2026年caac无人机理论题库（第一部分）有答案

2026年caac无人机理论题库（第一部分）第一部分单选题(100题)1、在链路系统中，下面哪一项是从地面控制设备向飞行器进行传送（）。

A、飞行器的速度

B、飞行器高度

C、控制信号

D、视频

【答案】：C2、相同巡检作业时，航线规划应优先调用已经实际飞行的（）。

A、历史航线

B、起落航线

C、安全航线

D、应急航线

【答案】：A3、多旋翼无人机起飞降落的特点是（）。

A、安全性高

B、受场地限制⼩

C、稳定性高

D、其他全是

【答案】：D4、从机尾向机头方向看去，顺时针旋转螺旋桨飞机的扭距使飞机（）。

A、向下低头

B、向左滚转

C、向上抬头

D、以上均不正确

【答案】：B5、遥控无人机着陆时，关于顺风着陆描述正确的是（）。

A、地速较大，平飘距离较长

B、地速较小，平飘距离较短

C、地速正常，平飘距离正常

D、以上均不正确

【答案】：A6、以下哪一项不属于调试飞控是的校准内容（）。

A、磁罗盘

B、加速度计

C、空速计

D、陀螺仪

【答案】：C7、高压线路的电线覆冰首先在（）生长，如风向不发生大的变化，迎风面上覆冰厚度会继续增加。

A、导线两端

B、导线下方

C、迎风面上

D、背风面上

【答案】：C8、电台、接收机、调速器、电池、GPS、电机（多旋翼无人机以下哪个组设备连接是正确的）？

A、调速-电机-GPS-接收机

B、接收机-调速器-电池-电台

C、电池-调速器-电机

D、以上均不正确

【答案】：C9、以下不属于航空器的是（）。

A、直升机

B、飞艇

C、卫星

D、以上均不正确

【答案】：C10、遥控无人机平飞转弯前（）。

A、根据转弯坡度大小，减油门5%-10%，保持好平飞状态

B、根据转弯坡度大小，加油门5%-10%，保持好平飞状态

C、保持当前平飞状态

D、以上均不正确

【答案】：B11、无刷电机相对于有刷电机的优势不包括的是（）。

A、效率更高

B、扭矩更大

C、寿命更长

D、功率密度大

【答案】：B12、飞行驾驶员操作无人机定高平飞时，下列正确的是（）。

A、不断检查空速、高度、和航向指示

B、定高平飞结束前可以休息

C、偶尔关注以下空速，高度和航向指示

D、以上均不正确

【答案】：A13、直升机、固定翼、多旋翼三种飞行器，其续航性能从高到低排列正确的是（）。

A、直升机、固定翼、多旋翼

B、直升机、多旋翼、固定翼

C、多旋翼、直升机、固定翼

D、固定翼、直升机、多旋翼

【答案】：D14、视距内运行指无人机驾驶员或无人机观测员与无人机保持直接目视视觉接触的操作方式，航空器处于驾驶员或观测员目视视距内半径（）米，相对高度低于120米的区域内。

