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文档简介

工业互联网矿山安全智能化应用探索目录一、文档概要...............................................21.1研究背景及意义.........................................21.2国内外研究现状.........................................31.3研究内容及目标.........................................4二、矿山安全风险分析.......................................52.1矿山主要危险源辨识.....................................52.2矿山安全风险特性......................................10三、工业互联网矿山安全智能化应用技术......................113.1工业互联网平台架构....................................113.2矿山安全监测监控技术..................................163.3矿山安全预警技术......................................17四、工业互联网矿山安全智能化应用方案设计..................224.1应用方案总体架构......................................224.2安全监测监控系统设计..................................264.3安全预警系统设计......................................324.3.1预警规则库构建方案..................................364.3.2预警模型构建方案....................................384.3.3预警信息发布方案....................................414.3.4预警系统测试方案....................................42五、工业互联网矿山安全智能化应用案例分析..................435.1案例选择及背景介绍....................................435.2案例矿井应用方案实施..................................435.3案例总结及启示........................................46六、工业互联网矿山安全智能化应用的未来展望................486.1工业互联网技术在矿山安全领域的应用趋势................486.2矿山安全智能化应用的发展方向..........................506.3工业互联网矿山安全智能化应用的挑战及对策..............51七、结论..................................................56一、文档概要1.1研究背景及意义随着信息技术的飞速发展,工业互联网已成为推动产业升级、工业增长的重要驱动力。在矿山行业,工业互联网的应用对于提高生产效率、优化资源配置和保障安全生产等方面具有重大意义。特别是在矿山安全领域,由于矿山作业的复杂性和高风险性,安全问题的智能化监管尤为重要。因此探索工业互联网在矿山安全智能化方面的应用具有迫切性和深远意义。近年来,矿山安全事故时有发生,很大程度上是由于传统监控手段存在局限性,难以全面、实时地掌握矿山的生产安全状况。而工业互联网的应用可以实现对矿山各个生产环节的实时监控和数据分析,为安全生产提供有力支持。此外随着物联网、大数据、云计算等技术的不断进步,为工业互联网在矿山安全智能化方面的应用提供了技术支撑。在此背景下,研究工业互联网在矿山安全智能化方面的应用具有重要的现实意义和深远影响。◉表格:研究背景相关数据统计年份矿山安全事故数量事故原因涉及监管问题比例工业互联网在矿山行业的应用程度近年较高数量逐年下降但仍占比较高逐步普及,特别是在安全生产领域的智能化应用初见成效本研究的目的是通过深入分析工业互联网在矿山安全智能化方面的应用现状,探讨其面临的挑战和机遇,为未来的发展方向提供有价值的参考和建议。这不仅有助于提升矿山行业的安全生产水平,也为其他工业领域的智能化转型提供了借鉴和参考。1.2国内外研究现状近年来,随着人工智能技术的发展和广泛应用,特别是深度学习和机器学习在内容像处理领域的突破,使得矿山安全监控系统向着更加智能化的方向发展。例如,通过安装智能摄像头对矿山环境进行实时监测,并利用深度学习算法分析视频中的异常行为,如人员违规操作等,以提高矿工的安全性。此外通过大数据分析和云计算技术,可以实现对矿山生产过程的数据采集、存储和分析,为安全管理提供数据支持。同时利用物联网技术和远程控制技术,可以在发生事故时迅速启动应急预案,减少灾害损失。◉国外研究现状国外对于矿山安全智能化的研究主要集中在以下几个方面:无人化开采:采用机器人代替人工进行采矿作业,减少了人为因素带来的风险。环境监测与预警:通过传感器网络收集环境信息,如温度、湿度、风速等,并利用AI算法预测未来可能出现的问题。应急响应:建立紧急通信系统,确保在发生事故时能够及时获取救援信息。故障诊断与维护:通过对设备运行状态的实时监控和数据分析,发现并解决潜在问题。虽然国外在这方面已经有了不少成果,但与国内相比,由于起步较晚,仍需要在核心技术、应用场景等方面不断探索和创新。