2026年caac无人机理论复习测试题有答案

2026年caac无人机理论复习测试题第一部分单选题(100题)1、飞行驾驶员姿态遥控模式下操纵无人机下降，速度过大时，下列正确的操纵是（）。

A、适当增加带杆量，减小下滑角

B、适当减小带杆量，减小下滑角

C、适当减小带杆量，增大下滑角

D、以上均不正确

【答案】：A2、飞行前检查，下列哪一项最危险（）。

A、电池表面有轻微污渍

B、电池电量90%

C、遥控器表面有污渍

D、套筒未旋紧或卡扣未卡紧

【答案】：D3、可能需要执行的应急程序不包括（）。

A、动力装置重启操作

B、备份系统切换操作

C、导航系统重启操作

D、以上均不正确

【答案】：C4、四轴旋翼机使用的是（），所以应当使用无刷电调。

A、有刷电机

B、无刷电机

C、智控电机

D、非智控电机

【答案】：B5、现场禁止使用可能对无人机造成干扰的（）。

A、遥控系统

B、图传系统

C、任务设备

D、电子设备

【答案】：D6、多旋翼飞行器在运输过程中的注意事项是（）。

A、做好减震措施，固定云台并安装云台固定支架，装箱运输

B、可随意拆装运输

C、装箱运输，也可行李箱运输

D、以上均不正确

【答案】：A7、关于多轴飞行器机桨与电机匹配描述错误的是（）。

A、2S电池下，KV1300-1500左右用9050浆

B、3S电池下，KV900-1000的电机配1060或1047桨

C、3S电池下，KV1200-1400配3寸桨

D、以上均不正确

【答案】：C8、四轴飞行器和八轴飞行器的区别是（）。

A、四轴飞行时间短，效率高八轴更稳

B、四轴飞行时间久，效率高八轴更稳

C、八轴飞行时间久，效率高四轴更稳

D、以上均不正确

【答案】：B9、多旋翼无人机的动力电机调速不采用（）的方法调速。

A、电枢供电电压

B、改变电机主磁通

C、改变电枢回路总电阻

D、改变外接电阻

【答案】：D10、飞行器在执⾏兴趣点环绕最低⾼度是？（）

A、5⽶

B、10⽶

C、15⽶

D、20⽶

【答案】：A11、电调是连接飞控与电机的部件，主要功能是接收飞控发出的信号，再将控制信号转换为（），调节电机转速，从而影响和控制飞行器的飞行状态。

A、电压的大小

B、电流的大小

C、脉冲信号

D、光波信号

【答案】：B12、输电线路状态巡视，对防护区内人口稠密区、交跨公路等易受外力损伤、破坏的区段巡视周期为（）至少一次。

A、每月

B、每季度

C、每半年

D、每年

【答案】：A13、四轴飞行器为什么相邻的桨旋转方向不同？（）

A、增加升力

B、抵消反扭矩

C、更加灵活

D、以上均不正确

【答案】：B14、以下属于闭源飞行控制系统（自驾仪）的是（）。

A、A3

B、APM

C、PX4

D、CCD3

【答案】：A15、（）无人机侦察监测区域应预先标注，主要包括任务区域范围，侦察监测范围对象等。

A、场地标注

B、任务区域标注

C、警示标注

D、以上均不正确

【答案】：B16、关于图传信号丢失有可能是什么原因造成，以下哪项表述最全⾯（）。

A、遥控器天线未展开

B、⻜⼿背对着飞行器

C、遥控器与飞行器中间隔有障碍物

D、其他全是

【答案】：D17、（）通过调节四个电机的转速使四个旋翼间出现特定的转速差，从而实现飞行器的各种动作。

A、定位系统

B、动力系统

C、电力系统

D、飞控系统

【答案】：D18、影响直升机起飞载重量的主要因素不包括（）。

A、机场标高，空气湿度

B、风速和风向

C、上反效应场地面积和周围障碍物

D、以上均不正确

【答案】：C19、微型无人机，是指空机重量小于（）千克，设计性能同时满足飞行真高不超过（）米、最大飞行速度不超过（）千米/小时、无线电发射设备符合微功率短距离无线电发射设备技术要求的遥控驾驶航空器。

