2026年CAAC四类无人机执照考试复习题库大全-下部分及一套完整答案

2026年CAAC四类无人机执照考试复习题库大全-下部分第一部分单选题(100题)1、无人机的发射方式可归纳为手抛发射、零长发射、弹射发射、起落架滑跑起飞、母机、空中发射、容器式发射装置发射和垂直起飞等类型下列说法正确的是（）。

A、在地面发射时，无人机使用较为广泛的发射方式是母机空中发射与零长发射

B、无人机安装在轨道式发射装置上，在压缩空气、橡筋或液压等弹射装置作用下起飞，无人机飞离发射装置后，在辅助发动机作用下完成飞行任务

C、容器式发射装置是一种封闭式发射装置，兼备发射与贮存无人机功能它有单室式和多室式两种类型

D、以上均不正确

【答案】：C2、无人机驾驶员操纵无人机下降到10米以下时，应重点关注的信息是（）。

A、飞机航行灯开闭状态

B、飞机下降速度、姿态和空速

C、飞机剩余油量

D、以上均不正确

【答案】：B3、为了测算多旋翼无人机姿态偏斜角度，需要借助陀螺仪，以下有关陀螺仪表述正确的是（）。

A、陀螺仪可以改变多旋翼无人机姿态

B、陀螺仪可以测量多旋翼无人机加速度变化

C、陀螺仪可以稳定多旋翼无人机姿态和角速度测算

D、陀螺仪可以测定空气的密度

【答案】：C4、电调的输出电流必须（）电动机的最大电流。

A、等于

B、大于

C、小于

D、不等于

【答案】：B5、遥控无人机着陆时，下列哪种情况，收油门的时机应适当延迟，收油门的动作适当减慢？（）

A、当时的高度与预定高度吻合

B、当时的高度高于预定高度

C、当时的高度低于预定高度

D、以上均不正确

【答案】：C6、“在与地面站保持不少于2米的距离测试各指令通道工作正常”是（）的工作内容之一。

A、飞行器整体目视检查

B、遥控器检査

C、地面站检査

D、环境与飞行场地检査

【答案】：B7、遥控无人机着陆时（）。

A、逆风对着陆没有影响

B、逆风较大时，目测容易高（即推迟接地）

C、逆风较大时，目测容易低（即提前接地）

D、以上均不正确

【答案】：C8、爬升的注意事项，正确的是（）。

A、飞行员不应以垂直上升作为主要的飞行方式

B、垂直上升中，保持直升机状态比较容易

C、要进入回避区

D、标准

【答案】：A9、固定翼无人机起落架安装的后三点安装是指主起落架对称安装在无人机（）之前，第三个支点（尾轮）在机尾安装。

A、中心

B、重心

C、焦点

D、压力中心

【答案】：A10、无人机物理限制对飞行航迹有以下限制（），最小航迹段较长度，最低安全飞行高度。

A、最大转弯半径，最小俯仰角

B、最小转弯半径，最小俯仰角

C、最小转弯半径，最大俯仰角

D、以上均不正确

【答案】：C11、下面关于悬停操纵说法错误的是（）。

A、悬停时的姿态是各气动力和力矩以及重量、重心配平的结果，是唯一的

B、在悬停中，要保持直升机没有前后移位，必须使纵向力和俯仰力矩平衡

C、悬停时气动力自动保持平衡，无需频繁操纵

D、以上均不正确

【答案】：C12、无人机系统中，起降操作手一般不参与哪个阶段控制（）。

A、起飞阶段

B、降落阶段

C、巡航阶段

D、以上均不正确

【答案】：C13、使用的无人机巡检系统应通过（）。

A、试验检测

B、型号检测

C、厂家检测

D、系统检查

【答案】：A14、以下（）不属于固定翼无人机系统的地面控制站。

A、地面站

B、数据链地面终端

C、操作手柄

D、飞控计算机

