2026年青岛单招工业机器人技术维护专业技能经典题集含答案

2026年青岛单招工业机器人技术维护专业技能经典题集含答案一、选择题（每题2分，共20题）说明：下列每题均有四个选项，其中只有一个选项是正确的，请将正确选项的字母填在题后的括号内。1.工业机器人常用的坐标系不包括（）。A.世界坐标系B.工具坐标系C.机械坐标系D.用户坐标系2.下列哪种传感器主要用于检测机器人关节的位置？（）A.接近传感器B.距离传感器C.编码器D.温度传感器3.机器人控制系统中的PLC通常采用哪种编程语言？（）A.BASICB.ladderlogic（梯形图）C.PythonD.C++4.机器人手臂的负载能力通常用哪个参数表示？（）A.转动惯量B.扭矩C.速度D.电流5.机器人维护时，检查电缆绝缘主要使用哪种工具？（）A.万用表B.示波器C.钳形电流表D.热成像仪6.机器人关节润滑通常使用哪种类型的润滑剂？（）A.甘油B.机油C.乳化液D.水基润滑剂7.机器人控制系统中的“IO模块”主要用于（）。A.运动控制B.信号传输C.逻辑运算D.数据存储8.机器人焊接过程中，常见的“热变形”问题可以通过哪种方法减少？（）A.提高焊接速度B.增加焊接电流C.使用预热装置D.减少焊接材料9.机器人视觉系统中的“相机标定”主要目的是（）。A.提高图像分辨率B.确定相机与物体的距离C.调整图像亮度D.压缩图像数据10.机器人编程中，使用“示教器”进行操作的主要目的是（）。A.生成代码B.传输数据C.验证程序D.调试系统二、判断题（每题2分，共10题）说明：下列每题均判断对错，对的填“√”，错的填“×”。1.机器人关节的“背隙”过大会影响运动精度。（√）2.机器人控制器中的“实时操作系统”可以提高响应速度。（√）3.机器人电缆的“弯曲半径”过小会导致电缆损坏。（√）4.机器人焊接时，电流过大可能导致“飞溅”加剧。（√）5.机器人视觉系统中的“深度相机”可以测量物体的三维尺寸。（√）6.机器人编程时，使用“绝对坐标”和“相对坐标”没有区别。（×）7.机器人维护时，定期检查“伺服电机”的轴承磨损是必要的。（√）8.机器人焊接时，焊接速度过慢可能导致“未熔合”缺陷。（√）9.机器人视觉系统中的“镜头畸变”会影响图像识别精度。（√）10.机器人编程时，使用“示教器”可以记录关节的运动轨迹。（√）三、简答题（每题5分，共6题）说明：请根据题目要求，简要回答问题。1.简述工业机器人常见的故障类型及其排除方法。2.机器人维护时，检查“伺服电机”需要关注哪些关键参数？3.机器人焊接过程中，常见的“气孔”缺陷产生原因是什么？如何避免？4.机器人视觉系统中的“标定板”的作用是什么？5.机器人编程时，如何区分“绝对坐标”和“相对坐标”？6.机器人维护时，更换“电缆”需要注意哪些事项？四、实操题（每题10分，共2题）说明：请根据题目要求，描述操作步骤或原理。1.描述机器人关节“背隙”的检测方法及调整步骤。2.解释机器人视觉系统“相机标定”的基本原理及流程。答案与解析一、选择题答案1.C2.C3.B4.B5.A6.B7.B8.C9.B10.C解析：1.机械坐标系不是工业机器人常用的坐标系，其他三个均为标准坐标系。2.编码器主要用于检测关节位置，其他选项均为非接触式传感器。3.PLC编程常用梯形图，其他选项为通用编程语言。4.扭矩表示负载能力，其他选项与负载无关。5.万用表用于检测电缆绝缘，其他工具用途不同。6.机油适用于机器人关节润滑，其他选项不适合。7.IO模块用于信号传输，其他选项功能不同。8.预热装置可减少热变形，其他选项会加剧变形。9.相机标定的目的是确定相机与物体的距离，其他选项非主要目的。10.示教器用于验证程序，其他选项非主要用途。二、判断题答案1.√2.√3.√4.√5.√6.×7.√8.√9.√10.√解析：6.绝对坐标和相对坐标有区别，前者以固定原点计，后者以当前位置为基准。三、简答题答案1.故障类型及排除方法：-机械故障：如关节异响、卡顿，可能由轴承磨损或润滑不良引起，需更换或润滑。-电气故障：如电缆破损、控制器报警，需检查并修复。-传感器故障：如视觉系统识别错误，需重新标定或更换传感器。2.伺服电机检查关键参数：-轴承温度（不能过高）-电流值（正常范围）-电机振动（轻微或无振动）-位置反馈信号（准确）3.气孔缺陷原因及避免方法：-原因：焊接区域保护气不足或气路堵塞。-避免：检查气路并确保气体流量充足。4.标定板作用：用于确定相机内外参数，确保图像测量精度。5.坐标区分：-绝对坐标：以固定原点计位置。-相对坐标：以当前位置为基准移动。6.电缆更换注意事项：-确认电缆规格与原电缆一致。-勿过度弯曲电缆。-接头紧固并做好绝缘处理。四、实操题答案1.背隙检测及调整：-检测：使用扭矩扳手检测关节转动时的空行程。-调整：松开关节锁紧螺母，用塞尺测量间隙，调整至标准值后