【《某立体车库控制方案设计（任务书+开题报告）》5100字】

某立体车库控制方案设计任务书姓名学号毕业届别专业班级毕业设计（论文）题目某立体车库控制方案设计校内指导教师学历职称副教授校外指导教师职称或职务单位具体要求：本次设计为包含6个停车位的摩天轮式立体车库控制系统设计，以51单片机为核心，预期目标是停车位能够在42步进电机的控制下在摩天轮车库里作循环转动，通过设置按键来模拟存取车操作，通过设置LED灯来表示车位状态，通过设计存取车最优算法，使用户花费最短的时间完成停车，并将所需存取车辆的载车板移到最低处出入口，驾驶员将车存入或取出。摩天轮式立体车库共有6个车位，可同时停放6辆车，车库有一个出入口，车位分配能够采取就近原则，依次相邻停放。根据以上内容按规定格式撰写论文一份，字数15000~20000，并翻译外文资料不少于3000单词。时间安排：第1-2周：查阅摩天轮式立体车库控制系统设计的相关需求和文献资料，撰写开题报告；第3周：设计总体方案，熟悉单片机等开发工具；第4-5周：开展以单片机为核心的立体车库框架设计；第6周：进行相关的软件程序设计；第7-9周：完成摩天轮式立体车库控制系统设计；第10-11周：评估研究方法的效果，实物调试； 第12-13周：综合分析结果和资料整理，撰写毕业论文，准备答辩。指导教师签字：2020年12月20日系（部）意见：同意系（部）主任签章：年月日开始日期2021.1.7交稿日期2021.5.28附注：某立体车库控制方案设计开题报告书课题名称某立体车库控制方案设计课题来源课题类型导师学生姓名学号专业一、目的及意义近年来，我国经济持续快速发展，城镇化水平显著提高，国民消费升级，私家车拥有量呈指数式上涨。截止2019年月，我国汽车保有量达汽车2.5亿辆；其中，私家车保有量为1.98亿辆。在全国范围内，有66个城市汽车保有量超过100万辆，相比2018年同期增加8个。其中汽车保有量超过300万辆的有11个城市，而北京、成都的汽车保有量更是超过500万辆。据统计数据显示，2019年停车位需求达到3.3亿个，到2020年停车位需求将近3.8亿个。另一方面，城市停车场建设严重滞后，又多为平面式地上或地下停车场，停车空间小，停车设施配备不足，停车效率低，单车占用停车面积大，难以满足社会对停车位的需求。目前,小区住宅是立体车库的主要修建场所。在2018年新增的立体车库停车位中，住宅小区占了60.62%的份额，公共配套占了23.04%的份额，政府部门、医院、学校、大厦等单位共占16.34%的份额。近几年，虽然升降横移式车库所占市场份额较大，但其增长速度有所下滑；随着老旧小区的改造等因素，占地面积小的车库，如垂直升降式、简易升降式和垂直循环式车库近年增长势头较猛。在一些新建的医院、学校、政府办公楼、大型商场等场所多采用巷道堆垛式、垂直循环式和多层循环式车库。通过近40年的研究，我国的立体车库有了很大的发展，但整体技术水平不够。目前，从事本行业的中小企业多，大型企业少，用于立体车库研究的资金不足；从事立体车库研发的100多家企业，核心技术多数来自国外引进；工作过程中，立体车库受到多个应力作用发生疲劳破坏，立体车库的结构设计与仿真也是当前面临的一大技术难题。立体车库的前期建设和后期维修成本高于普通停车场,这必然加大车库的停车费用，因此选择传统停车方式的人较多。立体车库的行业规范不够健全,致使有的厂家生产的车库达不到要求，部分车主对本行业失去了信心，阻碍了行业的发展。立体车库能有效地解决停车位缺口与土地资源紧缺之间的矛盾，将成为今后停车建设的必然趋势，行业前景广阔，到2024年我国立体车库行业销售总额有望达到235亿元。在我国今后发展中，在国家相关政策扶持下，不断加强立体车库行业的创新，优化结构设计，促进行业的可持续发展。因此，立体车库进入住宅区具有积极意义和必要性。摩天轮式立体车库借鉴了摩天轮的外形和旋转运动形式，不仅结构新颖、外形美观，而且具有很强的实用性，具有重要的社会意义。将摩天轮式立体车库进行结构上的改造设计，留出中空部位，设置成小型超市、小型交通工具停放室或是休憩室，将会极大程度上改善车辆停放问题，并满足车主的心理、身体需求问题，不乏式立体车库未来的一个发展方向。摩天轮式立体车库是当下研究的一个热点，不少研究都是通过变换其内部结构、运转形式来优化停车流程，避免停车故障，并获得具有一些特定需求的功能。