工业机器人系统集成合同

工业机器人系统集成合同合同双方发包方（以下简称“用户”）：________________________法定地址：________________________法定代表人/授权代表：________________________联系人：________________________联系电话：________________________电子邮箱：________________________承包方（以下简称“集成商”）：________________________法定地址：________________________法定代表人/授权代表：________________________联系人：________________________联系电话：________________________电子邮箱：________________________合同主体与基本信息本合同由用户与集成商于______年______月______日在______省______市______区签订。项目内容与范围1.本合同项下集成系统为用于用户______（填写具体应用场景，如：汽车零部件焊接/装配/搬运）的工业机器人系统。2.集成系统主要设备包括但不限于：*工业机器人：______品牌，型号______，数量______台，规格：负载______kg，臂展______mm，精度等级______。*机器人控制器：______品牌，型号______，数量______套。*系统控制器：______品牌，型号______。*人机界面（HMI）：______品牌，型号______，数量______套。*输送系统：______类型输送线（如：皮带输送线、滚筒输送线），长度______米，由______（集成商或用户）负责提供。*工装夹具：用于______工位的专用夹具，数量______套，由______（集成商或用户）负责设计与制造。*安全防护装置：安全光栅______台，安全门锁______套，急停按钮______个。*其他设备：______（如：视觉系统、气动元件等）。3.集成商负责提供以下服务：*根据用户需求进行工艺分析、设备布局设计、I/O规划及通讯协议配置。*提供本合同第二条第2款所述的全部设备及材料，并负责设备的运输、保险及安装就位。*负责机器人、控制器及辅助设备的电气接线。*负责机器人运动程序、设备控制逻辑程序、人机界面程序的编写与调试。*负责输送系统、工装夹具、安全防护系统的安装与集成调试。*对整个集成系统进行性能测试，包括但不限于运动精度、重复定位精度、节拍时间、安全功能测试等，确保系统满足合同约定的性能指标。*为用户提供操作、编程、日常维护及故障排除方面的现场培训，培训人数______人，培训时间______小时。*提供完整的系统技术文件，包括但不限于系统设计图纸（CAD、PDF格式）、设备清单、操作手册（中文版）、维护手册（中文版）、程序代码（源代码备份，根据约定）、培训记录等。*承担本合同约定的质量保证（质保）责任。技术标准与要求1.本项目设计、设备制造、安装调试、验收等过程均应符合下列标准及要求：*国家及行业相关标准：如《工业机器人通用技术条件》（GB/T10218）、《工业机器人安全通用技术条件》（GB/T17449）等。*设备原厂标准：如机器人品牌（如FANUC/KUKA/ABB等）提供的安装、编程、操作和维护指南。*双方协商确定的技术指标：详见附件一《技术规格书》（若约定），主要性能指标包括但不限于：最大工作节拍______次/分钟，工作区域覆盖______，定位精度______mm，重复定位精度______mm，安全等级______。2.系统验收应依据本合同第二条第3款约定的范围、第二条第2款约定的设备清单、第二条第4款约定的技术指标以及相关技术标准进行。项目周期与进度安排1.本合同项下项目总工期为______日历天，自本合同生效且集成商收到用户提供的必要场地及相关资料之日起计算。预计完成日期为______年______月______日。2.项目主要里程碑节点如下：*方案设计完成：______年______月______日之前。*主要设备到场：______年______月______日之前。*系统安装完成：______年______月______日之前。*系统调试完成：______年______月______日之前。*系统最终验收：______年______月______日之前。3.因用户原因、不可抗力或需用户配合的事项等原因导致项目延期，经双方书面确认后，工期可相应顺延。合同价款与支付方式1.本合同项下集成系统项目总金额（含税）为人民币______元整（大写：人民币______元整）。2.阶段性付款：*第一期款：合同生效后______个工作日内，用户支付合同总金额的______%，即人民币______元整，用于设备预付款及启动准备工作。*第二期款：系统集成调试完成并通过初步验收后______个工作日内，用户支付合同总金额的______%，即人民币______元整。*第三期款：系统最终验收合格后______个工作日内，用户支付合同总金额的______%，即人民币______元整。*质保金：合同总金额的______%，即人民币______元整，在质保期满且无遗留问题后______个工作日内支付。3.付款方式：银行转账。集成商收款账户信息如下：*开户名：________________________*开户行：________________________*账号：________________________4.集成商应在收到每期付款后______个工作日内向用户提供等额、合法的增值税专用发票。双方权利与义务一、用户权利与义务1.有权要求集成商按照合同约定及技术标准完成系统集成服务。2.有权对集成商提供的设备、材料进行检验，对系统集成成果进行验收。3.应在本合同生效后______日内，向集成商提供项目所需的场地（具备电源、网络接口等基本条件），并配合完成必要的现场施工许可手续（如需）。