◉结论国内外在矿山安全智能化的应用研究中都取得了显著进展,然而当前的技术和应用还存在一些局限性,如成本较高、技术成熟度有待提升等问题。因此未来的研究方向应侧重于如何降低成本、提高效率、增强系统的稳定性以及扩展其应用范围,以更好地服务于矿山安全生产。1.3研究内容及目标本研究旨在深入探索工业互联网在矿山安全智能化应用中的潜力与价值,通过系统研究、实证分析和案例探讨,为矿山安全生产提供科学、有效的解决方案。(1)研究内容本研究将围绕以下几个方面的内容展开:工业互联网技术概述:系统介绍工业互联网的发展历程、核心技术及其在工业领域的应用现状。矿山安全现状分析:通过实地调研和数据分析,评估当前矿山安全状况,识别主要安全隐患和风险点。工业互联网在矿山安全中的应用模式研究:结合矿山实际需求,探讨工业互联网技术在矿山安全监测、预警、应急响应等方面的应用模式和实现路径。基于工业互联网的矿山安全智能化应用示范:选择具有代表性的矿山企业,开展基于工业互联网技术的矿山安全智能化应用示范,验证其可行性和有效性。相关政策和法规研究:梳理国内外关于工业互联网和矿山安全的相关政策和法规,为研究提供政策依据和法律保障。技术经济分析和评估:对工业互联网在矿山安全智能化应用中的投入产出比进行评估,分析其经济效益和社会效益。(2)研究目标本研究的主要目标是:掌握工业互联网技术在矿山安全领域的应用现状和发展趋势。发现工业互联网在矿山安全智能化应用中的关键技术和难点问题。提出基于工业互联网的矿山安全智能化应用解决方案,并进行实证研究和示范推广。为政府和企业制定相关政策和策略提供科学依据和技术支持。推动工业互联网技术在矿山安全领域的广泛应用和持续创新。二、矿山安全风险分析2.1矿山主要危险源辨识矿山作业环境复杂,危险因素众多,对矿工的生命安全和生产效率构成严重威胁。为了有效提升矿山安全智能化水平,必须对矿山的主要危险源进行系统辨识和评估。根据矿山类型、作业方式及行业规范,矿山主要危险源可大致分为以下几类:(1)矿山主要危险源分类矿山主要危险源根据其性质可分为以下几大类:危险源类别具体危险源描述危害后果1.矿井瓦斯瓦斯积聚、瓦斯爆炸、瓦斯突出爆炸、窒息、中毒2.矿尘煤尘、岩尘(可燃性粉尘)呼吸系统疾病、粉尘爆炸3.顶板事故顶板垮落、片帮、冒顶人员伤亡、设备损坏4.水害矿井突水、透水、水淹窒息、设备淹没、停产5.矿山机械采煤机、掘进机、提升机、运输设备等机械伤害机械伤害、挤压、剪切6.电气危险电气设备漏电、短路、触电、静电触电、火灾、设备损坏7.火灾与爆炸煤自燃、外源火灾、爆炸物事故火灾、爆炸、人员伤亡8.其他危险高温高湿环境、噪声、有毒有害气体、交通运输事故等中暑、听力损伤、中毒、交通事故(2)危险源辨识方法危险源辨识是矿山安全管理的第一步,常用的辨识方法包括:安全检查表法(SCL):通过预制的检查表对矿山各系统进行逐项检查,识别潜在危险源。公式表示检查表的完备性:SC事故树分析法(FTA):通过分析事故发生的因果逻辑关系,识别导致事故的根本原因。事故树的基本结构可以用以下公式表示事故发生的概率:P其中PT为事故发生概率,PEi为基本事件Ei的发生概率,PX工作安全分析(JSA):通过分解工作任务,识别每个步骤中的潜在危险源。(3)危险源辨识结果应用通过对矿山主要危险源的辨识,可以制定针对性的安全措施,例如:瓦斯危险源:采用瓦斯监测监控系统、瓦斯抽采技术、加强通风管理。粉尘危险源:采用湿式作业、个体防护、粉尘浓度监测。顶板危险源:加强顶板监测、及时支护、制定应急预案。通过智能化技术(如传感器网络、AI分析),可以实现危险源的实时监测和预警,进一步降低事故风险。2.2矿山安全风险特性◉引言在工业互联网的背景下,矿山安全智能化应用的探索是实现矿山安全生产的重要途径。本节将详细探讨矿山安全风险的特性,为后续的智能化应用提供理论依据。◉矿山安全风险特性高风险性矿山作业环境复杂,存在多种潜在的安全风险,如瓦斯爆炸、水害、火灾、坍塌等。这些风险可能导致重大的人员伤亡和财产损失,因此矿山安全风险具有高风险性。多样性矿山安全风险不仅包括物理风险,还包括人为因素、管理因素等。例如,人为操作失误、设备故障、管理不善等都可能导致安全事故的发生。此外矿山安全风险还可能因地质条件、气候条件等多种因素而有所不同。不确定性矿山安全风险具有一定的不确定性,难以准确预测和控制。由于矿山作业环境的复杂性和多变性,以及各种不确定因素的影响,矿山安全风险呈现出一定的不确定性。关联性矿山安全风险之间可能存在相互影响和制约的关系,例如,瓦斯爆炸可能引发火灾,火灾又可能加剧坍塌的风险。因此矿山安全风险具有关联性。动态性矿山安全风险随着矿山作业环境和条件的改变而变化,例如,当矿山开采深度增加时,水害风险可能会增加;当矿山开采技术发生变化时,火灾风险可能会增加。因此矿山安全风险具有动态性。◉结论通过对矿山安全风险特性的分析,我们可以更好地理解矿山作业过程中的安全风险,为矿山安全智能化应用提供理论依据。同时通过智能化技术的应用,可以有效地降低矿山安全风险,提高矿山作业的安全性和可靠性。三、工业互联网矿山安全智能化应用技术3.1工业互联网平台架构工业互联网平台是矿山安全智能化应用的核心支撑,其架构通常采用分层解构的设计理念,主要包括感知控制层、网络传输层、平台服务层和应用展现层四个层次。这种分层架构有助于实现各层级功能的解耦、资源的优化配置以及系统的灵活扩展。下面将对各层次进行详细阐述。(1)感知控制层感知控制层是工业互联网平台架构的最底层,直接与矿山现场的生产设备和环境进行交互。该层次主要包含各种传感器、控制器、执行器以及嵌入式系统等设备,负责采集矿山环境的实时数据(如瓦斯浓度、粉尘含量、设备振动、人员位置等)和生产设备的运行状态信息。传感器网络:通过部署各类传感器,实现对矿山环境参数和设备状态的全面监测。常用的传感器类型包括:瓦斯传感器:用于监测瓦斯浓度,常见类型有热催化式、红外吸收式等。温湿度传感器:用于监测矿区的温度和湿度,常见类型有热敏电阻、湿敏电阻等。