这也是摩天轮式立体车库未来发展的一个亮点，具有不可估量的价值。二、国内外现状目前，造成我国交通拥挤的主要问题就是车辆太多，停车位置太少。在许多工厂会看见很多车辆，一般都停在一些交通要塞附近，严重阻碍了来往车辆通过，造成了道路拥挤。为此，必须解决汽车停车问题，让道路变得更通畅。我国停车问题主要是静态交通问题，对于停放车辆就可以称之为静态交通；行驶车辆就可以称之为动态交通。随着我国经济迅速发展，汽车总量不断增加，人们都为没有位置停车问题而困扰。因此，这种一体式的停车库生产必然会受到人们青睐。立体停车场建立只需要占用很小面积，并且非常实用，停车率较高安全、灵活。它的制造成本也比较低，因此它被广泛应用在许多场所。立体车库能最大限度地解决目前城市停车难题，为汽车行业发展做好铺垫。在当下时代，汽车越来越多，立体停车库发展有着巨大潜力，特别是在一些经济比较发达的城市，立体车库发展成为必然趋势。与此同时，更要重视立体式停车库完善，这不仅能推动停车行业发展，还能促进汽车服务业快速发展。

停车行业发展是根据汽车行业发展而定的。也就是说，我国迅速发展的汽车行业势必能带动停车行业发展，为相应行业带来更大投资，最终带动我国经济发展。伴随着机械式智能立体停车库发展，为许多用户带来了优质服务；随着人们经济水平不断提高，有许多人倾向于私人停车场定制，所以可以看出这个行业有很大的经济利润和发展潜力。反观这几年停车行业市场，停车位置增加仍然供应不上汽车量增加速度，机械式智能立体停车库能有效解决目前人们停车难、没有停车位的问题，在停车行业具有很强的可行性。随着经济发展，近几年我国汽车总量迅速提高，造成静态交通和动态交通严重失衡。为了解决这一问题，就必须建立立体停车库，它能有效地缓解动静态交通压力，增加停车空间，促进交通通畅。目前，我国停车产业发展和设备建设上仍然存在许多问题。首先是技术问题，没有得到社会帮助和扶持，这导致了停车行业资金严重不足，难以发展。其次，生产制造水平太低，创新意识比较弱，我国很多停车库都是借鉴国外模型生产的，很多设备都不符合我国交通道路实际情况，生产水平达不到要求，生产出来的立体停车库范围很小，容纳不了几辆车；甚至有的停车库老是出现质量问题，影响车主们使用，限制了停车行业发展。针对这些问题，停车行业一定要重视起来。可以用下面几个措施来解决当前的难题。第一，国家要重视停车行业发展，制定相关扶持政策，鼓励该行业发展，提供经济上支持帮助，重点解决医院、学校与商业区等区域停车难的问题。第二，加强机械式智能立体停车库技术建设，许多停车库出现停车面板坍塌情况，所以停车行业工作人员要加强停车面板建设，保证车主停车安全。第三，要重视立体停车库防火、防腐蚀与通风等技术的改进，许多立体停车库都是因为雨水腐蚀而报废，还有立体停车库非常不透气，所以要改进立体停车场通风性和抗腐蚀性，全面提升立体停车库综合能力，减小外界因素影响。最后，要考虑到环保性能，目前许多机械式立体停车库都是采用的钢筋混凝土材料，这种材料更加环保也更加耐用，能够有效地减少环境污染，符合我国可持续发展的战略要求。摩天轮式立体车库是以摩天轮这一标志性游乐园建筑物为意象，将其映射到立体车库的设计理念而形成的一种立体车库形式。这种摩天轮意象实体化的过程不仅抓住了立体车库解决实际问题的关键点，而且实现了外观上的新颖别致，能够很好地贴合现代化的建筑风格，适应集成式的自动化规划。三、主要内容和重点工作本课题为摩天轮式立体车库控制系统设计，主要包括机械结构方面的设计、电机驱动方面的设计、存取车优化算法程序方面的设计、基于RFID无线射频模块的门禁管理系统设计。该摩天轮式停车结构放弃了传统立体车库平移、升降的工作方式，借鉴摩天轮的外形和运动方式，改为旋转运动，立体车库可以正反转。3.1主要内容本次毕业设计主要是设计摩天轮式立体车库控制系统，其研究的主要内容有：方案设计：构建系统总体框架，确定最终方案；硬件设计：主体框架模型设计、步进电机及其驱动器固定设计、电路部分设计；控制系统软件设计：初始化程序设计、控制流程程序设计以及存取车程序设计。3-1流程图3.2重点工作本次毕业设计根据水平循环式立体车库控制系统，确定其研究的重点工作有：对比、选择用51单片机控制还是用PLC控制完成此次设计；车库机械结构的设计：材料的选择、六个停车位位置、结构的设计、小车模型的选择；由51单片机控制步进电机驱动停车位作循环转动、车辆存取方案、门禁刷卡系统等。