A、4，20，40

B、0.25，50，40

C、0.25，20，40

D、4，50，40

【答案】：B20、多旋翼无人机在姿态遥控状态下，如出现动力失效则正确的处理方法是？（）

A、遥控器油门保持中间略上位置

B、接地瞬间将油门收至最小

C、始终保持油门最大位置试图恢复动力

D、以上均不正确

【答案】：B21、无人机地面控制站是整个无人机系统非常重要的组成部分，它包括任务规划，任务回放，实时监测，数字地图，通信数据链在内的集控制，通信，数据处理于一体的综合能力，是整个无人机系统的（）。

A、指挥终端

B、指挥控制中心

C、数据统计中心

D、显示服务端

【答案】：B22、多旋翼设计上反角的作用是（）。

A、机动

B、稳定

C、省电

D、以上均不正确

【答案】：B23、关于部分多旋翼飞行器，机臂上反角设计描述错误的是（）。

A、提高稳定性

B、提高载荷作业空间

C、提高机动性

D、以上均不正确

【答案】：C24、（）升降舵、方向舵的舵量标准没有绝对的规定，在调整过程中应注意不能一次调整到位，而是每次调整一个小数量，一般要经过几次调整后才能达到理想状态。

A、电子调速器（电调）

B、遥控器

C、舵机

D、副翼

【答案】：D25、一般来说，油动民用无人机与电动民用无人机在冬天飞行时的航时特点是（）。

A、油动航时比夏天长；电动航时比夏天短

B、油动航时比夏天短；电动航时比夏天长

C、油动航时比夏天长；电动航时也比夏天长

D、以上均不正确

【答案】：A26、据统计，无人机系统事故60%以上发生在（）。

A、滑跑阶段

B、起降阶段

C、巡航阶段

D、以上均不正确

【答案】：B27、以⼤疆产品为例，操作员打开遥控器时，遥控器发出警告提示⾳及指示灯为红灯慢闪时，提示的是？（）

A、遥控器天线未打开

B、⻜⾏器未于⻜⾏器连接

C、遥控器需进⾏摇杆校准

D、遥控未开启

【答案】：C28、可进行夜间监视的无人机，作业时突然失去该夜视功能，此时可判断该现象产生的主要原因是（）出现故障。

A、全球定位系统（GPS）模块

B、前视红外仪

C、摄像头

D、电子调速器（电调）

【答案】：B29、视距内运⾏航空器处于驾驶员或观测员⽬视视距内半径多少⽶？（）

A、500⽶

B、600⽶

C、700⽶

D、1000⽶

【答案】：A30、多旋翼飞行器控制电机转速的直接设备为（）。

A、电调

B、电源

C、飞控

D、以上均不正确

【答案】：A31、无人机（）越大，爬升需用功率也越（）。

A、质量、小

B、质量、大

C、体积、大

D、体积、小

【答案】：B32、遥控无人机平飞转弯前（）。

A、根据转弯坡度大小，减油门5%-10%，保持好平飞状态

B、根据转弯坡度大小，加油门5%-10%，保持好平飞状态

C、保持当前平飞状态

D、以上均不正确

【答案】：B33、遥控无人机由爬升转为平飞时（）。

A、到达预定高度时，开始改平飞

B、上升至预定高度前10-20米时，开始改平飞

C、超过预定高度10-20米时，开始改平飞

D、以上均不正确

【答案】：B34、航迹优化是指航迹规划完成后，系统根据无人机飞行的（）对航迹进行优化处理，制定出适合无人机飞行的航迹。

A、最大转弯半径和最大俯仰角

B、最小转弯半径和最大俯仰角

C、最大转弯半径和最小俯仰角

D、以上均不正确

【答案】：B35、调飞机遥控器的前四步是（）。

A、新建模型、模型重命名、选择发射制式、失控保护

B、新建模型、选择发射制式、定义开关、失控保护

C、新建模型、选择发射制式、中立微调、行程量设置

D、以上均不正确

【答案】：B36、起落航线的重要组成部分应急航线相关内容不包括（）。

A、检查飞行平台、发动机、机上设备的故障状态、油量、电量

B、决定着陆场或迫降场

C、任务执行情况

D、以上均不正确

【答案】：C37、遥控无人机转弯时产生偏差的主要原因不包括（）。

A、进入和退出转弯时，动作不协调，产生侧滑

B、天气状况不佳

C、转弯中，未保持好机头与天地线的关系位置，以致速度增大或减小

