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文档简介

打造采矿智能安全系统:实时监测与自动化执行目录一、内容简述...............................................2(一)背景介绍.............................................2(二)目的与意义...........................................2(三)系统概述.............................................5二、系统设计与架构.........................................8(一)总体设计.............................................8(二)硬件设计............................................11(三)软件设计............................................15三、实时监测模块..........................................18(一)传感器网络..........................................18(二)数据采集与处理......................................20(三)数据分析与预警......................................24四、自动化执行模块........................................26(一)自动化操作流程......................................26(二)自动化决策系统......................................26决策逻辑设计...........................................28智能决策支持...........................................29五、系统集成与测试........................................30(一)系统集成方案........................................30(二)功能测试............................................33(三)性能测试............................................37六、系统应用案例..........................................41(一)案例背景介绍........................................41(二)系统应用过程........................................46(三)应用效果评估........................................48七、结论与展望............................................50(一)研究成果总结........................................50(二)未来发展趋势........................................51(三)建议与展望..........................................51一、内容简述(一)背景介绍矿业现状与挑战随着全球经济的快速发展,矿业在国民经济中的地位愈发重要。然而传统矿业在开采过程中面临着诸多挑战,如资源枯竭、环境污染、安全隐患等。为了应对这些挑战,实现矿业的可持续发展,智能化矿山的建设已成为必然趋势。智能矿山与安全系统的关系智能矿山是指通过集成信息技术、自动化技术、通信技术等多种技术手段,实现矿山生产过程的自动化、智能化和高效化。其中安全系统作为智能矿山的核心组成部分,对于保障矿井安全生产、降低事故风险具有重要意义。现有矿业安全系统的局限性目前,许多矿山的现有安全系统存在以下问题:实时监测能力不足,难以及时发现潜在的安全隐患。自动化执行水平较低,无法实现快速响应和处理。信息共享不畅,导致各部门之间协同工作难度较大。打造采矿智能安全系统的必要性针对现有矿业安全系统的局限性,打造采矿智能安全系统显得尤为迫切。通过实时监测与自动化执行,可以提高矿山的安全生产水平,降低事故风险,提高生产效率,促进矿业的可持续发展。未来展望随着科技的不断进步,采矿智能安全系统将朝着更加智能化、自动化的方向发展。未来,该系统将具备更强的实时监测能力、更高的自动化执行水平和更高效的信息共享机制,为矿山的安全生产提供有力保障。(二)目的与意义核心目的:本项目的核心目的在于构建一个先进、高效且响应迅速的采矿智能安全系统,通过深度融合物联网(IoT)、大数据分析、人工智能(AI)以及自动化控制等前沿技术,实现对矿山作业环境的全面、实时、精准监控与自动化风险干预。具体而言,系统致力于实时感知井下作业人员、设备与环境的动态状态,即时识别潜在的安全隐患与异常工况,并迅速启动预设的自动化安全措施,从而最大限度地减少人为误判与响应延迟,提升矿山安全管理的主动性与预见性。深层意义:该系统的建设与实施具有多维度、深层次的重要意义:提升矿山本质安全水平:通过对关键风险点(如瓦斯、粉尘、顶板、水害等)的持续在线监测与智能预警,将安全管理的重心从事后处置前移至事前预防,从源头上遏制重特大事故的发生,显著降低矿难风险,推动矿山安全迈向本质安全化。保障从业人员生命安全:将以人为本的安全理念落到实处,通过人员定位、行为识别、紧急呼救等功能,实现对矿工生命状态的全方位守护,一旦发生紧急情况,能够第一时间启动救援,最大程度保障矿工的生命安全与身体健康。优化资源配置与生产效率:智能监测与自动化执行不仅限于安全层面,更能赋能矿山生产的精细化化管理。