FANUC机器人与KENBI焊机通讯

FANUC机器人与KENBI焊机通讯

设定—主机通信

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输入机器人IPKENBI库机IP

机器人名称：

端口#1IP地址:

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基板地址;00:eO:e-4:16：^88

拨根器IP地址:殴.1扭酒

主机名称(LOCFL)网络地址,

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重启机器人，PING一下机器人与焊机地址是否通讯上，通讯上后配置机器人IP,选择设定输

出入信号——EthcrNct/IP

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用程序I功帐

测试运转

手动操作功能

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•焊接斗叶仄

使用者设定西面

Connection.

输入名称WeldEQ#1,TYP改为SCN,Enable改为有效

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Connection4

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Connection7无效

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Connectmn9ADP尢效

ConnectrnnRRDP无效

选进去后更改Name/IPaddress,为焊机地址

重启机器人

配置数字量I。机架89

数字量输出信号

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相关备注如下

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配置焊接输入输出信号（WO改为DO,相关对应输入输出信号如下）

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171［焊接有效

将调用的焊接规范号做到组信号里面

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组信号与暂存器关联

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编写一个例行程序G03=R10,将程序放到背景运算里面，进行实时扫描

才L架插槽开始点

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