《电机调速技术》项目六5.31

电机调速技术绪论全课导航项目1认识直流调速系统项目2认识调压调速系统

和串级调速系统项目3认识变频调速系统项目4认识矢量控制调速系统项目5认识直接转矩控制调速系统项目6了解电机调速技术的应用项目六了解电机调速技术的应用项目导读电机调速技术广泛应用于工业、交通、建筑等领域。通过应用电机调速技术，我们不仅可以使传统产业的设备更加高效、节能和环保，还可以促进传统产业的转型升级，推动传统产业向绿色、低碳、循环方向发展。随着科学技术的不断进步，电机调速技术的应用范围和效果也必将不断扩大和提升。本项目主要介绍几种电机调速技术的典型应用。目标知识目标熟悉电机调速技术的应用效果。掌握电机调速技术在起升机构、中央空调和水泵供水系统中的应用。目标技能目标掌握恒压供水变频调速系统的调节原理。熟悉恒压供水变频调速系统的调速方法。素质目标养成专注技艺、追求卓越的职业作风。树立爱岗敬业、忠于职守的事业精神。培养勇于探索、敢为人先、知难而进的创新精神。项目引入电动机是我们日常生活中不可或缺的一部分，从家电到工业设备，它们都在默默地为我们服务。但是，你是否想过，如何让电动机按照我们的需求，更精准、更高效地运转呢？这就涉及了电机调速技术的应用。例如，家中的空调，需要根据室内温度自动调节风速；工厂里的生产线，需要精确控制机器的速度和位置。那么，电机调速技术在生活和工业生产中到底是如何应用的呢？下面就让我们一起来深入了解电机调速技术应用的相关知识。项目引入知识与技能要求项目内容认识直流调速系统学习程度识记理解应用学习任务电机调速技术的应用效果

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电机调速技术在起升机构中的应用

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电机调速技术在中央空调中的应用●

电机调速技术在水泵供水系统中的应用

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实训任务调节恒压供水变频调速系统

●自我勉励电机调速技术的应用效果电机调速技术在起升机构中的应用项目导航项目实施——调节恒压供水变频调速系统电机调速技术在水泵供水系统中的应用电机调速技术在中央空调中的应用项目工单—了解电机调速技术的应用1．学生分组小组成员及分工情况班级

组号

指导教师

小组成员姓名学号小组分工组长

组员

以3～5人为一组，选出组长并进行分工，填入下表中。2．工作计划工作计划查阅相关资料并预习课本，了解电机调速技术应用的相关知识，并填入下表中。序号工作内容负责人

项目工单—了解电机调速技术的应用3．工作准备实施过程中所需的工具和器材等信息将实施过程中所需的工具和器材等信息填入表中。序号名称规格与型号单位数量备注

项目工单—了解电机调速技术的应用4．工作实施工作实施过程记录表按照工作计划，将实施步骤、实施内容及遇到的问题、解决办法等记录于表中。序号实施步骤实施内容及遇到的问题解决办法