通过对设备状态的实时监控与预测性维护,减少设备非计划停机时间;通过优化通风、排水等自动化流程,提升能源利用效率;结合数据分析,为生产决策提供科学依据,从而促进矿山向绿色、高效、智能方向发展。推动行业技术革新与升级:本项目的成功实施将树立行业标杆,为传统矿山行业的数字化转型与智能化升级提供可复制、可推广的解决方案,加速推动矿业安全科技水平的整体跃升,助力国家能源战略的可持续发展。意义总结表:为了更清晰地展示其意义,可将上述核心意义归纳如下表:意义维度具体内涵与体现提升本质安全全面实时监测风险源,实现事前预防,最大限度遏制重大事故,推动安全管理的根本性变革。保障人员生命安全通过人员监控、预警及自动化救援,将安全防护落实到个体,最大限度减少人员伤亡。优化资源与效率实现设备智能维护、生产流程优化,降低运营成本,提升能源效率和生产自动化水平。推动技术革新引领行业智能化转型,提供先进解决方案,加速矿业安全技术进步,服务国家能源战略。打造采矿智能安全系统,实现实时监测与自动化执行,不仅是矿山企业提升自身安全管理能力的内在要求,更是保障矿工生命安全、促进矿业可持续发展、推动行业技术进步的必然选择与战略举措。(三)系统概述为积极响应国家关于矿山安全生产的指导方针,并顺应智能化、信息化时代的发展潮流,本项目致力于研发和构建一套基于实时监测与自动化执行的采矿智能安全系统。该系统旨在通过集成先进的信息技术、传感技术和控制技术,实现对矿山作业环境的全方位、立体化感知和管控,有效预防和减少安全事故的发生,保障矿工的生命安全,提升矿山整体安全管理水平。本系统以“预防为主,防治结合”为设计理念,构建了一个多层次、立体化的安全监测网络。通过对关键作业区域、设备状态、人员行为等进行实时、连续的数据采集与分析,系统能够及时发现潜在的安全隐患和异常情况。同时系统集成了自动化响应机制,能够在识别到特定风险场景时,迅速启动预设的安全预案,执行相应的控制指令,如自动联动通风设备、启动洒水降尘、隔离危险区域或发送紧急警报等,从而实现对安全风险的快速、精准处置。◉系统核心架构简述为清晰展现系统整体构成,特制作以下架构简表:模块类别具体组成核心功能感知层多种类型传感器(如气体、粉尘、振动、红外、视频等)实现对矿山环境参数、设备状态、人员位置的全面实时数据采集网络层有线/无线通信网络、工业互联网专用网络保证数据的高效、稳定传输,实现系统各组件间的互联互通平台层数据接入与处理平台、数据存储与分析引擎、AI决策模型负责海量数据的清洗、整合、分析,挖掘潜在风险,做出智能判断应用层监测预警界面、远程控制终端、应急预案管理与执行模块提供可视化监控、便捷操作、自动化事故处置等功能的用户交互界面执行层各类自动化设备(如通风机、喷淋装置、报警器、电磁阀等)接收并执行来自平台层的控制指令,物理层面实现安全措施的自动化◉系统主要特点实时性高:系统能够提供近乎即时的监测数据和响应能力,确保对突发安全事件的快速反应。覆盖广:通过分布式传感器网络,实现对矿山井上、井下主要作业区域和关键设备的无死角覆盖。智能化强:依托人工智能和大数据分析技术,具备强大的风险识别、预测和自主决策能力。自动化程度高:可以根据预设逻辑和实时监测结果自动执行安全措施,减少人为干预和错误。可扩展性好:系统采用模块化设计,方便根据矿山实际需求进行功能扩展和升级。综上所述该采矿智能安全系统通过先进的实时监测与自动化执行技术,为矿山安全管理提供了一套全新的解决方案,有望显著提升矿山安全生产保障能力,促进矿业行业的绿色、可持续发展。说明:以上段落已适当使用同义词替换(如“致力于”改为“旨在”,“构建”改为“研发和构建”等)和句子结构调整。增加了一个表格来清晰展示系统的核心架构。内容围绕系统目标、工作原理、核心架构、主要特点等方面展开,符合概述的要求。未包含任何内容片。二、系统设计与架构(一)总体设计◉打造采矿智能安全系统:总体设计◉引言随着采矿行业对安全生产的要求日益严格,智能安全系统凭借其实时监测与自动化执行的独特优势,成为采矿生产中的重要组成部分。本文旨在提出一个智能安全系统的总体设计方案,该方案旨在实现对采矿活动中各个环节的全面监控,以便及时发现并应对潜在的安全隐患。◉总体设计◉系统架构概述采矿智能安全系统采用模块化设计,其基本架构包括数据采集层、数据处理层、决策支持层和执行控制层(见下表所示)。层级主要功能数据采集层通过各类传感器实时收集采矿环境中的温度、湿度、气体浓度等参数。数据处理层对采集的数据进行清洗、分析和处理,生成关键指标和异常报告。决策支持层利用算法和人工智能技术,分析处理后的数据以识别风险,提供决策指导。执行控制层根据决策支持层的结果,实施自动化调整操作,包括预警、报警、紧急停机等。◉主要功能模块◉数据采集模块该模块负责安装和维护传感器,以确保能够捕获采矿环境中的各项参数。主要的传感器类型包括但不限于气体检测传感器、温度传感器、湿度传感器、压力传感器、振动传感器等。表格示例:传感器类型测量指标气体检测传感器CO、H2S、O2、N2、CH4等气体的浓度。温度传感器环境温度和设备温度。湿度传感器环境湿度。压力传感器周边空气压力和设备操作压力。振动传感器设备运行的振动强度和频率。◉数据处理模块数据处理层采用先进的分析技术和算法来处理和解读采集到的数据。该模块的核心功能包括数据清洗、滤波、异常检测、模式识别等。数据清洗旨在移除错误或不完整的数据记录,确保统计分析基于准确的信息。滤波算法用于去除噪声,提升信号的精度。异常检测用于识别并报告超出了预定参数阈值的测量值,以指出安全问题的潜在迹象。模式识别通过学习和识别已知安全问题的特征,有助于提前预防新的安全事件。◉决策支持模块决策支持层结合人工智能和机器学习技术,对数据处理模块的处理结果进行分析,以评估风险级别,生成安全建议和预警。该层能够通过现行规则和以往事故案例学习识别潜在风险,并预测可能的安全风险。其中采用深度学习模型可以进一步提高风险预测的准确性。◉执行控制模块执行控制层设计的目的是当系统检测到潜在的安全威胁时,能够实施预先设定的自动化响应措施。这些措施可以包括但不限于触发紧急停止程序、调整设备参数、通知现场操作人员、启动救援预案等。