尘清理B、检查机器人电缆线、操作面板及周边设备有无损伤现象C、把不需要的孔位盖住,以防动物侵入咬断电线D、在机器人动作前,无需用急停键确认在伺服接通后能否正常的将其断开正确答案：D答案解析：工业机器人日常保养时，在机器人动作前，需用急停键确认在伺服接通后能否正常的将其断开，以确保操作安全。而选项A定期进行粉尘清理可防止粉尘影响机器人性能；选项B检查机器人电缆线、操作面板及周边设备有无损伤现象能及时发现并处理潜在问题；选项C把不需要的孔位盖住以防动物侵入咬断电线也是合理的保养措施。16.(欧姆龙视觉界面测量的结果不会显示在以下()窗口。A、详细结果显示窗口B、流程显示窗口C、测量窗口D、综合判定显示窗口正确答案：C答案解析：在欧姆龙视觉界面中，测量窗口主要用于设置测量相关参数等操作，测量结果不会显示在测量窗口，而是会显示在流程显示窗口、综合判定显示窗口、详细结果显示窗口等。17.(当工业机器人系统出现死机或者卡顿的情况,需要对工业机器人进行()操作。A、重启B、等待C、关机D、急停正确答案：A答案解析：当工业机器人系统出现死机或者卡顿的情况，重启操作可以尝试恢复系统的正常运行状态，使其摆脱死机或卡顿的异常状况，所以应选择重启操作，答案为[A、]。等待可能无法解决问题且会浪费时间；关机后重新开机可能需要重新设置等操作，不如直接重启便捷；急停主要用于紧急停止机器人运动，不能解决死机或卡顿问题。分割后按照要求的格式呈现。18.(对待职业和岗位,()并不是爱岗敬业所要求的。A、干一行爱一行专一行B、一职定终身不改行C、树立职业理想D、遵守企业的规章制度正确答案：B答案解析：爱岗敬业要求干一行爱一行专一行，树立职业理想，遵守企业的规章制度等。而一职定终身不改行并不是爱岗敬业所必然要求的，随着时代发展和个人职业规划调整等，合理的职业变动也是正常的，不能简单地认为一职定终身才是正确的，所以选项B不符合爱岗敬业的要求。19.(在工作中,关于创新的正确论述是()。A、创新需要灵感,但不需要情感B、企业经不起折腾,大胆的闯早晚会出问题C、不能墨守成规,但不可标新立异D、创新是企业发展的动力正确答案：D答案解析：创新是企业发展的动力，它能够推动企业不断进步，适应市场变化，提升竞争力。选项A中创新需要灵感也需要情感；选项B企业发展需要创新，大胆闯并不一定会出问题；选项C创新不能墨守成规，也鼓励合理的标新立异来探索新的发展路径。所以正确论述是选项D。20.(手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。A、定位B、释放C、触摸D、固定正确答案：B答案解析：手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和释放工件，定位一般由定位装置完成，触摸不是手爪的主要功能，固定表述不准确，这里强调的是对工件的抓取和释放操作，所以答案是B。21.(关于机器人保养,下列保养不属于日常保养项目的是()。A、更换减速机润滑油B、周边设备是否可以正常工作C、不正常的噪音和振动,马达温度D、每根轴的抱闸是否正常正确答案：A答案解析：日常保养主要是对机器人的外观、运行状态等进行常规检查和维护。每根轴的抱闸是否正常、不正常的噪音和振动及马达温度、周边设备是否可以正常工作都属于日常检查范畴。而更换减速机润滑油通常属于定期保养项目，不属于日常保养项目。22.(对待职业和岗位,()并不是爱岗敬业所要求的。A、干一行爱一行专一行B、树立职业理想C、遵守企业的规章制度D、一职定终身不改行正确答案：D答案解析：爱岗敬业要求从业者干一行爱一行专一行，树立职业理想，遵守企业的规章制度等。而“一职定终身不改行”过于绝对，并不符合现代社会对职业发展的多元化需求，也不是爱岗敬业所必然要求的。所以选D。23.(如何通过对各轴限位挡块的检查进行对工业机器人本体的保养,不正确的是()。