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文档简介

2026年CAAC无人机执照理论复习考试总题库第一部分单选题(100题)1、发射机的天线是可调整的,飞行过程中若天线直接对着无人机,这可能会()接收机信号强度。

A、增强

B、过滤

C、屏蔽

D、减弱

【答案】:D2、以⼤疆产品为例,关于⻜⾏器返航点描述正确的是?()

A、返航点可在⻜⾏中刷新

B、返航点不可在⻜⾏中刷新

C、室内⻜⾏时可刷新返航点

D、GPS信号弱时可刷新返航点

【答案】:A3、起飞场地从北京移至拉萨,对哪类无人机的高度性能影响最严重()。

A、油动固定翼

B、电动固定翼

C、电动多轴

D、以上均不正确

【答案】:A4、无人机定速遥控飞行时放下起落架,驾驶员需()。

A、增加油门以保持空速

B、减小油门以保持空速

C、针对此情况,无需做相关动作

D、以上均不正确

【答案】:A5、四轴旋翼机使用的是(),所以应当使用无刷电调。

A、有刷电机

B、无刷电机

C、智控电机

D、非智控电机

【答案】:B6、用遥控器设置无人机的电调,需要()。

A、断开电机

B、接上电机

C、断开动力电源

D、以上均不正确

【答案】:B7、遥控无人机着陆时,关于顺风着陆描述正确的是()。

A、地速较大,平飘距离较长

B、地速较小,平飘距离较短

C、地速正常,平飘距离正常

D、以上均不正确

【答案】:A8、多旋翼无人机起飞降落的特点是()。

A、安全性高

B、受场地限制⼩

C、稳定性高

D、其他全是

【答案】:D9、第一人称视角(FPV)穿越机在穿越障碍时发生剧烈碰撞,此时第一人称视角(FPV)眼镜再也无法看清影像,此时应首先检修()。

A、摄像头

B、电机

C、电子调速器(电调)

D、螺旋桨

【答案】:A10、无人机配平的主要考虑是()沿纵轴的前后位置。

A、气动焦点

B、发动机

C、中心

D、重心

【答案】:D11、飞行驾驶员操纵无人机无坡度转弯,正确的操纵方式是()。

A、向转弯方向压方向舵,副翼同方向打以保证坡度水平

B、向转弯方向压方向舵,副翼反打以保证坡度水平

C、向转弯方向压方向舵,副翼同方向打以形成坡度

D、以上均不正确

【答案】:B12、多旋翼飞行器的螺旋桨()。

A、桨根处线速度大于桨尖处线速度

B、桨根处升力系数小于桨尖处升力系数

C、桨根处角速度等于桨尖处角速度

D、以上均不正确

【答案】:C13、多旋翼无人机在姿态遥控状态下,如出现动力失效则正确的处理方法是?()

A、遥控器油门保持中间略上位置

B、接地瞬间将油门收至最小

C、始终保持油门最大位置试图恢复动力

D、以上均不正确

【答案】:B14、多轴飞行器重心过高于或过低于桨平面会()。

A、增加稳定性

B、降低机动性

C、显著影响电力消耗

D、以上均不正确

【答案】:B15、活塞发动机中,CDI系统属于()的一部分。

A、排气系统

B、进气系统

C、点火系统

D、以上均不正确

【答案】:C16、在飞行中当发动机停车时,地面站会()(飞机安装有转速传感器)。

A、报警

B、失控

C、没有影响

D、断开连接

【答案】:A17、打开遥控器前检查哪几步?()