【答案】：D15、打开遥控器前检查哪几步？（）

A、天线、开关、油门位置

B、电压、油门位置、中立微调

C、发射制式、模型类型、电压

D、以上均不正确

【答案】：A16、无人机飞行员操纵方向舵时，飞行器将绕（）。

A、横轴运动

B、纵轴运动

C、立轴运动

D、以上均不正确

【答案】：C17、无人机飞行人员在执行飞行任务时，应当随身携带（）。

A、飞行记录本

B、飞机适航证书

C、驾驶员执照或合格证

D、都不需要

【答案】：C18、IMU能够检测的项目不包括（）。

A、经纬度

B、加速度

C、三维速度

D、角速度

【答案】：A19、固定翼型无人机机体主要由机身及机翼、起落架、（）、螺旋桨、油箱、机上飞行控制系统等组成。

A、发动机

B、操作手柄

C、备件

D、飞控计算机

【答案】：A20、轻型无人机，是指同时满足空机重量不超过（）千克，最大起飞重量不超过（）千克，最大飞行速度不超过（）千米/小时，具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力的遥控驾驶航空器，但不包括微型无人机。

A、2，7，100

B、3，7，100

C、4，7，100

D、5，7，100

【答案】：C21、下列关于RTK的特性，描述错误的是（）。

A、RTK定位可达厘米级别，偏差较小

B、RTK定向功能，具备抗电磁干扰能力

C、执行航线作业时，RTK在同源情况下，无需纠正偏移

D、网络RTK在无网络情况下也可正常使用

【答案】：D22、电池、电子调速器（电调）和电机三者之前的关系（）。

A、电池输出电流≥电子调速器（电调）最大电流≥电动机最高承载电流

B、电池输出电流≥电子调速器（电调）最高大电流≤电动机最高随载电流

C、电池输出电流≤电子调速器（电调）最大电流≤电动机最高承载电流

D、电池输出电流≤电子调速器（电调）最大电流≥电动机最高承载电流

【答案】：A23、移动通信模块传输模块安装前区分其类型，根据功能它可以分为图像传输型，（），数据传输型三类。

A、遥控数据传输型

B、电子信息传输型

C、数图一体型

D、全球导航卫星系统（GNSS）数据传输型

【答案】：C24、和地面建筑物有关的湍流强度依赖于（），这会影响任何飞机的起飞和着陆性能，也会引发非常严重的危险。

A、障碍物的多少和风的基本速度

B、障碍物的大小和风的基本速度

C、障碍物的大小和风的基本方向

D、以上均不正确

【答案】：B25、电机的定子22084T1000KV是指（）。

A、22定子直径毫米，08定子的高度毫米，1000KV每分钟每V电压1000转

B、22定子直径英寸，08定子的高度英寸，1000KV每分钟每V电压1000转

C、22定子直径毫米，08定子的高度毫米，1000KV每分钟1000转

D、以上均不正确

【答案】：A26、一般锂聚合物电池上都有2组线1组是输出线（粗，红黑各1根）；1组是单节锂电引出线（细，与s数有关），用以监视平衡充电时的单体电压，下面说法正确的是（）。

A、6S电池有5根红色引出线，1根黑色引出线

B、6S电池有7根引出线

C、6S电池有6根引出线

D、以上均不正确

【答案】：B27、高原地区16*8两叶、17*6两叶、15*5三叶，灵活性最好的是哪一个，最省电是哪一个？（）

"A、灵活15*5三叶最省17*6两叶"

"B、灵活16*8两叶最省17*6两叶"

"C、灵活15*5三叶最省16*8两叶"

