2025年医疗机器人手术辅助系统开发合同协议

2025年医疗机器人手术辅助系统开发合同协议本合同由以下双方于______年______月______日在中国______省______市签署：委托方：______（以下简称“委托方”）法定代表人/授权代表：______地址：______联系方式：______开发方：______（以下简称“开发方”）法定代表人/授权代表：______地址：______联系方式：______鉴于：1.委托方希望委托开发方开发一套名为“2025年医疗机器人手术辅助系统”（以下简称“本项目”或“系统”）的医疗机器人手术辅助系统；2.开发方具备开发本项目所需的技术能力和资源；3.双方基于平等互利、诚实信用的原则，经友好协商，就本项目合作事宜达成协议如下：第一条定义与解释在本合同中，除非上下文另有解释，下列词语具有以下含义：“医疗机器人手术辅助系统”是指由开发方根据本合同约定，研发的用于辅助医生进行手术操作的机器人系统，包括但不限于硬件设备、软件系统、控制算法及操作界面，旨在提高手术精度、效率和安全性。“开发”是指为完成本项目，开发方进行的可行性研究、需求分析、系统设计（包括硬件选型与结构设计、软件架构设计、算法开发）、编码实现、系统集成、测试验证、技术文档编写、成果交付等全部工作。“交付成果”是指开发方按照本合同约定完成开发工作后，向委托方交付的包括但不限于系统软件（含源代码和目标代码）、硬件设备、测试报告、用户手册、操作维护指南、技术规格说明书、相关知识产权证明文件等。“里程碑”是指本项目开发过程中约定的关键节点，每个里程碑完成后需经委托方验收确认。“保密信息”是指一方（披露方）以书面、口头、电子或其他形式向另一方（接收方）披露的，未公开的，与本项目或双方合作关系相关的，具有商业价值的信息，包括但不限于技术方案、设计图纸、源代码、算法、测试数据、商业计划、客户信息、价格条款等。“知识产权”是指专利权、商标权、著作权（包括软件著作权）、技术秘密、专有技术、Know-how以及其他任何国家或地区法律承认的知识产权。“背景知识产权”是指各方在签订本合同前已经拥有或控制的知识产权。“项目知识产权”是指双方在履行本合同过程中，为完成本项目而共同或单独产生的知识产权。第二条项目范围与要求1.2.1本项目的主要开发内容为：开发一套医疗机器人手术辅助系统，该系统应具备以下主要功能：（1）实现精确的术前规划与术中定位功能；（2）提供稳定的平台支撑和灵活的运动控制能力；（3）集成力反馈或触觉反馈机制，辅助医生感知组织特性；（4）具备安全的紧急停止和碰撞检测功能；（5）开发用户友好的图形化操作界面；（6）确保系统运行稳定可靠，满足预设的性能指标。1.2.2本项目的主要技术要求包括但不限于：（1）定位精度：xyz方向重复定位精度不高于______μm；（2）工作空间：覆盖手术区域范围不小于______mmx______mmx______mm；（3）运动速度：最大线性速度不低于______mm/s，最大旋转速度不低于______deg/s；（4）软件平台：基于______操作系统，兼容主流手术设备接口标准（如______）；（5）安全性：符合国家及行业相关医疗器械安全标准（如______）的基本要求。1.2.3本项目开发周期预计为______个月，自双方授权代表签字盖章之日起计算。关键里程碑节点约定如下：（1）第一阶段：需求确认与系统设计方案提交（预计______月内完成）；（2）第二阶段：核心功能原型开发与内部测试（预计______月内完成）；（3）第三阶段：系统集成与Alpha测试（预计______月内完成）；（4）第四阶段：Beta测试与用户反馈修正（预计______月内完成）；（5）第五阶段：最终验收（Beta测试通过后______日内完成）。1.2.4开发方应按照合同约定的范围、标准和进度完成开发工作，并保证交付成果的质量符合设计要求和技术标准。第三条双方权利与义务3.1委托方权利与义务：（1）有权监督开发方履行合同的情况，有权查阅开发方与本项目相关的文件和记录；（2）有权要求开发方按照合同约定的进度和质量完成开发工作；（3）应按时向开发方提供本合同项下所需的背景资料、技术要求、开发环境等必要支持，并保证提供资料的真实性和准确性；（4）应在约定的时间内对开发方提交的阶段性成果和最终交付成果进行评审和验收，并给予明确的书面反馈；（5）应按照本合同约定按时足额支付合同款项；（6）应保护开发方提供的保密信息，仅为本合同目的使用。