执行流程示例:系统监测到异常情况,例如瓦斯浓度超标。按设定的逻辑流程,系统判断该异常等级。系统自动启动紧急停机指令并报警通知。同时,系统发送预警信息至操作人员手机,提醒他们立即采取现场应对措施。◉结论智能安全系统通过实时监测与自动化执行机制,极大地提高了采矿工作的安全性,减少了人为误操作造成的风险,并且对于可能出现的突发事件能够迅速做出响应,保障了员工及设备的安全,是当前采矿行业发展的一个重要方向。(二)硬件设计系统架构概述采矿智能安全系统的硬件设计采用分层架构,包括感知层、网络层和执行层。感知层负责数据采集,网络层负责数据传输,执行层负责自动化控制。各层硬件设备需具备高可靠性、高稳定性和易扩展性,以确保系统能够在恶劣的采矿环境中长期稳定运行。感知层硬件配置感知层主要由各类传感器和边缘计算节点组成,用于实时监测采矿现场的各种环境参数和设备状态。具体硬件配置如下:设备类型型号功能技术参数温度传感器TSI-321监测环境温度测量范围:-40℃~125℃,精度:±0.3℃湿度传感器HSI-201监测环境湿度测量范围:0%~100%,精度:±2%瓦斯传感器WSI-501监测瓦斯浓度测量范围:0%~100%LEL,精度:±1%压力传感器PSI-301监测气体压力测量范围:0~10bar,精度:±0.1%振动传感器VSI-401监测设备振动测量范围:0.1~10m/s²,频率范围:10~1000Hz倾角传感器ADI-201监测设备倾斜角度测量范围:0~90°,精度:±0.1°边缘计算节点负责初步处理感知层采集的数据,并进行实时分析。节点配置如下:设备类型型号功能技术参数边缘计算节点EC-1001数据预处理和实时分析处理能力:5TPA,内存:16GBDDR4,存储:1TBSSD网络层硬件配置网络层负责将感知层数据传输到云平台,并接收执行层的控制指令。网络层硬件主要包括通信设备和交换设备。设备类型型号功能技术参数工业交换机IGS-501数据传输交换端口数:24口,速率:1000BASE-T无线通信模块WCM-201远程数据传输通信距离:5km,速率:100Mbps执行层硬件配置执行层主要由执行器和控制设备组成,用于根据云平台指令进行自动化控制。具体硬件配置如下:设备类型型号功能技术参数执行器EM-301自动控制设备输出功率:1kW,响应时间:0.1s控制设备CM-401指令执行和反馈控制控制精度:±1%,响应时间:0.01s电源和通信设计为了确保系统的稳定运行,电源设计采用双路冗余电源,并配备UPS不间断电源。具体公式如下:P其中:PPP通过优化电源配置,确保系统在断电情况下仍能维持至少30分钟的基本运行。安全设计硬件设计需考虑防尘、防水、防雷击等因素,确保系统在恶劣环境下的安全性。具体措施包括:采用IP65防护等级的传感器和设备配备防雷击模块,确保通信设备安全设备间采用绝缘材料隔离,防止短路通过合理的硬件设计,保障采矿智能安全系统的稳定性和可靠性,为采矿现场提供全方位的安全保障。(三)软件设计3.1系统架构本采矿智能安全系统采用分层架构设计,分为感知层、网络层、平台层和应用层。感知层负责采集矿井环境数据和设备状态信息;网络层负责数据的传输和通信;平台层负责数据处理、分析和存储;应用层则提供可视化界面和自动化控制。系统架构如内容所示。◉内容系统架构内容层级主要功能关键技术感知层数据采集,包括瓦斯浓度、粉尘浓度、设备状态等传感器网络、物联网技术网络层数据传输,保证数据的实时性和可靠性MQTT、5G通信技术平台层数据处理、分析、存储,包括AI算法、大数据平台Hadoop、Spark、TensorFlow应用层提供可视化界面和自动化控制前端技术(React、Vue)、SCADA系统3.2核心模块设计3.2.1数据采集模块数据采集模块负责从各种传感器和设备中采集数据,采集的数据包括但不限于瓦斯浓度、粉尘浓度、设备振动、设备温度等。数据采集模块的设计如内容所示。◉内容数据采集模块设计内容数据采集模块的关键技术如下:传感器接口标准化:采用统一的接口标准,便于不同类型传感器的接入。数据缓存机制:采用环形缓冲区,保证数据采集的连续性。【公式】:Data=Sensor_DATAInterface_Standards_agent3.2.2数据处理与分析模块数据处理与分析模块负责对采集到的数据进行分析和处理,识别潜在的安全风险。该模块采用分布式计算技术,利用Hadoop和Spark进行大数据处理。模块设计如内容所示。◉内容数据处理与分析模块设计内容关键算法包括:时间序列分析:用于分析瓦斯浓度、粉尘浓度的变化趋势。异常检测算法:用于识别设备异常状态。机器学习模型:用于预测安全风险。【公式】:Risk_Prediction=f(Data_Treatment,Time_Series_Analysis,Anomaly_Detection,Machine_Learning_Model)3.2.3自动化控制模块自动化控制模块根据分析结果,自动执行相应的安全措施。该模块与矿井的执行设备(如通风系统、报警系统)进行联动。模块设计如内容所示。◉内容自动化控制模块设计内容关键功能包括:设备控制:根据分析结果,自动控制通风系统、报警系统等。报警机制:当检测到安全风险时,立即触发报警。【公式】:Control_Action=f(Risk_Prediction,Device_States)3.3软件接口设计系统软件接口设计采用RESTfulAPI,便于不同模块之间的通信和数据交换。主要接口包括:数据采集接口:用于感知层向平台层传输数据。控制执行接口:用于平台层向执行设备发送控制指令。3.3.1数据采集接口数据采集接口的请求和响应格式如下:3.3.2控制执行接口控制执行接口的请求和响应格式如下:3.4安全设计系统安全设计包括数据加密、用户认证、访问控制等。具体措施如下:数据加密:采用AES加密算法对传输数据进行加密。用户认证:采用RSA算法进行用户身份认证。访问控制:基于角色的访问控制(RBAC),确保不同用户只能访问其权限范围内的数据和功能。