A、300

B、500

C、700

D、1000

【答案】：B15、无人机巡检作业人员应具有（）年以上高压输电线路运行维护经验。

A、1

B、2

C、3

D、4

【答案】：B16、GPS传感器测得的是以下下那一高度（）。

A、真实高度

B、相对高度

C、海拔高度

D、补偿高度

【答案】：C17、固定翼无人机航电系统由飞控计算机、导航传感器、（）、舵机/伺服机构组成，完成飞机控制系统的需要。

A、机翼

B、螺旋桨

C、数据链机载终端

D、地面站

【答案】：C18、“在与地面站保持不少于2米的距离测试各指令通道工作正常”是（）的工作内容之一。

A、飞行器整体目视检查

B、遥控器检査

C、地面站检査

D、环境与飞行场地检査

【答案】：B19、无人机驾驶员进行起飞前通讯链路检查内容不必包括（）。

A、链路设备型号

B、飞行摇杆舵面及节风门反馈检查

C、外部控制盒舵面及节风门反馈检查

D、以上均不正确

【答案】：A20、电池、电子调速器（电调）和电机三者之前的关系（）。

A、电池输出电流≥电子调速器（电调）最大电流≥电动机最高承载电流

B、电池输出电流≥电子调速器（电调）最高大电流≤电动机最高随载电流

C、电池输出电流≤电子调速器（电调）最大电流≤电动机最高承载电流

D、电池输出电流≤电子调速器（电调）最大电流≥电动机最高承载电流

【答案】：A21、经验表明无人机每飞行（）小时或者更少就需要某种类型的预防性维护，至少每（）小时进行较小的维护。

A、30，60

B、20，50

C、25，40

D、以上均不正确

【答案】：B22、属于无人机飞控子系统的是（）。

A、无人机姿态稳定与控制

B、无人机任务设备管理与控制

C、信息收集与传递

D、以上均不正确

【答案】：A23、使用无人机巡检系统进行的架空线路巡检作业，作业人员包括（）和工作班成员。

A、工作负责人

B、监护人

C、工作许可人

D、无人机超控员

【答案】：A24、（）主要指执行任务过程中实现动作的时间点、方式和方法，设定航点的时间节点，飞行高度、航速、飞行姿态以及配合载荷设备的工作状态和模式，当无人机到达该航点时实施航拍、盘旋等飞行任务。