D、以上均不正确

【答案】：B38、易造成飞机积冰的原因是（）。

A、过冷雨滴

B、雨滴

C、雾气

D、雾滴

【答案】：A39、一款电机参数为3S最大电流23A，下面哪一款电调搭配最为适合（）。

A、2-3S20A

B、2-6S40A

C、2S30A

D、2-3S30A

【答案】：D40、多轴飞行器（）。

A、无自转下滑能力

B、有部分自传下滑能力

C、有自转下滑能力

D、以上均不正确

【答案】：A41、在自主飞行过程中，遥控器油门得位置应处于（）。

A、油门处于最上方

B、油门处于最下方

C、油门处于中间略上

D、以上均不正确

【答案】：C42、六轴飞行器安装有（）。

A、6个顺时针旋转螺旋桨

B、3个顺时针旋转螺旋桨，3个逆时针旋转螺旋桨

C、4个顺时针旋转螺旋桨，2个逆时针旋转螺旋桨

D、以上均不正确

【答案】：B43、侧风中着陆，为了修正偏流，可以采用既修正了偏流，又使飞机的升阻比不减小的（）。

A、改变航向法

B、改变航向法和侧滑法相结合

C、侧滑法

D、以上均不正确

【答案】：A44、多旋翼无人机是指具有（）个及以上旋翼，能垂直起降、自由悬停的无人驾驶航空器。

A、二

B、三

C、四

D、五

【答案】：B45、垂直起降固定翼无人机中翼段连接（）和外翼段，悬停动力臂安装在中翼段上，无人机的悬停动力系统全部集中在悬停动力臂上，为无人机提供起降动力。

A、外翼段

B、尾翼

C、机身

D、悬停动力臂

【答案】：C46、无人机电气系统中，电源和（）两者组合统称为供电系统。

A、配电系统

B、供电线路

C、用电设备

D、以上均不正确

【答案】：A47、多轴左右平移时，飞机姿态是绕哪根轴发生变化？（）

A、纵轴

B、横轴

C、立轴

D、以上均不正确

【答案】：A48、遥控无人机着陆时，下列哪种情况，收油门的时机应适当提前，收油门的动作适当加快？（）

A、实际下滑点与预定下滑点吻合

B、实际下滑点在预定下滑点后面

C、实际下滑点在预定下滑点前面

D、以上均不正确

【答案】：C49、影响飞机俯仰平衡的力矩主要是（）。

A、机身力矩和机翼力矩

B、机翼力矩和垂尾力矩

C、机翼力矩和水平尾翼力矩

D、以上均不正确

【答案】：C50、无人机驾驶员操纵无人机下降到10米以下时，应重点关注的信息是（）。

A、飞机航行灯开闭状态

B、飞机下降速度、姿态和空速

C、飞机剩余油量

D、以上均不正确

【答案】：B51、地面站电子地图显示的信息分为三个方面：一是（）二是（）三是其他辅助信息。

A、无人机地理坐标信息，无人机飞行姿态信息

B、无人机位置和飞行航迹，无人机航迹规划信息

C、无人机飞行姿态信息，无人机航迹规划信息

D、以上均不正确

【答案】：B52、根据机翼产生升力的特性，飞行速度越快机翼产生的升力越大，为了保持无人机运动的水平，发动机还会有一定的（）。

A、左拉角度

B、右拉角度

C、上拉角度

D、下拉角度

【答案】：D53、固定翼型无人机通过（）和机翼的滑行实现起降和飞行，遥控飞行和程控飞行均容易实现。

A、电气系统

B、动力系统

C、机身

D、飞控

【答案】：B54、线圈匝数越多的电机，kv值（）。

A、越高

B、无关

C、越低

D、以上均不正确

【答案】：C55、遥控无人机着陆时，面对拉平高正确的操作方式是（）。

A、拉平高时，如果飞机不下沉，应稍拉杆，使飞机下沉到预定高度

B、拉平高时，如果飞机随即下沉，应稳住杆，待飞机下沉到一定高度时，再柔和拉杆

C、发现有拉高的趋势，应推杆

D、以上均不正确

【答案】：B56、模型飞机使用的双向对称线性热收缩聚酯薄膜，通常称为（），是轻型高强度、高收缩性双向拉伸聚酯薄膜。

A、热缩薄膜

B、双向薄膜

C、线性薄膜

D、聚酯薄膜

【答案】：A57、（）的主要功能是监控无人驾驶航空器的飞行过程以及任务执行情况，它是一个实时采集并分析遥测数据、不定时发送控制指令、显示飞行状态等功能结合于一体的综合监控系统。