项目工单—了解电机调速技术的应用6.1电机调速技术的应用效果6.1电机调速技术的应用效果以下所讲电机调速技术应用的相关知识主要以变频调速技术为主。变频调速技术优异调速效果和启动制动性能高效率、高功率因数显著的节电效果广泛的适用范围成为目前交流电动机最理想的调速方式随着微电子技术的不断完善及控制理论的不断更新，电机调速技术广泛应用于各个领域。6.1电机调速技术的应用效果电机调速技术作为一种重要的工程技术，在转速控制、能源效率及响应速度等方面均具有显著优势。电机调速技术应用效果节能降耗提高自动化水平提高效率提高产品质量改善性能6.1.1节能降耗电机调速技术通过优化电动机的运行状态和参数，可以大幅度降低电动机的能源消耗，节约运行成本。同时，电机调速技术还可以通过调整电动机的转速和负载，使电动机运行更加平稳，从而降低噪声和振动，提高其使用寿命。工作实施过程记录表项目名称改造方法改造数量节电百分比年节电量无轨电车交流变频调速或直流斩波代替电阻调速5000辆30%风机、水泵交流变频调速代替风门和阀门370万台30%轧机、提升机变频器交流传动代替直流传动320万台30%高效节能荧光灯逆变镇流器5000万台20%电焊机IGBT逆变电源20万台30%课堂互动采用矢量控制、直接转矩控制有什么应用效果？采用矢量控制、直接转矩控制等较为先进的电机调速技术，还可提高电动机的控制精度和响应速度，更加高效、节能。知识链接6.1.2提高自动化水平电机调速技术可以实现对电机转速的精确控制，使其在预设的条件下自动运行，从而提高自动化设备的运行精度。在自动化生产线、工业机器人等应用中，电机调速技术能够更加精准地执行任务，提高了自动化水平。6.1.3提高效率采用电机调速技术可以优化电动机的参数，使其与负载需求相匹配，从而提高系统的整体效率。在许多实际应用中，通过采用电机调速技术，可以将电动机的运行效率提高90%以上。6.1.4提高产品质量电机调速技术可以精确控制机械设备的位置和运行速度，从而实现对产品生产过程的精确控制。电机调速技术提高产品质量降低废品率提高经济效益6.1.5改善性能电机调速技术通过采用先进的控制算法和电工电子技术，可以显著改善电动机的性能，提高其响应速度、稳定性和精确控制能力，从而更加精确和快速地控制电动机的转速和转矩，以便适应各种复杂的应用场景。此外，电机调速技术还可以实现智能化运行，提高系统的自适应和自我修复能力，使整个系统的性能得到进一步提升。课堂互动常见的电机调速技术应用效果有哪些？知识链接常见电机调速技术的应用效果既有的调速方法改进方法应用效果用途①采用工频电源恒速运转②采用挡板、阀门控制③机械式变速器④液压联轴器①调速运转②工频电源恒速运转与变频器调速运转相结合节能降耗水泵、鼓风机、搅拌机、精纺机①定子电压控制②电磁滑差离合器控制③机械式变速器①联动、同步运转②多台电动机以比例速度运转提高自动化水平各种搬运机械直流发电机、直流电动机采用高频电动机进行高速运转提高效率金属加工机械采用工频电源恒速运转采用无级的最佳速度运转提高产品质量搅拌机、机床、制茶机采用工频电源的通断控制采用压缩机调速运转，进行连续温度控制改善性能空调6.1.5改善性能本项目将列举几种电机调速技术应用的典型实例，即电机调速技术在起升机构、中央空调和水泵中的应用。电机调速技术的应用效果有哪些?课堂训练电机调速技术的应用效果节能降耗提高自动化水平提高效率提高产品质量改善性能课堂小结6.2电机调速技术在起升机构中的应用课堂互动想一想，电机调速技术在起升机构中的应用原理？电机调速技术在起升机构中的应用6.2电机调速技术在起升机构中的应用起升机构为垂直运输工具，是一种常见的恒转矩设备，如起重机、箱式垂直升降电梯等，其示意图如图所示。起升机构示意图起升机构在运行中不但具有动能，而且具有重力势能，其经常处于反复启动、制动过程中，速度变化较大。