D、以上均不正确

【答案】：A28、IMU与磁罗盘之间的关系是怎样的（）。

A、磁罗盘对IMU的方位数据进行校正

B、IMU对磁罗盘的方位数据进行校正

C、IMU与磁罗盘之间的数据是平行的

D、IMU与磁罗盘各种负责角速度和经纬度

【答案】：A29、未来无人驾驶航空器地面控制站的发展不包括（）。

A、友好的人机界面

B、低成本

C、一站多机

D、多样性

【答案】：D30、（）既是直流无刷电机的调制机构，也可以看作是电动无人驾驶航空器的油门执行机构。

A、发动机

B、电子调速器

C、螺旋桨

D、调压器

【答案】：B31、实际升力和洗流方向是（）。

A、平行的

B、交叉的

C、垂直的

D、根据迎角变化

【答案】：C32、多旋翼无人机起飞降落的特点是（）。

A、安全性高

B、受场地限制⼩

C、稳定性高

D、其他全是

【答案】：D33、关于四旋翼飞行器的描述，以下错误的是？（）

A、桨叶分为正反桨

B、需按照说明书将桨叶装在正确的位置上

C、飞行器启动前需检查桨叶是否有旋紧

D、桨叶有严重破损无需更换

【答案】：D34、无人机分类的方法多种多样，其中通常所说的固定翼无人机、多旋翼无人机、无人直升机是按照（）的方法来分类的。

A、动力及能源

B、控制方式

C、平台结构

D、续航时间

【答案】：C35、无人直升机机体发生异常时，应按照预先设定的应急程序迅速处理，尽可能控制无人直升机在安全区域紧急降落，确保地面人员和（）安全。

A、无人直升机

B、操作人员

C、建筑物

D、线路设备

【答案】：D36、亚音速气流经过收缩管道后（）。

A、速度增加，压强增大

B、速度降低，压强下降

C、速度增加，压强下降

D、以上均不正确

【答案】：C37、以大疆产品为例，飞行器飞行过程中，红色三角形位于姿态球左上方，三角形尖端朝向姿态球中心，请问飞行器处于操作者哪个位置，机头朝向如何？

A、飞行器处于操作者左前方，机头朝向操作者自己

B、飞行器处于操作者左后方，机头朝向操作者自己

C、飞行器处于操作者右后方，机头朝向操作者前方

D、飞行器处于操作者右前方，机头朝向操作者后方

【答案】：A38、以下是共轴双旋翼直升机的优点的是（）。

A、操作结构简单

B、自转下滑性能优异

C、纵向尺寸小

D、以上均不正确

【答案】：C39、导航子系统功能是向无人机提供（）信息，引导无人机沿指定航线安全、准时、准确的飞行。

A、高度、速度和位置

B、角速度

C、角加速度

D、温度、湿度

【答案】：A40、下⾯哪种情况，磁罗盘信号不会受⼲扰？（）

A、停⻋场

B、空旷场地

C、磁矿上⽅

D、⼤块⾦属四周

【答案】：B41、多旋翼无人机自驾仪与机架的隔振改造方法，下列说法不正确的是（）。

A、双面泡沫胶、尼龙扣

B、螺纹固定连接

C、凝胶垫

D、耳塞式或O型环悬挂安装

【答案】：B42、固定翼90度转弯风力对飞机影响（）。

A、顺风大

B、逆风大

C、一样

D、以上均不正确

【答案】：C43、应核对（）是否满足安全飞行要求。

A、航迹规划

B、任务规划

C、航线规划

D、飞行规划

【答案】：C44、无人机在室外作业时，没有按照指定位置悬停，而是不受控制自己飘走，应维修（）可以恢复其正常功能。

A、陀螺仪

B、飞控

C、水平仪

D、GPS模块

【答案】：D45、遥控无人机着陆时，如果飞机处于顺侧风时（）。

A、地速增大，收油门下滑和四转弯时机均应适当提前

B、地速减小，收油门下滑和四转弯时机均应适当延后

C、地速增大，收油门下滑和四转弯时机均应适当延后

D、以上均不正确

【答案】：A46、翼载荷是无人机（）升力面所承受的气动力载荷翼载荷可衡量飞行中机翼的受载状况，直接影响到无人机的飞行性能。

A、单位体积

B、单位长度

C、单位面积

D、单位高度

