2025年大学二年级（工业机器人技术）机器人维护综合测试题及答案

2025年大学二年级（工业机器人技术）机器人维护综合测试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共30分）（总共10题，每题3分，每题只有一个选项符合题意，请将正确答案的序号填在括号内）w1.工业机器人的机械结构中，用于实现机器人各关节运动的部件是（）A.机身B.手臂C.末端执行器D.关节w2.机器人控制系统中，负责处理传感器信号并做出决策的部分是（）A.控制器B.驱动器C.传感器D.执行机构w3.以下哪种传感器常用于检测机器人与物体之间的距离（）A.视觉传感器B.力传感器C.激光位移传感器D.温度传感器w4.工业机器人编程中，用于控制机器人重复执行一段程序的指令是（）A.循环指令B.条件指令C.赋值指令D.运动指令w5.机器人故障诊断的第一步是（）A.故障定位B.故障检测C.故障修复D.故障预防w6.当机器人出现异常振动时，可能的故障原因是（）A.电机故障B.程序错误C.传感器损坏D.通信故障w7.工业机器人的精度主要取决于（）A.机械结构B.控制系统C.传感器精度D.以上都是w8.对机器人进行定期保养时，需要检查的项目不包括（）A.电池电量B.润滑油液位C.机器人外观D.网络连接w9.机器人示教器上的主要功能按键不包括（）A.运动控制键B.程序编辑键C.电源开关D.菜单键w10.在机器人维护中，更换损坏的零部件后，需要进行（）A.重新编程B.调试C.清洁D.以上都需要第II卷（非选择题，共70分）w11.（10分）简述工业机器人的主要组成部分及其功能。w12.（15分）说明机器人常见的故障类型及对应的排除方法。w13.（15分）阐述工业机器人编程的基本步骤和常用指令。w14.（材料题，15分）某工业机器人在工作过程中突然停止运动，操作人员检查发现示教器显示报警信息“电机过载”。请分析可能导致该故障的原因，并提出相应的解决措施。w15.（材料题，15分）工厂新引进一台工业机器人，在安装调试后发现机器人的定位精度存在偏差。请分析可能影响机器人定位精度的因素，并说明如何进行调整和优化。答案：w1.Dw2.Aw3.Cw4.Aw5.Bw6.Aw7.Dw8.Dw9.Cw10.Bw11.工业机器人主要由机械结构、控制系统、传感器和末端执行器组成。机械结构包括机身、手臂、关节等，用于实现机器人的运动；控制系统负责处理传感器信号并控制机器人的动作；传感器用于检测机器人的工作环境和状态；末端执行器则根据任务需求进行操作，如抓取、焊接等。w12.常见故障类型及排除方法：电机故障，检查电机是否损坏，更换故障电机；程序错误，检查程序逻辑，修改错误程序；传感器故障，检测传感器是否正常工作，更换损坏的传感器；通信故障，检查通信线路和设备，修复通信问题。w13.编程基本步骤：确定任务需求，规划机器人运动轨迹，编写程序代码，调试程序。常用指令：运动指令，控制机器人的位置和姿态；条件指令，实现程序的分支和判断；循环指令，使机器人重复执行一段程序。w14.原因：电机负载过大，可能是机械部件卡死、传动机构故障或工作任务过重；电机驱动器故障，如参数设置不当或功率不足；电机本身故障，如绕组短路等。解决措施：检查机械部件是否正常，排除卡死和故障；调整电机驱动器参数，更换合适的驱动器；检查电机，如有故障及时维修或更换。w15.影响因素：机械结构的制造精度、装配误差；控制系统的参数设置，如增益、补偿等；传感器的精度和可靠性；