为提高运行效率和效能，可以在起升机构中应用变频调速技术。6.2.1起升机构中变频调速电动机的工作状态在起升机构中：变频调速电动机的工作状态重载上升空钩（或轻载）下降重载下降6.2.1起升机构中变频调速电动机的工作状态1．重载上升重载上升时的工作点移动6.2.1起升机构中变频调速电动机的工作状态1．重载上升重载上升时的工作点移动头脑风暴当电动机的转速高于机械特性曲线②的同步转速，处于发电机状态时，为什么电动机的转矩变为反方向的制动转矩呢？6.2.1起升机构中变频调速电动机的工作状态2．空钩（或轻载）下降空钩（或轻载）下降时的工作点移动6.2.1起升机构中变频调速电动机的工作状态2．空钩（或轻载）下降空钩（或轻载）下降时的工作点移动6.2.1起升机构中变频调速电动机的工作状态3．重载下降重物下降时的工作点移动6.2.1起升机构中变频调速电动机的工作状态3．重载下降此时，由于重力加速度，重物会不断加速下降，而电动机的作用便是使重物匀速下降。因为摩擦转矩会阻止重物下降，所以相同的重物在下降时构成的负载转矩比上升时小。重物下降时的工作点移动6.2.2起升机构的变频调速改造为保证电动机在低速时有足够大的转矩，一般可采用带转速负反馈的矢量控制方式或S形曲线启动方式。但在定位要求不高的场合，也可以采用无反馈矢量控制方式。课堂互动S形曲线启动方式的特点？知识链接S形曲线启动方式的特点是使电动机的运行较为平稳，转矩变化不突然。S形曲线在任何一点的速度变化都是连续的，其速度的平滑性较好，运动控制精度较高，适用于需要启动性能好、能在较高速度范围内平稳运行的场合。6.2.2起升机构的变频调速改造制订起升机构变频调速改造方案时应注意以下几点：1．电动机的选择2．起升机构电能的反馈3．公用变频器的整流部分4．调速机构5．控制电路6.2.2起升机构的变频调速改造1．电动机的选择选择电动机时，若原电动机状态良好，则应尽量选择原电动机；若原电动机年久失修，则应选用变频专用电动机。对于鼠笼式异步电动机，可以直接配用变频器。目前，国内起升机构中使用较多的是YZR系列电动机，在起升机构变频调速改造项目中，通常将YZR系列电动机转子短接作为鼠笼式异步电动机。6.2.2起升机构的变频调速改造目前，许多变频器制造商推出了新产品或新附件，用于将直流电路中过高的泵升电压反馈给电源。2．起升机构电能的反馈这些新产品或新附件主要分为以下两种类型：1）电源反馈选件2）具有电源反馈功能的变频器课堂互动泵升电压指的是什么？泵升电压是指当电动机处于回馈制动状态时，由于二极管整流器的单向导电性，电动机由动能转换而来的电能无法通过整流器反馈给交流电网，而只能向滤波电容充电，造成电容两端电压升高。点拨6.2.2起升机构的变频调速改造2．起升机构电能的反馈1）电源反馈选件如图所示，其中，接线端P和N分别是直流母线的“+”极和“-”极。当直流电压超过极限值时，电源反馈选件能够将直流电压逆变成三相交流电压反馈到电源上。这样就可以把直流母线上过多的再生电能输送给电源。电源反馈选件的接线方式6.2.2起升机构的变频调速改造2．起升机构电能的反馈2）具有电源反馈功能的变频器具有电源反馈功能的变频器整流部分的电路如图所示。其中，与普通的变频器相同，为三相全波整流用的二极管；是三相逆变管，用于将过高的直流电压逆变成三相交流电压反馈给电源，这种方式不但可以节约电能，而且还可以抑制谐波电流。6.2.2起升机构的变频调速改造3．公用变频器的整流部分在起升机构中，由于变频器的数量较多，因此可以公用所有变频器的整流部分。由于所有变频器不可能同时处于发电机状态，故可以互相补偿。这种方法可以稳定起升机构各台变频器的电压，使其不受电源电压波动的影响。6.2.2起升机构的变频调速改造4．