A、任务分配

B、载荷规划

C、目标分配

D、以上均不正确

【答案】：C25、故障巡检、特殊巡检等非计划巡检也应办理（）。

A、工作票

B、工作任务单

C、工作许可手续

D、作业控制卡

【答案】：C26、多旋翼无人机是指具有（）个及以上旋翼，能垂直起降、自由悬停的无人驾驶航空器。

A、二

B、三

C、四

D、五

【答案】：B27、固定翼无人机舵机如果不处于中立位置时，则可能在无人机起飞后产生（），而中立微调则是修改舵机中立位置的设置。

A、加速

B、减速

C、偏移

D、无法起飞

【答案】：C28、无人机系统中，起降操作手一般不参与哪个阶段控制（）。

A、起飞阶段

B、降落阶段

C、巡航阶段

D、以上均不正确

【答案】：C29、起飞时，可操纵变距螺旋桨的桨叶角到什么状态（）。

A、小桨叶角及低转速

B、大桨叶角及高转速

C、小桨叶角及高转速

D、以上均不正确

【答案】：C30、存储无人机的所有设备应装箱存放在室内，保持干燥，存储温度为（）。

A、-40℃～50℃

B、-50℃～60℃

C、-30℃～60℃

D、-40℃～60℃

【答案】：D31、固定翼无人机的方向舵负责完成无人机的（）动作。

A、横滚

B、俯仰

C、偏航

D、以上均不正确

【答案】：C32、无人机在遥控下降时，驾驶员应注意（）。

A、飞机下降时，油门收小，螺旋桨扭转气流减弱，飞机有右偏趋势，须抵住左舵

B、飞机状态不会发生变化，不需做任何准备

C、飞机下降时，油门收小，螺旋桨扭转气流减弱，飞机有左偏趋势，须抵住右舵

D、以上均不正确

【答案】：A33、以下属于闭源飞行控制系统（自驾仪）的是（）。

A、A3

B、APM

C、PX4

D、CCD3

【答案】：A34、垂直起降固定翼无人机外翼段主要为无人机提供（），外翼段上装有副翼，控制无人机的滚转运动。

A、起降动力

B、升力

C、重力

D、推力

【答案】：B35、民用无人机在条件允许的情况下，一般要（）。

A、顺风起飞

B、左侧风起飞

C、逆风起飞

D、以上均不正确

【答案】：C36、操作无人机起飞前，动力装置不需要检查的是（）。

A、发动机稳定性检查

B、发动机生产日期

C、发动机油路检查

D、以上均不正确

【答案】：B37、地面站监控系统作为整个无人驾驶航空器系统的（）。

A、发射平台

B、指挥中心

C、回收平台

D、能源供给给平台

【答案】：B38、为了测算多旋翼无人机姿态偏斜角度，需要借助陀螺仪，以下有关陀螺仪表述正确的是（）。

A、陀螺仪可以改变多旋翼无人机姿态

B、陀螺仪可以测量多旋翼无人机加速度变化

C、陀螺仪可以稳定多旋翼无人机姿态和角速度测算

D、陀螺仪可以测定空气的密度

【答案】：C39、关于翼型相对厚度和相对弯度正确的是（）。

A、翼型相对厚度越大，相对弯度就越大，能产生的升力就越大

B、翼型上下表面垂直于翼弦的距离最长的距离值称之为相对厚度

C、翼型中弧线的最高点距翼弦的最大距离与翼弦长的比值称为相对弯度

D、以上均不正确

【答案】：C40、亚音速气流经过收缩管道后（）。

A、速度增加，压强增大

B、速度降低，压强下降

C、速度增加，压强下降

D、以上均不正确

【答案】：C41、无人机定速遥控飞行时收起襟翼，驾驶员需（）。

A、增加油门以保持空速

B、针对此情况，无需做相关动作

C、减小油门以保持空速

D、以上均不正确

【答案】：C42、小型固定翼飞机的主要部件包括（）起落装置和动力裝置。

A、机体

B、机翼

C、机械臂

D、云端

【答案】：A43、无人机的多机协同方式主要分为两类（）。

A、一站多机模式、长僚机编队模式

B、多站多机模式、长僚机编队模式

C、多站多机模式、长机编队模式

D、一站多机模式、僚机编队模式

【答案】：A44、（）包括携带的传感器类型、摄像机类型和专用任务设备类型等，规划设备工作时间及工作模式，同时需要考虑气象情况对设备的影响程度。

A、任务规划

B、载荷规划

C、任务分配

D、以上均不正确

【答案】：B45、为防止民用无人机飞入或者飞出特定区域，在相应电子地理范围中画出其区域边界，保障区域安全的软硬件系统叫（）。

A、净空系统

B、融合空域

C、电子围栏

D、隔离系统

【答案】：C46、每次巡检作业结束后，（）应填写无人机巡检系统使用记录单。

A、操控手

B、程控手

C、工作负责人

D、工作许可人

【答案】：C47、遥控无人机着陆的过程不包括（）。

A、平飘接地和着陆滑跑

B、下降和定高

C、下滑和拉平

D、以上均不正确

【答案】：B48、无人机组装的原则不包括（）。