A、检查限位挡块是否松动B、检查各州回零完成后,机械零点标线是否对齐C、检查挡块是否有磨损D、限位挡块在机器人工作中很少使用,清理灰尘即可正确答案：D答案解析：限位挡块在工业机器人工作中起着重要作用，并非很少使用，不能只进行清理灰尘。需要检查限位挡块是否松动、是否有磨损，并且在各轴回零完成后检查机械零点标线是否对齐，以确保机器人正常运行和精度，选项[D]的说法不正确。24.(在开关电源中光耦既有隔离作用,也有()功能。A、放大B、延时C、转换D、抗干扰正确答案：D答案解析：光耦在开关电源中主要起到隔离作用，同时也具备抗干扰功能。它能有效阻止信号传输过程中的电磁干扰等问题，保证电路的稳定运行。放大功能不是光耦的主要功能；延时功能不是光耦的典型功能；转换功能表述不准确，光耦主要是实现电信号的隔离与抗干扰，而非转换。25.(ABB机器人自动运行时需要从主程序开始运行,每台机器人可以设置()主程序。A、无限制B、5个C、1个D、3个正确答案：C答案解析：ABB机器人自动运行时需要从主程序开始运行，每台机器人可以设置1个主程序。26.(一种故障现象可能是因多个不同部件导致,下列()不是减速机故障导致的。A、位置偏差B、发生异响C、失控飞车D、运动时振动正确答案：C27.(机器人更换工具是需要重新设定()的。A、工具坐标B、工件坐标C、I/O输入信号D、I/O输出信号正确答案：A答案解析：机器人更换工具后，其工具的位置等参数会改变，需要重新设定工具坐标来准确控制工具的运动和操作，而工件坐标、I/O输入信号、I/O输出信号与更换工具后直接的设定关系不大。28.(伺服系统中,有位移检测装置的是()伺服系统。A、半闭环B、开环C、闭环D、半开环正确答案：C答案解析：闭环伺服系统是指在系统的输出端与输入端之间存在反馈回路，将输出量通过检测装置返回到输入端并与输入量进行比较，形成闭环控制。通过位移检测装置实时监测执行部件的实际位移，并将其反馈给控制系统，以便与指令位移进行比较和调整，从而实现高精度的位置控制。开环伺服系统没有反馈环节，半开环不是常见的伺服系统类型，半闭环系统的检测装置一般在电动机轴或丝杆轴端，不是直接检测执行部件的位移。29.(机器人示教器上使能开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为()状态。A、ONB、急停报错C、OFFD、不变正确答案：C30.(ABB机器人的重复执行指令是()。A、FORB、AccSetC、WaitDID、IF正确答案：A31.(一个好的编程环境有助于提高工业机器人编程者的编程效率,下列()是目前工业机器人编程系统中还不具备的。A、在线修改和重启功能B、自动纠错功能C、传感器输出和程序追踪功能D、仿真功能正确答案：B答案解析：目前工业机器人编程系统已具备在线修改和重启功能、传感器输出和程序追踪功能、仿真功能等，但自动纠错功能在目前的工业机器人编程系统中还不太普遍，还不具备成熟完善的自动纠错功能。32.(下面()不属于热继电器的故障。A、相间短路B、热继电器不动作C、热继电器误动作D、热元件烧坏正确答案：A答案解析：热继电器的故障包括热元件烧坏、热继电器不动作、热继电器误动作等，而相间短路不属于热继电器本身的故障，它可能是电路中其他问题导致的。33.(由于空气侵入液压系统,再加上摩擦阻力变化,会引起系统发生()故障。A、泄漏B、爬行C、油温过高D、噪声正确答案：B答案解析：空气侵入液压系统以及摩擦阻力变化会使执行部件运动不均匀，出现时走时停的现象，即爬行故障。油温过高主要与系统发热等因素有关；噪声原因多样，不一定仅由这两个因素引起；泄漏主要与密封等问题相关。34.(机器人插补运动是基于()的。A、关节坐标系B、球坐标系C、极坐标系D、直角坐标系正确答案：D35.(对于工业机器人控制系统温升问题可采用的处理方法()。