调速机构变频器调速是无级的，因此可以采用外接电位器的方法进行调速，但是为操作方便，也可以采用左、右各若干挡转速的控制方式。6.2.2起升机构的变频调速改造5．控制电路变频调速系统的控制电路是变频调速改造的重要部分。控制电路的主要特点是采用了开关、接触器和PLC。吊钩的变频调速控制电路6.2.2起升机构的变频调速改造5．控制电路吊钩的变频调速控制电路6.2.2起升机构的变频调速改造5．控制电路吊钩的变频调速控制电路变频调速电动机的工作状态是怎样的?制订起升机构变频调速改造方案时应注意什么?课堂训练电机调速技术在起升机构中的应用起升机构中变频调速电动机的工作状态起升机构的变频调速改造课堂小结6.3电机调速技术在中央空调中的应用课堂互动想一想，在日常生活中，有哪些应用的变频空调？变频空调6.3电机调速技术在中央空调中的应用传统的中央空调是利用温度传感器控制空调压缩机开启或关闭来调节温度的，对它进行变频调速改造，可使其根据冷冻泵和冷却泵温差的变化来调节电动机的转速，以达到节能的目的。该变频调速改造实际上就是对中央空调的水泵系统进行变频调速改造。6.3.1中央空调的构成中央空调冷冻主机冷却水塔盘管风机压缩机冷却泵冷冻泵1．冷冻主机6.3.1中央空调的构成冷冻主机是中央空调的制冷源，通向各个房间的循环水由冷冻主机进行内部热交换，降温为冷冻水。中央空调的构成中央空调的构成2．冷却水塔6.3.1中央空调的构成冷却水塔为冷冻主机提供冷却水。冷冻主机在制冷过程中会释放热量，使机组发热。冷却水流过冷冻主机后，带走冷冻主机所产生的热量，使冷冻主机降温。3．盘管风机6.3.1中央空调的构成盘管风机通过对空气温度和流动速度进行调节，使空气通过冷水（热水）盘管后被冷却（加热），以保持房间温度的恒定。中央空调的构成中央空调的构成4．压缩机6.3.1中央空调的构成压缩机可将制冷剂从低压区抽取出来，经压缩后送到高压区冷却凝结，并通过散热片散发热量到空气中。中央空调的构成5．冷却泵和冷冻泵6.3.1中央空调的构成中央空调中的冷却泵和冷冻泵主要用于完成冷却水和冷冻水的循环。6.3.2对中央空调变频调速系统的控制中央空调变频调速系统的工作过程是一个不断进行热交换的能量转换过程，冷冻水和冷却水是能量的主要传递者。因此，对冷冻水和冷却水循环系统的控制便是对中央空调变频调速系统的控制。6.3.2对中央空调变频调速系统的控制1．对冷冻水循环系统的控制由于冷冻水的出水温度是冷冻主机制冷的结果，常常是比较稳定的，冷冻水回水温度的高低就可以反映房间内温度的高低。因此，冷冻泵的变频调速系统可以根据冷冻水回水温度进行控制。如图所示。冷冻水循环系统的控制框图对冷冻水循环系统进行控制，应在保证冷冻水流量供给的情况下，确定冷冻泵变频器的最小工作频率，将其设定为下限频率并锁定，同时为温度控制器设定一个对应的温度。6.3.2对中央空调变频调速系统的控制1．对冷冻水循环系统的控制冷冻水循环系统的控制框图为此，可先通过安装在冷冻水循环系统回水主管上的温度传感器来检测冷冻水回水温度，再经过温度控制器比较冷冻水回水温度和设定温度，根据温差来控制变频器进行频率调节，从而达到调节冷冻泵转速、实现恒温差控制的目的。6.3.2对中央空调变频调速系统的控制1．对冷冻水循环系统的控制冷冻水循环系统的控制框图若冷冻水回水温度高，说明房间温度高，则此时应该提高冷冻泵的转速，加快冷冻水的循环速度；反之，冷冻水回水温度低，说明房间温度低，可降低冷冻泵的转速，减缓冷冻水的循环速度，以节约能源。6.3.2对中央空调变频调速系统的控制1．对冷冻水循环系统的控制冷冻水循环系统的控制框图6.3.2对中央空调变频调速系统的控制2．对冷却水循环系统的控制对冷却水循环系统的控制依据为：①进水温度；②进水温度和回水温度间的温差。其中，最能反映冷冻主机发热情况、体现冷却效果的是进水温度