粉尘传感器:用于监测粉尘浓度,常见类型有光散射式、振光式等。设备状态传感器:用于监测设备的振动、温度、电流等参数,常见类型有加速度传感器、温度传感器、电流互感器等。控制器:负责对采集到的数据进行初步处理和控制指令的下达。常见的控制器包括PLC(可编程逻辑控制器)、DCS(集散控制系统)以及嵌入式控制器等。执行器:根据控制器的指令,控制矿山设备的运行,例如风机、水泵、阀门等。(2)网络传输层网络传输层是连接感知控制层和平台服务层的关键桥梁,负责将感知控制层采集到的数据和指令在不同层级之间进行可靠传输。该层次主要包括工业以太网、无线通信网络、5G网络等典型网络技术。工业以太网:采用以太网技术,提供高带宽、低延迟的传输通道,适用于矿山区域内固定设备的连接。无线通信网络:采用WIFI、LoRa、ZigBee等无线通信技术,实现移动设备和远程设备的连接,提高系统的灵活性和可扩展性。5G网络:采用5G技术,提供超高带宽、超低时延、海量连接的传输能力,适用于对实时性要求较高的应用场景,例如远程操控、高清视频传输等。(3)平台服务层平台服务层是工业互联网平台架构的核心层,负责提供数据存储、数据管理、数据分析、应用开发等一系列服务。该层次通常包括边缘计算节点、云计算平台、大数据平台等组件。边缘计算节点:部署在靠近感知控制层的边缘侧,负责对采集到的数据进行实时处理和分析,减少数据传输量,提高响应速度。边缘计算节点可以执行的数据处理任务包括数据清洗、数据预压缩、规则过滤等。云计算平台:提供强大的数据存储、计算和分析能力,支持大规模数据的处理和分析。云计算平台通常包括以下服务:数据存储服务:提供分布式存储、海量数据存储能力,例如分布式文件系统HDFS等。数据库服务:提供关系型数据库、非关系型数据库等多种数据库服务,满足不同应用场景的需求。计算服务:提供弹性计算资源,支持大规模并行计算和实时计算,例如MapReduce、Spark等。数据分析服务:提供数据挖掘、机器学习、深度学习等数据分析能力,例如TensorFlow、PyTorch等。大数据平台:基于云计算平台,构建大数据平台,提供数据集成、数据治理、数据可视化等一系列大数据处理服务。(4)应用展现层应用展现层是工业互联网平台架构的最上层,负责将平台服务层提供的各种功能以用户友好的方式展现给用户。该层次主要包括Web应用、移动应用、虚拟现实应用等。Web应用:通过浏览器访问,提供矿山安全的监控、管理、分析等功能。移动应用:通过手机或平板电脑访问,提供矿山安全的移动监控、指挥调度等功能。虚拟现实应用:通过VR设备访问,提供矿山安全培训、虚拟仿真等沉浸式体验。(5)架构模型工业互联网平台架构可以采用分层模型进行表示,如下所示:层级功能描述主要组件应用展现层将平台服务层提供的功能以用户友好的方式展现给用户Web应用、移动应用、虚拟现实应用平台服务层提供数据存储、数据管理、数据分析、应用开发等一系列服务边缘计算节点、云计算平台、大数据平台网络传输层将感知控制层采集到的数据和指令在不同层级之间进行可靠传输工业以太网、无线通信网络、5G网络感知控制层直接与矿山现场的生产设备和环境进行交互,采集数据并执行控制指令传感器、控制器、执行器、嵌入式系统【公式】表示各层之间的数据流动关系:数据流向通过这种分层架构,可以有效实现矿山安全智能化应用的快速部署、灵活扩展和高效运行。同时这种架构也为未来矿山安全智能化应用的进一步发展奠定了坚实的基础。3.2矿山安全监测监控技术在工业互联网矿山安全智能化应用探索中,矿山安全监测监控技术起着至关重要的作用。通过实时监测矿山作业环境中的各种参数,如温度、湿度、气体浓度、压力等,可以提前发现安全隐患,避免事故的发生,保障矿工的生命安全。本节将重点介绍矿山安全监测监控技术的基本原理、实现方法和应用案例。(1)基本原理矿山安全监测监控技术主要包括数据采集、传输、处理和预警四个环节。数据采集环节利用各种传感器实时监测矿山环境参数;传输环节将采集到的数据通过通信网络传输到数据中心;处理环节对采集到的数据进行分析和处理,发现异常情况;预警环节根据处理结果生成预警信息,及时通知相关人员采取相应的措施。(2)实现方法传感器技术矿山安全监测监控系统需要多种类型的传感器来采集数据,如温度传感器、湿度传感器、气体浓度传感器、压力传感器等。这些传感器可以安装在矿井的关键位置,实时监测环境参数。通信技术通信技术是数据传输的关键环节,常用的通信方式有有线通信和无线通信。有线通信具有传输稳定、可靠性高的优点,但受限于布线成本;无线通信具有布线灵活、成本低的优点,但容易受到干扰。根据实际应用场景,可以选择合适的通信方式。数据处理技术数据处理技术包括数据采集、数据预处理和数据挖掘。数据采集是将传感器采集到的原始数据转换为标准格式;数据预处理是对原始数据进行处理,如去除噪声、滤波等;数据挖掘是从大量数据中提取有用的信息和规律。预警技术预警技术根据处理结果生成预警信息,及时通知相关人员。常用的预警方法有阈值预警、趋势预警等。阈值预警是根据预设的阈值判断数据是否异常;趋势预警是根据数据的变化趋势判断是否可能存在安全隐患。(3)应用案例以下是一个矿山安全监测监控技术的应用案例:某大型煤矿采用了矿山安全监测监控系统,实时监测矿井环境参数。系统安装在矿井的关键位置,采集温度、湿度、气体浓度、压力等参数。数据通过无线通信网络传输到数据中心,进行实时处理和分析。当发现异常情况时,系统生成预警信息,及时通知煤矿管理人员和矿工采取相应的措施。该系统的应用有效提高了矿山的安全性,减少了事故的发生。(4)展望未来,矿山安全监测监控技术将朝着更智能化、更精准、更高效的方向发展。通过大数据、人工智能等技术的发展,可以实现对矿井环境参数的更精准预测和预警,提高矿山的安全性能。(5)结论矿山安全监测监控技术在工业互联网矿山安全智能化应用中具有重要作用。通过实时监测矿井环境参数,可以提前发现安全隐患,避免事故的发生,保障矿工的生命安全。