①控制系统的制造选用具有优良散热性能的材料②用冰块包围控制系统散热③将控制系统安装至潮湿阴凉处利于散热④妥善安装微型风扇加速控制系统散热A、①②B、①④C、③④D、①③④正确答案：B答案解析：①控制系统选用优良散热性能材料可有效降低温升，是可行方法；②用冰块包围控制系统散热不可行，冰块易导致控制系统受潮损坏；③控制系统安装至潮湿阴凉处不利于设备整体运行，且潮湿环境可能影响电气性能，不可行；④妥善安装微型风扇加速散热是常见且有效的散热措施。所以①④正确，答案选B。36.(下列FANUC机器人程序的名称符合规范的是()。A、0001AB、TEST-0001C、01_RSRD、TEST_01正确答案：D答案解析：FANUC机器人程序名命名规范中，程序名不能以数字开头，且程序名中不能包含“-”字符，选项A以数字开头不符合规范，选项B包含“-”不符合规范，选项C包含“_”不符合规范，选项D符合程序名命名规范。37.(直观检查法是故障分析之初必用的方法,它不包括()。A、触摸B、目视C、询问D、参数调整正确答案：D答案解析：直观检查法是故障分析之初必用的方法，包括询问、目视、触摸等，参数调整不属于直观检查法。分割直观检查法主要是通过直接观察、询问相关人员、触摸设备等方式来初步判断故障可能存在的部位和原因。询问可以了解设备的使用情况、故障发生时的现象等；目视可以查看设备外观是否有损坏、线路是否连接正常等；触摸可以感受设备的温度、振动等是否异常。而参数调整通常是在已经确定故障原因后，对设备的参数进行优化或校准的操作，不属于直观检查的范畴。38.(工业机器人最显著的特点是()。A、有自我感知功能B、耗电量非常少C、可编程、拟人化、通用性、机电一体化D、有思维和规划能力正确答案：C答案解析：工业机器人最显著的特点包括可编程，可根据不同任务编写程序；拟人化，具有类似人的部分功能和形态；通用性，能适应多种工作场景和任务；机电一体化，融合机械、电子等多种技术。而有思维和规划能力以及自我感知功能目前并非工业机器人最普遍和显著的特点，且工业机器人工作时耗电量因具体型号和工作强度而异，并非其最显著特点。39.(故障排除应遵循的原则不包括以下()选项。A、先软件后硬件B、先动后静C、先简单后复杂D、先机械后电气正确答案：B答案解析：故障排除应遵循先静后动的原则，即先对故障进行观察、分析，确定可能的原因后再动手操作，而不是先动后静。先简单后复杂、先软件后硬件、先机械后电气都是常见的故障排除原则。40.(工业机器人气动末端执行器气缸出现爬行现象的原因可能是()。A、机器人运动轴故障B、气压太高C、供气量过大D、供气量不足正确答案：D答案解析：供气量不足时，可能导致气缸进气不顺畅，从而出现爬行现象。气压太高一般不会直接导致爬行，反而可能使动作更干脆。供气量过大也不太会造成爬行。机器人运动轴故障与气缸本身爬行现象并无直接关联。41.(在设备的维护保养制度中,()是基础。A、二级保养B、日常保养C、一级保养D、三级保养正确答案：B答案解析：日常保养是设备维护保养制度的基础，它是由设备操作人员每日进行，主要内容包括设备的清洁、润滑、紧固、检查等，能够及时发现设备的异常情况并进行处理，为设备的正常运行提供保障。一级保养、二级保养、三级保养则是在日常保养的基础上，根据设备的使用情况和运行周期进行的更深入的保养工作。42.(工业机器人长时间使用各轴产生噪音、振动,下列方法最不可取的是()。A、检查电机B、定期更换各轴的润滑脂C、检查机器人的控制参数D、直接拆卸机器人更换全新轴承正确答案：D答案解析：工业机器人长时间使用各轴产生噪音、振动，直接拆卸机器人更换全新轴承是最不可取的方法。因为这种方式成本高、操作复杂且具有较大风险，可能会对机器人造成更多损害。而定期更换各轴的润滑脂可以减少摩擦，降低噪音和振动；检查电机看是否存在故障导致异常；检查机器人的控制参数是否设置不当等都是相对合理且常见的排查和解决问题的途径。43.(工业机器人进行转数计数器更新时,手动操作各轴运动到原点刻度位置的顺序为()附近。A、4-5-6-1-2-3B、1-2-3-4-5-6C、1-2-3-6-5-4D、6-1-2-5-3-4正确答案：A44.(指示灯时亮时暗有闪烁现象,最有可能是因为()造成的。