A、完整性

B、可靠性

C、安全性

D、牢固性

【答案】：D49、下面关于遥控器闲置情况下的描述正确是（）。

A、遥控器闲置10分钟后将发出报警，闲置15分钟将关机

B、遥控器闲置8分钟后将发出报警，闲置15分钟将关机

C、遥控器闲置6分钟后将发出报警，闲置12分钟将关机

D、遥控器闲置5分钟后将发出报警，闲置10分钟将关机

【答案】：D50、无人机飞行时放下起落架，会使飞机（）。

A、全机阻力减小

B、全机阻力无明显变化

C、全机阻力增大

D、以上均不正确

【答案】：C51、使用的无人机巡检系统应通过（）。

A、试验检测

B、型号检测

C、厂家检测

D、系统检查

【答案】：A52、遥控器显示设置都可以调节是（）。

A、对比度、亮度、息屏时间

B、对比度、亮度、息屏时间、单位

C、亮度、息屏时间、单位

D、以上均不正确

【答案】：B53、一款四旋翼其1号电机通电后发现旋转方向为顺时针，这时应（）。

A、飞行器电调故障，更换电调

B、将1号电机的螺旋桨更换为CW桨叶即可

C、将1号电机引出线2根线与电调线2根线进行对调即可

D、飞行器严重错误，禁止飞行

【答案】：C54、飞行驾驶员操纵无人机坡度转弯时，同时操纵方向舵作用是（）。

A、进行协调转弯，可有效增大转弯半径并减少侧滑

B、进行协调转弯，可有效减小转弯半径并减少侧滑

C、进行协调转弯，可有效减小转弯半径并增大侧滑

D、以上均不正确

【答案】：B55、飞机重心位置的表示方法是（）。

A、用重心到平均几何弦后缘的距离和平均几何弦长之比的百分数来表示

B、用重心到机体基准面的距离和平均气动力弦长之比的百分数来表示

C、用重心到平均气动力弦前缘的距离和平均气动力弦长之比的百分数来表示

D、以上均不正确

【答案】：C56、360°圆周航线飞行训练科目中，操作无人机在姿态模式下，完成360°圆周航线飞行，在飞行过程中与地面标识物的水平误差不得大于±（）cm。

A、10

B、30

C、50

D、100

【答案】：C57、无人机在飞行的过程中不动任何的遥杆，飞机出现自己顺时针或逆时针环圈的现象，或者在飞行前不能起飞，抑或是飞行过程中出现飞机不能定点悬停的情况，若不考虑其也硬件问题，可以确定是飞机的（）出现了问题。

A、接收机

B、GPS模块

C、螺旋桨

D、电机

【答案】：B58、电动无人驾驶航空器的动力系统主要有（）、电池组、电子调速器和螺旋桨组成。

A、减震器

B、电池电压检测器

C、电动机

D、飞控系统

【答案】：C59、任务载荷分系统由任务设备和（）组成。

A、飞行控制器

B、图像传输设备

C、GPS系统

D、地面显控单元

【答案】：D60、多旋翼遥控状态下动力失效的处理办法是（）。

A、迅速收油门

B、开伞迫降

C、自动返航

D、以上均不正确

【答案】：B61、下列关于操作无人机禁止行为描述错误的是（）。

A、禁止任何形式的载人操作

B、禁止靠近及抓握飞行当中的无人机

C、禁止操作无人机飞行至密集人群上空

D、飞行中的无人机失控时可手接飞行器

【答案】：D62、飞机中常见大功率电源线有电池电源线、电机相线和（），其他低功率细电源线可和信号线一起布线。

A、无线数据传输（无线数传）系统线

B、电子调速器（电调）控制线

C、电子调速器（电调）电源线

D、无线图像传输（无线图传）系统线

【答案】：C63、遥控无人机由下降转为平飞时（）。

A、超过预定高度20-30米时，开始改平飞

B、下降至预定高度前20-30米时，开始改平飞

C、到达预定高度时，开始改平飞

D、以上均不正确

【答案】：B64、需要灵活操控性能的飞机，选用（）电机。

A、高直径

B、高转速

C、高扭矩

D、以上均不正确

【答案】：B65、以下通用配置中，必须配置的是（）。

A、模拟仿真培训系统

B、图像拼接软件

C、无人机避障系统

D、一键返航功能

【答案】：D66、可能需要处置的紧急情况不包括（）。

A、控制站显示系统故障

B、上行通讯链路故障

C、飞控系统故障

D、以上均不正确

【答案】：C67、以大疆产品为例，DJIGO界面中，姿态球上绿色范围表示的是。

A、飞行器云台朝向

B、遥控器朝向

C、移动设备朝向

D、操作员朝向

【答案】：A68、小型无人驾驶航空器最常用的起降装置就是起落架，根据起落架的不同安装方式可分为前三点、后三点和（）起落架。

A、平行式

B、滑橇式

C、交叉式

D、车轮式

【答案】：C69、云还伴随出现其他一些天气现象，仍会对飞行的安定性产生影响，尤其是（），常造成飞机积冰、飞机颠簸、强烈风切变、雷击和冰暴，成为飞行障碍甚至危及飞行安全。