A、天线、开关、油门位置

B、电压、油门位置、中立微调

C、发射制式、模型类型、电压

D、以上均不正确

【答案】:A18、为了测算多旋翼无人机姿态偏斜角度,需要借助陀螺仪,以下有关陀螺仪表述正确的是()。

A、陀螺仪可以改变多旋翼无人机姿态

B、陀螺仪可以测量多旋翼无人机加速度变化

C、陀螺仪可以稳定多旋翼无人机姿态和角速度测算

D、陀螺仪可以测定空气的密度

【答案】:C19、无人机定速遥控飞行时收起襟翼,驾驶员需()。

A、增加油门以保持空速

B、针对此情况,无需做相关动作

C、减小油门以保持空速

D、以上均不正确

【答案】:C20、如果数据链路上行中断,会发生()的后果。

A、无人机退出地面站控制模式

B、不能获取无人机状态信息

C、无法在线重规划航线航点及发送任务指令

D、以上均不正确

【答案】:C21、无人机装配报告中动力系统复检项包括电机安装、()、电池安装和桨叶安装。

A、飞行控制系统(自驾仪)安装

B、无线图像传输(无线图传)系统安装

C、电子调速器(电调)安装

D、无线数据传输(无线数传)系统安装

【答案】:C22、无人机驾驶员关于无人机飞行速度范围不需要了解的是()。

A、海平面不同重量下的速度范围

B、极限高度内的速度范围

C、极限高度外的速度范围

D、以上均不正确

【答案】:C23、多轴飞行器正常作业受自然环境影响的主要因素是()。

A、风向

B、地表是否凹凸平坦

C、温度、风力

D、以上均不正确

【答案】:C24、固定翼无人机动力装置安装时,对于油动发动机,油箱在机身内应该使用()固定住,防止移位。

A、背胶魔术贴

B、502胶

C、螺钉

D、海绵填充

【答案】:D25、现有脉冲宽度调制(PWM)信号波的周期为10ms,高电平的持续时间为4ms,其占空比为()。

A、0.2

B、0.4

C、0.6

D、0.8

【答案】:B26、3508/2835两个电机()。

A、带动的桨宽大

B、带动的速度快

C、2835外观上的更细更高

D、以上均不正确

【答案】:C27、无人机在遥控下降时,驾驶员应注意()。

A、飞机下降时,油门收小,螺旋桨扭转气流减弱,飞机有右偏趋势,须抵住左舵

B、飞机状态不会发生变化,不需做任何准备

C、飞机下降时,油门收小,螺旋桨扭转气流减弱,飞机有左偏趋势,须抵住右舵

D、以上均不正确

【答案】:A28、遥控无人机着陆时,下列哪种情况,收油门的时机应适当延迟,收油门的动作适当减慢?()

A、当时的高度与预定高度吻合

B、当时的高度高于预定高度

C、当时的高度低于预定高度

D、以上均不正确

【答案】:C29、对于续航时间计算,当检测到电量剩余()时,开始报警,提示用户应该注意剩余点亮,提前做好返航准备。

A、30%

B、20%

C、40%

D、50%

【答案】:A30、多旋翼飞行器在运输过程中的注意事项是()。

A、做好减震措施,固定云台并安装云台固定支架,装箱运输

B、可随意拆装运输

C、装箱运输,也可行李箱运输

D、以上均不正确

【答案】:A31、多旋翼无人机为保证机身稳定防止机身自旋,相对旋翼转动方向()。

A、相同

B、相反

C、垂直

D、水平

【答案】:A32、无人机平台包括无人机本体和()。

A、图像传输系统

B、飞行控制系统

C、地面站系统

D、动力系统

【答案】:B33、无人机驾驶员操纵无人机下降到10米以下时,应重点关注的信息是()。

A、飞机航行灯开闭状态

B、飞机下降速度、姿态和空速

C、飞机剩余油量

D、以上均不正确

【答案】:B34、在整个飞行器系统中,电调信号线最终插入哪个部分()。

A、主控

B、IMU

C、PMU

D、IOSD

【答案】:A35、以下哪个英文缩写对应是错误的?()

A、舵机反向REV

B、功能设置FUNC

C、失控保护F-C

D、以上均不正确

【答案】:C36、关于多轴飞行器的反扭矩说法不正确的是()。

A、多轴飞行器的俯仰运动通过改变各个旋翼的反扭矩来实现

B、单个旋翼反扭矩的大小取决于电动机转速

C、单个旋翼的反扭矩会迫使多轴飞行器向旋翼旋转的反方向偏转

D、以上均不正确

【答案】:A37、经常在草地、碎石路面起飞、着陆的固定翼无人机,螺旋桨旋转时距地面最近点的高度至少要大于螺旋桨直径的()。

A、1/2

B、1/5

C、1/10

D、1/20

【答案】:B38、无人机系统中的GPS模块为飞控提供了哪些信息?()