【公式】:Security_Ensured=Data_Encryption+User_Authentication+Access_Control通过以上设计和措施,本采矿智能安全系统能够实现实时监测和自动化执行,有效提升矿井安全生产水平。三、实时监测模块(一)传感器网络◉采矿智能安全系统:传感器网络采矿作业面临的环境条件极其严苛,如高温、高湿、可燃性气体浓度超限及岩石坍塌风险高等。针对这些挑战,传感器网络是构筑智能安全监控体系的基础。通过该网络,可以实现对作业现场环境的实时监测与数据采集,通过分析这些实时数据,系统能及时预警危险,执行相应的防护措施,保障工作人员安全。传感器网络由一系列部署在矿井中的传感器节点构成,这些节点通过有线或无线网络相互连接,并在中心节点汇总数据。【表】列出了传感器网络可采用的关键传感器类型及其功能。传感器类型功能描述应用场景温湿度传感器监测作业环境温度与湿度水平确保适宜作业条件,预防中暑和滑倒气体传感器检测可燃性气体(如瓦斯)、氧含量等预防气体超标事故,保障作业人员健康灰尘和粉尘粒子传感器监测空气中的粉尘含量,预防粉尘爆炸矿场特别关注以防止爆炸和中毒事件地层移动传感器实时监测岩石及地层的变形与位移预防坍塌,违章和事故预警视频监控系统可以通过摄像头监视矿井内的活动和物理状态实时监控、异常识别、警情响应这些传感器采集的原始数据通常需要经过数据分析和处理,提取有价值的信息。结合预警算法,系统能够基于当前状况预测未来风险,并在识别到异常事件发生时立即启动自动化响应程序,比如:关闭风扇控制通风,紧急断电以阻止电气事故的发生,以及自动通知应急团队,确保快速有效处理紧急事件。传感器网络的构建要求高度的可扩展性、实时的数据传输能力和准确性,以适应矿井作业环境的多变性及复杂性。此外为了提高传感器网络的覆盖范围与数据采集的准确性,常采用分布式和多层次的传感器部署策略。传感器网络的成熟部署不仅能够显著降低矿难发生率,改善作业环境,而且有助于提升矿山运营效率。随着物联网(MIoT)技术的发展,传感器网络正朝着更高水平的智能化与自动化迈进,为采矿智能安全管理提供强有力的支持。(二)数据采集与处理数据采集智能安全系统的核心在于全面、准确地采集矿山环境及设备运行状态的数据。数据采集系统应覆盖矿山的关键区域和设备,主要包括以下几个方面:1.1传感器网络布局根据矿山的具体地质条件、作业区域和安全风险点,合理布置各类传感器。传感器类型主要包括:传感器类型监测内容技术参数预期精度压力传感器地应力、顶板压力测量范围:XXXMPa;精度:±1%F.S.≥99%温度传感器矿井温度、设备发热量测量范围:-50~150℃;精度:±0.1℃≥99.5%湿度传感器矿井空气中水分含量测量范围:XXX%RH;精度:±2%RH≥99%气体传感器瓦斯、二氧化碳、一氧化碳等检测范围:XXXppm;精度:±5%F.S.≥99%位移传感器顶板位移、巷道收敛测量范围:XXXmm;精度:±0.1mm≥99%加速度传感器设备振动、冲击测量范围:±5g;精度:±0.01g≥99%声波传感器爆破声纹识别声源定位精度:±1m≥98%视频监控摄像头人员位置、设备状态、环境异常分辨率:2K;帧率:30fps实时同步1.2数据传输协议为确保数据传输的实时性和可靠性,应采用工业以太网或无线通信技术(如LoRa、5G)。数据传输协议遵循以下原则:实时性:采用MQTT或UDP协议保证低延迟传输。可靠性:设计数据冗余机制,通过TCP协议保证传输不丢失。安全性:采用AES-256加密算法,防止数据被窃取或篡改。数据传输模型采用分布式架构,即“传感器-边缘网关-中心服务器”三级结构:ext数据传输路径2.数据处理采集到的原始数据需要经过清洗、融合和特征提取等处理步骤,才能用于后续的分析与决策。数据处理流程如下:2.1数据清洗原始数据可能存在噪声、缺失或异常,需进行以下处理:噪声过滤:采用卡尔曼滤波(KalmanFilter)消除高频噪声。缺失值填充:利用插值法(如样条插值)或基于机器学习的方法(如均值回归)填补缺失数据。异常检测:采用孤立森林(IsolationForest)算法识别并剔除异常数据点。例如,压力的异常值检测公式为:z其中z为标准化值,x为压力读数,μ为均值,σ为标准差。当z>2.2数据融合不同传感器采集的数据可能存在关联性,需进行融合以提高监测精度。主要方法包括:加权平均法:根据传感器精度分配权重。模糊逻辑融合:处理数据的不确定性。贝叶斯网络:基于概率推理融合多源数据。以瓦斯浓度和温度数据的融合为例,采用模糊逻辑方法:C其中Cf为融合后的瓦斯浓度估计值,Cw和CT分别为瓦斯浓度和温度的原始数据,w2.3特征提取经过处理后的数据需提取关键特征,用于安全状态评估。主要特征包括:统计特征:均值、方差、峰度、偏度等。时域特征:功率谱密度(PSD)、自相关系数等。频域特征:主频、谐波分量等。例如,设备振动的振动能量特征计算公式:E其中E为振动能量,vt通过以上数据采集与处理流程,系统能够形成全面、准确的矿山安全状态认知,为自动化执行提供可靠依据。(三)数据分析与预警在采矿智能安全系统中,数据分析与预警机制扮演着至关重要的角色。通过对实时采集的数据进行深度分析和处理,系统能够识别潜在的安全风险并提前预警,从而有效预防和减少事故的发生。数据分析数据分析是智能安全系统的核心环节之一,系统通过收集各种传感器和设备的数据,如温度、压力、湿度、气体浓度等,运用统计分析、机器学习等算法对收集的数据进行分析和处理。分析的目的在于识别和评估各种异常情况,从而预测潜在的安全风险。例如,通过对比历史数据和实时数据,系统可以预测矿体坍塌、瓦斯突出等危险情况的发生概率。此外数据分析还可以用于优化采矿作业流程,提高生产效率。数据处理流程数据处理流程主要包括数据采集、数据存储、数据分析和数据可视化等环节。数据采集是通过各种传感器和设备实时收集矿下的各种数据;数据存储是将收集的数据保存在系统中,以便后续分析;数据分析是对数据进行深度分析和处理,识别异常情况;数据可视化是将分析结果以内容表、报告等形式呈现给用户,方便用户了解矿下的安全状况。预警机制预警机制是智能安全系统的重要组成部分,系统根据数据分析的结果,设定合理的阈值,当数据超过阈值时,系统立即启动预警机制。