2026年深圳单招智能制造大类工业机器人专业技能经典题集含答案

2026年深圳单招智能制造大类（工业机器人）专业技能经典题集含答案一、选择题（每题2分，共20题）说明：下列每题均有四个选项，其中只有一个选项是正确的，请将正确选项的字母填入括号内。1.工业机器人常用的坐标系不包括（）。A.世界坐标系B.工具坐标系C.机床坐标系D.用户坐标系2.以下哪种传感器常用于检测工业机器人的末端位置？（）A.接近传感器B.超声波传感器C.光电编码器D.温度传感器3.深圳某智能制造企业采用工业机器人进行焊接作业，其重复定位精度通常要求达到（）。A.±0.1mmB.±1mmC.±5mmD.±10mm4.工业机器人控制系统中，PLC的主要作用是（）。A.运动控制B.逻辑控制C.信号处理D.伺服驱动5.以下哪种不是工业机器人常见的负载形式？（）A.固定负载B.摇摆负载C.变化负载D.液体负载6.工业机器人进行搬运作业时，通常需要使用（）。A.夹爪B.吊具C.执行器D.以上都是7.深圳某自动化生产线采用工业机器人进行装配，其编程语言通常使用（）。A.C++B.PythonC.KUKA.SLD.Java8.工业机器人手腕部分通常包含（）。A.三个旋转关节B.两个旋转关节和一个线性关节C.四个旋转关节D.两个旋转关节和两个线性关节9.工业机器人进行喷涂作业时，通常需要使用（）。A.高精度伺服电机B.恒定压力气源C.热敏电阻传感器D.高频振动器10.工业机器人控制系统中的“示教”功能是指（）。A.手动引导机器人运动B.自动优化路径C.数据传输D.故障诊断二、判断题（每题2分，共10题）说明：请判断下列说法的正误，正确的打“√”，错误的打“×”。1.工业机器人的工作范围越大，其重复定位精度越高。（×）2.工业机器人编程时，必须使用特定的坐标系。（√）3.工业机器人可以用于高温环境下的作业。（√）4.工业机器人控制系统中的伺服驱动器负责运动控制。（√）5.工业机器人进行焊接作业时，通常需要使用气体保护。（√）6.工业机器人手腕部分通常包含至少三个自由度。（√）7.工业机器人编程时，可以使用绝对坐标和相对坐标。（√）8.工业机器人控制系统中的PLC可以独立完成复杂逻辑控制。（√）9.工业机器人进行搬运作业时，夹爪的材质必须轻便。（×）10.工业机器人可以用于危险环境下的作业，如核工业。（√）三、简答题（每题5分，共5题）说明：请简要回答下列问题。1.简述工业机器人的主要组成部分及其功能。2.深圳某智能制造企业如何利用工业机器人提高生产效率？3.工业机器人编程时，如何设置工具坐标系？4.工业机器人进行焊接作业时，如何保证焊接质量？5.工业机器人控制系统中的传感器有哪些类型及其作用？四、论述题（10分）说明：请结合深圳智能制造行业的特点，论述工业机器人在企业中的应用优势及发展趋势。答案与解析一、选择题答案1.C2.C3.A4.B5.D6.D7.C8.A9.B10.A解析：1.机床坐标系属于数控机床的坐标系，不属于工业机器人坐标系。3.深圳智能制造企业对精度要求较高，焊接作业的重复定位精度通常要求达到±0.1mm。5.工业机器人负载形式多为固体，液体负载较少。7.KUKA.SL是德国库卡机器人常用的编程语言。二、判断题答案1.×（工作范围与精度通常成反比）2.√3.√（如焊接、喷涂等高温作业）4.√5.√6.√（典型六轴机器人有六个自由度）7.√8.√9.×（夹爪需根据负载设计）10.√（如核工业、喷涂等危险环境）三、简答题答案1.工业机器人的主要组成部分及其功能：-机械臂：负责运动控制，包括大臂、小臂、手腕等。-控制系统：负责编程、逻辑控制、运动规划。-驱动系统：负责动力输出，如伺服电机、液压系统。-传感器：用于检测位置、力、温度等参数。-工具：如夹爪、焊枪、喷枪等，用于执行具体任务。2.深圳智能制造企业如何利用工业机器人提高生产效率：-深圳企业可利用机器人实现24小时自动化生产，减少人力成本。-通过机器人协同AGV实现物料自动配送，提高生产节拍。-机器人可进行高精度作业，减少产品不良率。3.设置工具坐标系的方法：-手动示教机器人末端，记录工具原点。-测量工具的TCP（工具中心点）坐标。-在编程软件中输入TCP坐标，完成工具设置。4.保证焊接质量的措施：-机器人需进行精确的路径规划，避免碰撞。-焊接参数（电流、电压）需根据材料调整。-使用传感器监测焊接温度，确保焊接质量。5.工业机器人控制系统中的传感器类型及其作用：-位置传感器：检测机器人关节或末端位置。-力传感器：检测接触力，用于装配或打磨。-温度传感器：监测电机或焊接温度，防止过热。四、论述题答案工业机器人在深圳智能制造行业中的应用优势及发展趋势：深圳作为智能制造重镇，工业机器人应用广泛，主要体现在：1.提高生产效率：机器人可24小时连续作业，深圳企业通过机器人实现自动化流水线，大幅提升生产效率。2.降低人工成本：深圳劳动力成本较高，机器人替代人工可显著降低企业开支。3.提升产品质量：机器人作业精度高，深圳企业通过机器人实现高精度焊接、装配，减少产品不良率。4.适应复杂环境：机器人可替代人工作业，如喷涂、核工业等危险环境，保障员工安全。发展趋势：-智能化：深圳企业