A、雨层云

B、高积云

C、积状云

D、层云

【答案】：C70、多轴飞行器（）。

A、无自转下滑能力

B、有部分自传下滑能力

C、有自转下滑能力

D、以上均不正确

【答案】：A71、航线库应根据（）及时更新。

A、飞行航迹

B、作业实际情况

C、现场气象条件

D、电子地图

【答案】：B72、关于航线规划作业模式，描述错误的是（）。

A、要规避作业区域内的障碍物，以避免植保无人机撞上障碍物造成损坏

B、每块作业区域要明确标定点，以保证作业航线不发生偏移

C、航线规划作业模式，飞手工作强度进一步降低

D、航线规划作业过程中，人员无法手动干预避开障碍物

【答案】：D73、无人机驾驶员关于无人机飞行速度范围不需要了解的是（）。

A、海平面不同重量下的速度范围

B、极限高度内的速度范围

C、极限高度外的速度范围

D、以上均不正确

【答案】：C74、地面控制站的组成包括地面遥控设备、通讯链路硬件、计算机软硬件平台、（）。

A、地面站软件系统

B、飞行控制系统

C、GPS控制系统

D、调参系统

【答案】：A75、对500kV及以下电压等级的交、直流单回或双回输电线路，在无人机传感器视场能够覆盖巡检目标且无明显遮挡时，宜采用（）巡检方式。

A、单侧

B、双侧

C、上侧

D、穿越

【答案】：A76、垂直起降固定翼无人机尾翼由安定面和（）构成。

A、舵面

B、外翼段

C、中翼段

D、尾翼

【答案】：A77、4轴飞行器飞行运动中有（）。

A、6个自由度，沿3轴移动，绕3轴转动

B、4个自由度，绕4个轴转动

C、4个自由度，沿3个轴移动

D、以上均不正确

【答案】：A78、固定翼无人机航程的测试受电池电量、（）的影响。

A、距离对信号

B、GPS

C、电机输出马力

D、桨叶尺寸

【答案】：A79、无人机在遥控下降中，速度过大时，驾驶员应（）。

A、适当减小带杆量，增大下滑角

B、适当增加带杆量，减小下滑角

C、顺其自然，让其自动恢复状态

D、以上均不正确

【答案】：B80、无人机航时长短除了与电池性能有关以外，还有一些外在的因素也会对无人机的续航能力有影响，比如天气原因、飞行的方式、（）。

A、信号距离

B、飞机的重量

C、飞行模式

D、驾驶员操作技术

【答案】：B81、设备运维单位提前建立各型无人机巡检系统正常以及备选起飞和（），由工作许可人在地图上进行标注，并及时更新。

A、线路资料信息

B、设备信息

C、起飞区档案

D、降落区档案

【答案】：D82、低空无人机任务高度一般在（）之间。

A、0～100m

B、100～1000m

C、1000～7000m

D、以上均不正确

【答案】：B83、使用固定翼无人机巡检系统巡检作业时，使用（）方式时，应防止橡皮筋断裂伤人。

A、滑翔起飞

B、弹射起飞

C、增稳起飞

D、垂直起飞

【答案】：B84、多旋翼无人机为保证机身稳定防止机身自旋，相对旋翼转动方向（）。

A、相同

B、相反

C、垂直

D、水平

【答案】：A85、无人机任务规划是实现（）的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。

A、自主导航与飞行控制

B、飞行任务与载荷匹配

C、航迹规划与自主导航

D、以上均不正确

【答案】：A86、起落航线的重要组成部分应急航线相关内容不包括（）。

A、检查飞行平台、发动机、机上设备的故障状态、油量、电量

B、决定着陆场或迫降场

C、任务执行情况

D、以上均不正确

【答案】：C87、铰接式旋翼在吹风挥舞时，旋翼每转一周，桨叶挥舞速度和挥舞角分别出现一次周期性变化下面正确的是（）。

A、挥舞角的变化比挥舞速度的变化滞后90°

B、桨叶在90°方位下挥速度最大，在270°方位上挥速度最大

C、桨叶在180°方位挥舞最低，在360°方位挥舞最高

D、以上均不正确

【答案】：A88、一般电源适配器的最大输出功率要比充电器的最大最出功率大（）倍。