【答案】：C47、（）的内容包括出发地点、途径地点、目的地点的位置信息、飞行高度速度和需要到达的时间段。

A、航线规划

B、航迹规划

C、任务规划

D、以上均不正确

【答案】：A48、遥控无人机着陆时（）。

A、机场气温较高时，跑道上升气流明显，会导致下滑距离增长

B、机场气温较高时，跑道下降气流明显，会导致下滑距离增长

C、机场气温较高时，跑道下降气流明显，会导致下滑距离减小

D、以上均不正确

【答案】：A49、遥控无人机着陆时，关于收油门描述正确的是（）。

A、收油门的过程要拉长一些，拉长了可以柔和，使速度减小均匀，有利于做好着陆

B、收油门的过程要尽量短，短了可以柔和，使速度减小均匀，有利于做好着陆

C、收油门的过程可以随意些，跟着感觉就好

D、以上均不正确

【答案】：A50、飞机飞行时感受到气流的冲击力量，即动压，与空气静止时的压力相比，从而转换出飞机空速需要用到的传感器是（）。

A、姿态传感器

B、高度传感器

C、空速传感器

D、位置传感器

【答案】：C51、无人机（）配平主要考虑是沿纵轴的前后位置。

A、气动焦点

B、发动机

C、重心

D、机翼

【答案】：C52、固定翼无人机航程的提升措施，下列选项正确的是（）。

A、增大电池容量

B、增加飞机起飞重量

C、减小迎角

D、逆风飞行

【答案】：A53、电动型多旋翼无人机螺旋桨的型号必须与（）的型号相匹配。

A、电动机

B、电调

C、飞控

D、电池

【答案】：A54、多旋翼飞行器如果重新组装后，必须校准哪些传感器？（）

A、磁罗盘，陀螺仪

B、电调，GPS

C、接收机，IMU

D、以上均不正确

【答案】：A55、四轴如何实现左转90°？（）

A、逆时针旋转的桨加速

B、顺时针旋转的桨减速

C、顺时针旋转的桨加速

D、以上均不正确

【答案】：C56、地面保障分系统由地面保障设备和（）组成。

A、地面接收单元

B、地面显控单元

C、数据接收链路

D、备用设备

【答案】：B57、无人机航时长短除了与电池性能有关以外，还有一些外在的因素也会对无人机的续航能力有影响，比如天气原因、飞行的方式、（）。

A、信号距离

B、飞机的重量

C、飞行模式

D、驾驶员操作技术

【答案】：B58、作为无人机系统的重要组成部分，链路系统的主要任务是建立一个空地（）数据传输通道。

A、上行

B、单向

C、双向

D、下行

【答案】：C59、电子调速器（电调）在焊接输出相线时，相线名称和输出线（）。

A、一一配对

B、任意配对

C、区分正负极

D、其中一根先必须配对

【答案】：B60、固定翼常规无人机飞行辅助操纵面有（）。

A、副翼，升降舵，方向舵，调整片

B、缝翼，全动平尾，襟翼，调整片

C、缝翼，襟翼，调整片

D、以上均不正确

【答案】：C61、无人机系统中，起降驾驶员一般不参与哪个阶段控制（）。

A、降落阶段

B、巡航阶段

C、起飞阶段

D、以上均不正确

【答案】：B62、巡检作业前，根据相应（）和巡检任务编制无人直升机巡检作业指导书。

A、性能

B、机型

C、航程

D、载荷

【答案】：B63、4轴飞行器飞行运动中有（）。

A、6个自由度，沿3轴移动，绕3轴转动

B、4个自由度，绕4个轴转动

C、4个自由度，沿3个轴移动

D、以上均不正确

【答案】：A64、飞行驾驶员操作无人机定高平飞时，下列正确的是（）。

A、不断检查空速、高度、和航向指示

B、定高平飞结束前可以休息

C、偶尔关注以下空速，高度和航向指示

D、以上均不正确

【答案】：A65、固定翼无人机结构组成不包括（）。

A、机身

B、机翼

C、尾翼

D、驾驶室

【答案】：D66、无人机飞行员操纵升降舵时，飞行器将绕（）。

A、横轴运动

B、纵轴运动

C、立轴运动

D、以上均不正确