和回水温度

之间的温差

。因为温差

的大小反映了冷却水从冷冻主机带走的热量，所以可将温差

作为控制的主要依据。6.3.2对中央空调变频调速系统的控制2．对冷却水循环系统的控制6.3.2对中央空调变频调速系统的控制2．对冷却水循环系统的控制6.3.3对中央空调变频调速系统的改造目前，保持冷冻水循环系统不变，单独对冷却水循环系统进行改造的方法最为常见，节电效果也较为显著。该方法是在保证冷却水塔中冷却水流量供给的情况下，通过控制变频器的输出频率来调节冷却水流量。6.3.3对中央空调变频调速系统的改造因此，当中央空调冷却水出水温度较低时，应减小冷却水流量；当中央空调冷却水出水温度较高时，应加大冷却水流量。这样可以使中央空调达到节能增效的目的。6.3.3对中央空调变频调速系统的改造经过多方实践与论证，对冷却水循环系统的控制也可以采用类似于冷冻水循环系统的控制方式，即只根据冷却水回水的温度进行控制。这种控制方式与冷却水进、出水温度差调节方式相比，具有以下几个优点。6.3.3对中央空调变频调速系统的改造（1）可只在中央空调冷却管的出水端安装温度传感器，安装、维护简单方便。（2）当冷却水出水温度低于温度下限设定值时，频率直接优先下调至下限频率。6.3.3对中央空调变频调速系统的改造（3）当冷却水出水温度高于温度上限设定值时，频率直接优先上调至上限频率。（4）当冷却水出水温度介于温度上、下限设定值之间时，通过对冷却水出水温度及温度上、下限设定值进行PID调节，从而达到对频率的无级调节。6.3.3对中央空调变频调速系统的改造（5）具有首次启动全速运行功能，通过设定变频器参数可使冷冻水循环系统充分交换一段时间，避免首次运行时温度交换不充分而引起系统水流量过小。6.3.3对中央空调变频调速系统的改造（6）当冷却水出水温度低于温度上限设定值时，采用冷却水进、出水温度差调节方式仅仅由温度差对频率进行无级调节，没有将出水温度低这一因素加入节能考虑范围；而根据冷却水回水的温度进行控制的方式则考虑了这一因素，因此节能效果更明显。课堂互动什么是PID调节和PID控制器？知识链接PID调节是具有比例、积分和微分作用的一种线性调节方式。PID控制器能够根据目标值和实际值之间的差异进行快速响应，通过调整输出信号，使系统迅速稳定在所需的状态。中央空调的构成？中央空调变频调速系统对冷却水循环系统的控制依据？课堂训练电机调速技术在中央空调中的应用中央空调的构成对中央空调变频调速系统的控制对中央空调变频调速系统的改造课堂小结6.4电机调速技术在水泵供水系统中的应用课堂互动想一想，变频水泵的应用给我们带来了哪些便利？新型的节能供水设备——变频水泵6.4电机调速技术在水泵供水系统中的应用在众多电机调速技术中，变频调速技术因具有显著的调速和节能效果，故在城市的水泵供水系统中得到了广泛的应用。6.4.1变频调速技术在水泵供水系统中的节能原理如图所示。水泵将水池中的水抽出，上扬至所需高度，以便向生活小区供水。水泵供水系统的基本模型6.4.1变频调速技术在水泵供水系统中的节能原理水泵供水系统中最根本的控制对象是水流量。因此，要讨论节能问题，就需要考虑如何调节水流量。调节水流量的方法阀门控制法转速控制法通过变频调速技术实现的6.4.1变频调速技术在水泵供水系统中的节能原理1．阀门控制法阀门控制法是通过调节阀门的大小来调节水流量的，而水泵转速则保持不变。因此，其实质是水泵本身的供水能力不变，仅通过改变水路中的阻力大小来改变供水的能力，以适应用户对水流量的需求。常见调节水流量的方法6.4.1变频调速技术在水泵供水系统中的节能原理1．阀门控制法常见调节水流量的方法6.4.1变频调速技术在水泵供水系统中的节能原理1．阀门控制法常见调节水流量的方法课堂互动扬程指的是什么？知识链接扬程是指水泵的抽水能力，即水泵将水从水面上扬的高度。而扬程特性是指扬程与水泵中水流量的关系，如图中曲线①和④所示。管阻特性则是指水流在管道中受到的阻力与水流量的关系，如图中曲线②和③所示。常见调节水流量的方法6.4.1变频调速技术在水泵供水系统中的节能原理2．转速控制法转速控制法是通过改变水泵的转速来调节水流量的，而阀门开度则保持为最大开度，其实质是通过改变水泵的扬程来满足用户对水流量的需求。当水泵的转速改变时，扬程特性也随之改变，而管阻特性则保持不变。常见调节水流量的方法6.4.1变频调速技术在水泵供水系统中的节能原理2．转速控制法常见调节水流量的方法课堂互动阀门控制法和转速控制法讨论的基础是什么？上述关于阀门控制法和转速控制法讨论的基础是最低扬程必须能够保证所有用户对水流量的需求。点拨6.4.1变频调速技术在水泵供水系统中的节能原理3．阀门控制法和转速控制法供水功率的比较比较阀门控制法和转速控制法可知，当所需流量小于额定流量时，转速控制法所需的扬程远远小于阀门控制法。因此，转速控制法所需的供水功率也比阀门控制法小得多。这是变频调速技术在水泵供水系统中具有节能效果最基本的一方面。6.4.1变频调速技术在水泵供水系统中的节能原理4．从水泵的工作效率看节能效果6.4.1变频调速技术在水泵供水系统中的节能原理4．从水泵的工作效率看节能效果6.4.1变频调速技术在水泵供水系统中的节能原理4．从水泵的工作效率看节能效果水泵的工作效率曲线6.4.1变频调速技术在水泵供水系统中的节能原理4．从水泵的工作效率看节能效果水泵的工作效率曲线6.4.1变频调速技术在水泵供水系统中的节能原理4．从水泵的工作效率看节能效果综上所述，当采用转速控制法时，水泵的工作效率总是处于最佳状态。因此，与阀门控制法相比，水泵的工作效率要大得多。这是变频调速技术在水泵供水系统中具有节能效果的另一方面。6.4.2恒压供水变频调速系统为保证小区内所有用户的用水，需要使用恒压供水变频调速系统。如图所示，其中，压力反馈回路通过目标压力信号和反馈压力信号实现PID调节功能。恒压供水变频调速系统框图6.4.2恒压供水变频调速系统恒压供水变频调速系统框图从图中可以看出，目标压力信号