A、线路接触不良B、线路短路C、信号灯不符合电源电压的要求D、电源电压高于指示灯的额定工作电压正确答案：A答案解析：指示灯时亮时暗有闪烁现象，最常见的原因就是线路接触不良。当线路接触不良时，会导致电路中电阻不稳定，从而使得电流不稳定，进而造成指示灯闪烁。线路短路会使电流瞬间增大，可能导致指示灯常亮或损坏，而不是闪烁，所以[B]选项错误。信号灯不符合电源电压要求可能会导致指示灯不亮或亮度异常等情况，但一般不会造成闪烁，所以[C]选项错误。电源电压高于指示灯额定工作电压可能会使指示灯过亮甚至损坏，也不是闪烁的原因，所以[D]选项错误。45.(在工业机器人定期维护时,控制装置通气口的清洁频次是比较高的。通常需要检查控制柜表面的通风孔和(),确保干净清洁。A、计算机风扇B、泄流器C、标准I/O板D、系统风扇正确答案：D答案解析：在工业机器人定期维护时，控制装置通气口清洁频次较高，要检查控制柜表面通风孔和系统风扇，确保干净清洁，计算机风扇不在此清洁范围内，泄流器与通气口清洁关联不大，标准I/O板也不是通气口清洁检查的对象。46.(下列关于机器人速度异常的故障原因和处理方法的描述,错误的是()。A、故障原因:偏差电位器位置不正确。处理方法:重新设定B、故障原因:控制器异常。处理方法:更换控制器C、故障原因:电机的相位错误。处理方法:检测或查出正确的相位D、故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置正确答案：B47.(以下论述错误的是()。A、质量是文明与进步的重要标志B、企业的信誉主要来自公关C、注重质量才能赢得信誉D、确保质量才能求得生存与发展正确答案：B答案解析：企业的信誉主要来自产品和服务的质量，而非公关。质量是文明与进步的重要标志，确保质量才能在市场中求得生存与发展，注重质量才能赢得客户的信任和良好的信誉。48.(作为一名机器人运维员,为了企业创新,你应努力做到()。A、不能墨守成规,但也不能标新立异B、大胆地破除现有的结论,自创理论体系C、大胆地试,敢于提出新问题D、激发人的灵感,遏制冲动和情感正确答案：C答案解析：作为机器人运维员为企业创新，要大胆尝试，敢于提出新问题，这样才能推动创新发展。不能墨守成规，但也不能一味标新立异，A选项不准确；自创理论体系过于极端，B选项不合适；遏制冲动和情感不利于创新思维的激发，D选项错误。所以应选C。49.(工业机器人抱闸故障原因,不可能的是()。A、制动器无法打开B、制动器的开闸间隙过小,影响了电磁铁的行程C、电压过大D、制动器未通电正确答案：C答案解析：工业机器人抱闸故障原因中，电压过大通常不是直接导致抱闸故障的原因。制动器的开闸间隙过小影响电磁铁行程、制动器无法打开、制动器未通电都可能引发抱闸故障。50.(以下机器人不属于日本品牌的是()。A、爱普生B、川崎C、安川D、新松正确答案：D答案解析：爱普生、川崎、安川均为日本品牌。新松是中国品牌，所以不属于日本品牌的是新松，答案选D。51.(下列()选项可以作为末端执行器电气回路功能问题的维修策略。①通过产品设计手册来检查故障;②通过控制电路及程序检查故障范围;③通过直接拆卸来判断故障;④通过现场观察及操作人员的描述来处理;A、①②③B、②③④C、①③④D、①②④正确答案：D答案解析：对于末端执行器电气回路功能问题的维修，可通过产品设计手册来检查故障，明确相关标准和参数，判断是否存在问题，①正确；通过控制电路及程序检查故障范围，确定故障所在位置，②正确；通过现场观察及操作人员的描述来处理，能获取一手信息辅助判断故障，④正确。而直接拆卸可能会进一步损坏设备或掩盖故障原因，③不正确。所以①②④正确，答案选D。52.(如何通过对各轴限位挡块的检查进行对工业机器人本体的保养,不正确的是()。A、限位挡块在机器人工作中很少使用,清理灰尘即可B、检查各轴回零完成后,机械零点标线是否对齐C、检查挡块是否有磨损D、检查限位挡块是否松动正确答案：A答案解析：限位挡块在机器人工作中起着重要作用，不能仅清理灰尘，还需检查各轴回零完成后机械零点标线是否对齐、挡块是否有磨损以及限位挡块是否松动等，选项A的说法不正确。