2024年3D打印智能家居手册

第1 智能家居系 无线扩展板安装安装 第1章智能家居系统 智能家居系OpenWrt支持。3000多种软件包囊括从工具链（toolchain），到内核（linuxkernel），到软件包 ArduinoArduino系统包含两个部分，即硬件（各种型号的Arduino板）和软件（ArduinoIDE），是 ArduinoIDE软件ArduinoIDE基于processingIDE开发，对于初学者来说极易掌握，同时有着足够的灵活ArduinoIDE可以在Windows、MacintoshOSX、Linux三大主流操作系统上运行，而其他的NRF24L01 2401输出功率频道的选择和协议的设置可以通过接口进行，126个通信通道，6数据通道，满足多点通信和调频需要，如图19所示。由于价格已降为10元左右，因此性价比非常高。不足之处是穿墙能力不足，传输距离受到环境干扰较大，容易丢包。 Zigbee 网址\h 继电 水滴传感 智能家居系统流程图（见图1- 智能家居系统流程ArduinoIDE ArduinoIDE软件下载二维网址\h \h 网址\h 网址\hWeb图1-25云端服务器PHP一年，由于此篇涉及到PHP、WebSERVER等其他编程语言，篇幅过大，因此只提供源代 云端源文 网址\h第2章家居网关 家居网关左面介 家居网关右面介 市面上的703n路由WiFi核心板 材料列表（见表2- HY5DU121622DTP-1 D43TSOP66单排 圆排 刷写固件到Flash \h 取下原Flash 更换内 焊上刷好的Flash芯片、新内存、脚针（见图2- USB扩展板 USBHUB贴片电阻贴片电阻贴片电阻贴片电阻贴片电阻2 USB扩展板也可以单独使用，使用USB线插入电脑，就可以识别TF卡和当USBHUB使用Arduino扩展板Arduino扩展板采用的是ATMEG644PA芯片，拥用64KFlash，并有两个串口，Serial用于 1．材料列表（见表2- 名 型 数 备贴片贴片电阻贴片电阻贴片电阻贴片电阻2 Arduino扩展板也可以单独使用，使用ArduinoIDE下载程序，与普通Arduino板使用无线扩展板无线扩展板的作用就是将n2401、gb等无线模块与duno扩展板连接，由duno控制无线的发射，接收和控制其他无线终端设备，从而形成家居网关的概念，如图218示。 无线扩展板介绍 贴片电阻 用OpenWrt 四板叠加的家居网关连 使用浏览器打开 固件下载二维网址\h进入刷固件页面，如图2-24 刷写新固件页确定刷固件（见图2- 确定刷固 设置中文，如图2-28、图2-29 设置中文显 设置时区，如图2-30 设置时修改编译源，如图2-31所示（用于安装各种驱动和软件 修改编译在软件包里，将src/gz开头的删除，然后添加src/gzattitude_adjustment_12.09_rc2\h设置sta+ap模式（上网+手机连接打开无线，搜索家里的WiFi，如图2-32 搜索家里的加入到家里的WiFi，如图2-33、图2-34、图2-35 加入到家里的 单击添 设置OpenWrt的DHCP（自动分配IP），如图2-40、图2-41 单击修改 使用putty的SSH登录设置OpenWrt密码（有密码才能用ssh远程连接 单击系统管理 设置登录密使用putty登录 TF opkgupdate更新软件安装挂载软件库（如图2-48所示） 安装挂载软件opkgopkginstallkmod-usb-storageblock-mountblock-hotplugkmod-fs-ext4mkfs.ext4/dev/sda1 mkdir-p #生成一个TFmount/dev/sda1 #将TF卡挂载到/mnt/sda1configoption'device''/dev/sda1'option'options''rw,sync'option'enabled_fsck''0'option'enabled''1'option'target''/mnt/sda1' 添加自动挂载配使用winscp上传文件（上传下载源文件到 \h 上传文件到 安装配置php+mysql+uhttpd安装PHP到TF卡，如图2-55 mkdir-p/mnt/sda1/php/#echodestphpdisk/mnt/sda1/php/>>/etc/opkg.conf#添加到opgkopkg--destphpdiskinstallphp5-fastcgiphp5-mod-gdphp5-mod-xmlphp5-mod-ctphp5-mod-sessionphp5-mod-socketsphp5-mod-tokenizerphp5-mod-mcryptphp5-mod-mbsphp5-mod-pdophp5-mod-curlphp5-mod-mysqlopkginstallzoneinfo-asia#映射TF卡的库文件，如图2-56 ln-s/mnt/sda1/php/etc/php.ini/etc/php.iniln-s/mnt/sda1/php/etc/php5/etc/php5ln-s/mnt/sda1/php/usr/lib/libpcre.so.0.0.1ln-s/mnt/sda1/php/usr/lib/libpcreposix.so.0.0.0/usr/lib/libpcreposix.so.0ln-s/mnt/sda1/php/usr/lib/libsqlite.so.0.8.6/usr/lib/libsqlite.so.0ln-s/mnt/sda1/php/usr/lib/libsqlite3.so.0.8.6/usr/lib/libsqlite3.so.0ln-s/mnt/sda1/php/usr/lib/libxml2.so.2.7.8/usr/lib/libxml2.so.2ln-s/mnt/sda1/php/usr/lib/libz.so.1.2.3ln-s/mnt/sda1/php/usr/lib/libuClibc++-0.2.4.so/usr/lib/libuClibc++.so.0ln-s/mnt/sda1/php/usr/lib/libmysqlclient.so.16/usr/lib/libmysqlclient.so.1ln-s/mnt/sda1/php/usr/lib/php/usr/lib/phpln-s/mnt/sda1/php/usr/bin/php-cgi/usr/bin/php-修改php.ini short_open_tag=error_log=doc_root="/mnt/sda1/www"#修改成TFdate.timezone=Asia/Shanghaimysql.default_socket=/var/run/mysqld.socksession.auto_start=1配置 optionhome'/mnt/sda1/www把/www修改成/mnt/sda1/wwwoptionindex_pageindex.php listinterpreter".php=/usr/bin/php- #添/etc/init.d/uhttpd测试php\h php的配置信安装使用putty安装opkginstallmysql-使用winscp编辑/etc/f，如图2-60 