预警机制可以通过声音、灯光、手机短信等方式提醒相关人员注意安全问题。此外系统还可以根据预警级别自动启动应急措施,如关闭设备、启动紧急救援等,从而最大程度地减少事故损失。◉表格:数据分析与预警关键指标指标名称描述重要性评级(高/中/低)温度变化监测矿下的温度变化,预测矿体坍塌等危险情况高压力变化监测矿下的压力变化,预测瓦斯突出等情况高湿度变化分析矿下的湿度变化,评估矿井通风状况中气体浓度变化检测有害气体浓度,预防中毒和爆炸事故高设备运行状态监测设备的运行状态,预测设备故障和停机情况高◉公式:风险评估模型示例假设系统通过数据分析得到某一指标(如温度)的实时数据Treal,与历史均值Tmean和标准差Risk其中f为风险评估函数,根据该函数的计算结果,系统可以判断风险级别并启动相应的预警和应对措施。数据分析与预警在采矿智能安全系统中起着至关重要的作用,通过对实时数据的深度分析和处理,系统能够准确识别和评估潜在的安全风险,并提前预警,为采矿作业的安全和顺利进行提供有力保障。四、自动化执行模块(一)自动化操作流程数据收集与预处理在创建智能安全系统之前,需要先对矿井中的数据进行收集和预处理。这包括但不限于温度、湿度、气体浓度等环境参数的检测。数据源:传感器网络可以实时采集这些数据。预处理方法:数据清洗、标准化等步骤确保数据的质量和一致性。安全事件识别与报警通过数据分析和机器学习技术,识别潜在的安全威胁或异常行为,并自动触发警报通知相关人员。算法选择:如决策树、支持向量机等,根据实际情况调整模型参数。预警阈值设定:根据不同类型的危险性设置不同的警报阈值。实时监控与预测分析利用人工智能技术实现对设备状态的实时监控和故障诊断。实时监测:采用物联网技术将各种设备的数据上传到云端。预测分析:结合历史数据和当前趋势,预测未来可能出现的问题。自动化执行一旦发生警告或故障,系统应能够立即启动相应的预防措施或应急响应计划。执行方式:自动控制设备停机、修复设备、远程访问工具等。持续优化与反馈循环建立一个闭环系统,持续收集用户反馈,不断优化系统性能。反馈机制:定期评估系统的运行效果,收集用户的建议和意见。迭代升级:根据新的安全挑战和技术发展,及时更新和改进系统。◉结论通过上述步骤,我们可以构建出一个实时监测与自动化执行相结合的采矿智能安全系统,有效提高工作效率和安全性。(二)自动化决策系统概述自动化决策系统是采矿智能安全系统的核心组成部分,负责实时分析监测数据,并根据预设的安全策略自动做出决策。该系统能够识别潜在的安全风险,采取相应的预防措施,从而显著提高矿山的安全生产水平。功能自动化决策系统的主要功能包括:实时监测:通过安装在矿山各关键区域的传感器,实时收集环境参数、设备状态等信息。数据分析:利用大数据分析和机器学习算法,对收集到的数据进行深入分析,识别异常情况和潜在风险。决策支持:根据分析结果,系统能够自动制定并调整安全策略,包括预警、应急响应等。自动化执行:将决策转化为实际操作,如启动紧急停机程序、关闭危险设备等。系统架构自动化决策系统的架构主要包括以下几个部分:数据采集层:负责从矿山各个角落收集传感器数据。数据处理层:对原始数据进行清洗、转换和初步分析。决策逻辑层:基于预设的安全规则和算法,进行复杂的数据分析和模式识别。决策执行层:将决策结果转化为具体的控制指令,交由执行器进行实施。关键技术传感器技术:高精度、高可靠性的传感器是实现实时监测的基础。大数据技术:用于处理和分析海量数据,挖掘其中的有用信息。机器学习技术:通过训练模型来识别潜在的风险和异常情况。自动化控制技术:确保决策能够准确、迅速地转化为实际操作。案例分析以某大型铜矿为例,其自动化决策系统成功实现了对矿山环境的全面监测和实时分析。在系统运行后的短时间内,该矿山的安全事故率降低了XX%,生产效率则提高了XX%。这充分证明了自动化决策系统在提升采矿安全方面的巨大潜力。通过自动化决策系统的应用,矿山企业不仅能够显著提高安全生产水平,还能降低运营成本,实现可持续发展。1.决策逻辑设计(1)概述采矿智能安全系统的决策逻辑设计是整个系统的核心,其目的是通过实时监测的数据,结合预设的安全规则和算法,自动识别潜在的安全风险,并触发相应的安全措施。本设计旨在实现一个高效、可靠、可扩展的决策逻辑框架,确保采矿作业的安全性和效率。(2)决策逻辑流程决策逻辑流程分为以下几个主要步骤:数据采集:从各种传感器和监控设备中采集实时数据。数据预处理:对采集到的数据进行清洗、滤波和标准化处理。特征提取:从预处理后的数据中提取关键特征。风险识别:使用机器学习模型识别潜在的安全风险。决策执行:根据识别出的风险,触发相应的安全措施。以下是决策逻辑流程的详细描述:2.1数据采集数据采集阶段通过部署在采矿现场的传感器和监控设备,实时采集以下数据:环境数据:如温度、湿度、气体浓度等。设备数据:如设备运行状态、振动、声音等。人员数据:如位置、行为、生理指标等。采集到的数据通过无线网络传输到中央处理系统。2.2数据预处理数据预处理阶段的主要任务是对采集到的数据进行清洗、滤波和标准化处理,以消除噪声和异常值,确保数据的准确性和可靠性。具体步骤如下:数据清洗:去除缺失值和异常值。数据滤波:使用滤波算法去除噪声。数据标准化:将数据转换为统一的尺度。2.3特征提取特征提取阶段从预处理后的数据中提取关键特征,用于后续的风险识别。常用的特征包括:统计特征:如均值、方差、最大值、最小值等。时域特征:如自相关系数、峰值因子等。频域特征:如频谱密度、功率谱密度等。2.4风险识别风险识别阶段使用机器学习模型识别潜在的安全风险,常用的模型包括:支持向量机(SVM):用于分类和回归分析。随机森林(RandomForest):用于分类和回归分析。神经网络(NeuralNetwork):用于复杂模式识别。风险识别的输出是一个风险评分,表示当前环境或设备的安全状态。2.5决策执行决策执行阶段根据识别出的风险评分,触发相应的安全措施。决策逻辑可以用以下公式表示:ext决策其中安全规则是预设的规则,用于指导决策执行。例如:风险评分安全措施>0.8紧急停止0.5-0.8警告提示<0.5正常运行(3)决策逻辑优化为了提高决策逻辑的准确性和效率,需要定期进行优化。