53.(绝对位置运动指令的特点是()。A、用于将机械臂和外轴移动至轴位置中指定的绝对位置B、确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线C、确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧D、对路径精度要求不高正确答案：A答案解析：绝对位置运动指令用于将机械臂和外轴移动至轴位置中指定的绝对位置。该指令重点在于精确控制到指定的绝对坐标点，而不是强调路径形状如圆弧或直线，并且对路径精度要求通常较高。54.(工业机器人控制柜风扇的主要作用是()。A、美观B、降低控制柜温度C、通风换气D、增加控制柜温度正确答案：B答案解析：工业机器人控制柜在运行过程中会产生热量，风扇的主要作用是加速空气流动，将热量带走，从而降低控制柜的温度，以保证控制柜内的电子元件能在合适的温度环境下正常工作。美观不是风扇的主要作用；增加控制柜温度与风扇功能相悖；通风换气是风扇工作带来的一个结果，其核心目的还是降低温度。55.(在高处作业下方的围栏上,或施工地段设置的路障上应悬挂()的标志。A、禁止攀登B、禁止入内C、禁止通行D、禁止启动正确答案：C56.(关于机械设备故障维修记录的填写,最符合的一项是()。A、时间、设备名称、设备故障原因B、时间、设备名称、设备故障原因、维修办法及所需材料C、时间、设备名称、维修办法及所需材料D、设备名称、设备故障原因、维修办法及所需材料正确答案：B答案解析：机械设备故障维修记录应全面准确地反映维修情况，时间能明确故障发生及维修的具体时刻，设备名称便于定位，设备故障原因是维修的依据，维修办法及所需材料则是维修过程的关键信息，缺少任何一项都可能影响对维修情况的完整了解，所以最符合的是包含时间、设备名称、设备故障原因、维修办法及所需材料，故答案选B。57.(控制器主板上的电池一般每()更换一次。A、两年B、半年C、一年D、五年正确答案：A答案解析：控制器主板上的电池一般每两年更换一次。这是因为随着时间推移，电池电量会逐渐损耗，一般大约两年左右电量就会低到影响其正常维持主板上一些设置和数据的功能，所以通常每两年更换一次。58.(机械设备故障特征不包括()。A、系统程序B、故障代码C、持续状态D、表现状况正确答案：A答案解析：机械设备故障特征包括故障代码、持续状态、表现状况等，而系统程序不属于故障特征。59.(ABB机器人的重复执行指令是()。A、IFB、FORC、WaitDID、AccSet正确答案：B答案解析：FOR指令用于实现循环功能，可重复执行指定的程序块，是ABB机器人中用于重复执行的指令。而IF指令主要用于条件判断；WaitDI指令用于等待数字输入信号；AccSet指令用于设置加速度等参数，它们都不是专门用于重复执行的指令。60.(,养成爱护企业设备的习惯,()。A、对于效益好的企业,是没有必要的B、是体现职业道德和职业素质的一个重要方面C、在企业经营困难时,是很有必要的D、对提高生产效率是有害的正确答案：B答案解析：养成爱护企业设备的习惯，是体现职业道德和职业素质的一个重要方面。爱护企业设备有助于保障生产的正常进行，提高工作效率，无论是企业效益好还是经营困难时，都是非常必要的，它反映了员工对企业的责任感和职业素养。61.(以下()是FANUC工业机器人的离线编程软件。A、RTToolBox2B、RobotStudioC、RobotguideD、Robotmaster正确答案：C62.(在工作中,关于创新的正确论述是()。A、创新是企业发展的动力B、企业经不起折腾,大胆的闯早晚会出问题C、创新需要灵感,但不需要情感D、不能墨守成规,但不可标新立异正确答案：A答案解析：创新是企业发展的动力，能为企业带来新的机遇和竞争力，A正确；企业发展需要创新，不能因怕折腾而固步自封，B错误；创新既需要灵感也需要情感投入，C错误；创新既要突破常规又要合理可行，不能盲目标新立异，D表述不准确。