datadir=/mnt/sda1/mysql/data/mysql/tmpdir=/mnt/sda1/mysql/data/tmp/bind-address=使用putty安装创建数据库目录，如图2-61 mkdir-p/mnt/sda1/mysql/data/mysqlmkdir-p/mnt/sda1/mysql/data/tmp使用putty初始化数据库，如图2-62 初始化数据库、设置密码mysql_install_dbforcemysqld--skip-grant&#进入mysqlmysql-uroot#进入mysql以后出现mysql>updateusersethost='%'whereuser='root'andhost='localhost';updateusersetpassword=PASSWORD('znck007')whereuser='root';flush使用putty重启killallmysqld#停/etc/init.d/mysqldenable#/etc/init.d/mysqldstart#再启动MySQL使用NavicatForMysql软件新建mysql 新建一个数据 输入数据库名 CREATETABLEIFNOTEXISTS`api_worklist``id`int(16)unsignedNOTNULL`type`int(2)NOTNULLCOMMENT'1网设2上传3定时`uid`int(8)NOT`sid`varchar(3)NOT`nid`varchar(3)NOT`data`varchar(32)NOT`note`varchar(64)NOT`status`int(2)NOTNULLCOMMENT'1成功2失败3超次数4超15分`time`datetimeNOT`ip`varchar(16)NOT`num`int(2)NOTNULL,PRIMARYKEY(`id`),KEY`uid`(`uid`),KEY`time`(`time`))ENGINE=MyISAMDEFAULTCHARSET=utf8AUTO_INCREMENT=1 刷新查看生成的安装安装Python相应类库，如图2-69 mkdir-p/mnt/sda1/python/#echodestpythondisk/mnt/sda1/python/>>/etc/opkg.conf#添加到opgk配置文件opkg--destpythondiskinstallpython#将python安装到TF卡ln-s/mnt/sda1/python/usr/bin/python/usr/bin/python#为python创建快捷方式，如需键入/mnt/sda1/python/usr/bin/python才能启动pythonopkg--destpythondiskinstallpyserial opkg--destpythondiskinstallpython-mysql#安装mysql操作类编写Python脚本（串口通信、读写、更新、删除MYSQL数据库 #-*-coding:utf-8-importcgi,osimportcommandsimportserialimporturllib,urllib2importtimeimportapikey='你的Key'#云服务器key，改成自己的Key（可以到\h/免费申请，本apiurl='\h'#云服务器网址，也可以建自己的云服务器isyunserver=3#1只使用本地服务器2只使用云服务器3本地和云服务器一起使用logpath='/mnt/sda1/www/cgi-bin/znckbgrun'#日志保存路径dogpath='/mnt/sda1/www/cgi-bin/znckdogtime'#看门狗的保存路径#GETdefBaseGet(url,data):#printrepr(result)returnresultprint"BaseGetWriteLog(logpath,"BaseGetexcept:")#写日志return""#POSTdefBasePost(url,data):postData=urllib.urlencode(data);req=urllib2.Request(url,postData);req.add_header('Content-Type',"application/x-www-form-urlencoded");resp=urllib2.urlopen(req);code=resp.getcode()#printrepr(result)returnresultprint"BasePostWriteLog(logpath,"BasePostexcept:")#写日志return""#defZnckApiGetData():postdata={}printreturnprint"ZnckApiGetDataWriteLog(logpath,"ZnckApiGetDataexcept:")#写日志return""defZnckApiPostData(value):value0="%03d"%int(value[0].strip())#转成00x格式value1="%03d"%int(value[1].strip())#转成00xpostdata={}printreturnprint"ZnckApiPostDataWriteLog(logpath,"ZnckApiPostDataexcept:")#写日志return""#获取mysqldefSelectWorklist():#conn.select_db('znckapi')#count=cur.execute('SELECT*FROMapi_worklistWHEREstatus=0ORDERBYDESCLIMIT0,1')#最后1条#printifresults:forrin#printstr(r[0])+str(r[1])+str(r[2])+str(r[3])+str(r[4])+str(value0="%03d"%int(r[3].strip())#转成00x格式value1="%03d"%int(r[4].strip())#转成00xif(r[10]>5):#如果num字段大于5cur.execute('UPDATEapi_worklistSETstatus=3wheresid=%nid=%sandstatus=0',snvalue)#cur.execute('UPDATEapi_worklistSETnum=num+1wheresid=%sanid=%sandstatus=0',snvalue)#returnexceptprint"MysqlError%d:%s"%(e.args[0],WriteLog(logpath,"MysqlError%d:%s"%(e.args[0],e.args[1]))#写日志print"SelectWorklistWriteLog(logpath,"SelectWorklistexcept...")