未来,矿山安全监测监控技术将朝着更智能化、更精准、更高效的方向发展,为矿山安全生产提供更加有力的保障。3.3矿山安全预警技术矿山安全预警技术是实现矿山安全监管的重要手段之一,通过实时监测矿井环境参数、设备运行状态以及人员活动情况,及时发现并预测潜在的安全隐患。工业互联网技术的应用,不仅提升了矿山安全预警的效率和精度,还增强了预警系统的智能化水平。(1)环境监测与安全预警矿石的开采和加工过程中,矿井内的环境条件可能会迅速变化,这些变化包括有害气体浓度、温度、湿度、粉尘浓度以及光照强度等。通过部署传感器网络对多种环境参数进行实时监测,可以构建环境监控系统(如内容所示)。环境参数监控设备预警阈值措施描述瓦斯浓度甲烷传感器0.5%~1%超限报警,通风系统启动。一氧化碳浓度一氧化碳探测器25ppm~27ppm超限警报,人员撤离。温度温度传感器30°C~35°C超过上限,冷却措施执行。湿度湿度传感器30%~70%湿度过高,通风除湿。粉尘浓度粉尘传感器10mg/m³~20mg/m³超限警报,尘肺防护措施。光照强度光感传感器最小光照值照明系统启停依据其调节。(2)设备监测与安全预警矿上使用的重型机械和设备在运行中容易产生磨损、振动、腐蚀等问题,这些状况可能导致设备故障或人身伤害。通过物联网技术,可以实现对设备运行状态的实时监测,构建设备监控系统(如内容所示)。设备/部件监控设备预警阈值措施描述电机转速转速传感器正常范围内转速异常,维护检修计划。振动加速度振动传感器正常范围内振动异常,检查设备部件。温度(轴承和壳体)温度传感器正常范围内温度过高,冷却方案实施。润滑油量与质量液面传感器正常范围内液位低,需要补注润滑油。(3)人员行为监控与安全预警对矿井内作业人员的实时位置、生理状态以及行为动作进行监控,可以构建人员监控系统(如内容所示)。人员状态监控设备预警阈值措施描述健康状态电子手环/身份证阅读器异常状态报警疲劳或健康异常,安排休息或调整作业。作业姿势数据手套/动作捕捉系统异常动作警报姿势不当,提醒纠正动作。作业位置GPS/人员定位限制区域警报进入危险区,标记并警报。通信频率通信模块异常频率报警通信断开,迅速排查故障。结合工业互联网平台,收集和分析来自这三个子系统的数据,利用人工智能、大数据以及机器学习算法,可以实现矿山安全预警的智能化。这不仅能及时发现并预测风险隐患,还能提供针对性的应对措施,并根据反馈数据不断优化预警系统。这将对提升矿山作业安全水平、保障人员生命安全以及企业经济效益具有重要的实际意义。通过以上三方面的详细讨论,矿山安全预警技术展示出工业互联网环境下的重要性。使用实时的监测与数据分析,实现对矿山环境的全面监控,对设备状态的精确掌握以及对人员行为的动态跟踪,显著增强矿山安全管理的智能化水平。这不仅降低了安全事故的发生几率,还提高了安全管理的工作效率,为矿山的可持续发展提供了坚实的保障。四、工业互联网矿山安全智能化应用方案设计4.1应用方案总体架构(1)架构设计原则工业互联网矿山安全智能化应用方案的总体架构设计遵循以下核心原则:分层解耦:采用分层架构模型,实现各层级功能解耦,降低系统耦合度,提升可扩展性和可维护性。开放适配:提供标准化的接口协议和开放平台,支持异构设备的接入和智能化解决方案的集成。安全可信:基于零信任安全模型,实现端到端的身份认证、访问控制和数据加密,保障系统安全。数据驱动:构建统一数据湖,实现多源数据的融合分析,通过大数据技术挖掘安全隐患规律。云边协同:结合边缘计算与云中心计算能力,实现低延迟监测与高精度分析相结合。(2)总体架构模型采用5G工业互联网+人工智能+矿山安全的协同架构模型,具体包括如下五个层级:层级主要功能技术核心感知层融合环境监测、人员定位、设备状态等信息的多源感知RFID、北斗定位、IoT传感器、5GRTU网络层构建低时延、高可靠的矿山5G专网5GSA技术、SDN/NFV、TSN工业以太网平台层实现数据采集、存储、分析与智能决策的共性能力平台数据湖、AI算法引擎、数字孪生引擎、统一管控平台应用层提供专属安全监测、风险预警、应急管理等智能化应用安全预警系统、人员轨迹分析、设备故障预测、应急指挥平台展示层多维可视化呈现,支持移动终端与PC端协同交互大屏数字孪生平台、移动APP/Web可视化(3)架构关键要素及数学模型3.1数据融合架构采用数据异构融合模型,通过多源数据时空关联算法实现信息的准确对齐与关联分析:ext融合数据质量其中N为数据源数量,通过权重动态调整各源的贡献度。3.2智能决策架构基于风险动态评估模型,通过机器学习算法对安全等级进行实时计算:ext综合风险指数α/3.3边云协同架构采用两点一线的混合计算架构,将实时监测任务下沉至边缘侧,复杂推理上移至云端:计算场景处理策略时延需求(ms)典型算法环境监测告警边缘实时计算≤100窄带物联网(NB-IoT)+FFT设备故障诊断边缘+云端协同分析≤350LSTM时序预测+特征五阶导数应急路径规划云端全局计算≤500逆Dijkstra算法(4)架构实施标准遵循IEEE8000、GB/TXXXX等工业互联网标准,重点实现:API标准化:采用RESTfulAPI+事件驱动架构,支持二次开发数据标准化:统一OGC、GeoJSON等时空数据格式安全标准化:符合MSA(Multi-SiteAccess)分区分级管控规范通过该架构模型,可实现矿山安全智能化应用的快速部署、敏捷迭代与安全运维。4.2安全监测监控系统设计(1)系统架构安全监测监控系统是工业互联网矿山安全智能化应用的重要组成部分,其主要功能是实时监测矿山作业环境中的各种安全参数,及时发现安全隐患,并通过报警和预警机制提醒相关人员采取相应的措施。系统的架构通常包括数据采集层、数据传输层、数据处理层和数据分析层。