【答案】：A67、同一架多旋翼飞行器，在同样做好动力匹配的前提下（）。

A、两叶桨的效率高

B、三叶桨的效率高

C、两种桨效率一样高

D、以上均不正确

【答案】：A68、无人机定速遥控飞行时放下起落架，驾驶员需（）。

A、增加油门以保持空速

B、减小油门以保持空速

C、针对此情况，无需做相关动作

D、以上均不正确

【答案】：A69、（）是无人驾驶航空器地面站的主要功能。

A、数据采集处理

B、飞行控制

C、导航

D、监控与任务规划

【答案】：D70、外转子无刷电机相对于内转子无刷的优势是（）。

A、扭矩更高

B、寿命更长

C、功率更大

D、转速更高

【答案】：A71、无刷电机如果遇到旋转方向相反，正确的处理方法是（）。

A、电调与电源的连线进行对换

B、电调与电机的连线3根中任意对换2根

C、电调与飞控的连线进行对换

D、以上均不正确

【答案】：B72、无人机系统中的GPS模块为飞控提供了哪些信息？（）

A、传感器、姿态与加速度

B、位置、高度与地速

C、经纬度、高度与空速

D、以上均不正确

【答案】：B73、民用无人机调整中的基本感度是（）。

A、飞控PID调节中的比例项P的系数

B、飞控PID调节中的I积分系数

C、飞控PID调节中的D微分系数

D、以上均不正确

【答案】：A74、遥控无人机进入四转弯时（）。

A、如飞机接近跑道延长线较快，而转弯剩余角减小较慢时，表明进入早，应立即协调地减小坡度和转弯角速度

B、如飞机接近跑道延长线较快，而转弯剩余角减小较慢时，表明进入晚，应立即协调地增大坡度和转弯角速度

C、如飞机接近跑道延长线较快，而转弯剩余角减小较慢时，表明进入晚，应立即协调地减小坡度和转弯角速度

D、以上均不正确

【答案】：B75、下列不属于在恶劣环境中使用过的飞机，进行清洁重点的选项是（）。

A、电机

B、飞控

C、机架

D、螺旋桨

【答案】：C76、关于为什么⽆⼈机要远离国家边境线，描述最准确的是？（）

A、从电磁安全⽅⾯考虑

B、从⽓象安全⽅⾯考虑

C、从避免出现边境纠纷⽅⾯考虑

D、因为边境线⻜⾏环境不好

【答案】：C77、应急航线的主要目的是确保飞机安全返航，规划一条安全返航通道和（），以及（）。

A、应急迫降点，安全返航策略

B、应急迫降点，航线转移策略

C、安全着陆点，安全着陆策略

D、以上均不正确

【答案】：B78、关于多轴飞行器的反扭矩说法不正确的是（）。

A、多轴飞行器的俯仰运动通过改变各个旋翼的反扭矩来实现

B、单个旋翼反扭矩的大小取决于电动机转速

C、单个旋翼的反扭矩会迫使多轴飞行器向旋翼旋转的反方向偏转

D、以上均不正确

【答案】：A79、固定翼无人机起落架安装的前三点安装是指主起落架对称的安置在无人机（）后面，第三个支点（前轮）位于机身前部。

A、压力中心

B、焦点

C、中心

D、重心

【答案】：D80、遥控无人机复飞时，正确的操纵方式是（）。

A、迅速推满油门，同时快速拉杆转入爬升

B、保持油门，快速拉杆转入爬升

C、柔和地加满油门，保持好方向，同时柔和拉杆使飞机逐渐转入爬升，保持好爬升状态

D、以上均不正确

【答案】：C81、遥控无人机平飞转弯前（）。

A、根据转弯坡度大小，减油门5%-10%，保持好平飞状态

B、根据转弯坡度大小，加油门5%-10%，保持好平飞状态

C、保持当前平飞状态

D、以上均不正确

【答案】：B82、机场的起落航线通常为（）航线，起落航线的飞行高度通常为（）。

A、左，300至600米

B、右，300至500米

C、左，300至500米

D、以上均不正确

【答案】：C83、微型无人机，是指空机重量小于（）千克，设计性能同时满足飞行真高不超过（）米、最大飞行速度不超过（）千米/小时、无线电发射设备符合微功率短距离无线电发射设备技术要求的遥控驾驶航空器。