4.应及时向集成商提供项目所需的技术资料、工艺图纸、操作规范等必要信息。5.应指定专门接口人，负责与集成商沟通协调，提供必要的人员配合（如操作人员配合培训、技术人员配合调试等）。6.应按照本合同第六条的约定按时足额支付合同款项。7.应保证集成系统安装、运行的环境条件符合设备要求，避免因用户使用不当造成的损坏。二、集成商权利与义务1.有权按照合同约定收取项目款项。2.有权要求用户提供必要的配合以顺利完成项目。3.应严格按照合同约定的范围、技术标准、进度要求完成系统集成服务。4.应确保所提供的设备符合合同约定，并具备合法的销售资质和完整的出厂合格证及必要的技术文件。5.应负责设备的运输、保险、安装、接线及调试工作。6.应保证编写的程序代码、操作界面符合用户需求，并达到合同约定的性能指标。7.应按照合同约定对用户提供操作、编程、维护等方面的培训，并出具培训记录。8.应按照合同约定向用户提供完整的技术文件。9.应承担本合同约定的质量保证（质保）责任和售后服务责任。10.应指派项目经理负责本项目的具体实施，并保持与用户的沟通。验收与移交1.集成系统调试完成后，集成商应首先进行内部自检，自检合格后书面通知用户进行初步验收。2.用户应在收到通知后______个工作日内组织初步验收。验收合格，双方签署《初步验收确认书》；验收不合格，集成商应根据用户提出的书面意见在______日内完成整改，并再次通知用户验收。3.通过初步验收后，集成系统稳定运行______小时（或连续运行______天）后，集成商应再次通知用户进行最终验收。4.用户应在收到最终验收通知后______个工作日内组织最终验收。验收合格的，双方签署《最终验收确认书》；验收不合格，集成商应在______日内完成整改，并再次通知用户验收。若经两次整改后仍不合格，用户有权要求解除合同或重新协商价格。5.验收通过后，集成商应将以下物品和文件正式移交给用户：*设备清单及设备本身。*全套技术文件：系统设计图纸、操作手册、维护手册、电气图纸、气动图纸、程序代码（按约定提供）、培训记录等。*工具、备件（按约定清单）。*移交时，双方应共同清点物品，并在《移交清单》上签字确认。质量保证与售后服务1.本合同项下集成系统的质量保证（质保）期为自系统最终验收合格之日起______个月。其中，机器人本体的质保期按设备原厂质保为准，不足部分由集成商负责补充；其他部件的质保期为______个月。2.在质保期内，对于非因用户原因造成的设备损坏、故障或性能下降，集成商应提供免费维修或更换服务（具体方式按设备原厂保修政策及双方约定执行）。3.质保期届满后，集成商提供有偿售后服务。用户需支付服务费用，服务内容包括故障诊断、维修、更换易损件、技术支持等。具体收费标准及服务响应时间另行协商确定或参照双方签订的《售后服务合同》执行。4.集成商的服务响应时间：接到用户报修通知后，______小时内响应（或______小时内到达现场）。知识产权1.用户购买的集成系统中的机器人、控制器等硬件设备的所有权及知识产权归设备制造商所有。用户获得的是在约定范围内的使用权。2.集成商为履行本合同而专门设计、开发的软件程序（如有，需明确说明）及其相关知识产权归集成商所有，但用户有权在购买的本合同项下集成系统范围内使用。3.双方在合作过程中接触到的对方未公开的技术信息、商业秘密等均负有保密义务。未经对方书面同意，不得向任何第三方泄露。此保密义务不因合同的终止而解除。保密条款1.甲乙双方在本合同签订及履行过程中，均不得泄露对方的商业秘密，包括但不限于技术信息、经营信息、客户信息、财务信息等。2.保密信息是指一方（披露方）以书面、口头、电子或其他形式向另一方（接收方）披露的，标明为“保密”、“机密”或根据其性质应被合理认定为保密的信息。3.接收方同意仅为履行本合同之目的使用披露方的保密信息，并采取不低于保护自身同类保密信息的谨慎程度来保护该等保密信息。4.除法律规定或有权机关要求外，任何一方不得向任何第三方披露对方的保密信息。5.本保密条款具有独立性，不因合同的变更、解除或终止而失效。违约责任1.若用户未能按照本合同第六条约定的期限支付款项，每逾期一日，应按逾期支付金额的______%向集成商支付违约金。逾期超过______日，集成商有权暂停项目工作或解除合同，并要求用户支付已完成工作的费用及违约金。2.若集成商未能按照本合同约定的工期（除不可抗力或用户原因外）完成项目，每逾期一日，应按合同总金额的______%向用户支付违约金。逾期超过______日，用户有权解除合同，并要求集成商退还已支付款项（扣除已完成的合格工作部分费用）并支付违约金。3.若集成商提供的设备存在质量问题，或集成系统未达到合同约定的性能指标，经整改后仍不合格，用户有权要求集成商采取补救措施（如更换设备、返工等），并有权要求赔偿因此造成的损失。若损失重大或无法弥补，用户有权解除合同，并要求集成商退还相应款项并支付违约金。4.若用户未能履行本合同第五条约定的配合义务，导致项目延期或集成商遭受损失，用户应承担相应责任。5.任何一方违反本合同项下的保密义务，应赔偿由此给对方造成的全部损失。不可抗力1.“不可抗力”是指不能预见、不能避免并不能克服的客观情况，包括但不限于地震、台风、洪水、火灾、战争、动乱、政府行为、法律政策重大调整等。2.遭遇不可抗力的一方应在不可抗力事件发生后______日内书面通知对方，并提供相关证明文件。双方应根据不可抗力对合同履行的影响，协商决定延期履行、部分履行或解除合同。3.因不可抗力导致的合同履行障碍，受影响方不承担违约责任。争议解决凡因本合同引起的或与本合同有关的任何争议，双方应首先通过友好协商解决。协商不成的，任何一方均有权向______（选择仲裁或诉讼）解决：（选择仲裁的方案）提交______仲裁委员会，按照其届时有效的仲裁规则进行仲裁。仲裁裁决是终局的，对双方均有约束力。（选择诉讼的方案）向集成商所在地（或用户所在地，或合同签订地）有管辖权的人民法院提起诉讼。合同生效、变更与终止1.本合同自双方授权代表签字并加盖公章（或合同专用章）之日起生效。