层次功能描述数据采集层监测矿山作业环境中的各种参数,如温度、湿度、瓦斯浓度、噪音等使用传感器和监测设备采集矿山环境数据数据传输层将采集到的数据传输到数据中心采用有线或无线方式将数据传输到数据中心数据处理层对采集到的数据进行处理和分析对数据进行处理和分析,提取有用的信息数据分析层利用数据分析算法识别潜在的安全隐患分析数据,识别可能存在的安全隐患并进行预警(2)数据采集设备安全监测监控系统需要使用各种传感器和监测设备来采集矿山作业环境中的数据。常见的传感器包括:传感器类型主要监测参数适用场景温度传感器温度监测矿井内的温度变化湿度传感器湿度监测矿井内的湿度变化瓦斯传感器瓦斯浓度监测矿井内的瓦斯浓度噪音传感器噪音监测矿井内的噪音水平活动传感器人员活动监测矿井内的人员活动位置传感器位置监测设备和人员的位置(3)数据处理算法为了识别潜在的安全隐患,需要使用各种数据处理算法对采集到的数据进行分析。常见的算法包括:算法类型功能描述临界值检测算法判断参数是否超过安全临界值判断参数是否超过预设的安全临界值聚类算法分类数据将数据分组,发现异常模式时间序列分析算法分析数据趋势分析数据的趋势,发现潜在的安全问题(4)报警与预警机制安全监测监控系统需要具备报警和预警功能,及时提醒相关人员采取相应的措施。常见的报警和预警机制包括:报警方式功能描述声音报警发出声音报警,提醒相关人员注意安全隐患通过声音发出报警信号闪烁灯警告发出闪烁的灯光警告通过闪烁的灯光发出警告信号电子邮件报警发送电子邮件报警通过电子邮件发送报警信息手机短信报警发送手机短信报警通过手机短信发送报警信息(5)系统集成安全监测监控系统需要与其他工业互联网矿山系统集成,实现数据的共享和互通。常见的集成方式包括:集成方式功能描述API集成提供API接口,方便其他系统的调用提供API接口,方便其他系统进行数据交互数据库集成将数据存储在数据库中将数据存储在数据库中,便于查询和分析云服务集成使用云服务存储和处理数据使用云服务存储和处理数据通过以上设计,可以构建一个高效、安全、智能的安全监测监控系统,为工业互联网矿山的安全生产提供有力保障。4.3安全预警系统设计安全预警系统是工业互联网矿山智能化应用的核心组成部分,旨在通过实时监测、数据分析与智能算法,实现对矿山潜在安全风险的早期识别、评估与预警,从而有效预防和减少安全事故的发生。本节将详细阐述该系统的设计思路与关键要素。(1)系统架构设计安全预警系统采用典型的分层架构设计,包括数据采集层、数据传输层、数据处理与分析层以及应用展示层,如内容4-1所示。(注:此处文本描述,实际文档中应有相应架构内容)◉内容安全预警系统架构示意内容数据采集层:负责部署在矿山井口、巷道、工作面等关键位置的各种传感器,用于实时采集环境参数(如瓦斯浓度、二氧化碳浓度、氧气浓度、温度、湿度)、设备状态参数(如设备运行温度、振动频率、压力)、人员定位信息以及视频监控数据等多源异构数据。数据传输层:基于工业互联网的通信网络(如5G、LTE-u、Wi-Fi6、有线专网等),确保采集到的海量数据的低延迟、高可靠、安全传输至数据中心。数据处理与分析层:为系统的核心,主要包括数据存储、数据清洗、特征提取、建模分析与人机交互等模块。该层利用大数据、人工智能技术对传入数据进行处理,实现风险识别与预警功能。应用展示层:通过可视化界面(如大屏幕监控中心、Web端、移动终端等)向管理人员、作业人员直观展示预警信息、风险态势、历史数据与分析结果,并提供相应的应急处置建议。(2)关键技术应用安全预警系统的有效运行依赖于多项关键技术的集成应用:多源异构数据融合技术:系统能够融合来自不同类型传感器(如气体传感器、粉尘传感器、温度传感器、设备状态监测传感器等)、不同位置(井下、地面)、不同时间的海量数据,通过数据清洗、同步、关联等处理,构建全面、一致的安全态势感知基础。机器学习与风险评估模型:利用监督学习、无监督学习及强化学习等机器学习算法,构建基于历史数据和实时数据的智能风险评估模型。以瓦斯爆炸风险预警为例,模型的输入可包括各监控点的瓦斯浓度、风速、温度、顶板压力等特征变量X=(x_1,x_2,...,x_n)。通过训练,模型能够输出对应区域瓦斯爆炸的风险等级R或预警概率P(R)。常用的评估模型可表示为:R=fX;hetaPR=extModelX实时流处理技术:对于需要快速响应的场景(如气体浓度急剧升高),系统采用流处理技术(如ApacheFlink,SparkStreaming),对传感器数据进行近实时处理,实现秒级甚至毫秒级的风险监测与预警。数字孪生与场景模拟:构建矿山的数字孪生模型,将实时监测数据叠加到虚拟模型上,实现风险的沉浸式可视化与仿真推演。数字孪生模型可用于模拟不同扰动条件下的风险演化过程,验证预警模型的有效性,并为应急演练提供支持。(3)预警信息发布与响应预警信息的有效发布是关键环节,系统能根据风险评估模型的输出结果,按照预设的预警级别(例如:蓝色、黄色、橙色、红色)进行分级管理。预警级别风险程度触发条件(示例)对应措施建议蓝色低风险某项指标接近正常限值加强监测频率,维持现状观察黄色中风险某项指标进入警戒区,但未达到临界值调整作业计划,疏散非必要人员,局部区域加强通风或安全监控橙色较高风险某项指标达到或接近临界值停止相关区域危险作业,组织人员撤离至安全区域,启动应急预案预备状态红色高风险发生险情征兆或小规模事故,或指标远超临界值立即停止所有涉险区域作业,全面撤离人员,全力抢险救灾,上报事故信息预警信息通过多种渠道发布给相关人员,包括但不限于:声光报警器(本地)、手机APP推送通知、地面监控中心大屏显示、井下广播系统等。接收者(如班长、区队长、调度中心)收到预警后,需根据预警级别和具体内容,迅速采取相应的应急处置措施。系统还应记录预警的发布时间、接收确认时间、处置反馈等信息,形成闭环管理,用于后续的绩效评估和模型优化。通过上述设计,安全预警系统能够最大限度地发挥工业互联网和智能化技术的优势,变被动应对为主动预防,显著提升矿山安全生产水平。4.3.1预警规则库构建方案为了确保矿山安全预警系统的有效性和准确性,需要建立一套全面的预警规则库。该规则库需包含一系列基于历史数据、专家经验和实测数据的规则,用于指导预警系统的决策过程。