创新对于企业至关重要，是推动企业不断进步的关键因素，它能促使企业适应市场变化，开拓新的业务领域和客户群体等。63.(ABB机器人的停止程序,()是“临时停止程序的执行,用于手动调试”指令。A、StopB、ETITC、ExitCycleD、Break正确答案：D64.,ABB机器人的指令中(WaitDODO1,1;)表示()。A、等待DO1置位为1B、将DO1复位为0C、将DO1置位为1D、等待DO1复位为0正确答案：A答案解析：等待数字输出信号DO1置位为1。该指令中“WaitDO”表示等待数字输出信号，“DO1”明确了具体的信号名称，“1”表示等待该信号置位为1的状态。65.(对于判定运行中断路器“误跳闸”,下列说法错的是()。A、立刻给机器重新送电,让机器继续工作。B、该断路器回路的电流表及有功、无功表指示为零。C、在跳闸前表计、信号指示正常,示系统无短路故障。D、跳闸后,绿灯连续闪光,红灯熄灭正确答案：A答案解析：立刻给机器重新送电可能会存在安全隐患，在未明确断路器误跳闸原因之前不能盲目送电让机器继续工作。而选项[B、]中该断路器回路的电流表及有功、无功表指示为零，[C、]跳闸前表计、信号指示正常且系统无短路故障，[D、]跳闸后绿灯连续闪光、红灯熄灭都符合判定运行中断路器“误跳闸”时可能出现的现象。66.(ABB机器人的位置偏移功能指令是()。A、MoveJB、MoveCC、MoveLD、Offset正确答案：D67.(下列关于机器人关节维护不正确的是()。A、检查六轴机器人各轴零位是否准确B、机器人拆装工具可以使用活动扳手C、检查软管束及线缆有无破损及断裂D、拆装过程做好标记及存储工作正确答案：B答案解析：机器人拆装工具不可以使用活动扳手，以免损坏机器人部件。其他选项：检查六轴机器人各轴零位是否准确、检查软管束及线缆有无破损及断裂、拆装过程做好标记及存储工作都是正确的关节维护措施。68.(下列措施不属于工业机器人日常预防性保养措施的是()。A、机器人发生故障后,立即维修B、备份控制器内存C、定期检查刹车装置D、定期监视工业机器人,检查机器人导线和电缆正确答案：A答案解析：工业机器人日常预防性保养措施包括定期检查刹车装置、备份控制器内存、定期监视工业机器人并检查机器人导线和电缆等，这些措施有助于提前发现问题并进行预防。而机器人发生故障后立即维修属于故障维修范畴，不属于日常预防性保养措施。机器人日常预防性保养是为了防止故障发生，在故障未出现时就进行的一系列维护工作，而故障发生后的维修是在故障已经出现的情况下进行的修复操作，二者概念不同。69.(FANUC机器人自动运行方式为PNS时,最多可以选择()个程序。A、8B、256C、125D、255正确答案：D答案解析：FANUC机器人自动运行方式为PNS（可编程顺序号选择）时，最多可以选择255个程序。70.(降低机器人机械振动的方法不包括()。A、对外来振动进行隔离B、增强激振力C、调试振源频率D、减低激振力正确答案：B答案解析：降低机器人机械振动的方法包括调试振源频率、减低激振力、对外来振动进行隔离等，增强激振力会增大振动，而不是降低振动。71.(,下列选项中不是变位机的月检查保养项目的是()。A、检查各减速机润滑油油质是否良好,必要时进行更换B、检查各减速机润滑油位,及时添加润滑油C、对倾斜调节机构、轴承、外露此轮进行润滑D、显示部件正常、无异常噪声、震动等正确答案：D答案解析：选项A检查各减速机润滑油油质是否良好，必要时进行更换，属于月检查保养项目，能保证减速机正常运行；选项B检查各减速机润滑油位，及时添加润滑油，可维持减速机的良好润滑状态；选项C对倾斜调节机构、轴承、外露齿轮进行润滑，有助于这些部件减少磨损，正常工作。而选项D显示部件正常、无异常噪声、震动等，这更像是日常巡检内容，不属于专门的月检查保养项目。72.