可以通过外接电位器的滑动触点加在变频器的VRF端上，也可以由变频器的键盘直接给定。反馈压力信号则是一个反映实际压力的信号，是由压力变送器SP反馈回来的。下面主要介绍恒压供水变频调速系统中变频器的选择方法和功能预置。6.4.2恒压供水变频调速系统通常情况下，可以直接选用水泵专用型变频器；对于杂质或泥沙较多的场合，应根据水泵对过载能力的要求，选用通用型变频器；若是齿轮泵，属于恒转矩负载，则应选用

U/f控制方式的通用型变频器。1．变频器的选择方法6.4.2恒压供水变频调速系统2．变频器的功能预置对恒压供水变频调速系统中变频器进行功能预置时，应注意以下几点。（1）最高频率。水泵为二次方转矩负载，当转速超过其额定转速时，转矩将按二次方规律增加。因此，变频器的最高工作频率不能超过额定频率，即。6.4.2恒压供水变频调速系统2．变频器的功能预置（2）上限频率。上限频率不是最高频率，而是与生产机械所要求的最高转速相对应的频率。一般来讲，上限频率应等于额定频率，有时也可以预置得略低一些。原因是，水泵直接在工频50Hz的电源下运行时，会损失变频器本身的功率，此时变频会失去作用。因此，将上限频率预置为49Hz或49.5Hz