A、4，20，40

B、0.25，50，40

C、0.25，20，40

D、4，50，40

【答案】：B84、（）功能通常包括指挥调度、任务规划、操作控制、显示记录等功能。

A、数据链路分系统

B、无人机地面站系统

C、飞控与导航系统

D、以上均不正确

【答案】：B85、多轴飞行器正常作业受自然环境影响的主要因素是（）。

A、风向

B、地表是否凹凸平坦

C、温度、风力

D、以上均不正确

【答案】：C86、在修改完毕摇杆模式后，在起飞前应轻压低油门，轻微晃动俯仰与横滚，因为（）。

A、确认舵量

B、确认摇杆模式修改是否成功

C、确认油门

D、激活机器

【答案】：B87、无人机任务规划需要考虑的因素有（）、无人机物理限制、实时性要求。

A、飞行任务范围，飞行安全限制

B、飞行安全限制，飞行任务要求

C、飞行环境限制，飞行任务要求

D、以上均不正确

【答案】：C88、地面站电子地图图元标注不包含下列哪种信息（）。

A、场地标注

B、警示标注

C、地形标注

D、以上均不正确

【答案】：C89、设备运维单位应建立（），包括：线路走向和走势、交叉跨越情况、杆塔坐标、周边地形地貌等，并核实无误。

A、线路资料信息

B、设备信息

C、起飞区档案

D、降落区档案

【答案】：A90、以下⽆⼈机中，需要跑道起降的是（）？

A、固定翼⽆⼈机

B、⽆⼈直升机

C、多旋翼⽆⼈机

D、六轴⻜⾏器

【答案】：A91、以⼤疆“御”Mavic2变焦版为例，在DJIGO4APP中设置连拍模式，最多可连拍⼏张？（）

A、3张

B、5张

C、7张

D、9张

【答案】：C92、无人机链路影响因素有自由空间损耗、大气衰减、雨雾衰减以及（）等。

A、地形地貌衰减

B、距离衰减

C、多径效应

D、以上均不正确

【答案】：C93、（）的功能是向无人机各用电系统或设备提供满足预定设计要求的电能。

A、电源

B、配电系统

C、供电系统

D、以上均不正确

【答案】：C94、影响飞机俯仰平衡的力矩主要是（）。

A、机身力矩和机翼力矩

B、机翼力矩和垂尾力矩

C、机翼力矩和水平尾翼力矩

D、以上均不正确

【答案】：C95、四旋翼桨叶安装必须区分正反桨、相邻位置桨叶相反、对角之间转向相反和（）。

A、桨叶安装牢固

B、按顺时针安装

C、按逆时针安装

D、安装螺丝加垫圈

【答案】：A96、电子调速器（电调）调参的方法有多种，使用遥控器的操作进行简单的设置、使用（）调参、使用电调调参软件调参等。

A、飞行控制系统（自驾仪）

B、编程卡

C、电子调速器（电调）

D、电机与飞行控制系统（自驾仪）

【答案】：B97、关于固定翼无人机机体与旋翼大小改造，下列说法错误的是（）。

A、减小旋翼大小能增大飞行速度

B、增大垂尾面积能提高无人机纵向稳定性

C、平尾距离重心越远能提高无人机纵向稳定性

D、设置上反角能提高无人机横向稳定性

【答案】：B98、无人机怎么飞最省油或最省电？（）

A、匀速

B、高速

C、底速

D、以上均不正确

【答案】：A99、围绕多轴飞行器立轴的是什么运动（）。

A、滚转运动

B、俯仰运动

C、偏航运动

D、以上均不正确

【答案】：C100、小型无人直升机巡检飞行速度不宜大于（）。

A、10m/s

B、15m/s

C、20m/s

D、25m/s

【答案】：A第二部分多选题(20题)1、系留无人机操作与单机运行无人机相似，增加了供电系统的状态监控与收放线控制部分，与单机运行相比，系留电缆约束了无人机的机动性系留无人机的控制模式主要包括以下（）两类。

A、起飞悬停模式

B、降落悬停模式

C、跟随系留模式

D、车载系留模式

【答案】：AC2、中型无人直升机巡检飞行速度不宜大于（），小型无人直升机巡检飞行速度不宜大于（）。

A、10m/s

B、15m/s

C、20m/s

D、25m/s

【答案】：AB3、小型无人直升机作为便携式巡检工具，与人工巡检相结合，可应用于架空输电线路（）、（）和（）。

A、单塔巡视

B、灾后电网评估

C、故障巡视

D、小范围通道检查

【答案】：ACD4、电子地图插件应具备以下基本功能（）

A、地面站所需要的永久图层和临时图层的创建

B、地图属性设置，如图层设置、样式选择等

C、对地图的一些基本操作，如拖动、放大、缩小等

D、对地图图元的添加、删除、选定、移动等操作

【答案】：ABCD5、在《架空输电线路无人机巡检技术》中，电动动力系统主要由（）组成。

A、动力电机

B、动力电源

C、螺旋桨

D、调速系统

【答案】：ABD6、巡检作业区域出现（）时，应立即评估巡检作业安全性，在确保安全后方可继续执行巡检作业，否则应采取避让措施。

A、其他飞行器

B、鸟类

C、飘浮物

D、无人机

【答案】：AC7、在试验和推广（）时，应制定相应的安全措施，确定无