A、地面控制站

B、飞控系统

C、动力系统

D、电力系统

【答案】：A58、无人机定速遥控飞行时放下起落架，驾驶员需（）。

A、增加油门以保持空速

B、减小油门以保持空速

C、针对此情况，无需做相关动作

D、以上均不正确

【答案】：A59、固定翼常规无人机飞行主操纵面有（）。

A、副翼、升降舵、方向舵、调整片

B、副翼、升降舵(或全动平尾)、方向舵

C、副翼

D、以上均不正确

【答案】：B60、多轴无人机，电调上较细的白红黑3色排线，也叫杜邦线，用来连接（）。

A、电机

B、机载遥控接收机

C、飞控

D、以上均不正确

【答案】：C61、悬停状态的四轴飞行器如何实现向右移动（）。

A、纵轴右侧的螺旋桨减速，纵轴左侧的螺旋桨加速

B、纵轴右侧的螺旋桨加速，纵轴左侧的螺旋桨减速

C、横轴前侧的螺旋桨加速，横轴后侧的螺旋桨减速

D、以上均不正确

【答案】：A62、下⾯哪种情况，磁罗盘信号不会受⼲扰？（）

A、停⻋场

B、空旷场地

C、磁矿上⽅

D、⼤块⾦属四周

【答案】：B63、下列正确的是（）。

A、飞机的升阻比越大，飞机的空气动力特性越差

B、飞机的升阻比越小，飞机的空气动力特性越好

C、飞机的升阻比越大，飞机的空气动力特性越好

D、以上均不正确

【答案】：C64、无人机飞防作业关于风的方面，描述错误的是（）。

A、大风会引起飘移增加

B、禁止人员处于下风向

C、应在3级风以内作业

D、7米/秒的风速有助于提升作业效果

【答案】：D65、机翼空气动力受力最大的是（）。

A、机翼上表面压力

B、机翼下表面压力

C、机翼上表面负压

D、以上均不正确

【答案】：C66、如果数据链路上行中断，会发生（）的后果。

A、无人机退出地面站控制模式

B、不能获取无人机状态信息

C、无法在线重规划航线航点及发送任务指令

D、以上均不正确

【答案】：C67、空域是航空器运行的环境，也是宝贵的国家资源国务院中央军委十分重视我国民用航空交通管制的建设工作，目前正在推进空城管理改革预计划分三类空城为（）。