#写日志return""#添加数据到defInsertWorklist(value):now=time.strftime('%Y-%m-%d%H:%M:%S')#当前时间value0="%03d"%int(value[0].strip())#转成00x格式value1="%03d"%int(value[1].strip())#转成00x格式cur.execute('DELETEFROMapi_worklistwheretype=2andsid=%sandnidstatus>0',snvalue)#删除相同数据invalue=[2,0,value0,value1,value[2],"uploaddata",1,now,""cur.execute('INSERTINTOALUES(%s,%s,%s,%s,%s,%s,%s,%s,%s,%s)',invalue)#if(value[2]=='update'):cur.execute('UPDATEapi_worklistSETstatus=1wheresid=%sandexceptprint"MysqlError%d:%s"%(e.args[0],WriteLog(logpath,"MysqlError%d:%s"%(e.args[0],e.args[1]))#print"InsertWorklistWriteLog(logpath,"InsertWorklistexcept...")#return#defWriteLog(file,value):file=file+time.strftime('%Y-%m-%d')+".log"#生成log文件名称now=time.strftime('%Y-%m-%d%H:%M:%S')#当前时间f=open(file,'ab')print"exceptdefWritedogtime(file,value):f=open(file,'w')print"exceptdefResolveZnck(data):if(data.find('{ck')>=0&data.find('}')>=0):#如果是'{ck00x00x000000}'start=data.find('{ck');#定位字符开始位置end=len(data);#定位字符长度data_t=data[start:end];#截取正确的格式data_t=data_t.replace('\r','')#替换回车换行data_t=data_t.replace('\n','')#returnvalue;#cmdstring="ls/dev/ttyUSB0"#判断是否是ttyUSB0(status,output)=commands.getstatusoutput(cmdstring)if(status==0):#0代表成功大于0print"ttyUSB0ser=serial.Serial('/dev/ttyUSB0',115200,timeout=1)#打开串口通信#ser.write("lABC")#向串口发送字符cmdstring="ls/dev/ttyUSB1"#判断是否是ttyUSB1(status,output)=commands.getstatusoutput(cmdstring)if(status==0):#0代表成功大于0是各种错误print"ttyUSB1ser=serial.Serial('/dev/ttyUSB1',115200,timeout=1)#打开串口通信#ser.write("lABC")#向串口发送字符print"ttyUSBcheckerror..."WriteLog(logpath,"ttyUSBcheckerror...")#写日志cmdstring="rm-rf"+dogpath#删除旧的看门狗文件(status,output)=commands.getstatusoutput(cmdstring)sendcount=0#记录循环次数errorcount=0记录错误次数whileTrue:data=ser.readline()#读取一行读取1个字符if(data.find('{ck')>=0anddata.find('}')>=0):#如果是'{ck00x00x0000data=data.replace('\r','')#替换回车换行data=data.replace('\n','')##if(isyunserver==1orisyunserver==3):#if(isyunserver==2orisyunserver==3):ifdata!=""#print"serialdata<<<"+dataWriteLog(logpath,data写日志sendcount=sendcount+1#计数器加1if(sendcount%1==0):#间隔1次执行#if(isyunserver==1orisyunserver==3):if(repost.find('{ck')>=0andrepost.find('}')>=0#如果是'{ck00x00x000000}'#print"serialwrite>>>"+repost#if(isyunserver==2orisyunserver==3):if(repost.find('{ck')>=0andrepost.find('}')>=0):#如果是'{#print"serialwrite>>>"+repost#print'sendcount='+str(sendcount)if(sendcount>10000):sendcount=0#初始化为Writedogtime(dogpath,time.strftime('%Y-%m-%dexceptException,e:errorcount=errorcount+1#计数器加1#print'errorcount='+str(errorcount)print"exceptError%s"%WriteLog(logpath+"err","exceptError%s"%(e)+str(errorcount))#写日志Arduino处理命令后，通过Zigbee、nrf24l01发送到控制端。 本书第1章1.8测试脚本是否运行成功，如图2-72 python/mnt/sda1/www/cgi-bin/znckbgrun# \hkillall-9killall-9实现python #!/bin/sh#Copyright(C)2013OpenWstart()python/mnt/sda1/www/cgi-bin/znckbgrunstop()killall-9/etc/init.d/znckserver/etc/init.d/znckserver 开机启动、马上运#/etc/init.d/znckserverdisable#/etc/init.d/znckserverstop#停止enable和运行/etc/init.d/znckserverstart。