优化方法包括:模型更新:定期更新机器学习模型,以适应新的数据和变化的环境。规则调整:根据实际运行情况调整安全规则,以提高决策的准确性。反馈机制:引入反馈机制,根据决策执行的效果调整决策逻辑。通过以上方法,可以不断优化决策逻辑,提高采矿智能安全系统的性能。2.智能决策支持(1)实时监测与自动化执行1.1实时监测采矿智能安全系统通过集成先进的传感器和监控设备,实现对矿山环境的实时监测。这些设备能够检测到潜在的危险因素,如瓦斯爆炸、滑坡、水害等,并及时发出警报。此外系统还可以通过摄像头和无人机等设备,对矿区进行全方位、无死角的监控,确保矿区的安全运行。1.2自动化执行当系统检测到潜在危险时,会自动启动应急预案,包括切断电源、关闭阀门、启动排水泵等措施。同时系统还会根据预设的规则和算法,自动调整矿井通风、排水等参数,以降低危险程度。此外系统还可以与外部救援力量进行联动,实现快速响应和救援。(2)数据分析与预测2.1数据收集与处理采矿智能安全系统通过各种传感器和监控设备,实时收集矿区的环境数据,如温度、湿度、气体浓度等。这些数据经过初步处理后,会被传输到中心数据库中进行存储和分析。2.2数据分析与预测通过对收集到的数据进行分析,系统可以发现潜在的安全隐患,并预测其发展趋势。例如,如果某个区域的气体浓度持续升高,系统可能会预测该区域可能发生瓦斯爆炸,并提前采取相应的预防措施。2.3预警与通知当系统预测到潜在的危险时,会立即向相关人员发送预警信息,包括位置、时间、可能的危险类型等信息。相关人员可以根据预警信息采取相应的措施,避免或减轻危险的影响。(3)决策支持与优化3.1决策支持采矿智能安全系统可以为决策者提供实时、准确的数据支持,帮助他们做出正确的决策。例如,系统可以根据历史数据和当前环境条件,预测未来一段时间内的潜在危险,并提供相应的建议。3.2优化与改进通过对系统的不断优化和改进,可以提高其性能和效率。例如,可以通过引入更先进的传感器和监控设备,提高数据采集的准确性;可以通过优化算法和规则,提高数据分析和预测的准确性;可以通过改进人机交互界面,提高系统的易用性和可用性。五、系统集成与测试(一)系统集成方案为构建一套高效、可靠的采矿智能安全系统,本方案采用分层、分布式的系统集成架构。系统主要包括感知层、网络层、平台层和应用层四个部分,各层级之间通过标准化接口和协议进行互联互通,实现数据的实时采集、传输、处理和响应。以下详细阐述各层级的集成方案。感知层感知层是采矿智能安全系统的数据采集终端,负责实时监测矿山环境、设备状态和人员行为等信息。感知设备主要包括以下几种:1.1环境监测设备设备类型功能描述技术参数瓦斯传感器监测瓦斯浓度测量范围:XXX%CH4,精度:±0.001%温度传感器监测环境温度测量范围:-50~+150°C,精度:±0.1°C气体传感器监测CO、O2等气体CO测量范围:XXXppm,精度:±5ppm压力传感器监测矿压变化测量范围:0-20MPa,精度:±1%FS1.2设备状态监测设备设备类型功能描述技术参数电机电流传感器监测电机运行电流测量范围:XXXA,精度:±1.0%振动传感器监测设备振动测量范围:0-10mm/s,精度:±2%泄漏检测传感器监测液压系统泄漏检测范围:0-50L/min,精度:±5%1.3人员定位设备设备类型功能描述技术参数人员定位标签实时定位人员位置定位精度:≤1米,通信距离:5000米紧急按钮发送求救信号响应时间:≤0.1秒安全帽光电感应器监测人员是否佩戴安全帽检测距离:0-5米网络层网络层负责感知层数据的采集和传输,确保数据的实时性和可靠性。网络架构主要包括以下几种:2.1井下无线网络采用基于IEEE802.15.4标准的Zigbee网络,覆盖井下主要作业区域。网络拓扑结构如下所示:2.2有线网络在有线网络中,采用光缆和工业以太网相结合的方式,实现数据的高速传输。传输速率达到1Gbps以上。2.3无线通信冗余设计为提高网络的可靠性,采用三路冗余设计,具体公式如下:R其中。R为系统可靠性P1n为传输次数假设每路链路可靠性为0.99,传输次数为1,则系统可靠性为:R3.平台层平台层是采矿智能安全系统的核心,负责数据的处理、分析和决策。平台架构主要包括以下模块:3.1数据采集模块采用消息队列遥测传输(MQTT)协议,实现数据的实时采集和传输。数据采集频率为:其中。f为采集频率N为总采集点数T为总采集时间假设总采集点数为1000,总采集时间为3600秒,则采集频率为:f3.2数据存储模块采用分布式存储系统(如HadoopHDFS),实现海量数据的存储和管理。3.3数据分析模块采用机器学习算法(如LSTM、CNN)进行数据分析和预测。例如,瓦斯浓度预测模型如下:C其中。CtCtdVdtW1b为偏置3.4决策控制模块根据数据分析结果,生成控制指令,通过自动化执行机构进行响应。例如,瓦斯浓度超标时,自动启动抽瓦斯风机,控制逻辑如下:if(瓦斯浓度>阈值){启动抽瓦斯风机。启动警报系统。}else{停止抽瓦斯风机。}应用层应用层是采矿智能安全系统的用户界面,提供触摸屏、手机APP等多种交互方式,方便用户进行监控和管理。4.1监控中心监控中心采用大屏幕显示系统,实时展示矿山环境、设备状态和人员位置等信息。4.2手机APP手机APP提供远程监控和报警功能,方便管理人员随时随地掌握矿山安全状况。4.3报警系统报警系统包括声光报警和短信报警两种方式,确保及时通知相关人员处理异常情况。◉总结通过上述系统集成方案,可实现采矿智能安全系统的实时监测和自动化执行,有效提升矿山安全生产水平。各层级之间通过标准化接口和协议进行互联互通,确保系统的可靠性和可扩展性。(二)功能测试在智能安全系统构建过程中,功能测试是确保系统正确运行和满足设计需求的关键步骤。以下是智能安全系统功能测试的几个主要方面:实时监测实时监测是智能安全系统的核心功能之一,该部分主要关注系统的数据采集能力、数据处理速度以及数据的准确性和及时性。其功能测试可以从以下几个维度进行:1.1.数据采集速率系统应该能够以一定的速率(例如每秒30次)连续采集井下环境的数据,包括但不限于温度、湿度、空气质量、人员位置等。1.2.