A、1.2-1.5

B、2-3

C、2.5-3

D、3-5

【答案】：A89、共轴式直升机的纵横向操纵多是何处得以实现的（）。

A、下旋翼自动倾斜器的不动环

B、下旋翼自动倾斜器的可动环

C、上旋翼自动倾斜器的可动环

D、以上均不正确

【答案】：A90、在M600飞行器当中，负责显示飞行器状态的部分是（）。

A、遥控器

B、DJIGO

C、遥控器显示面板

D、手机

【答案】：B91、安装电动机时无人机机头方向的左上和右下为（）电动机，右上和左下为（）电动机。

A、逆时针(CCW)，顺时针(CW)

B、顺时针(CW)，逆时针(CCW)

C、逆时针(CCW)，逆时针(CCW)

D、顺时针(CW)，顺时针(CW)

【答案】：B92、用遥控器设置电调，需要（）。

A、接上电机

B、断开动力电源

C、断开电机

D、以上均不正确

【答案】：A93、测试多旋翼无人机的载重量是否正常，需测出多旋翼无人机的（）、基本重量。

A、最大起飞重量

B、负载重量

C、任务载荷系统重量

D、电池重量

【答案】：A94、下列属于无人驾驶航空器产生升力的主要部件是（）。

A、机翼

B、尾翼

C、燃料系统

D、动力装置

【答案】：A95、机翼1/4弦线与垂直机身中心线的直线之间的夹角称为机翼的（）。

A、安装角

B、上反角

C、后掠角

D、以上均不正确

【答案】：C96、无人机的舵机损坏后，按要求需更换指针型摇臂，这配件适合方向舵和（）使用。

A、机身

B、升降舵

C、尾翼

D、副翼

【答案】：B97、地面操作人员对无人驾驶航空器飞行状态以及飞行航迹的操作和规划信息，可以通过（）传输到数传电台进而发射给无人驾驶航空器。

A、遥控器

B、地面控制站

C、无线数传模块

D、GPS

【答案】：B98、固定翼无人机摩擦阻力产生的原因主要是（）。

A、空气的粘性

B、飞机表面与空气的接触面积

C、飞机的总量

D、飞机的型号

【答案】：A99、多轴飞行器正常作业受自然环境影响的主要因素是（）。

A、风向

B、地表是否凹凸平坦

C、温度、风力

D、以上均不正确

【答案】：C100、IMU方向选择，即飞控安装方向选择，需要根据飞控实际的安装位置，选择正确的安装方向，错误的选择将会导致（）。

A、起飞后向后飞

B、起飞后向左飞

C、起飞后向右飞

D、严重的飞行事故

【答案】：D第二部分多选题(20题)1、下面哪一项属于无刷电机的组成部分（）。

A、电刷

B、转轴

C、漆包线

D、轴承

【答案】：BCD2、云台的增稳控制主要由（）构成位置环

A、目标位置

B、前馈控制器

C、位置控制器

D、编码器位置信息

【答案】：ABCD3、无人机逆风飞行的优势是（）。

A、缩短滑跑距离

B、增大无人机运动开始时的稳定性和操纵性

C、便于修改航向，对准跑道，减少对地的冲击力

D、可增加载重量

【答案】：ABCD4、从实施时间上分，任务规划可以分为（）。

A、预先规划

B、航迹规划

C、载荷规划

D、实时规划

【答案】：AD5、在《架空输电线路无人机巡检技术》中：在电网应急巡查和抢险救援方面，直升机可以发挥（）等特点。

A、近距离

B、响应及时

C、机动灵活

D、不受灾区地面限制

【答案】：BCD6、目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为（）。

A、火箭发动机

B、涡扇发动机

C、活塞式发动机

D、电动机

【答案】：CD7、在《架空输电线路无人直升机巡检系统》中，无人直升机巡检系统环境适应性等级可按（）划分。

A、适用的环境温度范围

B、最高海拔高度

C、所处经度

D、所处纬度

【答案】：AB8、在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中，操控手是利用遥控器以（