方法及预期目标4.1方法这种车库主体结构为每两两相隔60度角度设置一共6个停车位均匀分布在摩天轮式立体车库的边框，依靠重力维持车底板水平。步进电机系统是整个车库的动力来源，它包括步进电机、步进电机驱动器、步进电机控制器、开关电源，保证摩天轮转动稳定。具体来说，就是操纵者在控制端输入指令，步进电机控制器就发出脉冲信号，随后步进电机驱动器收到脉冲信号，就驱动步进电机按设定的转速和方向转动一个固定的角度。同时要进行存车方案和取车方案的设计，贯穿RFID无线射频模块作为门禁系统优化存取车操作。4.2预期目标本次设计为6个车位的摩天轮式立体车库控制系统设计，以单片机为核心，预期目标是停车位能在步进电机的控制在摩天轮式停车库内作循环转动，将所需存取车辆的载车板旋转到最低出入口处，驾驶员将车存入或取出。摩天轮式立体车库共有6个车位，可同时停放6辆车，车库有一个出入口，车位分配能够采取就近原则，依次相邻停放。五、计划进度第1-2周：查阅摩天轮式立体车库控制系统设计的相关需求和文献资料，撰写开题报告；第3周：设计总体方案，熟悉单片机等开发工具；第4-5周：开展以单片机为核心的立体车库车库框架设计；第6周：进行相关的软件程序设计；第7-9周：完成摩天轮式立体车库控制系统设计；第10-11周：评估研究方法的效果，实物调试； 第12-13周：综合分析结果和资料整理，撰写毕业论文，准备答辩。六、参考文献[1]互联网+背景下智能立体停车场产业政策探究[J].贾霄燕，荣冀川.价值工程.2019(30)[2]浅谈机械式立体停车库的发展前景及推广应用[J].李宇峰，王庆虎.现代制造技术与装备.2019(08)[3]我国立体车库的现状及发展策略[J].李薇.设备管理与维修.2019(09)[4]立体车库发展现状分析与推广措施研究[J].张帮泉,余佳亮,张耀林,陈韬.起重运输机械.2018(12)[5]立体车库的结构形式及发展趋向分析[J].李玉婵.科技创新与应用.2018(12)[6]立体车库的发展现状及趋势研究[J].王选.河北农机.2017(12)[7]浅谈机械式立体停车库的发展前景及推广应用[J].吴锋.绿色环保建材.2018(01)[8]浅谈机械式立体停车库的发展前景及推广应用[J].李江.汽车实用技术.2017(02).[9]大城市机械式立体停车场(库)发展应用研究[J].陈国懂.华东公路.2012(04)[10]机械式立体车库应用及发展前景[J].丑洋.西安文理学院学报(自然科学版).2012(03)[11]机械式立体停车库在城市中的应用前景[J].王克，邓文生.技术与市场.2006(08)[12]多功能立体停车库设计[J].李凯峰,骆佼,徐纪平.机械设计.2019(S1)[13]链轮式全自动立体停车装置的研制与实践[J].张庭阁，商敏,鲍灵婵、南方农机.2018(18)[14]立体车库的结构优化与智能控制[D].胡清明.华南理工大学2010[15]智能双循环全自动立体车库控制系统[D].王德利.山东大学2008[16]立体车库控制系统[D].袁真德山东大学2006[17]立体车库的现状与发展趋势:[J].陈新,张南.起重运输机械.2018(02)[18]立体车库概述与发展前景分析[J].宋运动,张接信,何斌.起重运输机械.2017(12)[19]国内外立体车库现状及发展综述[J].温沁月,鲁力群.物流工程与管理.2016(07)[20]立体车库发展的现状与挑战[J].方超林.中国高新技术企业.2013(09)[21]简易升降类立体车库进化分析与创新设计研究[D].梁贺.山东建筑大学2019[22]垂直循环立体车库的结构设计与研究[D].严政梁.江苏科技大学2018[23]立体车库技术预测与产品进化研究[D].张建雷.山东建筑大学2018[24]垂直循环型停车设备运动学特征及关键部件的力学特性[D].曹野.辽宁工程技术大学2017[25]垂直循环式停车设备的研究[D].王爱超.长安大学2017[26]立体车库的结构形式及应用与发展[J].贺拥军,杨承超,周绪红，刘永健.建筑科学与工程学报.2009(04)[27]立体车库的主要型式及技术特点[J].张启君.机电产品开发与创新.1999(02)[28]OptimumDesignofStowedStereoscopicGarage.SaeidM.Approa