Arduino网关代码编译 网址\h安装CH340 拆下Arduino扩展板和无线扩展板直接USB 使用Arduinoide软件打开下载的网关源代码，如图2-81 Arduinoide软件打开网关代选择板znck007arduinoCore(Atmega644PA@16M,5V)如图2-82 官方最新版本的Arduinoide是没有这个板的，如果要添加，则复制Arduino软件的 编译代码下载到Arduino板，显示Doneuploading表示成功，如图2-84 串口监 代码最关键的三个部分 初始化 发送函家居网关叠加上电运行，如图2-91 家居网关叠加效果 家居网关运行日 家居网关演示视频二维网址\h第3章电灯开关 电灯开关的正面 电灯开关的背面 无线开关模块介绍其实原理很简单，手机通过连接网关或互联网，再将命令字符写入网关数据库，网关获取到命令后，调用duno的无线模块2401gb等，再发送到指定控制端模块 电灯开关模块功能流程材料列表（见表3-1）、原理图（见图3- 电灯开关无线模块材料列MicroUSB贴片电阻贴片电阻贴片电阻贴片电阻5.08mm继电器5VT73SRD-5VDC-SL-C5脚1.272.542.542.54 无线开关模块原理 无线开关模块图3-7 继电器介绍 开关源代码下载二维\h*NRF24l01MISO->MOSI->SCK->CE->CSN->TX->RXDRX->#include //引用SPI#include //引用Mirf#include<nRF24L01.h> #include<MirfHardwareSpiDriver.h> #include<EEPROM.h> int //int ////无线串口通信处理(zigbee/bluetooth等unsignedlong //char //char //int //unsignedlongnrf24l01nowlast; charnrf24l01buff[33]={0}; char //NRF24L01int //NRF24L01//int //手动开关针脚int //手动开关针脚int //手动开关针脚int //当前开关值int //当前开关值int //当前开关值int //开关针脚int //开关针脚int //开关针脚int //开关状态int //开关状态int //开关状态void //设置串口波特率/初始化Mirf，用于NRF24L01harclient[10]={0}; // // // // // //pinMode(pinIn0,INPUT_PULLUP);//将管脚设置为输入并且内部上拉模式pinMode(pinIn1,INPUT_PULLUP);//将管脚设置为输入并且内部上拉模式pinMode(pinIn2,INPUT_PULLUP);//digitalWrite(pinIn0,HIGH);//设置默认高电位digitalWrite(pinIn1,HIGH);//设置默认高电位digitalWrite(pinIn2,HIGH);//state0= //读取romstate1= //读取romstate2= //读取romSerial.println("zwifi_kaiguan");// //打印当前电位状态 //打印当前电位状态if(state0==255)state0=0; if(state1==255)state1=0; if(state2==255) //默认rom则设为关状void//检测无线串口数据处理(zigbee/bluetooth等unsignedlongserial1now=millis();//获取现在的时间if(serial1now-serial1nowlast>=5000)//如果数据间隔超过5秒而清空字符（为了防止数据错乱serial1nowlast=millis();//记录当前时间memset(serial1buff,0,129);//清空缓存字符 while(Serial.available( //if(serial1i=Serial.println("serial // // serial1buff[serial1i]=serial1Data;//保存到数组serial1i++;//数组长度if(serial1Data=='}'||//如果发现}而说明命令结束（并少于129个字符，太长会出错serial1nowlast= //记录当前时间，不然5charbody[129]={0}; //获取只是{ckxxxxxx}的字符, //这里不打印，否则检测到{ckxxxx}if(strstr(body,"{ck")&&strstr(body,"}")) //这里不打印，否则检测到{ckxxxx} //字符数需大于 // Serial.println("");//打印结束标示 //unsignedlongnrf24l01now=millis(); if(nrf24l01now-nrf24l01nowlast>=5000)//如果数据间隔超过5秒而清空字符（为了防止数据错乱nrf24l01nowlast= //memset(nrf24l01buff,0, // //byte // // // //清理NRF24L01 //这里不打印，否则检测到{ckxxxx}for(inti=0;i<Mirf.payload;i++)//if(nrf24l01i=Serial.println("nrf24l01 // //读取NRF24L01if(nrf24l01Data=='{')nrf24l01i=0;//如果发现{则设长度为0开始nrf24l01buff[nrf24l01i]=nrf24l01Data;//保存到数组 if(nrf24l01Data=='}'||//如果发现}而说明命令结束（并少于33个字符，太长会出错nrf24l01nowlast= //更新当前时间，不然5charbody[33]={0}; //获取只是{ckxxxxxx} //这里不打印，否则检测到{ckxxxx}if(strstr(body,"{ck")&&strstr(body,"}")) //这里不打印，否则检测到{ckxxxx} //字符数需大于 //memset(nrf24l01buff,0,33);//字符数组长度初始为0nrf24l01i=0;//字符数组长度初始为0 // //if(val0= // // //if(val0= //Serial.print("val0 //if(state0= // // charhandonoff[33]={0}; //延时2000 // // charhandonoff[33]={0}; //延时2000 //if(val1= // // //if(val1= //Serial.print("val1 //if(state1= // // charhandonoff[33]={0}; //延时2000 // // charhandonoff[33]={0}; //延时2000 //if(val2= // // //if(val2= //Serial.print("val2 //if(state2= // // charhandonoff[33]={0}; //延时2000 // // charhandonoff[33]={0}; //延时2000if(state0==1) // ////ONOFFif(state1= // ////ONOFFif(state2=// ////初始化Mirf0初始化1为接收2voidMirf_Init(inttxrx,char*server,intif(txrx=0){Mirf.spi= //设置 //初始Mirf.setRADDR((byte //if(txrx=1){Mirf.setRADDR((byte //if(txrx=2){Mirf.setTADDR((byte //Mirf.payload= //Mirf.channel= // ////NRF24l01voidMirf_Send(intchannel,char*server,char*str){ int // charwords=str[bufi]; Mirf.send((byte // // //voidget_znck_body(char*p,char*s){char //int //bool //int // //if(p[bufi]=='{'){ if(p[bufi]=='}'&&isend==true){//如果是}则结束截取 // //如果为true // //voidset_onoff(charint //获取int //获取int //获取if(s==sid&&n==0 //如果是1if(d==1 // //EEPROM.write(0, //写入romif(d==0 // //EEPROM.write(0, //写入romif(s==sid&&n==1 //如果是2if(d==1 // //EEPROM.write(1, //写入romif(d==0 // //EEPROM.write(1, //写入romif(s==sid&&n==2 //如果是3if(d==1 // //EEPROM.write(2, //写入romif(d==0 // //EEPROM.write(2, //写入rom//if(s==sid){ charserver[10]={0}; //赋值网关接收名 //char //char //sprintf(front,"{ck%03d%03d",s,n);//赋值前缀sprintf(updateData,"%supdate}",front);//生成反馈数组 //发送给NRF24L01（NRF24L01会发给网关charclient[10]={0}; //设置为接收模//获取sidintget_sid(charif(strstr(buff,"{ck")&&strstr(buff,"}")&&strlen(buff)>10)//如果含{ck和charcharSid[4]={0}; int //转成 //return //返回return //格式不对返回//获取nidintget_nid(charif(strstr(buff,"{ck")&&strstr(buff,"}")&&//如果含{ck和}，并长度大于charcharNid[4]={0}; int //转成 //return //返回return //格式不对返回//获取dataintget_data(charif(strstr(buff,"{ck")&&strstr(buff,"}")&&strlen(buff)>10)//如果含{ck和charcharData[4]={0}; intintData=atoi(charData); return //返回return //格式不对返回 连接电脑前的准 手动开关引线介 引线与线 使用Arduinoide打开源代码，如图3-17 使用Arduinoide打开源代码intsid=3;//模块类型intnid=0;//然后选择Tools->Board->ArduinoUno板，如图3-18所示。后面各章中的各种控制板和传感板都选择ArduinoUno板，因为我们都采用ATMEGA328P芯片。 选择板Arduino 编译代码到开关打开ToolS→SerialMonitor，会弹出如图3-21 打开串口监视 测试手动开关针 手动开关触发的串口数 云端服务器首 添加电灯开关设 无线开关模块监视串口打 ①添加一条\h 家里电灯开关内 无线开关模块的接 关掉总开关，接电线到无线开关模 将无线开关模块放入电灯开关 安装上原电灯开 合上原电灯面 电灯开关演示视频二维网址\h第4章无线插座图4-1 无线开关模图4-3DIY 连接电脑编译刷写源代 拆开后盖 插座内部结 拆出两个插 拆出后的效 使用电烙铁拆除插 使用剪刀剪开 插座和无线开关模块接线 手动开关焊 合上插座盖子 贴上面 无线插座插上电 打开手机云端操作无线插 无线插座演示视频二维网址\h第5章远程开门 摇控门 无线控制材料列表（见表5-1）、原理图（见图5-表5-1XC6206P332MR662K)microUSB贴片电阻贴片电阻贴片电阻贴片电阻1.272.542.542.54 无线控制模块原理 遥控门锁拆开后盖 远程开门源代码下载二维\h*NRF24l01MISO->MOSI->SCK->CE->CSN->TX->RXDRX->*D3->DATAGND->#include<SPI.h>//引用SPI库文件#include<Mirf.h引用Mirf库文件#include<nRF24L01.h>//引用NRF24L01#include<MirfHardwareSpiDriver.h>//引用Mirf驱动库文件#include<EEPROM.h>//引用EEPROM库文件intsid=5;//模块类型intnid=1;////无线串口通信处理（zigbee/bluetooth等unsignedlongserial1nowlast;//串口检测间隔时间charserial1buff[129]={0};//串口缓存字符charserial1Data串口单个字符intserial1i=0;//串口字符数unsignedlongnrf24l01nowlast;//NRF24L01检测间隔时间charnrf24l01buff[33]={0};//NRF24L01缓存字符charnrf24l01Data;//NRF24L01单个字符intnrf24l01i=0;//NRF24L01字符数//intpinIn0=A0;//手动开关针脚intval0;//当前开关值1intpinOut0=3开关针脚1intstate0=0;//开关状态1voidSerial.begin(115200);//设置串口波特率charclient[10]={0}客户端名称sprintf(client,"clie%d",sid);//设置客户端名称Mirf_Init(0,client,sid);//初始化NRF24L01收发pinMode(pinIn0,INPUT);//设置输入模式pinMode(pinOut0,OUTPUT);//设置输出输式pinMode(pinIn0,INPUT_PULLUP);//将管脚设置为输入并且内部上拉模式digitalWrite(pinIn0,HIGH);//设置默认高电位state0=EEPROM.read(0);//读取romSerial.println("zwifi_kaimen");//Serial.print(state0);//打印当前电位状态1if(state0==255)state0=0;//默认romvoid//检测无线串口数据处理（zigbee/bluetooth等unsignedlongserial1now=millis();//if(serial1now-serial1nowlast>=5000)//如果数据间隔超过5秒而清空字符（serial1nowlast=millis();//记录当前时间memset(serial1buff,0,129);//清空缓存字符while(Serial.available())//if(serial1i=Serial.println("serial->");//serial1Data=(char)Serial.read();//serial1i++;//数组长度if(serial1Data=='}'||serial1i>=129)//如果发现}而说明命令结束（serial1nowlast=millis();//记录当前时间，不然5charbody[129]={0};//声明新字符数组//serial.println(body);//这里不打印，否则检测到{ckxxxx}if(strstr(body,"{ck")&&strstr(body,"}"))//Serial.println(body);//这里不打印，否则检测到{ckxxxx}if(strlen(body)>10)//字符数需大于set_onoff(body);//serial1i=0;//字符数组长度初始为 ");//delay(100);//unsignedlongnrf24l01now=millis();//if(nrf24l01now-nrf24l01nowlast>=5000)//如果数据间隔超过5秒而清空字符（nrf24l01nowlast=millis();//记录当前时间memset(nrf24l01buff,0,33);//清空缓存字符bytedata[Mirf.payload];//声明字节//Serial.println((char)*data);//这里不打印，否则检测到{ckxxxx}for(inti=0;i<Mirf.payload;i++)//if(nrf24l01i=Serial.println("nrf24l01->");//nrf24l01Data=(char)data[i];//读取NRF24L01if(nrf24l01Data=='{')nrf24l01i=0;//如果发现{则设长度为0开始if(nrf24l01Data=='}'||nrf24l01i>=33)//如果发现}而说明命令结束（并少于33nrf24l01nowlast=millis();//更新当前时间，不然5charbody[33]={0};//get_znck_body(nrf24l01buff,body);//获取只是{ckxxxxxx}的字符,//Serial.println(body);//这里不打印，否则检测到{ckxxxx}if(strstr(body,"{ck")&&strstr(body,"}"))//Serial.println(body);//这里不打印，否则检测到{ckxxxx}if(strlen(body)>10)//字符数需大于set_onoff(body);//memset(nrf24l01buff,0,33);//字符数组长度初始为0 ");//delay(100);//if(val0==LOW)//检测按键是否按下if(val0==LOW)//检测按键是否按下Serial.print("val0if(state0=0)//如果原来是关状态charhandonoff[33]={0};//声明手动开关字符delay(2000);//延时2000else//charhandonoff[33]={0};//声明手动开关字符delay(2000);//延时2000if(state0==1)digitalWrite(pinOut0,HIGH);//digitalWrite(pinOut0,LOW);////初始化Mirf0初始化1为接收2voidMirf_Init(inttxrx,char*server,intif(txrx=0){Mirf.spi=&MirfHardwareSpi;//设置spiMirf.setRADDR((byte*)server);//if(txrx=1){Mirf.setRADDR((byte*)server);//if(txrx=2){Mirf.setTADDR((byte*)server);//Mirf.payload=sizeof(char);//收发字节Mirf.channel=channel;//设置频道//NRF24l01voidMirf_Send(intchannel,char*server,charintbufi=0;//声明变量charwords=str[bufi];//发送的字符Mirf.send((byte*)&words);//发送命令delay(50);//voidget_znck_body(char*p,char*s){charrechar[33]={0};//声明数组intbufi=0;//当前长度boolisend=false;//开始和结束intcharnum=0;//字符长度for(bufi=0;bufi<strlen(p);bufi++){//if(p[bufi]=='{'){//如果是{则开始截取if(p[bufi]=='}'&&isend==true){//如果是}则结束截取rechar[charnum]=p[bufi];////voidset_onoff(charints=get_sid(body);//获取sidintn=get_nid(body);//获取nidintd=get_data(body);//获取dataif(s==sid&&n==0)//if(d==1)//state0=1;//EEPROM.write(0,state0);//写入romif(d==0)//state0=0;//EEPROM.write(0,state0);//写入rom//if(s==sid){//charserver[10]={0};//声明网关接收名称//Serial.println(server);//charupdateData[33]={0};//声明更新数组charfront[10]={0};//声明更新前缀sprintf(front,"{ck%03d%03d",s,n);//赋值前缀Mirf_Send(1,server,updateData);//发送给NRF24L01（NRF24L01会发给网关charclient[10]={0};//声明客户端//获取sidintget_sid(charif(strstr(buff,"{ck")&&strstr(buff,"}")&&strlen(buff)>10)//如果含{ck和charcharSid[4]={0};//声明数组intintSid=atoi(charSid);//转成intreturnintSid;//返回sidreturn0;//格式不对返回//获取nidintget_nid(charif(strstr(buff,"{ck")&&strstr(buff,"}")&&strlen(buff)>10)//如果含{ck和charcharNid[4]={0};//声明数组intintNid=atoi(charNid);//转成intreturnintNid;//返回nidreturn0;//格式不对返回//获取dataintget_data(charif(strstr(buff,"{ck")&&strstr(buff,"}")&&strlen(buff)>10)//如果含{ck和charcharData[4]={0};//声明数组intintData=atoi(charData);//转成intreturnintData;//返回datareturn0;//格式不对返回DIY 无线控制板连接电脑使用duno软件打开远程开门的源代码，编译时，选择好口和dunono板，将源代码里的d、nd改成云端产生的d、nd后进行编译，因为在第3章电灯开关时已经详细地进行了说明，这里就不再讲解了。 