A、传感器、姿态与加速度

B、位置、高度与地速

C、经纬度、高度与空速

D、以上均不正确

【答案】:B39、姿态传感器应安装在无人机()附近,振动要尽可能的小,有较高的安装精度要求。

A、中心

B、重心

C、焦点

D、以上均不正确

【答案】:B40、工作负责人应在每次巡检作业结束后的第二个工作日内前将相关变化情况报送()。

A、工作负责人

B、程控手

C、工作许可人

D、操控手

【答案】:C41、飞控系统通过调节四个电机的()使四个旋翼间出现特定的转速差,从而实现飞行器的各种动作。

A、姿态

B、动力

C、转速

D、角度

【答案】:C42、关于无刷电机下列说法正确的是()。

A、定子是线圈,转子是磁极

B、用直流电直接可以驱动

C、有碳刷

D、寿命较短

【答案】:A43、某多轴螺旋型号为15×5,那么他的桨长()毫米,螺距()毫米。

A、381,127

B、150,50

C、15,50

D、38,12

【答案】:A44、多旋翼无人机的飞控(自驾仪)的理想安装位置是无人机重心,若飞控(自驾仪)远离重心,将会产生(),引起加速度的测量误差,即杆臂效应。

A、离心加速度

B、切向加速度

C、离心加速度和切向加速度

D、向心加速度

【答案】:C45、飞机重心位置的表示方法是()。

A、用重心到平均几何弦后缘的距离和平均几何弦长之比的百分数来表示

B、用重心到机体基准面的距离和平均气动力弦长之比的百分数来表示

C、用重心到平均气动力弦前缘的距离和平均气动力弦长之比的百分数来表示

D、以上均不正确

【答案】:C46、属于无人机飞控子系统的是()。

A、无人机姿态稳定与控制

B、无人机任务设备管理与控制

C、信息收集与传递

D、以上均不正确

【答案】:A47、视距内运行指无人机驾驶员或无人机观测员与无人机保持直接目视视觉接触的操作方式,航空器处于驾驶员或观测员目视视距内半径()米,相对高度低于120米的区域内。

