2026年西藏单招工业机器人维护专项含答案故障诊断编程基础题

2026年西藏单招工业机器人维护专项含答案（故障诊断+编程基础题）一、故障诊断（共5题，每题10分，共50分）（注：本题结合西藏地区工业机器人应用场景，侧重实际故障排查）1.故障现象分析某型号工业机器人在执行焊接任务时，主臂突然停止运动，且示教器显示“伺服过载”报警。请简述可能的原因及排查步骤。（10分）2.电气故障诊断一台工业机器人PLC控制柜内发现异味，且部分指示灯闪烁异常。初步判断为电气故障，请列出可能的故障点及检测方法。（10分）3.传感器故障处理工业机器人在搬运过程中频繁出现定位偏差，示教器提示“光电传感器信号异常”。请分析可能的原因并说明解决方案。（10分）4.气动系统故障排查某工业机器人夹爪无法正常闭合，伴有气动噪音。请写出排查步骤及常见故障原因。（10分）5.机械结构故障诊断工业机器人手腕关节在运动时出现异响，且运动精度下降。请分析可能的原因及维修措施。（10分）二、编程基础（共5题，每题10分，共50分）（注：本题基于FANUC系统编程，结合西藏制造业常见任务场景）1.程序编写编写FANUC系统机器人程序，实现以下任务：机器人从原点开始，沿X轴正方向移动500mm，然后沿Y轴负方向移动300mm，最后返回原点。（10分）2.坐标变换应用工业机器人需在倾斜的工装上抓取零件，请编写程序实现工具坐标系偏移，确保抓取精度。（10分）3.逻辑控制编程编写程序实现以下逻辑：若传感器检测到工件存在，则执行抓取动作；否则，报警并停止程序。（10分）4.循环编程编写程序实现机器人重复抓取10个工件，每个工件抓取后沿Z轴上升100mm，再放回原位。（10分）5.安全联锁编程编写程序实现以下安全联锁：若急停按钮被按下，机器人立即停止运动并保持当前姿态。（10分）答案及解析一、故障诊断（答案）1.故障现象分析可能原因：-主臂伺服电机过载（负载过大或传动异常）；-伺服驱动器参数设置错误；-电机编码器故障或信号干扰；-机械卡滞（如齿轮损坏或润滑不良）。排查步骤：-检查机器人负载是否超限；-查看伺服驱动器参数是否匹配；-测试电机编码器信号；-检查机械部件是否存在卡滞。2.电气故障诊断可能故障点：-PLC模块故障；-接触器或继电器损坏；-线缆短路或绝缘破损；-电源波动导致保护动作。检测方法：-使用万用表检测电压及线路通断；-替换疑似故障模块进行测试；-检查控制柜内是否存在过热元件。3.传感器故障处理可能原因：-光电传感器脏污或损坏；-传感器安装位置偏差；-接线松动或信号干扰。解决方案：-清洁传感器镜头；-调整传感器安装角度；-检查接线及屏蔽措施。4.气动系统故障排查可能故障原因：-气源压力不足；-气管或阀门堵塞；-夹爪气缸密封圈老化。排查步骤：-检查气源压力表读数；-检查气管连接是否牢固；-测试气缸动作是否灵活。5.机械结构故障诊断可能原因：-轴承磨损或损坏；-连杆变形或松动；-齿轮间隙过大。维修措施：-更换磨损轴承；-校准机械部件；-调整齿轮啮合。二、编程基础（答案）1.程序编写;FANUC系统程序O1000G28G91;返回原点G1X500Y0F100;X轴正方向移动500mmG1Y-300F100;Y轴负方向移动300mmG1X-500Y300F100;返回原点M302.坐标变换应用;工具坐标系偏移程序O2000G54;选择工件坐标系G90G17;绝对坐标，XY平面G1X100Y50F100;移动到目标点;工具偏移参数（需根据实际值修改）G43H1Z100;激活工具偏移;执行抓取动作M303.逻辑控制编程;传感器检测逻辑O3000IF[IGM1]THEN[EXECUTECATCH];检测到工件，执行抓取ELSE[ALARM];未检测到，报警M304.循环编程;重复抓取程序O4000FORI=1TO10DO[EXECUTECATCH]G1Z100F50;上升100mmG1Z0F50;下降至原位ENDFORM305.安全联锁编程;急停联锁