A、管制空域、监视空城和报告空域

B、管制空城、非管制空域和特殊空域

C、营制空域、非管制空域和报告空域

D、监视空域、非监视空域和报告空域

【答案】：A68、下列错误的选项是（）。

A、粘性阻力是由于空气和飞行器表面接触产生的

B、形状阻力是由于空气和飞行器表面接触产生的

C、蒙皮摩擦阻力是由于空气和飞行器表面接触产生的

D、以上均不正确

【答案】：B69、（）主要包括起飞场地标注、着陆场地标注、应急场地标注，为操作员提供发射与回收以及应急迫降区域参考。

A、场地标注

B、任务区域标注

C、警示标注

D、以上均不正确

【答案】：A70、民用无人机调整中的基本感度是（）。

A、飞控PID调节中的比例项P的系数

B、飞控PID调节中的I积分系数

C、飞控PID调节中的D微分系数

D、以上均不正确

【答案】：A71、飞行器在执⾏航点⻜⾏时，相邻航点的设置应⼤于？（）

A、5⽶

B、10⽶

C、15⽶

D、20⽶

【答案】：A72、远程无人机活动半径在（）。

A、50-200km

B、200-800km

C、＞800km

D、以上均不正确

【答案】：C73、以下种类的电池，具有记忆效应的是（）。

A、铅酸电池

B、聚合物锂电池

C、镍镉电池

D、以上均不正确

【答案】：C74、（）的主要功用是支持飞机在地面停放，并用于飞机的起飞和降落。

A、起落装置

B、螺旋桨

C、机臂

D、动力系统

【答案】：A75、多旋翼无人机动力系统主要调试（）、动力电源、螺旋桨和调速系统等。

A、机架

B、动力电机

C、定位系统

D、避障系统

【答案】：B76、以下正确的任务规划流程是（）。

A、接受任务-任务理解-环境评估-任务分配-航迹规划-航迹优化-生产计划

B、接受任务-任务理解-任务分配-环境评估-航迹规划-航迹优化-生产计划

C、接受任务-任务理解-任务分配-航迹规划-环境评估-航迹优化-生产计划

D、以上均不正确

【答案】：A77、某螺旋桨是正桨，是指（）。

A、从多轴飞行器上方观察，该螺旋桨逆时针旋转

B、从多轴飞行器上方观察，该螺旋桨顺时针旋转

C、从多轴飞行器下方观察，该螺旋桨逆时针旋转

D、以上均不正确

【答案】：A78、移动通信模块传输模块安装前区分其类型，根据功能它可以分为图像传输型，（），数据传输型三类。

A、遥控数据传输型

B、电子信息传输型

C、数图一体型

D、全球导航卫星系统（GNSS）数据传输型

【答案】：C79、以下哪一项不属于调试飞控是的校准内容（）。

A、磁罗盘

B、加速度计

C、空速计

D、陀螺仪

【答案】：C80、“十”字四方位平移训练科目中，由H点起飞，操控无人机匀速垂直上升至（）m高度，保持无人机姿态平稳，悬停1-3秒。

A、1

B、1.5

C、3

D、7

【答案】：B81、任务规划由（）等组成。

A、任务接收、姿态控制、载荷分配、航迹规划、航迹调整和航迹评价

B、任务理解、环境评估、任务分配、航迹规划、航迹优化和航迹评价

C、任务分配、姿态控制、导航控制、航迹规划、航迹调整和航迹评价

D、以上均不正确

【答案】：B82、小型无人机，是指空机重量不超过（）千克或者最大起飞重量不超过（）千克的无人机，但不包括微型、轻型无人机。

A、25，35

B、15，35

C、25，45

D、15，25

【答案】：D83、无人机航迹规划需要综合应用（），以获得全面详细的无人机飞行现状以及环境信息，结合无人机自身技术指标特点，按照一定的航迹规划方法，制定最优或次优路径。