(工业机器人本体各关节速度异常等问题后的正确处理方法的是()。A、将工业机器人回到出厂设置状态B、在示教器查看是否有更详细的报警提示,并进行处理C、接触器动作故障,更换接触器D、重新启动一次工业机器人。正确答案：B答案解析：在工业机器人本体各关节速度异常等出现问题后，应首先在示教器查看是否有更详细的报警提示，依据提示进行针对性处理，这样能更准确高效地解决问题。而将工业机器人回到出厂设置状态会清除所有设置，一般不轻易采用；重新启动一次工业机器人不一定能解决根本问题；接触器动作故障更换接触器只是处理特定故障的方法，不能作为通用的正确处理方式。73.(降低机器人机械振动的方法不包括()。A、增强激振力B、对外来振动进行隔离C、调试振源频率D、减低激振力正确答案：A答案解析：降低机器人机械振动的方法包括对外来振动进行隔离、调试振源频率、减低激振力等，而增强激振力会使振动加剧，不是降低振动的方法，所以答案选[A]。降低机器人机械振动的关键在于减少导致振动的因素或对已产生的振动进行抑制。增强激振力会增加振动的能量，不利于降低振动，故不包括在降低振动的方法中。对外来振动进行隔离可防止外部振动传入机器人，调试振源频率可避免共振等导致振动加剧的情况，减低激振力能直接减少振动的源头。二、多选题（共11题，每题1分，共11分）1.()工业机器人系统文件恢复操作步骤,下列说法正确的是()。A、系统正在恢复,恢复完成后重新启动控制器B、单击“...”选择已备份系统的文件夹,并单击“恢复”C、进入主菜单,选择“备份和恢复”选项D、单击“恢复系统...”选项E、单击“是”系统会恢复到系统备份时的状态正确答案：ABCDE2.()按照用途机器人主要可以分为()。A、工业机器人B、协作机器人C、医用机器人D、六轴机器人E、服务机器人正确答案：ACE答案解析：协作机器人是从机器人与人的合作关系角度分类；医用机器人属于服务机器人的一种，是按照用途将机器人分为医用机器人、服务机器人、工业机器人等，六轴机器人是按机器人的轴数分类，与用途分类无关。3.()机器人及其系统的安全功能,至少应包括()。A、慢速运动--机器人运动速度低于100mm/sB、安全防护装置的联锁功能C、紧急停机和安全停机的功能D、限制运动范围的功能E、慢速运动--机器人运动速度低于250mm/s正确答案：BCDE4.()FANUC工业机器人的运动模式有()。A、手动模式T3B、自动半速模式T4C、手动全速模式T2D、手动限速模式T1E、自动模式AUTO正确答案：CDE5.()工业机器人本体各轴噪音、振动等问题有()处理方法。A、检查机器人的安装环境B、检查机械臂及控制器之间的接线情况C、通过伺服控制器参数及功能优化D、检查机械臂和轴承的磨损程度,并更换磨损部件E、各轴更换指定的润滑脂正确答案：CDE6.()关于工业机器人控制系统主板电池更换的具体步骤,下列说法正确的是()。A、机器人通电开机正常后,等待30SB、准备一节新的3V锂电池C、机器人断开电源,打开控制柜,拔下接头,取下主板上的旧电池。D、等待1个小时后开机E、装上新电池,连接好接头正确答案：ABCE答案解析：机器人通电开机正常后，等待30S是为了让系统有足够时间稳定运行，为后续操作做准备；准备一节新的3V锂电池是更换电池的必备材料；机器人断开电源，打开控制柜，拔下接头，取下主板上的旧电池，这是更换电池的关键操作步骤；装上新电池，连接好接头完成电池更换。而等待1个小时后开机并没有必要，更换电池后可直接进行相关检查和测试等操作，所以选项D错误，正确答案为ABCE。7.()工业机器人本体维护项目包括()。A、系统备份B、更换C、清洁D、日常检修E、系统恢复正确答案：BCD8.()为了减少工业机器人因操作不当而损坏,必须要做到()。A、尽可能提高机器人的开动率B、提高操作人员的综合素质C、遵循正确的操作规程D、尽量不开机,让机器人处于断电状态E、机器人空间保持真空状态正确答案：ABC9.()工业机器人对安装环境的要求有()。A、震动等级要