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谐波减速机课件XX有限公司汇报人：XX目录谐波减速机概述01谐波减速机设计03谐波减速机选型05谐波减速机特点02谐波减速机制造04谐波减速机维护与保养06谐波减速机概述01工作原理介绍波发与柔轮转速比减速效果实现齿间错位传递运动柔轮与刚轮啮合椭圆凸轮驱动柔轮变形波发生器作用结构组成分析波发、柔轮、刚轮核心部件椭圆凸轮+柔性轴承波发生器柔轮薄壁弹性，刚轮内齿环柔轮与刚轮应用领域概述谐波减速机广泛应用于工业机器人，提供高精度关节控制。工业机器人在航空航天领域，谐波减速机因其高精度和承载能力强而备受青睐。航空航天谐波减速机特点02高减速比优势谐波减速机提供高传动比，实现紧凑设计下的大力矩输出。高效传动比高减速比确保精密定位，适用于高精度要求的自动化设备。精密定位精度与稳定性运行平稳运动平稳无冲击，噪声小，振动峰值低。传动精度高传动精度可达30弧秒，确保动力传递精准。0102体积与重量01体积小谐波减速机结构紧凑，占用空间小，便于集成安装。02重量轻采用轻量化材料，使得整体重量减轻，提升设备灵活性。谐波减速机设计03设计原理核心部件构成由波发、柔轮、刚轮组成工作原理柔轮变形啮合实现减速关键部件设计刚性内齿环，固定基准刚轮设计薄壁合金钢，弹性变形柔轮设计椭圆凸轮，驱动变形波发生器材料选择标准选用合金结构钢铬钢耐磨常用刚柔轮材料轴承材料谐波减速机制造04制造工艺流程确定参数，规划工艺设计与规划采购材料，严格检验材料准备加工柔轮、刚轮等部件零部件加工质量控制要点采用超纯净钢，确保柔轮材料无杂质。材料纯净度优化齿形设计，提高加工精度至微米级。齿形精度控制常见问题及解决检查油封，确保密封良好，及时更换损坏油封。漏油问题01监听噪音来源，检查齿轮与轴承，及时润滑或更换磨损部件。噪音过大02谐波减速机选型05选型依据依据负载大小、类型及应用场景选型。负载与应用需求考虑温度、湿度、粉尘等环境因素选合适型号。工作环境因素选型案例分析负载扭矩分析根据负载确定扭矩，考虑安全系数。精度与效率关注背隙与传动效率，确保运动精度与系统能耗。选型注意事项01负荷转速匹配考虑负荷能力与转速，确保选型合理。02耐磨密封性好选择耐磨、密封性佳的型号，延长使用寿命。03品牌质量评估优选知名品牌，确保质量和售后。谐波减速机维护与保养06日常维护要点定期清洁，检查部件磨损清洁与检查选对润滑剂，定期更换润滑管理监测温度，避免过载温度与负载常见故障诊断噪音过大监听噪音来源，检查齿轮与轴承。漏油故障检查油封，及时更换损坏件。0102维

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