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文档简介

自动化系统PLC编程实例与习题调试与优化首次调试可设D=0，先调P（比例带）：P过大会导致温度震荡，过小则响应慢；加入积分I消除静差，但需避免积分饱和（可通过限幅或积分分离优化）；实际工程中，需结合“自整定”功能（部分PLC支持）自动生成最优PID参数。三、针对性习题设计（从基础到综合）习题1：基础逻辑控制（电机启停+过载）要求：设计电机启停程序，包含：启动按钮（X0）、停止按钮（X1）、热继电器（X2，常闭）；电机运行时（Y0），指示灯（Y1）常亮；过载时，指示灯闪烁（周期1秒）。思考方向：用定时器T0、T1实现闪烁逻辑（T0计时0.5秒置位，T1计时0.5秒复位，交替控制Y1）；过载时（X2断开），切断Y0并触发闪烁。习题2：进阶顺序控制（交通灯）要求：模拟十字路口交通灯，相位为：东西红灯（Y0）、南北绿灯（Y2）→20秒；东西红灯、南北黄灯（Y3）→5秒；东西绿灯（Y1）、南北红灯（Y4）→20秒；东西黄灯（Y5）、南北红灯→5秒；循环执行，按下停止按钮（X1）时全灭，按下启动（X0）时重启。思考方向：用定时器T0-T3分别控制各相位时间；用辅助继电器M0-M3标记当前相位，通过“比较指令”（`CMP`）或“状态转移”实现相位切换。习题3：综合系统设计（自动仓储堆垛机）要求：堆垛机需完成“取货→提升→横移→下降→放货”循环，包含：位置检测：左限位（X0）、右限位（X1）、上限位（X2）、下限位（X3）；动作执行：左移（Y0）、右移（Y1）、上升（Y2）、下降（Y3）、取货（Y4）、放货（Y5）；功能扩展：设置“手动/自动”切换（X4），手动时通过按钮（X5-X10）单独控制各动作。思考方向：自动模式用SFC设计步序，手动模式用“置位/复位”控制单动作；加入“原点回归”功能（开机时自动回到左+下限位），避免位置混乱。四、工程实践拓展（从编程到系统）1.PLC选型与硬件配置小型系统（如单机设备）：选三菱FX3U、西门子S7-200SMART，关注I/O点数、模拟量通道数；2.抗干扰与可靠性设计硬件层面：输入输出端加浪涌保护器，模拟量线采用屏蔽线并单端接地；软件层面：关键输出（如电机、气缸）加入“脉冲展宽”（用定时器保持输出1秒），避免触点抖动导致误动作。3.程序优化与标准化模块化编程：将重复功能（如计数、PID）封装为“子程序”（如三菱的`CALL`指令）；注释规范：在梯形图中对关键回路添加注释（如`//分拣气缸脉冲控制`），便于后期维护。结语：从实例到创新，PLC编程的进阶之路PLC编程的本质是“用逻辑解决工程问题”。本文的实例与习题，既覆盖了“电机控制”“顺序流程”“模拟量调节”等经典场景，也延伸至“系统设计”“抗干扰”等工程维度。真正的掌握，需在“模仿实例→独立解题→优化系统”的循环中沉淀经验——当你能将习题中的逻辑灵活迁移到陌生场景，甚至结合工业物联网（如PLC与SCADA通信）、边缘计算（如PLC+Python数据处理）拓展功能时，便完成了从“编

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