《工业机器人现场编程》试卷及参考答案02

《工业机器人现场编程》课程试卷

试卷二

一、填空题（每道题1分，共25分）

1.建立系统输入输出信号与I/O的连接，可实现对机器人系统的控制，比如（）、

（）等；也可实现对外围设备的控制，比如（）、（）等。

2.ABB机器人与外围设备进行通信方式除了使用标准的I/O板以外，还可以使用

（）连接。

3.如果gil占用地址1〜5,那么对gil进行仿真操作时，输入的最小值是（）

,最大值是（）。

4.ABB标准I/O板DSQC651都是下挂在DeviceNet现场总线下的设备，通过（）与

DeviceNet现场总线进行通信。

5.如果gol占用地址共4位，那么其占用的地址是（）o

6.ABB机器人可以使用模块通过Profibus与PLC进行快捷和大数据量的通信（）。

7.系统输入输出状态要求的10信号类别是（）0

8.新建机器人程序数据时，设置数据实例的作用域（或范围）有（）、（）和（）

O

9.ABB机器人默认的程序数据共有个（）,并且可以根据实际的一些情况进行程

序数据的创建。

10.有效载荷是（）类型的数据。

11.工件坐标系必须定义两个框架：（）和（）。

12.在工具数据中，分量cog表示的是（）。

13.机器人系统信息选项可以查看控制器属性、（）、硬件设备、（）等信息。

14.转数计数器未更新的报警序号是（）0

15.常用于机器人六个轴回到机械零点的是（）。

16.在机器人程序编写过程中，一段路径结束的最后一个目标点，转弯区一定是（

）。

17.在机器人控制面板上有工作模式选择（）0

18.机器人RAPID程序类型有程序、（）、（）0

19.机器人的指令语句WaitTime5的意思是（）。

20.Set和Reset的数据类型是（）。

21.根据下面程序，输出regl、reg2的结果分别是（）。

PROCmain（）

reg2：=l；

WHILEreg2<10D0

regl：=l；

Incrregl；

lncrreg2；

ENDWHTLE

ENDPROC

22.ABB机器人系统参数在控制器中被存储在一个单独的配置文件中，这样的文

件称为（）。

23.备份的文件数据被保存的目录可分为四个子目录：（）、（）、rapid和

syspar0

24.从ABB获得RobotStudio授权许可证，通过（）和（）的方式激活

RobotStudio软件。

25.Add-Ins功能选项卡，包含（）和（）的相关控件。

二、选择题（每道题1分，共20分）

1.下列不是工业机器人的特点的是（）

A可编程B拟人化C机电一体化D人性化

2.早期的工业机器人主要运用于（）种作业中。

A焊接B搬运C电子装配D喷涂

3.ABB推出的一款全球最快的码垛机器人是（）o

AIRB120BIRB140CIRB460DIRB1400

4.在RobotStudio软件中，创建工业机器人工作站不包括创建（）方面。

A、机器人本体B、机器人系统C、外围设备D、工具

5.在RobotStudio软件中添加外围设备需要导入第三方模型时，选择（）功能选

项。

A导入几何体BABB模型库C机器人系统D框架

6.在RobotStudio软件中下列哪个图标可以移动或旋转机器人？（）

PQm就

ABCD

7.在RobotStudi。工作站中常用调整工作站视图操作方式是平移是（）o

A、按住鼠标滚轮B、ctrl+鼠标左键C、Ctrl+Shift+鼠标左键D、Shift+鼠标左

8.在RobotStudio中创建工业机器人工作站一般不包括（）。

A、机器人本体B、机器人系统C、外围设备D、车床

9.在RobotStudio软件中能实现的功能有（）。

A、离线编程B、在线编程C、路径优化D、自动生成路径

10.下列是RobotStudio软件图标的是（）。

D

11.在RobotStudio离线编程软件中基本功能选项卡的()功能选项可以创建

工件坐标。

A目标点B路径C其他D任务

12"88机器人中配置。$(^652板需在()系统参数中进行总线连接。

ADeviceTrustLevel

BDeviceNetDevice

CDeviceNetCommandD

DeviceNetlnternalDevice

13.ABB机器人指令中下列是加或减操作指令的是()。

A、ClarBsAddC、IncrD、Deer

14.在ABB机器人编程中下列可以能将dolO」信号置位为1的有()o

A、dolO_l：=lB.ResetdolO_lC,WaitDOdolO_l=lD.SetdolO_l

