2025年中职机电设备（机电技术推广）试题及答案

2025年中职机电设备（机电技术推广）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共40分）本卷共20题，每题2分。每题的选项中，只有一项最符合题目要求，请将正确答案的序号填在括号内。1.机电一体化系统中，机械传动部件的作用不包括（）A.传递能量B.传递运动C.传递信息D.提高系统稳定性2.以下哪种传感器不属于位置传感器（）A.光电编码器B.光栅尺C.热电偶D.磁电式传感器3.步进电机的步距角精度主要取决于（）A.电机的制造精度B.驱动电源的性能C.负载的大小D.控制系统的算法4.直流伺服电机的调速方法不包括（）A.改变电枢电压B.改变电枢回路电阻C.改变励磁磁通D.改变电机极对数5.工业机器人的手部通常采用（）驱动方式。A.液压B.气动C.电动D.以上都有可能6.可编程控制器（PLC）的编程语言中，（）类似于继电器控制电路图。A.梯形图B.指令表C.功能块图D.顺序功能图7.机电一体化系统设计中，可靠性设计的目的是（）A.提高系统的性能B.降低系统的成本C.提高系统的使用寿命D.提高系统的可维护性8.传感器的静态特性指标不包括（）A.线性度B.灵敏度C.响应时间D.重复性9.以下哪种控制算法不属于智能控制算法（）A.模糊控制B.神经网络控制C.比例积分微分控制D.遗传算法控制10.机电一体化系统中，常用的机械结构有（）A.齿轮传动B.带传动C.链传动D.以上都是11.交流异步电机的调速方法中，效率最高的是（）A.调压调速B.调频调速C.转子串电阻调速D.电磁转差离合器调速12.工业机器人的运动学主要研究（）A.机器人的运动轨迹规划B.机器人的动力学特性C.机器人的运动速度控制D.机器人的运动位置控制13.可编程控制器（PLC）的输入/输出模块中，（）用于将外部输入信号转换为PLC内部能够处理的信号。A.输入模块B.输出模块C.扩展模块D.通信模块14.机电一体化系统设计中，优化设计的目的是（）A.提高系统的性能B.降低系统的成本C.提高系统的可靠性D.以上都是15.传感器的动态特性指标不包括（）A.上升时间B.响应时间C.超调量D.线性度16.以下哪种电机不属于控制电机（）A.直流伺服电机B.交流伺服电机C.步进电机D.异步电动机17.工业机器人的动力学主要研究（）A.机器人的运动轨迹规划B.机器人的运动速度控制C.机器人的运动位置控制D.机器人在运动过程中的受力情况18.可编程控制器（PLC）的编程语言中，（）适合描述复杂的逻辑关系。A.梯形图B.指令表C.功能块图D.顺序功能图19.机电一体化系统中，常用的传感器有（）A.温度传感器B.压力传感器C.流量传感器D.以上都是20.交流异步电机的调速方法中，调速范围最宽的是（）A.调压调速B.调频调速C.转子串电阻调速D.电磁转差离合器调速第II卷（非选择题，共60分）21.（10分）简述机电一体化系统的组成部分及其作用。22.（10分）说明传感器的分类方法，并举例说明几种常见传感器的工作原理。23.（10分）分析工业机器人的编程方式及各自的特点。24.（15分）材料：某工厂的自动化生产线中，需要对生产线上的产品进行计数和位置检测。现有一台可编程控制器（PLC），以及光电传感器、接近开关等传感器。请设计一个基于PLC的控制系统，实现对产品的计数和位置检测功能。要求：简述系统的工作原理，画出PLC的外部接线图，并写出实现计数和位置检测功能的梯形图程序。25.（15分）材料：某机电一体化设备在运行过程中出现了故障，表现为电机转速不稳定。经过检查，发现是控制系统中的PID控制器参数设置不合理。已知该系统的传递函数为G(s)=10/(s(0.1s+1))，要求：分析PID控制器的作用，通过Ziegler-Nichols经验公式计算出合适的PID控制器参数，并说明调整参数后对系统性能的影响。答案：1.C2.C3.A4.D5.D6.A7.C8.C9.C10.D11.B12.D13.A14.D15.D16.D17.D18.C19.D20.B21.机电一体化系统主要由机械本体、动力系统、执行机构、传感检测系统、控制系统及接口等部分组成。机械本体是系统的支撑基础；动力系统提供能量；执行机构实现各种动作；传感检测系统获取信息；控制系统进行运算和决策；接口则实现各部分之间的连接与通信。22.传感器可按测量原理、被测量、输出信号、用途等分类。如按测量原理分，有电阻式、电容式、电感式等。电阻应变片利用应变引起电阻变化测力；电容式传感器通过电容变化测位移；电感式传感器利用电磁感应原理测位置。23.工业机器人编程方式有示教编程和离线编程。示教编程直观，通过手动操作机器人记录动作轨迹和参数，但效率低、精度受影响。离线编程可在计算机上模拟编程，效率高、可优化路径，不受机器人工作状态限制，便于复杂任务规划。24.工作原理：光电传感器检测产品通过时产生脉冲信号给PLC计数；接近开关检测产品位置信号给PLC。接线图：光电传感器、接近开关分别接入PLC输入端口。梯形图程序：用计