数据准确性需通过模拟不同环境条件,测试系统对环境数据(如气温降度2℃)的响应速度和准确性(允许误差±0.5℃)。1.3.数据传输延迟评估系统上送井下数据到地面站的延迟时间,要求平均延迟时间不超过1秒。坐标系最小值最大值延迟时间(秒)011.4.异常数据识别系统应能在一定时间内自动识别环境或设备的异常状态(如气体浓度异常增长1%/min),并在第一时间发出警报。自动化执行自动化执行主要涉及到系统的控制能力和资源管理分配能力,功能测试从自动化控制的响应速度、执行准确性、资源分配合理性等方面进行。2.1.控制响应速度验证系统命令下发后,井下设备响应的时间,例如设备启动或停止的时间不应该超过2秒。2.2.执行准确性通过模拟复杂单次订单处理或多订单同时处理,评估系统执行设定的准确性,对执行偏差进行统计并分析原因。2.3.资源分配合理性测试系统在资源有限的情况下(例如风量、电力有限的通风冷解系统),如何合理分配资源来实现最优控制策略。指标测试目标执行时间2秒以内命令下达无等待时间,即做到即时响应资源分配满足最大化系统安全性和效率系统集成功能测试的一部分还包括验证智能安全系统与其他相关系统的集成情况,例如生产计划调度系统、能耗管理系统等。该功能的验证方法如下:3.1.接口数据交换正确性检查系统间的接口是否正确,数据交换是否无误。可以设计一些测试场景模拟数据交换,并对交换结果进行比较和验证。3.2.数据一致性确保整个采矿过程中所有系统间数据的一致性,例如矿灯使用情况和人员信息间的动态一致。3.3.互联互通评估智能安全系统与生产调度系统间的交互效果,例如通过生产调度上下游的请求,对智能安全系统进行启停或调整参数的验证。接口类型传感器接口通信协议数据一致性误差率正确性要求不多于1次错误TCP/IP或RS-485小于1%边缘计算效能若智能安全系统在井下边缘节点上有部署,那么边缘计算效能则成为了一个考核指标。可以通过如下方式进行功能测试:4.1.计算延迟在边缘设备上对模拟数据进行实时计算,检查数据处理的时延,钢管端数据平均延迟不得超过0.1秒。4.2.负载均衡性评估在多设备并行计算时的负载均衡性,保证系统能够合理分配计算量,避免数据瓶颈。4.3.异常情况识别验证边缘计算设备对结构异常及计算错误的情况识别能力,从中找出并自动修复问题。计算要求延迟时间(秒)负载均衡率要求<0.130%-70%可靠性和冗余性智能安全系统应有完备的冗余性设计以保证在不遭受硬件故障等事件时的可靠性。测试将确保系统具备以下特点:5.1.系统冗余系统组件如CPU、传感器、网络等应设计有冗余,以提高系统的整体可靠性。测试时需模拟组件故障,确保非故障组件能自动接管任务。5.2.容错能力系统应能识别和隔离错误,避免故障传播。例如在网络部分出现中断时,其他部分仍能继续正常执行任务。5.3.自我修复测试自动故障检测和自我修复机制,系统能在自主检测到系统问题或硬件故障后,立即做出反应对相关设备进行重置或重启,以减少宕机时间。冗余指标错误处理器容忍错误时间(小时)可靠性指标无故障摩托车24365自我修复自动重启,不超过5次/天实测数据,自动均恢复正常本次该功能测试面试官高管设计作为简要,其中包含了对实时监测、自动化执行、系统集成、边缘计算效能以及可靠性和冗余性的测试指标和要求,此是根据智能安全系统功能测试的不同维度进行开放式、系统化的全面测试情况的概要描述。可根据实际需求深入细化每一项测试指标的内容和测试方法。(三)性能测试性能测试是评估采矿智能安全系统在实际工作环境下的表现,确保系统能够满足预定的实时监测与自动化执行要求。本节将从监测响应时间、并发处理能力、数据传输稳定性和自动化执行准确率四个方面进行详细测试。监测响应时间监测响应时间是指系统从接收到监测数据到完成处理并反馈结果的时间。该指标对于确保安全隐患能够被及时发现至关重要,测试方法如下:模拟不同类型的传感器数据(如瓦斯浓度、粉尘浓度、设备振动等)并发送至系统。记录系统从接收到数据到输出处理结果(如告警信息、内容像展示等)的时间。进行多次测试,取平均值并计算标准差。测试结果如【表】所示:测试场景平均响应时间(ms)标准差(ms)是否满足要求瓦斯浓度监测12015是粉尘浓度监测11010是设备振动监测13020是【表】监测响应时间测试结果响应时间计算公式如下:ext平均响应时间其中N为测试次数,ext响应时间i为第并发处理能力并发处理能力测试旨在评估系统在多用户和多任务环境下的处理能力。测试方法如下:模拟多个传感器节点同时发送数据。记录系统在同时处理多个请求时的平均延迟和吞吐量。进行压力测试,观察系统在极端负载下的表现。测试结果如【表】所示:测试场景并发用户数平均延迟(ms)吞吐量(请求/秒)瓦斯浓度监测100150120粉尘浓度监测100145125设备振动监测100160110【表】并发处理能力测试结果数据传输稳定性数据传输稳定性测试主要评估系统在不同网络环境下的数据传输可靠性和延迟。测试方法如下:在不同网络带宽(如1Mbps、10Mbps、100Mbps)下传输测试数据。记录数据包的传输成功率、丢包率和平均延迟。测试结果如【表】所示:网络带宽(Mbps)传输成功率(%)丢包率(%)平均延迟(ms)195520010991100100100050【表】数据传输稳定性测试结果自动化执行准确率自动化执行准确率测试旨在评估系统在接收到告警信息后执行自动化操作(如启动通风设备、停止设备运行等)的准确性和及时性。测试方法如下:模拟不同类型的告警信息并发送至系统。记录系统执行自动化操作的成功率、失败率和执行时间。对比预期操作结果和实际操作结果。测试结果如【表】所示:测试场景自动化操作成功率(%)执行时间(ms)是否满足要求启动通风设备99.5200是停止设备运行99.8150是【表】自动化执行准确率测试结果通过以上性能测试,可以全面评估采矿智能安全系统在实际工作环境下的表现。测试结果表明,系统在监测响应时间、并发处理能力、数据传输稳定性和自动化执行准确率方面均满足设计要求,能够有效保障采矿作业的安全性。六、系统应用案例(一)案例背景介绍采矿行业安全现状采矿作业一直以来都是高风险行业,作业环境恶劣,安全事故频发。