安装门栓图5- 安装门 盒上后盖图5- 安装好后的效 门锁和无线控制板连接图图5- 连接好后的效 无线控制板的3D盒子图5-16 远程开门演示视频二维网址\h第6章窗帘开关 市场上的无线遥控窗 443无线控制材料列表（见表6-1）、原理图（见图6- 433无线控制板材料列XC6206P332MR662K)microUSB贴片电阻贴片电阻贴片电阻贴片电阻1.272.54排 2.54单排 2.54跳线 433无 433无线控制板原理 无线遥控窗帘电动 拆开电动机的尾 使用433 443无线控制板下载二维网址\hDIY 使用Arduino软件打开433无线控制板的源代码，编译时，选择好COM口和Arduino 使用3D打印盒子（见图6- 窗帘开关演示视频二维网址\h第7章红外遥控 红外遥控材料列表（见表7-1）、原理图（见图7- 红外遥控材料列XC6206P332MR662K)microUSB贴片电阻贴片电阻贴片电阻贴片电阻1.272.542.542.54贴片电阻贴片电阻贴片电阻 红外遥控板原理 红外遥控源代码下载二维\h*NRF24l01MISO->MOSI->SCK->CE->CSN->TX->RXDRX->A5->DATAGND->GNDVCC->D3->DATAGND->#include<SPI.h>//引用SPI库文件#include<Mirf.h引用Mirf库文件#include<nRF24L01.h>//引用NRF24L01#include<MirfHardwareSpiDriver.h>//引用Mirf驱动库文件#include<EEPROM.h>//引用EEPROM库文件#include<IRremote.h>//intsid=6;//模块类型intnid=1;////无线串口通信处理（zigbee/bluetooth等unsignedlongserial1nowlast;//串口检测间隔时间charserial1buff[129]={0};//串口缓存字符charserial1Data串口单个字符intserial1i=0;//串口字符数unsignedlongnrf24l01nowlast;//NRF24L01检测间隔时间charnrf24l01buff[33]={0};//NRF24L01缓存字符charnrf24l01Data;//NRF24L01单个字符intnrf24l01i=0;//NRF24L01字符数//intpinIn0=A0手动触发针脚intval0;//当前触发值intpinOut0=A1;//IRsendirsend;//声明红外变量intisdump=0//0为自学1为发射intRECV_PIN=A5;//IRrecvirrecv(RECV_PIN);//声明接收类decode_resultsresults;//红外解码结果类voidSerial.begin(115200);//设置串口波特率charclient[10]={0}客户端名称sprintf(client,"clie%d",sid);//设置客户端名称Mirf_Init(0,client,sid);//初始化NRF24L01收发pinMode(pinIn0,INPUT);//设置输入模式pinMode(pinOut0,OUTPUT);//设置输出输式pinMode(pinIn0,INPUT_PULLUP);//将管脚设置为输入并且内部上拉模式digitalWrite(pinIn0,HIGH);//设置默认高电位irrecv.enableIRIn();//启动红外接收Serial.println("zwifi_hongweixian");//打印void//检测无线串口数据处理（zigbee/bluetooth等unsignedlongserial1now=millis();//if(serial1now-serial1nowlast>=5000)//如果数据间隔超过5秒而清空字符（serial1nowlast=millis();//记录当前时间memset(serial1buff,0,129);//清空缓存字符while(Serial.available())//if(serial1i=Serial.println("serial->");//serial1Data=(char)Serial.read();//serial1i++;//数组长度if(serial1Data=='}'||serial1i>=129)//如果发现}而说明命令结束（并少于129serial1nowlast=millis();//记录当前时间，不然5charbody[129]={0};//get_znck_body(serial1buff,body);//获取只是{ckxxxxxx}//serial.println(body);//这里不打印，否则检测到{ckxxxx}if(strstr(body,"{ck")&&strstr(body,"}"))//Serial.println(body);//这里不打印，否则检测到{ckxxxx}if(strlen(body)>10)//字符数需大于set_infrared(body);//serial1i=0;//字符数组长度初始为 ");//delay(100);//unsignedlongnrf24l01now=millis();//if(nrf24l01now-nrf24l01nowlast>=5000)//如果数据间隔超过5秒而清空字符（nrf24l01nowlast=millis();//记录当前时间memset(nrf24l01buff,0,33);//清空缓存字符bytedata[Mirf.payload];//声明字节//Serial.println((char)*data);//这里不打印，否则检测到{ckxxxx}for(inti=0;i<Mirf.payload;i++)//if(nrf24l01i=Serial.println("nrf24l01->");//nrf24l01Data=(char)data[i];//读取NRF24L01if(nrf24l01Data=='{')nrf24l01i=0;//如果发现{则设长度为0开始if(nrf24l01Data=='}'||nrf24l01i>=33)//如果发现}而说明命令结束（并少于33nrf24l01nowlast=millis();//更新当前时间，不然5charbody[33]={0};//get_znck_body(nrf24l01buff,body);//获取只是{ckxxxxxx}//Serial.println(body);//这里不打印，否则检测到{ckxxxx}if(strstr(body,"{ck")&&strstr(body,"}"))//Serial.println(body);//这里不打印，否则检测到{ckxxxx}if(strlen(body)>10)//字符数需大于set_infrared(body);//memset(nrf24l01buff,0,33);//字符数组长度初始为0 ");//delay(100);//if(val0==LOW||isdump==1)//检测按键是否按下digitalWrite(pinOut0,HIGH);//if(irrecv.decode(&results)){//如果红外编码正确Serial.println(results.value,HEX);//打印编码值dump(&results);//dump编码irrecv.resume();//digitalWrite(pinOut0,LOW);//则设为低电位delay(10);//延时//初始化Mirf0初始化1为接收2voidMirf_Init(inttxrx,char*server,intif(txrx=0){Mirf.spi=&MirfHardwareSpi;//设置spiMirf.setRADDR((byte*)server);//if(txrx=1){Mirf.setRADDR((byte*)server);//if(txrx=2){Mirf.setTADDR((byte*)server);//Mirf.payload=sizeof(char);//收发字节Mirf.channel=channel;//设置频道//NRF24l01voidMirf_Send(intchannel,char*server,charintbufi=0;//声明变量charwords=str[bufi];//发送的字符Mirf.send((byte*)&words);//发送命令delay(50);//voidget_znck_body(char*p,char*s){charrechar[33]={0};//声明数组intbufi=0;//当前长度boolisend=false;//开始和结束intcharnum=0;//字符长度for(bufi=0;bufi<strlen(p);bufi++){//if(p[bufi]=='{'){//如果是{则开始截取if(p[bufi]=='}'&&isend==true){//如果是}则结束截取//voidset_infrared(charints=get_sid(body);//获取sidintn=get_nid(body);//获取nidchard[32]={0};//声明字符组if(s==sid&&n==nid)//if(strlen(d)==1&&d[0]=='0')//如果数据是isdump=1;//if(strlen(d)==1&&d[0]=='1')//如果数据是charsdata[20]={0};//声明字符组if(strlen(d)>5)//如果字符大于5sendInfrared(d);////if(s==sid){//charserver[10]={0};//声明网关接收名称//Serial.println(server);//charupdateData[33]={0};//声明更新数组charfront[10]={0};//声明更新前缀sprintf(front,"{ck%03d%03d",s,n);//赋值前缀Mirf_Send(1,server,updateData);//发送给NRF24L01（NRF24L01会发给网关charclient[10]={0};//声明客户端//获取sidintget_sid(charif(strstr(buff,"{ck")&&strstr(buff,"}")&&strlen(buff)>10)//如果含{ck和charcharSid[4]={0};//声明数组intintSid=atoi(charSid);//转成intreturnintSid;//返回sidreturn0;//格式不对返回//获取nidintget_nid(charif(strstr(buff,"{ck")&&strstr(buff,"}")&&strlen(buff)>10)//如果含{ck和charcharNid[4]={0};//声明数组intintNid=atoi(charNid);//转成intreturnintNid;//返回nidreturn0;//格式不对返回//获取dataintget_data(char*buff,charif(strstr(buff,"{ck")&&strstr(buff,"}")&&strlen(buff)>10)//如果含{ck和for(inti=0;i<strlen(buff);i++){//循环原字符if(buff[9+i]=='}')break;//遇到}而退出循环return1;//返回return0;//格式不对返回//voiddump(decode_results*results)intcount=results-if(results->decode_type==UNKNOWN){Serial.print("Unknownencoding:elseif(results->decode_type==NEC){Serial.print("DecodedNEC:");elseif(results->decode_type==SONY){Serial.print("DecodedSONY:");elseif(results->decode_type==RC5){Serial.print("DecodedRC5:");elseif(results->decode_type==RC6){Serial.print("DecodedRC6:");elseif(results->decode_type==PANASONIC){Serial.print("DecodedPANASONIC-Address:");Serial.print("Value:");elseif(results->decode_type==JVC){Serial.print("DecodedJVC:");elseSerial.print(results->value,DEC);Serial.print("(");Serial.print(results->bits,DEC);Serial.println("bits)");Serial.print("Raw(");Serial.print(count,DEC);Serial.print("):");//for(inti=0;i<count;i++){if((i%2)==1){Serial.print(results->rawbuf[i]*USECPERTICK,elseSerial.print(-(int)results->rawbuf[i]*USECPERTICK,//charrawbuf[255]={0};chardecode_type[10]={0};chardecode_value[16]={0};chardecode_bits[10]={0};//写入romfor(inti=0;i<256;i++){EEPROM.write(i,0);for(inti=0;i<strlen(rawbuf);i++){EEPROM.write(i,rawbuf[i]);Serial.print("EEPROM.writecount=");//voidsendInf