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2025年高职无人机操控与维护(测绘数据处理)试题及答案
(考试时间:90分钟满分100分)班级______姓名______第I卷(选择题,共30分)答题要求:本卷共10小题,每小题3分。在每小题给出的四个选项中,只有一项是符合题目要求的。1.无人机测绘数据处理中,以下哪种坐标系常用于大地测量?A.北京54坐标系B.西安80坐标系C.WGS-84坐标系D.以上都是2.无人机获取的影像数据,其分辨率主要影响:A.影像的清晰度B.测绘精度C.数据量大小D.以上都对3.在进行无人机测绘数据处理时,对原始影像进行几何校正的目的是:A.去除噪声B.提高影像亮度C.纠正影像的几何变形D.增强影像对比度4.以下哪种软件常用于无人机测绘数据的处理与分析?A.ArcGISB.PhotoshopC.OfficeD.CAD5.无人机测绘中,航摄比例尺的选择主要取决于:A.测区范围B.测绘精度要求C.无人机飞行高度D.以上因素综合考虑6.对于无人机获取的三维点云数据,进行数据滤波的主要目的是:A.去除噪声点B.提取特征点C.生成数字高程模型D.进行三维建模7.在无人机测绘数据处理流程中,影像匹配的作用是:A.确定影像间的对应关系B.提高影像质量C.生成正射影像D.进行地形分析8.无人机测绘数据处理中,数字高程模型(DEM)的构建主要基于:A.影像数据B.三维点云数据C.控制点数据D.以上数据综合9.以下关于无人机测绘数据质量控制的说法,错误的是:A.控制点精度越高,测绘数据质量越高B.影像重叠度越大,数据质量越好C.数据处理流程越简单,数据质量越高D.定期对设备进行校准可提高数据质量10.无人机测绘数据处理成果中,正射影像图的主要用途不包括:A.地形地貌分析B.土地利用现状调查C.绘制等高线D.城市规划设计第II卷(非选择题,共70分)二、填空题(每空2分,共20分)1.无人机测绘数据处理的基本流程包括数据采集、数据预处理、()、成果输出。2.常用的无人机测绘传感器有()、激光雷达等。3.在进行无人机航摄时,相邻影像的重叠度一般要求()%左右。4.无人机测绘数据处理中,常用的控制点类型有()、水准点等。5.数字正射影像图(DOM)是通过对原始影像进行()、镶嵌等处理得到的。6.无人机测绘数据处理中,影像增强的方法有直方图均衡化、()等。7.三维激光扫描数据处理中,点云配准的目的是将不同站点获取的点云数据进行()。8.无人机测绘数据处理成果中,数字线划图(DLG)主要用于()等领域。9.无人机测绘数据质量检查的内容包括数据完整性、()、逻辑一致性等。10.在无人机测绘中,航线规划应考虑测区地形、()等因素。三、简答题(每题10分,共20分)1.简述无人机测绘数据处理中影像预处理的主要内容及作用。2.说明数字高程模型(DEM)在无人机测绘中的重要性及生成方法。四、材料分析题(共15分)材料:某无人机测绘团队对一片山区进行测绘,获取了大量的影像数据和三维点云数据。在数据处理过程中,发现影像存在部分模糊不清的情况,且三维点云数据中存在较多噪声点。问题:1.针对影像模糊不清的问题,分析可能的原因及解决方法。(7分)2.对于三维点云数据中的噪声点,应如何进行处理?(8分)五、综合应用题(共15分)材料:利用无人机对某城市公园进行测绘,要求生成公园的数字正射影像图(DOM)和数字高程模型(DEM),并进行简单的地形分析。已知公园面积较大,地形起伏有一定变化。问题:1.简述完成该任务的主要数据处理流程。(5分)2.如何根据生成的DOM和DEM进行地形分析?(10分)答案:1.D2.D3.C4.A5.D6.A7.A8.D9.C10.C二、1.数据处理与分析2.相机3.704.平面控制点5.纠正6.对比度增强7.空间对齐8.地理信息系统9.数据准确性10.气象条件三、1.影像预处理主要内容包括去噪、几何校正、辐射校正等。去噪可去除影像中的噪声干扰,提高影像清晰度;几何校正纠正影像几何变形,使其符合测绘要求;辐射校正调整影像亮度和对比度等,改善影像质量,为后续处理提供高质量基础数据。2.DEM在无人机测绘中很重要,它能直观反映地形起伏变化。生成方法主要有基于影像的方法,通过影像匹配获取高程信息生成DEM;基于三维点云数据的方法,直接从点云数据中提取地面点生成DEM。四、1.影像模糊不清可能原因有:拍摄时天气不佳如雾气、多云等影响光线;相机镜头有污渍或损坏;无人机飞行姿态不稳定导致拍摄模糊。解决方法:选择合适天气拍摄;清洁相机镜头;检查无人机飞行姿态并进行校准,确保拍摄时稳定。2.对于三维点云数据中的噪声点,可采用基于统计分析的方法,设定合适阈值去除偏离正常分布的点;基于邻域分析的方法,根据点与邻域点的关系判断并去除孤立噪声点;还可利用滤波算法如高斯滤波等对整个点云数据进行平滑处理,减少噪声点影响。五、1.主要数据处理流程:先进行数据采集,获取公园的影像数据和三维点云数据;接着进行数据预处理,包括影像去噪、几何校正,点云数据滤波等;然后进行影像匹配、生成DEM和DOM;最后对生成的成果进行质量检查和必要的编
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