2026年内蒙古单招工业机器人技术维护专业技能经典题集含答案

2026年内蒙古单招工业机器人技术维护专业技能经典题集含答案一、单选题（每题2分，共20题）1.工业机器人维护时，发现机械臂关节出现异响，首先应检查的是（）。A.电机绝缘B.轴承磨损C.传动链条松弛D.控制器信号2.内蒙古地区冬季机器人常见故障之一是（）。A.电压波动B.低温导致润滑不良C.湿度过高D.线缆老化3.机器人维护中，液压系统压力异常升高的原因可能是（）。A.油温过低B.油泵气穴C.液压管路堵塞D.电磁阀故障4.以下哪种工具不适合用于检查机器人电气线路的通断？（）A.万用表B.示波器C.热风枪D.钳形电流表5.机器人关节减速器油封损坏的主要后果是（）。A.电机过热B.传动效率下降C.控制信号丢失D.机器人动作迟缓6.内蒙古某机械加工企业使用的工业机器人，其负载传感器故障会导致（）。A.机器人抖动B.运行速度变慢C.无法加载工件D.控制器报警7.机器人本体出现振动，可能的原因不包括（）。A.电机不平衡B.齿轮啮合不良C.控制程序错误D.电缆固定不当8.机器人视觉系统校准时，需要调整的关键参数是（）。A.电压B.亮度C.相位D.电流9.以下哪种传感器常用于检测机器人末端夹具的夹紧状态？（）A.超声波传感器B.接近开关C.温度传感器D.流量传感器10.机器人维护中，清洁关节轴承时，应优先使用（）。A.汽油B.专用润滑剂C.清洁剂D.高压空气二、多选题（每题3分，共10题）1.机器人电气系统维护时，需要检查的项目包括（）。A.接触器触点磨损B.继电器线圈电阻C.控制器散热风扇D.电缆绝缘破损2.机器人液压系统常见的故障现象有（）。A.噪音增大B.压力不稳定C.泄漏D.油温过高3.维护机器人气动系统时，需要检查的部件有（）。A.气源过滤器B.气动缸密封圈C.控制阀弹簧D.储气罐压力4.机器人编程维护中，可能导致程序错误的原因包括（）。A.传感器信号干扰B.坐标系设置错误C.数据传输中断D.控制器内存不足5.机器人维护中，润滑保养的要点有（）。A.选择合适的润滑剂B.润滑周期C.润滑部位D.润滑量6.机器人安全防护系统维护时，需要检查的项目包括（）。A.光栅传感器B.急停按钮C.屏护罩D.安全门锁7.机器人控制系统维护时，常见的故障原因有（）。A.硬件接触不良B.软件冲突C.电源电压不稳D.控制器过热8.机器人负载端维护时，需要检查的项目包括（）。A.夹具磨损B.负载平衡C.扭力传感器D.连接螺栓松动9.机器人维护中，影响精度的主要因素有（）。A.导轨间隙B.轴承预紧力C.控制器采样频率D.传感器校准10.内蒙古地区工业机器人冬季运行维护的注意事项包括（）。A.保温措施B.润滑剂选择C.防冻液添加D.电气线路检查三、判断题（每题1分，共10题）1.机器人维护时，清洁关节轴承可以直接使用压缩空气吹扫。（×）2.机器人电气系统短路会导致控制器立即断电。（√）3.液压系统油温过高会导致润滑不良，应立即停机降温。（√）4.机器人视觉系统校准时，需要调整镜头的焦距。（√）5.机器人气动系统压力不足会导致动作无力，应检查气源。（√）6.机器人编程维护时，修改程序前必须备份原程序。（√）7.机器人维护后，所有紧固螺栓必须重新紧固。（√）8.机器人安全防护系统中的急停按钮必须定期测试。（√）9.机器人控制系统故障可能导致动作异常，应优先检查硬件。（×）10.内蒙古地区冬季机器人运行时，应确保电气线路无裸露。（√）四、简答题（每题5分，共4题）1.简述工业机器人关节异响的常见原因及解决方法。答：-常见原因：轴承磨损、润滑不良、传动链条松弛、齿轮啮合不良。-解决方法：更换磨损部件、补充或更换润滑剂、紧固松动部件、调整齿轮间隙。2.列举工业机器人维护中，需要重点检查的电气系统项目。答：-接触器触点、继电器线圈、控制器散热风扇、电缆绝缘、电源模块、传感器信号线。3.说明机器人液压系统压力不稳定的原因及维护要点。答：-原因：油泵气穴、管路堵塞、压力阀故障、油温过高。-维护要点：检查油泵工作状态、清理管路、校准压力阀、控制油温。4.解释工业机器人编程维护中，坐标系设置错误的表现及调整方法。答：-表现：机器人动作偏移、定位不准、碰撞。-调整方法：使用示教器重新标定坐标系、核对工件尺寸、检查参考点。五、论述题（每题10分，共2题）1.结合内蒙古地区工业机器人应用特点，论述冬季运行维护的注意事项。答：内蒙古地区冬季低温干燥，工业机器人运行维护需重点关注：-电气线路防冻：避免裸露，防止凝露短路；-润滑系统调整：选用低温润滑剂，增加润滑频率；-机械部件检查：重点检查关节轴承、导轨间隙，防止卡滞；-气动系统防冻：气源管路加装保温层，防止冻裂；-控制系统预热：启动前进行预热，防止因低温导致动作迟缓。2.分析工业机器人维护中，硬件故障与软件故障的排查思路及区别。答：-硬件故障排查：从传感器到控制器逐级检查，利用万用表、示波器等工具检测；-软件故障排查：通过程序调试、日志分析，排查程序逻辑错误；-区别：硬件故障直观，软件故障需结合程序逻辑分析，内蒙古地区企业多采用分步排查法提高效率。答案与解析一、单选题1.B2.B3.B4.C5.B6.C7.C8.B9.B10.B解析：2.内蒙古冬季低温会导致润滑剂凝固，机械部件运动不畅，异响增多。5.减速器油封损坏会导致润滑油泄漏，润滑不足引发振动。二、多选题1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABCD6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABC解析：9.传感器校准直接影响机器人精度，内蒙古企业需定期校准视觉、力矩等传感器。三、判断题