以下是构建预警规则库的具体方案:(1)数据收集与预处理构建预警规则库的第一步是收集相关的数据,这些数据包括但不限于地理位置、环境参数(如温湿度、空气质量)、设备状态、作业模式以及事故历史等。数据的来源可以是矿山监控系统、传感器数据、手动记录等。收集到数据后,需要进行预处理,以确保数据的准确性和一致性。预处理步骤包括数据清洗(去除错误、异常值)、数据转换(统一单位、格式)和数据归一化(使数据处于相似尺度)。(2)特征提取与选择特征提取是将原始数据转化为可用于建模的特征向量,对于矿山安全预警,重要的特征可能包括设备传感器读数、作业现场的温度变化、气体浓度等。特征提取的方法包括但不限于时域特征(均值、标准差)、频域特征(傅里叶变换、功率谱密度)和统计特征(熵、相关性)。特征选择则是从提取的特征中筛选出最具预测性和关联性的特征。这可以通过统计分析、特征重要性评分或机器学习算法来实现,如递归特征消除(RFE)和基于树的特征重要性评估。(3)规则构建与优化基于预处理后的特征数据和选定特征,可以开始构建预警规则。这些规则可以是基于阈值、时间序列模式的规则,也可以是基于专家知识和机器学习算法的综合规则。构建规则时,需综合考虑以下因素:安全阈值设定:基于历史数据和专家意见,设定不同参数的安全阈值。异常检测:设计算法检测数据中是否存在异常行为或趋势。风险评估:引入风险评估模型,如贝叶斯网络或决策树,来预测不同条件下事故发生的概率。预警机制:确定预警触发条件、通知方式和响应流程。在规则构建后,还需要不断优化规则,以适应矿山环境的变化和新的风险因素。这可以通过持续监测、反馈机制和定期更新规则库来实现。参数/功能描述目标数据收集获取工作环境实时数据确保数据完整性数据预处理修正数据异常、转换数据格式提高数据质量特征提取从原始数据中提取重要特征降低模型复杂度特征选择保留最具代表性特征提升模型预测准确性规则构建建立基于已有知识的数据预警规则预测潜在风险规则优化根据反馈数据调整规则提升规则实时性及准确度通过上述方法的综合运用,可以有效构建一个适应性强、响应迅速的矿山安全预警规则库,以保障矿山工作人员的生命安全和生产活动的顺利进行。4.3.2预警模型构建方案预警模型是矿山安全智能化应用的核心部分,其目标是通过分析矿山环境监测数据和设备运行数据,实现对潜在安全风险的提前识别和预警。本方案将详细介绍预警模型的构建思路、算法选择、模型结构以及验证方法。(1)构建思路预警模型的构建主要遵循以下思路:数据采集与预处理:采集矿山环境监测数据(如瓦斯浓度、温度、湿度等)和设备运行数据(如设备振动、温度、压力等),并进行清洗、标准化和特征提取。特征选择与工程:选择与安全风险相关的关键特征,并进行特征工程,以提高模型的预测精度。模型选择与训练:选择合适的机器学习或深度学习模型,如支持向量机(SVM)、随机森林(RandomForest)或长短期记忆网络(LSTM),并进行训练。模型评估与优化:使用交叉验证等方法评估模型性能,并进行调参优化,以提高模型的泛化能力。部署与应用:将训练好的模型部署到实际应用环境中,并实现实时预警功能。(2)算法选择根据矿山安全数据的特性和预警需求,选择以下两种算法进行对比分析:支持向量机(SVM):适用于小样本、高维数据,能够有效处理非线性问题。长短期记忆网络(LSTM):适用于时序数据,能够捕捉数据的动态变化。2.1支持向量机(SVM)SVM模型通过寻找一个最优的超平面,将不同类别的数据分离开。其基本公式如下:f其中ω是权重向量,b是偏置项,x是输入特征向量。2.2长短期记忆网络(LSTM)LSTM是一种特殊的循环神经网络(RNN),能够有效处理时序数据中的长期依赖关系。其核心结构包括输入门、遗忘门和输出门。输入门:决定哪些新信息需要被此处省略到细胞状态中。遗忘门:决定哪些旧信息需要从细胞状态中丢弃。输出门:决定哪些信息从细胞状态中输出作为当前时刻的隐藏状态。(3)模型结构3.1支持向量机模型结构输入层:输入特征维度为D。核函数层:使用径向基函数(RBF)核函数进行非线性映射。输出层:输出预测结果,判断是否存在安全风险。3.2长短期记忆网络模型结构输入层:输入特征维度为D。LSTM层:堆叠多个LSTM层,捕捉数据的时序特征。全连接层:将LSTM层的输出映射到预测结果。输出层:输出预测结果,判断是否存在安全风险。(4)模型验证使用交叉验证方法对模型进行验证,具体步骤如下:数据划分:将数据集划分为训练集和测试集,比例为8:2。交叉验证:对训练集进行K折交叉验证,K=5。性能评估:使用准确率、召回率、F1值等指标评估模型性能。(5)预警阈值设定根据历史数据和专家经验,设定预警阈值。例如,瓦斯浓度预警阈值设定为5%体积浓度,温度预警阈值设定为30°C。预警指标预警阈值瓦斯浓度(%)5温度(°C)30设备振动(m/s²)15设备压力(MPa)2.5通过以上方案,可以构建一个有效的矿山安全预警模型,实现对潜在安全风险的提前识别和预警,从而保障矿山的安全生产。4.3.3预警信息发布方案预警信息发布方案是工业互联网在矿山安全智能化应用中的关键部分。有效的预警信息发布能够显著提高矿山事故的预防与应对能力,保障矿山工人的生命安全。以下是预警信息发布方案的具体内容:(一)预警信息分类预警信息应根据矿山安全的实际情况进行细致分类,包括但不限于以下类别:地质灾害预警:如山体滑坡、泥石流等。矿体本身预警:如矿压异常、矿体开裂等。安全隐患预警:如瓦斯超限、水位异常等。(二)预警信息发布流程预警信息发布应遵循快速、准确、有效的原则,具体流程如下:数据采集与监控:通过传感器、监控设备等实时采集矿山各项数据,并进行实时监控。数据处理与分析:将采集的数据进行实时处理与分析,判断是否存在安全隐患。预警生成:当存在安全隐患时,系统自动生成预警信息。审核与发布:预警信息经过人工审核后,通过短信、邮件、APP推送等方式迅速发布。