是比较合适的。6.4.2恒压供水变频调速系统2．变频器的功能预置（3）下限频率。在恒压供水变频调速系统中，转速过低，水泵的全扬程会小于实际扬程，造成水泵空转的现象。因此，在大多数情况下，下限频率应定为30~35Hz。6.4.2恒压供水变频调速系统2．变频器的功能预置（4）启动频率。水泵在启动时存在一定的阻力，在从零开始启动的一段频率内是无法运转的。因此，应适当预置启动频率，使其在启动瞬间有一定的冲力，帮助克服启动阻力。6.4.2恒压供水变频调速系统2．变频器的功能预置（5）加速和减速时间。水泵不属于频繁启动和制动的负载，其加速时间和减速时间的长短不涉及生产效率的问题。因此，可以将加速时间和减速时间预置得长一些。6.4.2恒压供水变频调速系统2．变频器的功能预置（6）暂停功能。在用于生活的恒压供水变频调速系统中，可使主水泵在夜间暂停运行。因为夜间用水量较小，即使水泵在下限频率下运行，供水压力仍能达到目标值。拓展阅读近年来，中铁工程装备集团有限公司（以下简称“中铁”）的盾构机不仅用于地铁、山岭隧道和水利工程施工，还在国际市场大显身手，李刚就是这些机械设备电气系统的操盘手。李刚：电气系统的操盘手拓展阅读在长达20年的工作实践中，李刚总结了一套本领。有一次，某盾构机在返厂调试时需要使用的驱动柜在工地，但客户要求在工厂进行调试，为此来回运输驱动柜会耽误工期。若在工厂调试，盾构机所需要的电压与车间电压不符。面对问题，李刚利用车间现有的变频柜，通过精密的数据计算，提出一个解决方案：在400V、29Hz的降压条件下使用275kW电机。该方案不仅解决了问题，还实现了电机降压在国内外电气行业的成功应用。李刚：电气系统的操盘手拓展阅读另一个项目是“中铁188号TBM”，这是一个全新的项目，其电缆走向与常规盾构机完全不同，是国内首批硬岩掘进机。为解决该项目中的问题，李刚带领电气车间的同事查找资料、制订方案，经过无数次论证、实验，完美解决了电缆走向的规整问题。李刚：电气系统的操盘手拓展阅读正是李刚精益求精的匠心和长久以来对事业的专注，让他被同行称为“电气权威”。“产品质量永远是第一位的，通过技术革新，让我们的产品走向全世界。我喜欢创新，敢于挑战，我会继续行走在电气之路上，不断革新中铁系列盾构机各种电气部件。”李刚说。李刚：电气系统的操盘手拓展阅读历史上，科学蕴含在实用技术中；在现代，技术与科学并存。手上有绝活的工匠往往也是充满科学精神的研究型人才。他们精湛的手艺不仅仅体现在手上，更体现在不懈探索的心思里。李刚：电气系统的操盘手课堂互动此案例给你带来哪些收获？常见的调节水流量的方法？对恒压供水变频调速系统中变频器进行功能预置时，应注意几点？课堂训练电机调速技术在水泵供水系统中的应用变频调速技术在水泵供水系统中的节能原理恒压供水变频调速系统课堂小结项目实施调节恒压供水变频调速系统（1）掌握恒压供水变频调速系统的调节原理。（2）熟悉恒压供水变频调速系统的调速方法。1．实施目标项目实施——调节恒压供水变频调速系统2．实施器材变频器、PLC控制器、压力传感器和水泵。项目实施——调节恒压供水变频调速系统3．实施参数项目实施——调节恒压供水变频调速系统变频器的输出频率为0.5～50Hz；频率上升时间为25s；频率下降时间为10s；生活