A、300

B、500

C、700

D、1000

【答案】:B48、应急航线的主要目的是确保飞机安全返航,规划一条安全返航通道和(),以及()。

A、应急迫降点,安全返航策略

B、应急迫降点,航线转移策略

C、安全着陆点,安全着陆策略

D、以上均不正确

【答案】:B49、飞机的起飞和着陆,通常要求在()条件下进行。

A、逆风

B、顺风

C、上升气流

D、下降气流

【答案】:A50、小型无人机,是指空机重量不超过()千克或者最大起飞重量不超过()千克的无人机,但不包括微型、轻型无人机。

A、25,35

B、15,35

C、25,45

D、15,25

【答案】:D51、遥控无人机进入四转弯时()。

A、如飞机接近跑道延长线较快,而转弯剩余角减小较慢时,表明进入早,应立即协调地减小坡度和转弯角速度

B、如飞机接近跑道延长线较快,而转弯剩余角减小较慢时,表明进入晚,应立即协调地增大坡度和转弯角速度

C、如飞机接近跑道延长线较快,而转弯剩余角减小较慢时,表明进入晚,应立即协调地减小坡度和转弯角速度

D、以上均不正确

【答案】:B52、垂起固定翼无人机电子电气部件的日常维护保养,下列选项错误的是()。

A、检查各电线外皮是否完好,有无刮擦脱皮等现象

B、检查飞行器的重心位置是否正确

C、检查飞行器电池安装是否正确,电池电量是否充足

D、检查电机安装是否紧固,有无松动等现象

【答案】:B53、无人机数据链的关键能力不包括()。

A、抗干扰能力

B、安全性

C、抗欺骗性

D、高速传输

【答案】:D54、无人机电气系统中,电源和()两者组合统称为供电系统。

A、配电系统

B、供电线路

C、用电设备

D、以上均不正确

【答案】:A55、电调的输出电流必须()电动机的最大电流。

A、等于

B、大于

C、小于

D、不等于

【答案】:B56、遥控无人机着陆时,对用侧滑与改变航向相结合的方法修正侧风影响描述正确的是()。

A、退出第四转弯的时机应根据风向适当提前或延迟

B、退出第四转弯的时机一律适当提前

C、退出第四转弯的时机一律适当延迟

D、以上均不正确

【答案】:A57、用下滑有利速度下滑,飞机的()。

A、升阻比最大

B、升力最大

C、下滑角最大

D、以上均不正确

【答案】:A58、可能需要执行的应急程序不包括()。

A、动力装置重启操作

B、备份系统切换操作

C、导航系统重启操作

D、以上均不正确

【答案】:C59、以下是共轴双旋翼直升机的优点的是()。

A、操作结构简单

B、自转下滑性能优异

C、纵向尺寸小

D、以上均不正确

【答案】:C60、遥控无人机着陆时,拉飘的修正方法是()。

A、发现拉飘时,稳住并保持杆量

B、发现拉飘时,应立即继续拉杆

C、发现拉飘时,应立即柔和推杆制止飞机继续上飘

D、以上均不正确

【答案】:C61、飞行高度层应当根据()配备。

A、航线或航路走向、航空器性能、飞行区域以及航线的地形、天气和飞行情况等

B、飞行任务的性质、航空器等级、飞行区域以及航线的地形、天气和飞行情况等

C、飞行任务的性质、航空器性能、飞行区域以及航线的地形、天气和飞行情况等

D、航线或航路走向、航空器等级、飞行区域以及航线的地形、天气和飞行情况等

【答案】:C62、垂直起降固定翼无人机尾翼由安定面和()构成。

A、舵面

B、外翼段

C、中翼段

D、尾翼

【答案】:A63、关于图传信号丢失有可能是什么原因造成,以下哪项表述最全⾯()。

A、遥控器天线未展开

B、⻜⼿背对着飞行器

C、遥控器与飞行器中间隔有障碍物

D、其他全是

【答案】:D64、经验表明无人机每飞行()小时或者更少就需要某种类型的预防性维护,至少每()小时进行较小的维护。

A、30,60

B、20,50

C、25,40

D、以上均不正确

【答案】:B65、未按照国家有关规定经特别批准,()航空器不得飞入空中禁区和临时空中禁区。

A、军用

B、民用

C、临时

D、任何

【答案】:D66、易造成飞机积冰的原因是()。

A、过冷雨滴

B、雨滴

C、雾气

D、雾滴

【答案】:A67、同航线同重量,哪种受风力影响最小?()

A、速度快

B、速度慢

C、速度比重

D、以上均不正确

【答案】:A68、请选择出哪一个功能选项,在手动遥控飞行时,可以改变各通道的操作灵敏度?()

A、行程比例

B、微调比例

C、通道速度

D、以上均不正确

【答案】:A69、维护保养人员应按要求()按时开展日常维护、零件维修更换、大修保养和试验等工作。

A、使用经验

B、使用说明书

C、飞行手册

D、维护保养手册

【答案】:D70、地面控制站软件平台会面临着操作多个不同功能的无人驾驶航空器这就要求地面控制站软件平台具有良好的模块()以及模块兼容性。

A、扩展性

B、拓充性

C、扩充性

D、拓展性

【答案】:A71、一般固定翼无人机螺旋桨旋转时距地面最近点的高度至少要大于其直径的()。

A、1/2

B、1/5

C、1/10

D、1/20

【答案】:C72、以⼤疆产品为例,⻜⾏器姿态数据中,“V.S”代表什么?

A、⻜⾏器与起⻜点之间的相对⾼度

B、⻜⾏器与起⻜点之间的⽔平距离

C、⻜⾏器沿垂直⽅向的上升、下降速度

D、⻜⾏器沿⽔平运动的⻜⾏速度

【答案】:C73、8040螺旋桨,其螺距为()。

A、4in

B、40in

C、8in

D、10.16in

【答案】:A74、()通常有刷电机的连续工作寿命在几百到1千多个小时,到达使用极限就需要更换碳刷,不然很容易造成轴承的磨损。

A、无刷电机

B、碳刷电机

C、直流电机

D、交流电机

【答案】:B75、在多旋翼无人机油门曲线调试中,关于油门表述不正确的是()。

A、默认的油门曲线为正比例曲线

B、自主飞行时,油门值应处于中间略上或在中点

C、油门曲线可以作为摇杆灵敏度设置

D、降落过程中需要缓慢拉下油门

【答案】:B76、X型四旋翼飞行器,其2号与3号电机搭配的螺旋桨分别是()。

A、CWCW

B、CWCCW

C、CCWCW

D、CCWCCW

【答案】:B77、遥控无人机着陆时,如果拉平前飞机的俯角较大、下降快,应()。

A、拉杆稍早些

B、拉杆稍晚些

C、还按正常时机拉杆

D、以上均不正确

【答案】:A78、长时间不用时应把电池放在阴凉且干燥的地方保存,电池每隔大约3个月或经过约()次充放电后,需进行一次完整的充电和放电过程再保存,以保证电池的最佳工作状态。