据统计,全球每年因采矿事故导致的死亡人数和重伤人数均居高不下。中国作为世界最大的采矿国之一,采矿安全事故的预防和控制任务尤为严峻。传统的安全监控手段主要依靠人工巡查和事后分析,存在以下痛点:监测范围有限,效率低下:人工巡查受限于人力、时间和体力,难以覆盖所有危险区域,且效率低下。响应不及时,风险扩散:发生事故后,依靠人工发现并报告,往往存在时间差,导致事故扩大,造成更大损失。数据分析能力薄弱,无法预警:缺乏有效的数据分析手段,难以从海量数据中提取有价值的信息,无法实现事故预警。案例企业情况本案例选取了XX矿业公司作为研究对象。该公司是一家大型综合矿业企业,主要从事煤炭、金属矿产的开采和销售。公司拥有多个矿区,分布在不同的地理环境中,作业环境复杂,安全风险高。近年来,XX矿业公司一直致力于提升安全管理水平,积极引进先进的安全生产技术和设备。为进一步提升安全监控能力,降低事故发生率,公司决定建设一套基于“实时监测与自动化执行”的智能安全系统。智能安全系统的目标该智能安全系统的建设目标主要包括以下几个方面:全面感知,实时监测:利用各种传感器技术,对矿区关键区域进行全面实时监测,实现对安全隐患的自动识别和报警。智能分析,精准预警:基于大数据分析和人工智能技术,对监测数据进行分析,建立事故风险模型,实现事故的精准预警。自动化处置,快速响应:系统发生报警后,自动触发相应的应急措施,如自动喷淋、通风设备启动、人员疏散等,实现快速响应,降低事故损失。可视化展示,辅助决策:将监测数据、预警信息、应急措施等信息进行可视化展示,为管理人员提供决策支持。通过建设这套智能安全系统,XX矿业公司希望能够从根本上改变传统安全管理模式,实现从“被动响应”到“主动预防”的转变,最终达到提升采矿安全生产水平,保障矿工生命安全的目标。监测指标体系为了实现对矿区安全状况的全面监测,我们建立了一套完整的监测指标体系,该体系主要包括以下几个方面的指标:指标类别指标名称指标说明单位环境指标瓦斯浓度地下空气中瓦斯含量的百分比%一氧化碳浓度地下空气中一氧化碳含量的百分比%氧气浓度地下空气中氧气含量的百分比%温度地下环境的温度℃湿度地下环境的湿度%机械指标设备运行状态设备的运行状态,包括正常、异常、故障等状态状态值设备振动频率设备的振动频率,用于判断设备的健康状况Hz设备压力设备的运行压力,用于判断设备的运行状态MPa人员指标人员位置人员在工作区域内的实时位置经纬度坐标人员心率人员的实时心率,用于判断人员的身体状况次/分钟人员活动状态人员的活动状态,包括行走、站立、坐姿等状态值应急指标紧急按钮presses紧急按钮被按下的次数和位置次数/位置火灾情况火灾的发生情况,包括是否有火灾、火灾位置、火灾大小等信息状态值风险评估模型为了实现事故的精准预警,我们建立了基于机器学习的风险评估模型。该模型的核心思想是:通过收集和分析历史事故数据、设备运行数据、环境监测数据、人员行为数据等,学习事故发生的规律和模式,从而预测未来可能发生的事故风险。风险评估模型的数学表达可以表示为:R其中:Rt表示t时刻的事故风险值,取值范围为[0,St表示tHt表示tPt表示tEt表示tf⋅通过该模型,我们可以实时计算矿区各个区域的事故风险值,并进行可视化展示,从而实现对事故的精准预警。(二)系统应用过程系统应用过程涉及从进入系统设计到最终装置调试的全过程,根据项目需求,采矿智能安全系统应用流程大致可划分为以下几个阶段:初步设计与需求分析项目调研与需求确定:深入矿井现场调研,识别矿山存在的安全风险。分析矿井设备与作业情况,确定实时监测与自动化执行需求。与矿山负责人进行需求对接,定义系统功能与技术指标。设计初步方案:根据矿山特性制定初步设计方案,包括传感器布置、数据采集与处理策略、控制策略等。确定系统硬件选型与软件架构,然后进行初步配置与功能模块划分。详细设计与系统配置详细方案设计:根据初步设计,制定详细的系统配置方案,包括设备选型、网络连接、信号处理方案等。确定数据存储格式、通讯协议、控制逻辑等细节。系统配置实施:根据详细设计进行现场设备安装和调试,确保所有传感器和执行机构按照设计正确接入系统。对硬件设备和软件系统进行测试验证,优化数据采集与处理算法,确保精度和稳定性。系统调试与集成测试系统集成测试:将各个功能模块逐个集成到系统中,确保各个模块之间的数据交互和功能寄托无异常。进行全面系统测试,包括无故障运行、故障自动检测与报警、紧急停机等功能。现场调试与优化:在完整的矿山环境中进行实地调试,验证系统对真实作业环境的适应性。结合矿山反馈进行现场优化调整,确保最终系统的高效性与稳定性。培训与系统上线员工培训:对矿山工作人员进行系统的操作培训,确保每个操作人员都能熟练使用系统进行操作与故障诊断。提供系统维护与管理工作手册,便于长期运营维护。系统上线:完成所有必要的培训与准备工作后,正式将系统投入到矿山运作中。启动实时监控巡检,不断收集反馈信息进行持续优化调整。系统运维与迭代升级运维管理:建立24小时运维体系,定期巡检系统设备的运行情况。配置数据备份方案与安全防护措施,保障数据安全。升级与优化:根据积累的数据与运维经验,进行技术优化与升级,最大程度上提升系统效率与精度。定期进行版本更新,引入新技术和功能,确保系统维持在行业前沿水平。通过这一系统的全流程应用,可以充分发挥实时监测与自动化执行的优势,保障矿山作业安全,提高生产效率,促进智慧矿山的发展。(三)应用效果评估应用效果评估是通过定量和定性分析手段,对采矿智能安全系统在实施后所取得的实际效果进行全面衡量和判断的过程。为客观反映系统的应用成效,主要从安全性能提升、生产效率优化、成本节约及系统可靠性等方面进行评估。安全性能提升评估安全性能提升是智能安全系统应用的核心目标,通过对比系统实施前后的关键安全指标,可量化分析系统对事故预防的实际贡献。主要评估指标包括:指标类型评估指标计算公式数据来源事故率指标月均事故发生率(%)N安全部门统计记录应急响应时间(s)平均应急响应时间∑系统日志记录隐患整改率及时整改隐患占比(%)N安全

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