(三)预警信息发布平台预警信息发布平台应实现多元化发布,确保信息能够迅速传达给相关人员。平台包括但不限于:手机APP:用于向矿山工作人员实时推送预警信息。官方网站:用于发布详细的预警信息及应对指导。应急广播系统:用于在紧急情况下,通过广播系统向矿山内部传达预警信息。(四)预警信息响应机制为确保预警信息得到及时响应,应建立以下响应机制:建立应急响应小组,负责预警信息的处理与应对。制定详细的应急预案,明确各类预警信息的应对措施。对员工进行定期培训,提高应对矿山安全事故的能力。可以制作一个表格来详细展示不同类型的预警信息及其对应的处理流程与责任人等细节信息。这样能够更加直观和系统地呈现预警信息发布方案的内容。根据实际情况,可能涉及到一些数据阈值设定或数据分析的公式计算,以确保预警信息的准确性。例如,瓦斯超限预警的设定值计算等。这部分需要根据具体的矿山数据和业务需求进行设定和调整。具体的公式和计算方式需要根据实际情况进行设计和验证以确保其准确性和有效性。同时在实际应用中需要根据实际情况进行持续优化和调整以适应不同的矿山环境和业务需求。4.3.4预警系统测试方案为了确保预警系统的有效性和可靠性,我们需要对预警系统进行一系列的测试。以下是测试方案的建议:首先我们需要确定预警系统的功能和性能需求,这包括识别潜在问题的能力、快速响应时间和准确性的要求等。接下来我们将制定一个详细的测试计划,以覆盖所有可能的情况。这个计划将包括以下几个方面:模拟真实场景:通过创建实际的生产环境,模拟各种异常情况的发生,例如设备故障、人员操作失误等,并记录下这些情况。数据采集与分析:对收集到的数据进行实时监控和分析,以便及时发现异常并做出反应。用户反馈验证:向生产现场的员工提供反馈机制,让他们报告任何可能影响系统正常运行的问题。应急演练:定期举行应急演练,检验预警系统的应对能力,以及如何在紧急情况下迅速采取行动。持续优化:根据测试结果,定期评估预警系统的性能,找出不足之处,并进行必要的调整或改进。在这个过程中,我们还将利用一些工具和技术来提高测试效率和准确性,如自动化测试工具、数据分析软件等。我们还需要定期回顾和总结测试过程中的经验教训,以便在未来的工作中更好地应用预警系统。五、工业互联网矿山安全智能化应用案例分析5.1案例选择及背景介绍在工业互联网矿山安全智能化应用的探索中,我们选择了某大型铜矿作为案例研究对象。该矿位于我国南方,拥有丰富的矿产资源,同时也是我国矿业技术创新的先锋。(1)矿山概况项目详情矿区位置位于我国南方某省,交通便利矿床类型铜矿,品位较高矿山规模日产矿石量达数千吨矿山历史开采已有百年历史,安全问题频发(2)安全现状及挑战该矿山在安全生产方面面临以下主要挑战:设备老化:部分采矿设备使用年限较长,维护成本高且易出现故障。人员疲劳:长期从事矿山工作导致员工疲劳现象严重,安全隐患增加。环境复杂:矿山内部环境复杂多变,存在多种潜在风险。管理落后:传统的安全管理方式难以适应现代矿业的发展需求。(3)智能化应用背景随着科技的进步,工业互联网技术在矿山行业的应用逐渐成为提升安全水平的关键手段。该铜矿希望通过智能化应用,实现以下目标:提高设备运行效率和安全性。减少人为因素导致的事故。优化生产流程,降低运营成本。利用大数据和人工智能技术对矿山安全状况进行全面监控和分析。通过上述智能化应用的探索和实践,我们期望能够为矿山行业的安全生产提供有益的参考和借鉴。5.2案例矿井应用方案实施(1)项目实施流程案例矿井应用方案的实施遵循科学、规范、分阶段的推进原则,具体流程如下:需求分析与方案设计详细调研矿井现有安全管理体系、设备状况及人员构成,结合工业互联网技术特点,设计定制化安全智能化应用方案。[【其中n为关键需求项数量。基础设施建设包括5G专网部署、边缘计算节点布设、传感器网络铺设及数据中心建设。以某年产千万吨级矿井为例,网络覆盖强度需满足:P【表】展示了典型设备部署方案:设备类型数量(台)部署位置关键参数人员定位终端500全矿井作业区域通讯距离≥1000m瓦斯传感器120采掘工作面精度±3%CH₄视频监控终端80井口、巷道交叉口分辨率≥2MP系统集成与测试实现安全监测系统、人员管理系统、设备管理系统等子系统与工业互联网平台的互联互通。采用分模块测试策略,确保各子系统间耦合度:其中D耦合人员培训与验收开展为期15天的全员培训,考核合格率需达到:η验收标准包含:系统响应时间≤0.5s、数据采集误差≤2%、预警准确率≥90%。(2)关键实施技术2.1井下5G专网构建采用漏缆+宏站混合组网方案,解决井下电磁屏蔽问题。关键技术指标见【表】:指标技术要求实际达成带宽≥100MHz150MHz传输时延≤4ms2.8ms覆盖深度1000m1150m2.2边缘计算节点部署在中央泵站、主运输皮带等关键区域设置边缘计算节点,采用公式计算节点最优布局位置:L其中Pi为第i个监测点的安全风险值,k为监测点总数,N(3)实施效果验证选取某矿井西翼采区作为试点,实施周期为6个月。主要验证指标对比见【表】:指标实施前实施后提升幅度瓦斯超限报警次数12次/月2次/月83.3%人员违规入井次数5次/月0次/月100%重大事故隐患发现率65%92%27个百分点通过实际应用表明,该方案能有效降低矿井安全风险等级,具体量化模型为:R其中各维度评分均基于ISOXXXX安全管理体系进行标度量化。5.3案例总结及启示◉案例概述本节将通过一个具体的案例来展示工业互联网在矿山安全智能化应用中的效果。该案例涉及一家大型矿业公司,该公司采用先进的工业互联网技术,实现了矿山作业的自动化和智能化,显著提高了矿山的安全性和效率。◉案例分析◉实施背景随着矿业的发展,矿山作业环境复杂多变,传统的人工作业方式已无法满足现代矿山的需求。因此该公司决定引入工业互联网技术,对矿山作业进行智能化改造。◉实施过程数据采集与分析:通过安装传感器和摄像头等设备,实时采集矿山作业的各种数据,如温度、湿度、瓦斯浓度等,并通过大数据分析,为矿山作业提供决策支持。