15.WHILE程序循环指令中的判断条件的数据类型是()o

A、布尔量B、整数数据C、数值数据D、计时数据

16.ABB机器人编程时，使用procCall指令后，显示的子程序名称的格式正

确的是0

AquliaoBquliaoOC;quliaoDquliao；

17.ABB机器人运动指令中绝对位置运动指令是()o

A、MoveJB,MovcLC>MoveCD>MovcAbsJ

18.在RAPID程序中，含有主程序()o

A、1个B、3个C、32个D、无数个

19.ABB机器人在自动模式下只是执行()o

A、中断程序B、子程序C、主程序D、功能程序

20.在ABB机器人的()工作模式.系统上的功能都可以使用°

A、手动B、自动C、全速D、半速

三、判断题(每道题1分，共15)

1.在使用RobotStudio软件中可以存在多个机器人系统。()

2.在RobotStudio软件中能实现的功能有离线编程、在线编程、路径优叱、

自动生成路径等。()

3.ABB机器人系统参数的每个不同参数主题都包含用于配置系统的不同类型。

4.机器人系统参数是机器人出厂时已配置好的，用户无需再定义。（）

5.恢复机器人系统时，使用的backinfo.txt文件必须是从未被用户编辑过的

文件。（）

6.ABB机器人程序指令中，等待指令一般在搬运产品时，需要等待时间，防

止搬运过快，造成搬运不平稳或搬运不起。（）

7.在ABB机器人程序中数字数据numl为可变量，若初始值为1,在程序运行过

程中执行了5次numl：=numl+1指令，程序指针重置后，numl的值为6。（）

8.在机器人编程过程中，循环指令一定不会存在死循环情况。（）

9.ABB机器人中设置的信号与PLC端设置的信号是一一对应的。（）

10.在ABB机器人的信号中只有数字信号可以仿真，而模拟信号不可以。（）

11.在ABB机器人中数字输入信号dil可以实现机器人对外围设备的控制，比

如电主轴的转动。（）

12.在码垛机器人搬运过程,线性指令MoveLRelTool（pl0,0,0,10）中的10意

义是以plO为起点，沿着Z轴正方向轴直线运动10nlm。（）

13.在ABB机器人示教器的系统信息窗口可以查看机器人系统的开机时间。（）

14.在ABB机器人示教器的系统信息窗口只能查看控制器属性、系统属性以及

硬件设备。（）

15.按日常维护规程，示教器在使用之前，应该查看机器人系统的时间是否

为本地时区时间。（）

四、问答题（每道题5分，共20分）

1.与传统的在线示教编程相比，离线编程具有哪些优点？2.简述ABB机器人

系统参数包含的主题C

3.在哪些情况下需要对机器人系统进行备份？

4.请写出逻辑控制指令IF,For,While的区别

五、编程题（10分）

1.利用循环计数指令，连续运行三角形程序sanjiaoxing三次。

六、综合题（10分）

1.编写程序：机器人将P10处的物体搬运到P20处，直到搬10次后，机器人停

留在P30处，写出该程序。（输出信号是D010」，以默认的工具坐标tool。）

试卷二参考答案

一、填空题(每道题1分)

1.电机开启、程序启动电主轴的转动、夹具的开启

2.现场总线

3.0,310

4.X5端口

5.33-36。

6.DSQC667

7.数字输入输出信号。

8.全局、本地任务。

9.76

10.loaddata

11.用户框架工件框架。

12.工具重心位置。

13.系统属性、软件资源

14.10036o

15.绝对位置运动(MoveAbsJ)<)

16.fine。

17.3个

18.功能、中断。

19.等待5秒后执行下条指令语句。

20.布尔量数据。

21.根据下面程序，输出regl、reg2的结果分别是2、9。

22.CFG文件。

23.backinfohome

24.单机许可证、网络许可证

25.Powei'Pacs.VSTA

二、选择题(每道题1分)

1-5DBCDA6-1OABD(ABCD)Cll-15CBB(AD)A16-20DDACA

三、判断题（每道题1分）

1-5对对对错对6To对错错对错11T5错错对错对

四、问答题（每道题5分）

1.答：减少机器人的非工作时间；使编程者远离苛刻的工作环境；便于修改

机器人程序；可结合各种人工智能等技术提高编程效率；便于和CAD/CAM系统结

合。

2.答：（1）I/OSyetem^（2）Man-machinecommunication^（3）Controller

、（4）Communication.（5）Motion。