电气控制及PLC应用-项目化教程 课件 3.2 项目三 典型电路的PLC控制

口令：RAPID708电气控制及PLC应用

——项目化教程

授课人：

12026/1/3厚德力行

博

道

通

术2四川铁道职业学院2026/1/3

学习目标典型低压电气电路的PLC控制3四川铁道职业学院2026/1/3

编程规则与基本控制

课前导学4四川铁道职业学院2026/1/3

编程规则与基本控制

学习目标梯形图书写原则梯形图三大特点52026/1/3课前导学四川铁道职业学院PLC梯形图与继电器控制电器原理图元件符号常闭触点线圈继电器控制电路图常开触点

课前导学左母线右母线逻辑行右母线可以省略不画（

）PLC梯形图

编程规则与基本控制6四川铁道职业学院2026/1/31.梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列。1）每一个继电器线圈为一逻辑行，每一个逻辑行始于左母线，止于线圈或右母线2）左母线与线圈之间必须有触点，而线圈与右母线之间不能有任何触点

编程规则与基本控制——梯形图的特点X0

X2T1

X3

Y3

(Y0)M1(M1)(Y1)X1X3X2(Y4)

课前导学()图（a）M8000图（b）()()7四川铁道职业学院2026/1/31.梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列。2.一般情况下，在梯形图中某个编号的继电器线圈只能出现一次，而继电器触点可以无限次使用。

课前导学X0X2T1M1Y0Y0

(Y0)(M1)(Y0)1）每一个继电器线圈为一逻辑行，每一个逻辑行始于左母线，止于线圈或右母线2）左母线与线圈之间必须有触点，而线圈与右母线之间不能有任何触点()M8000图（a）图（b）()()

编程规则与基本控制——梯形图的特点8四川铁道职业学院2026/1/31.梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列。2.一般情况下，在梯形图中某个编号的继电器线圈只能出现一次，而继电器触点可以无限次使用3.梯形图中，除了输入继电器X没有线圈，只有触点外，其他继电器既有线圈，又有触点。

编程规则与基本控制——梯形图的特点

课前导学1）每一个继电器线圈为一逻辑行，每一个逻辑行始于左母线，止于线圈或右母线2）左母线与线圈之间必须有触点，而线圈与右母线之间不能有任何触点()图（a）M8000图（b）()()99四川铁道职业学院2026/1/3（a）不合理（b）合理0LDX31LDX12ANDX23ORB4OUTY45END0LDX11ANDX22ORX33OUTY44END上重下轻

编程规则与基本控制——梯形图编写原则X2X1X3X1X3X2(Y4)(Y4)1.每一逻辑行中，串联触点多的支路应放在上方。1

课前导学10四川铁道职业学院2026/1/3（a）不合理（b）合理0LDX31LDX12ORX23ANB4OUTY45END0LDX11ORX22ANDX33OUTY44END左重右轻

编程规则与基本控制——梯形图编写原则在每一逻辑行中，并联触点多的支路应放在左方.2X3

X2X1X3X2X1(Y4)(Y4)

课前导学11四川铁道职业学院2026/1/3

编程规则与基本控制——梯形图编写原则5

(6)4

12

1

5

2343

1

25

(6)34图（a）图（b）5

(6)4

12

5

234图（c）

梯形图中，不允许一个触点上有双向电流通过。3

课前导学12四川铁道职业学院2026/1/3简化为图（a）图（b）

编程规则与基本控制——梯形图编写原则

梯形图中，当多个逻辑行都有相同条件时，应将这些逻辑行合并。4

课前导学13四川铁道职业学院2026/1/34.并联线圈电路，从分支点到线圈之间无触点的线圈应放在上方。可改为（a）不合理0LDX01MPS2OUTY03MPP4OUTY1（b）合理0LDX01OUTY12ANDX13OUTY0

编程规则与基本控制——梯形图编写原则5X0X1(Y0)(Y1)X0X1(Y0)(Y1)

课前导学14四川铁道职业学院2026/1/3常用基本梯形图程序

课前导学2.多继电器线圈控制电路1.启动、保持和停止电路也叫并列输出。15四川铁道职业学院2026/1/3常用基本梯形图程序

课前导学4.互锁控制电路3.多地控制电路启动信号并联停止信号串联16四川铁道职业学院2026/1/3常用基本梯形图程序

课前导学6.延合延分电路5.顺序启动控制电路顺序启动的条件17四川铁道职业学院2026/1/3常用基本梯形图程序

课前导学7.震荡电路按照灭2s、亮2s的规律运行按照亮2s、灭2s的规律运行18四川铁道职业学院2026/1/3明要求找元件写I/O表连线路写程序验程序对照对应一致C

程序设计步骤基本指令应用——程序设计步骤有条件

任务实践19四川铁道职业学院2026/1/3KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3～FRFRSB1用PLC替代低压电器控制用输入元件：用输出元件：输入输出输入设备输入编号输出设备输出编号启动按钮SB2X0接触器Y0停止按钮SB1X1

热继电器FRX2SB1SB2FRKM前因后果典型低压电气电路的PLC控制——自锁电路设计

任务实践20四川铁道职业学院2026/1/3C

程序设计Y0COM1220VLNX1X2COMFX2N48MRX0SB2SB1FR输入输出输入设备输入编号输出设备输出编号启动按钮SB2X0接触器Y0停止按钮SB1X1

热继电器FRX2

任务实践典型低压电气电路的PLC控制——自锁电路设计21四川铁道职业学院2026/1/3C

程序设计X1X0X2Y0方法一：替代法方法二：X0RSTY0SETY0X1X2X1X0（

）

任务实践典型低压电气电路的PLC控制——自锁电路设计22四川铁道职业学院2026/1/3C

程序设计

任务实践典型低压电气电路的PLC控制——电机正反转23四川铁道职业学院2026/1/3C

程序设计

任务实践典型低压电气电路的PLC控制——顺序动作电路1.控制要求

启动顺序：传送带1启动后，传送带2才能启动，传送带2启动后，传送带3才可以启动。

停止顺序：要停止传送带，只有停止传送带3后才能停止传送带2，只有停止传送带后才能停止传送带1。输入设备输出设备代号功能输入继电器代号功能输出继电器FR1电动机M1的热保护继电器X11KM1传送带1电动机M1控制接触器Y1FR2电动机M2的热保护继电器X12KM2传送带2电动机M2控制接触器Y2FR3电动机M3的热保护继电器X13KM3传送带3电动机M3控制接触器Y3SB1传送带1的启动按钮X1

SB2传送带1的停止按钮X2

SB3传送带2的启动按钮X3

SB4传送带2的停止按钮X4

SB5传送带3的启动按钮X5

SB6传送带3的停止按钮X6

24四川铁道职业学院2026/1/3C

程序设计

任务实践典型低压电气