A、导航技术、地理信息技术以及远程感知技术

B、导航技术、航迹优化算法以及地理信息技术

C、飞控技术、导航技术以及地理信息技术

D、以上均不正确

【答案】：A84、（）是指军事重地、核电站和行政中心等关乎国家安全的区域及周边。

A、安保净空区

B、安全净空区

C、重点地区

D、重要地区

【答案】：C85、飞控系统主要由陀螺仪、加速度计、角速度计、气压计、GPS模块、指南针和控制电路等组成，主要功能是计算并调试无人机（）。

A、飞行时间

B、飞行姿态

C、飞行距离

D、飞行系统

【答案】：B86、多旋翼无人机以下哪个下降速度较为合理（）。

A、2m/s

B、5m/s

C、8m/s

D、以上均不正确

【答案】：A87、关于无刷电机下列说法正确的是（）。

A、定子是线圈，转子是磁极

B、用直流电直接可以驱动

C、有碳刷

D、寿命较短

【答案】：A88、无人机飞行时收起起落架，会使飞机（）。

A、全机阻力无明显变化

B、全机阻力减小

C、全机阻力增大

D、以上均不正确

【答案】：B89、飞控系统通过调节四个电机的（）使四个旋翼间出现特定的转速差，从而实现飞行器的各种动作。

A、姿态

B、动力

C、转速

D、角度

【答案】：C90、遥控无人机着陆时（）。

A、机场气温较高时，跑道上升气流明显，会导致下滑距离增长

B、机场气温较高时，跑道下降气流明显，会导致下滑距离增长

C、机场气温较高时，跑道下降气流明显，会导致下滑距离减小

D、以上均不正确

【答案】：A91、（）与无人机控制站的功能类似，但只能控制无人机的机载任务设备，不能进行无人机的飞行控制。

A、指挥处理中心

B、无人机控制站

C、载荷控制站

D、飞控子系统

【答案】：C92、工作地点、起降点及起降航线上应避免无关人员干扰，必要时可设置（）。

A、围栏

B、专人监护

C、安全警示区

D、任务区

【答案】：C93、巡检作业区域出现雷雨、（）等突变天气或空域许可情况发生变化时，应采取措施控制无人直升机返航或就近降落。

A、低温

B、大雾

C、高温

D、大风

【答案】：D94、多旋翼飞行器通常装有（）具以上旋翼。

A、四

B、三

C、二

D、一

【答案】：B95、关于温度对多旋翼飞行器的影响，以下错误的是？（）

A、低温环境下电池需要保温

B、低温环境下飞行器IMU需要预热

C、⾼温环境会导致电池、电机发热加剧，从⽽降低⻜⾏效率

D、⾼温对飞行器没有任何影响

【答案】：D96、电池、电子调速器（电调）和电机三者之前的关系（）。

A、电池输出电流≥电子调速器（电调）最大电流≥电动机最高承载电流

B、电池输出电流≥电子调速器（电调）最高大电流≤电动机最高随载电流

C、电池输出电流≤电子调速器（电调）最大电流≤电动机最高承载电流

D、电池输出电流≤电子调速器（电调）最大电流≥电动机最高承载电流

【答案】：A97、铰接式旋翼在吹风挥舞时，旋翼每转一周，桨叶挥舞速度和挥舞角分别出现一次周期性变化下面正确的是（）。

A、挥舞角的变化比挥舞速度的变化滞后90°

B、桨叶在90°方位下挥速度最大，在270°方位上挥速度最大

C、桨叶在180°方位挥舞最低，在360°方位挥舞最高

D、以上均不正确

【答案】：A98、航测固定翼无人机在不同的大气环境下飞行测试必须校准（）传感器。

A、气压计

B、全球定位系统（GPS）

C、磁罗盘

D、角速度计

【答案】：A99、无人直升机巡检系统应定置存放，并由（）管理。

A、无人机班组

B、输电运检部门

C、专人

D、仓库管理员

【答案】：C100、无桨调试的基本目的是进行（），检査飞控、电调和电机是否可以正常通电。

A、断电调试

B、强电测试

C、弱电测试

D、通电测试

【答案】：D第二部分多选题(20题)1、旋翼无人机按照机型分类，可分为（）

A、单旋翼带尾桨无人机

B、自旋翼无人机

C、共轴反浆无人机

D、多旋翼无人机

【答案】：ACD2、当警用无人机需要利用多种载荷设备进行工作时，还应对（）等进行明确。

A、开机顺序

B、信道分配

C、数据管理

D、任务协调

【答案】：ABCD3、无人机任务规划的时候一定要考虑以下几个约束条件？（）

A、实时性要求

B、飞行任务要求

C、无人机的物理限制

D、飞行环境限制

【答案】：ABCD4、在《架空输电线路无人直升机巡检系统》中，无人直升机巡检系统地面显示功能满足以下要求（）。

A、应具备地图导入及显示功能，且预设航线、飞行航迹和机头指向等应能在地图中显示

B、应能显示和记录飞行状态、发动机（电机）状态、通讯状态等遥测参数

C、应采用高亮显示屏，在户外阳光下应能清晰显示

D、飞行数据可在线记录，具备飞行日志数据下载和分析工具

【答案】：ABCD5、在《架空输电线路无人机巡检技术》中：小型无人直升机作为便携式巡检工具，与人工巡检相结合，主要应用于（）。

A、架空输电线路单塔巡视

B、大范围通道巡查

C、小范围通道检查

D、故障巡视

【答案】：ACD6、地面控制站飞行参数综合显示的内容包括：（）

A、飞行与导航信息

B、数据链状态信息

C、设备状态信息

D、指令信息

【答案】：ABCD7、民用无人机系统有哪几种链路？（）

A、数传链路

B、图传链路

C、卫星链路

D、遥控器链路

【答案】：ABD8、地面附着物，又称为地上附着物，是指在土地上建造的一切建筑物、构筑物及地上定着物的总称从本质上讲，地面附着物是阻碍驾驶员和无人机之