智能预警系统:根据数据分析结果,系统能够自动识别潜在的安全隐患,并及时发出预警,确保作业人员的安全。远程控制与管理:通过物联网技术,实现对矿山设备的远程控制和管理,提高作业效率。故障诊断与维护:利用物联网技术,实现对矿山设备的实时监控和故障诊断,降低设备故障率,延长设备使用寿命。◉实施效果安全性提升:通过智能预警系统,成功避免了多次因人为疏忽导致的安全事故。效率提高:远程控制和管理使得矿山作业更加高效,减少了人力成本。设备维护:故障诊断与维护功能降低了设备故障率,延长了设备的使用寿命。◉启示与建议加大投入:企业应加大对工业互联网技术的投入,以实现矿山作业的智能化改造。人才培养:企业应加强工业互联网人才的培养,以适应智能化改造的需求。政策支持:政府应出台相关政策,鼓励企业进行工业互联网技术的应用和创新。六、工业互联网矿山安全智能化应用的未来展望6.1工业互联网技术在矿山安全领域的应用趋势在当前的矿山安全管理中,工业互联网技术的应用正逐步改变传统的单一监控和安全保障方式,向更加智能化、高效化、预防性的方向发展。在这一进程中,随着物联网、大数据、云计算、人工智能等技术的深度融合,矿山安全领域的应用趋势呈现出以下几个主要方向:监测与预警系统智能化传统的矿山安全监测主要依赖于人工定时巡查和简单的设备监控,难以实现对危险因素的及时预警。工业互联网的应用将推动矿山监测与预警系统的智能化,通过部署海量传感器网络,实时采集井下的各类环境参数(如温度、湿度、有害气体浓度等)和设备状态信息,并利用大数据分析技术和人工智能算法,自动分析和识别潜在的安全隐患,实现智能化预警,及时通知井下作业人员和地面监控中心。井下作业自动化与远程操控工业互联网技术的广泛应用将显著提升煤矿井下设备的自动化水平和作业的远程操控能力。自动化输送机、电动钻车、自动洒水消防系统等无人或少人参与的作业将得到飞速发展。远程操控技术可以使得接受过专业培训的操作人员可以在地面控制中心通过电脑或移动终端,实时观察井下作业情况并远程操控设备,大大减小了井下作业人员的风险,也提高了作业效率。紧急响应与应急管理在发生紧急事故时,工业互联网技术能够在短时间内收集、分析和处理大量信息,快速响应并采取措施。例如,通过集成多种传感器和智能监测系统,事故发生时可迅速定位事故点、分析原因,并通过多个平台即时通知相关人员进行紧急撤离、救援调度或远程控制灾害降级措施。先进的应急管理机制基于大数据的分析和预测能力,能在事故发生之前预测可能出现的风险,并提前制定预防措施。智能监管与决策支持通过在矿山内部部署的工业互联网平台,可以实现对井下作业的智能监管。利用物联网技术和大数据分析,可以构建起一个全过程、全要素的井下作业监管系统,涵盖作业人员、设备和环境的安全监控,实现井下作业的可视化、智能化管理。此外基于工业互联网技术的决策支持系统可以根据不同工况实时变化、自动调整并优化防灾减灾策略,实现安全管理的动态化和精准化。作业人员培训与能力提升通过建立完善的工业互联网应用环境和数据支持,可以优化井下作业人员的培训流程和内容,通过虚拟现实(VR)、增强现实(AR)等技术,提供高度逼真的模拟训练环境,让人员在操作前预先熟悉作业流程和可能出现的紧急情况。这一系列技术手段增强了作业人员的操作技能和安全意识,真正做到了“知其然”而非“知其所以然”的地理解析。工业互联网技术在矿山安全领域的应用正在逐步改变矿山安全管理的传统模式,向着更加智能和安全的方向发展。随着技术的不断成熟和完善,矿山安全管理的智能化水平将会进一步提升,保障矿山职工的生命安全和生产的平稳进行。6.2矿山安全智能化应用的发展方向随着工业互联网技术的不断发展和普及,矿山安全智能化应用也在迎来新的机遇和挑战。未来,矿山安全智能化应用的发展方向主要体现在以下几个方面:(1)更高的自动化水平随着机器人技术、人工智能和自动化控制技术的不断发展,矿山生产过程中的自动化水平将不断提高。机器人将替代传统的人工作业,降低作业员的劳动强度,提高生产效率。同时利用人工智能和自动化控制技术可以实现对矿山生产过程的实时监控和智能化调度,提高生产过程的稳定性和安全性。(2)更精确的安全监测和预警通过部署更加先进的传感器和监测设备,可以实现对矿山环境、设备和人员的安全监测,及时发现潜在的安全隐患。利用大数据分析和人工智能算法,可以对监测数据进行处理和分析,实现安全预警和预报,提高矿山安全的预警能力。(3)更智能的决策支持系统建立基于大数据和人工智能的决策支持系统,可以为矿山管理者提供实时的安全信息和分析结果,帮助管理者更加准确地进行安全决策。通过对历史数据的分析和预测,可以预测矿山事故发生的可能性,提前采取相应的预防措施,降低事故发生率和损失。(4)更完善的信息化平台完善矿山安全信息化平台,实现信息的实时共享和交流,提高矿山安全管理的透明度。借助物联网、移动互联网等技术的普及,可以实现远程监控和调度,提高矿山生产的便捷性和效率。(5)更绿色的矿山生产模式在满足安全生产要求的同时,推动矿山生产的绿色化发展。利用先进的节能技术和环保设备,降低矿山生产对环境的影响,实现绿色发展。矿山安全智能化应用的发展方向将是向着更高的自动化水平、更精确的安全监测和预警、更智能的决策支持系统、更完善的信息化平台和更绿色的矿山生产模式发展。通过不断技术创新和应用优化,提高矿山安全智能化水平,为矿山企业的可持续发展提供有力支持。6.3工业互联网矿山安全智能化应用的挑战及对策(1)主要挑战工业互联网矿山安全智能化应用在推动矿山安全管理水平提升的同时,也面临着一系列挑战,主要体现在以下几个方面:1.1数据采集与融合的挑战数据采集的全面性与实时性:矿山环境复杂多变,涉及地质、设备、人员等多维度数据,如何保证数据采集的全面性、准确性和实时性是一大挑战。特别是在井下等环境恶劣的区域,数据采集设备的稳定性和可靠性难以保障

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