3.2开发方权利与义务：（1）有权按照合同约定收取项目开发费用；（2）应组建项目团队，指定项目经理负责与委托方的沟通协调，并按时提交项目进展报告；（3）应根据合同要求，制定详细的项目开发计划，并严格按照计划执行；（4）应确保开发过程符合相关法律法规和行业标准，特别是医疗器械研发的相关规定；（5）应采取必要的保密措施，保护委托方提供的保密信息；（6）应按照合同约定，配合委托方或第三方进行系统测试和验证；（7）应确保交付成果的知识产权不侵犯任何第三方的合法权益；（8）应在本合同约定的期限内完成开发工作，并交付符合要求的成果。第四条项目管理与沟通4.1开发方应指定一名项目经理作为与委托方的主要联系人，负责项目的日常管理和沟通。4.2双方同意定期召开项目会议，会议频率为每月一次（或根据项目进展情况协商调整），会议纪要经双方确认后生效。4.3开发方应每月向委托方提交书面项目进展报告，报告内容应包括项目状态、已完成工作、遇到的问题、下一步计划等。4.4任何一方如需变更合同内容（如项目范围、进度、费用等），应提前书面通知对方，并经双方协商一致后签订书面补充协议。第五条费用与支付方式5.1本项目合同总价款为人民币______元（大写：______元整），此价格为固定总价，包含完成本项目所需的所有费用。5.2支付计划如下：（1）合同签订后______日内，委托方支付合同总价款的______%，即人民币______元，作为预付款；（2）第一个里程碑节点（需求确认与系统设计方案）验收通过后______日内，委托方支付合同总价款的______%，即人民币______元；（3）第三个里程碑节点（系统集成与Alpha测试）验收通过后______日内，委托方支付合同总价款的______%，即人民币______元；（4）第五个里程碑节点（最终验收）通过后______日内，委托方支付合同总价款的______%，即人民币______元；（5）剩余______%的尾款，即人民币______元，在项目整体质量保证期（自最终验收合格之日起______个月）期满且无质量问题后______日内支付。5.3支付方式：双方均应使用银行转账方式支付款项。委托方应将款项支付至开发方指定的以下银行账户：开户名称：______开户银行：______银行账号：______5.4开发方应在收到每一笔款项后，向委托方开具等额的增值税专用发票。5.5任何一方逾期支付款项，应按日向守约方支付逾期付款金额万分之五的违约金。第六条知识产权归属6.1背景知识产权：双方各自的背景知识产权仍归各自所有。为履行本合同，一方可能需要使用另一方的背景知识产权，被使用方应授予使用方为履行本合同目的而使用其背景知识产权的、非独占的、免许可费的许可。6.2项目知识产权：（1）除双方另有书面约定外，本项目开发过程中产生的项目知识产权，包括但不限于软件著作权、专利申请权、技术秘密等，归______方所有（选择：委托方/开发方/双方共有）。（2）若约定归一方所有，另一方在本合同有效期内及有效期满后______年内，有权免费使用该交付成果用于______目的（根据选择方的不同，明确使用范围，如委托方内部使用、商业化生产销售等）。（3）若约定双方共有，双方应就共有知识产权的申请、维护、行使等共同协商决定。任何一方未经另一方书面同意，不得单独转让或许可该共有知识产权。6.3专利申请：双方同意，对于本项目开发过程中产生的具有可专利性的技术成果，应由______方（或双方共同）负责申请专利，相关费用由______方承担。专利申请权及后续专利权归______方（或双方）所有。第七条测试与验收7.1开发方应按照本合同约定的里程碑节点，向委托方提交相应的阶段性成果进行内部测试或评审。7.2最终交付成果应按照本合同第一条约定的技术要求进行测试和验证。7.3委托方应在收到开发方提交的最终交付成果后______日内组织验收。验收可邀请第三方机构参与评估。