A、50

B、20

C、40

D、30

【答案】:D79、物体的运动是各式各样的,车辆行驶、鸟类飞翔、机器运转等,从表面上看,运动方式千差万别,但实质上都离不开两种基本的运动:平动和()。

A、转动

B、旋转

C、下降

D、上升

【答案】:A80、关于固定翼无人机重心位置的调整及配平,下列说法错误的是()。

A、重心的位置影响飞机的纵向稳定性

B、焦点位置是固定的

C、重心在后,焦点在前稳定性好

D、重心位置可以通过移动零部件摆放位置改变

【答案】:C81、关于多旋翼无人机抗雨性能测试,下列说法错误的是()。

A、静置淋雨,放置在台风淋雨箱体中间位置,启动并处于怠速状态,保持运行5分钟,多旋翼无人机在雨中能正常旋转

B、淋雨后检验,放置在外场,检查雨后机体状态,并进行起飞、悬停、降落检查,多旋翼无人机运行正常

C、雨中悬停,进行雨中悬停,保持5分钟,多旋翼无人机在雨中正常悬停,起降正常

D、雨中应急返航,进行应急返航,只需返航过程中多旋翼无人机运行正常,安全降落即可

【答案】:D82、应核对()是否满足安全飞行要求。

A、航迹规划

B、任务规划

C、航线规划

D、飞行规划

【答案】:C83、下列()属于电动无人机的缺点。

A、续航能力差

B、系统稳定性差

C、环境适应能力差

D、震动大

【答案】:A84、轻型无人机,是指同时满足空机重量不超过()千克,最大起飞重量不超过()千克,最大飞行速度不超过()千米/小时,具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力的遥控驾驶航空器,但不包括微型无人机。

A、2,7,100

B、3,7,100

C、4,7,100

D、5,7,100

【答案】:C85、无人机装配报告中桨叶安装复检包括()、正反桨位置检查、螺旋桨安装牢固、垂起桨和平飞桨区分安装。

A、桨叶动平衡检查

B、桨叶静平衡检查

C、桨叶效率检查

D、桨叶无损检查

【答案】:D86、空域是航空器运行的环境,也是宝贵的国家资源国务院中央军委十分重视我国民用航空交通管制的建设工作,目前正在推进空城管理改革预计划分三类空城为()。

A、管制空域、监视空城和报告空域

B、管制空城、非管制空域和特殊空域

C、营制空域、非管制空域和报告空域

D、监视空域、非监视空域和报告空域

【答案】:A87、长期不使用电池需在多少V电压下存放?()

A、3.75

B、3.65

C、3.95

D、3.85

【答案】:D88、起飞前,操作人员应逐项开展设备检查、系统自检、()确保无人机处于适航状态。

A、天气检查

B、航线检查

C、地面检查

D、空域检查

【答案】:B89、物体的运动是各式各样的,车辆行驶、鸟类飞翔、机器运转等,从表面上看,运动方式千差万别,但实质上都离不开两种基本的运动:()和转动。

A、平移

B、平行

C、平动

D、直行

【答案】:C90、()是指无人机发动机推力/拉力与无人机飞行重力之比该参数是衡量动力系统乃至整机性能的重要参数,很大程度上影响飞行性能。

A、展弦比

B、冗余度

C、推重比

D、以上均不正确

【答案】:C91、()是最佳的航空飞行层。

A、对流层

B、平流层

C、高层大气

D、底层

【答案】:B92、无人机()越大,爬升需用功率也越()。

A、质量、小

B、质量、大

C、体积、大

D、体积、小

【答案】:B93、小型多旋翼无人机续航时间测试步骤,第一步是将多旋翼无人机放置在环境气候实验室中;第二步是调节所述环境气候实验室室内的压强P.温度T.(),模拟真实环境;第三步,启动电池电量饱和的多旋翼无人机,开始记录时间。