7.4验收标准：交付成果必须符合本合同第一条约定的各项功能、性能指标和安全要求。7.5若验收合格，委托方应向开发方出具书面验收合格确认书；若验收不合格，委托方应书面说明不合格原因和具体修改意见，开发方应在______日内进行修复或改进，并重新提交验收。若经______次修改后仍未能通过验收，委托方有权解除合同，开发方应退还已收取的款项（扣除已完成工作的合理费用后），并承担违约责任。第八条保密义务8.1双方应对在本合同签订及履行过程中获悉的对方保密信息承担保密义务，不得以任何方式泄露、使用或允许第三方使用该保密信息，但以下情况除外：（1）该信息已公开披露；（2）该信息非因接收方过错而为第三方所知悉；（3）接收方根据法律法规或司法/行政命令的要求必须披露；（4）接收方为履行本合同目的而需要向其雇员、顾问或分包商披露，但应要求该等人员承担保密义务。8.2本保密义务不因本合同的终止而失效，持续有效期限为本合同有效期内及终止后______年。8.3任何一方违反本保密义务，应赔偿因此给对方造成的全部损失。第九条违约责任9.1若开发方未能按时交付符合要求的成果，每逾期一日，应向委托方支付合同总价款万分之五的违约金，但累计违约金不超过合同总价款的______%。逾期超过______日，委托方有权解除合同，开发方应退还全部已付款项，并支付合同总价款______%的违约金。9.2若委托方未能按时支付款项，每逾期一日，应向开发方支付逾期付款金额万分之五的违约金。9.3若任何一方违反本合同约定的保密义务，应赔偿因此给对方造成的直接经济损失，赔偿金额不低于因侵权行为获得的利润，且违约方还应支付合同总价款______%的违约金。9.4若开发方交付的成果侵犯第三方知识产权，导致委托方承担任何第三方索赔，开发方应负责处理索赔事宜，并承担全部赔偿责任，包括但不限于赔偿金、律师费、诉讼费等。委托方有权要求开发方退还相应款项。9.5任何一方违反本合同其他约定，给对方造成损失的，应承担相应的赔偿责任。第十条知识产权侵权10.1若因开发方交付的成果存在缺陷或侵犯第三方知识产权，导致委托方、患者或任何第三方受到损害，开发方应承担全部赔偿责任，包括但不限于医疗费用、误工费、赔偿金、律师费、诉讼费等。10.2委托方应在收到损害赔偿请求后______日内书面通知开发方，开发方应在收到通知后积极采取措施解决损害赔偿问题。第十一条不可抗力11.1“不可抗力”是指双方不能合理控制、不可预见或即使预见亦无法避免的事件，该事件妨碍或延迟一方根据本合同履行其义务，包括但不限于自然灾害（如地震、洪水、台风）、战争、动乱、政府行为、法律政策变化等。11.2遭遇不可抗力的一方应在事件发生后______日内书面通知对方，并提供相关证明文件。双方应根据不可抗力的影响，协商决定延期履行、部分履行或解除合同。因不可抗力造成的损失，双方互不承担责任。第十二条争议解决12.1因本合同引起的或与本合同有关的任何争议，双方应首先通过友好协商解决。12.2协商不成的，任何一方均有权向______（选择：委托方所在地/开发方所在地/合同履行地）有管辖权的人民法院提起诉讼。第十三条合同期限与终止13.1本合同自双方授权代表签字盖章之日起生效，有效期为______年，至______年______月______日止。13.2除本合同另有约定外，任何一方在合同有效期内可提前______日书面通知对方终止本合同，但应承担由此给对方造成的损失。13.3若一方严重违反本合同，经守约方书面催告后______日内仍未纠正的，守约方有权解除合同，并要求违约方承担违约责任。13.4合同终止后，双方应完成以下工作：（1）开发方应向委托方移交所有与本项目相关的资料、文件、知识产权证明文件等；（2）双方应结清所有未付款项；（3）保密义务在本合同终止后仍然有效；（4）双方应各自返还收到的对方款项（如有）。第十四条法律适用与文本14.1本合同的订立、效力、解释、履行及争议解决均适用中华人民共和国法律。14.2本合同一式______份，委托方执______份，开发方执______份，具有同等法律效力。合同电子版与本纸质版具有同等法律效力。第十五条其他15.1本合同构成双方就本项目合作事宜达成的完整协议，取代双方此前就此达成的所有口头或书面协议、谅解和承诺。15.2