A、湿度φ

B、密度ρ

C、高度H

D、风速V

【答案】:D94、地面与通信车之间的交流电压为220V,经整流、滤波等一系列处理之后成为近()的高压直流电,通过系留电缆输送至无人机。

A、600V

B、400V

C、500V

D、450V

【答案】:B95、()的内容包括出发地点、途径地点、目的地点的位置信息、飞行高度速度和需要到达的时间段。

A、航线规划

B、航迹规划

C、任务规划

D、以上均不正确

【答案】:A96、无线图像传输(无线图传)系统接收端通常直接和()连接。

A、无线无线数据传输(无线数传)系统

B、显示器

C、飞行控制系统(自驾仪)

D、监视器

【答案】:B97、无人机链路影响因素有自由空间损耗、大气衰减、雨雾衰减以及()等。

A、地形地貌衰减

B、距离衰减

C、多径效应

D、以上均不正确

【答案】:C98、一般电源适配器的最大输出功率要比充电器的最大最出功率大()倍。

A、1.2-1.5

B、2-3

C、2.5-3

D、3-5

【答案】:A99、电子调速器(电调)在焊接输出相线时,相线名称和输出线()。

A、一一配对

B、任意配对

C、区分正负极

D、其中一根先必须配对

【答案】:B100、地面控制站的组成包括地面遥控设备、通讯链路硬件、计算机软硬件平台、()。

A、地面站软件系统

B、飞行控制系统

C、GPS控制系统

D、调参系统

【答案】:A第二部分多选题(20题)1、机载激光扫描系统由()组成?

A、三维激光系统

B、姿态测量和导航系统

C、数码相机

D、数据处理软件

【答案】:ABCD2、飞行过程中可能需要处置的紧急情况包括

A、飞控系统故障

B、上行通讯链路故障

C、控制站显示系统故障

D、电池电量不足

【答案】:BC3、在《架空输电线路无人机巡检技术》中:以下对中型无人机的巡线效果说法正确的是()。

A、飞行准备时间长。

B、可定点悬停

C、机动灵活率高

D、发现隐蔽缺陷能力强

【答案】:BCD4、航线规划应远离()、大风或切变风多发区,尽量避免跨越高速公路和铁路飞行。

A、人口稠密区

B、重要建筑和设施

C、通讯阻隔区

D、无线电干扰区

【答案】:ABCD5、无人直升机机体发生异常时,应按照预先设定的应急程序迅速处理,尽可能控制无人直升机在安全区域紧急降落,确保()安全。

A、无人直升机

B、地面人员

C、建筑物

D、线路设备

【答案】:BD6、以下⽩平衡的作⽤描述错误的是()。

A、保证照⽚的后期调整空间

B、保证照⽚的清晰度

C、保证获得准确的曝光值

D、保证⾊彩还原的准确性

【答案】:ABC7、以下关于基础保护帽的缺陷描述中,哪些属于严重缺陷。

A、保护帽破损、表面无散水度或散水度不足

B、浇制不全

C、渗水、出现裂缝

D、未浇制

【答案】:BD8、航线规划的内容包括()。

A、出发地点、途经地点、目的地点的位置信息

B、飞行高度

C、需要到达的时间段

D、速度

【答案】:ABCD9、在《架空输电线路无人直升机巡检系统》中,无人直升机巡检系统地面显示功能满足以下要求()。

A、应具备地图导入及显示功能,且预设航线、飞行航迹和机头指向等应能在地图中显示

B、应能显示和记录飞行状态、发动机(电机)状态、通讯状态等遥测参数

C、应采用高亮显示屏,在户外阳光下应能清晰显示

D、飞行数据可在线记录,具备飞行日志数据下载和分析工具

【答案】:ABCD10、垂直起降固定翼无人机,又分为()和(),指一种结合了多旋翼无人机和固定翼无人机优势的新型垂直起降飞行器。

A、倾转旋翼无人机

B、叠转旋翼无人机

C、固定旋翼无人机

D、复合翼无人机

【答案】:AD11、下列关于作业方式描述正确的是()。

A、手动作业M、M+,适合

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