智能调度系统在水网工程中的应用与设计_第1页
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智能调度系统在水网工程中的应用与设计目录一、文档概述...............................................2研究背景和意义..........................................2研究目标及内容..........................................4二、水网工程概述...........................................6水网工程基本概念........................................61.1定义与特点.............................................71.2水网工程建设的重要性..................................11水网工程组成要素.......................................122.1水源与输水线路........................................142.2灌溉与排水系统........................................17三、智能调度系统技术原理..................................21智能调度系统概述.......................................211.1定义与发展历程........................................231.2智能调度系统关键技术..................................24智能调度系统的组成要素.................................252.1感知层技术............................................302.2网络层技术............................................312.3应用层技术............................................34四、智能调度系统在水网工程中的应用........................35水网工程中的智能调度需求...............................351.1实时调度需求..........................................371.2自动化与智能化需求....................................41智能调度系统在水网工程中的具体应用案例.................432.1实时水位监测与预警系统应用案例........................462.2水资源优化调度应用案例................................48五、智能调度系统的设计与实现..............................50一、文档概述1.研究背景和意义(1)研究背景随着社会经济的快速发展和城市化进程的加速,水资源的需求日益增长,水网工程作为保障城市供水安全和稳定的重要基础设施,其建设和运营管理的重要性愈发凸显。传统的水网工程调度模式主要依赖人工经验和管理者的直觉,存在效率低下、响应速度慢、资源分配不均等问题,难以满足现代化城市对供水flushing的精细化、智能化管理需求。近年来,人工智能、大数据、云计算等新兴技术的蓬勃发展为水网工程的智能化调度提供了新的技术支撑。特别是智能调度系统,通过集成先进的数据分析、优化算法和决策支持工具,能够实现对水网工程的实时监控、动态分析和科学决策,从而提高供水系统的运行效率和安全性。(2)研究意义智能调度系统在水网工程中的应用与设计具有以下重要意义:提高供水效率:智能调度系统可以通过实时监测和分析水网工程运行数据,动态优化调度策略,减少水损,提高供水效率。具体表现为:方面传统调度模式智能调度模式数据分析依赖人工经验,数据分析能力有限利用大数据技术,实现全面、实时数据分析资源分配分配不均,难以满足实时需求通过优化算法,实现资源的科学、合理分配故障响应响应速度慢,难以快速定位问题实时监控,快速定位问题并作出响应保障供水安全:智能调度系统可以实时监测水网工程的运行状态,及时发现并处理潜在的安全隐患,避免因调度不当引发的供水事故。例如,通过智能预警系统,可以提前预测管网的爆裂风险,并采取相应的预防措施。降低运营成本:通过优化调度策略,智能调度系统可以减少能源消耗和设备维护成本,从而降低水网工程的总体运营成本。例如,通过智能控制阀门和泵站,可以实现按需供水,避免不必要的能源浪费。提升用户体验:智能调度系统可以确保供水压力的稳定性和水质的可靠性,提升用户的用水体验。通过实时监测和动态调整,可以确保用户随时获得优质的供水服务。智能调度系统在水网工程中的应用与设计不仅能够提高供水系统的运行效率和安全性,还能降低运营成本,提升用户体验,具有重要的理论意义和实践价值。2.研究目标及内容(1)研究目标本研究旨在探索智能调度系统在水网工程中的应用与设计方法,以提高水网工程的运行效率、水资源利用效率以及环保性能。具体目标包括:分析水网工程的运行现状,识别存在的问题和不合理的调度方案。设计基于智能调度系统的优化方案,实现水资源的合理分配和高效利用。评估智能调度系统的性能,验证其在实际应用中的有效性和可行性。提出智能调度系统的改进措施,以满足水网工程的发展需求。(2)研究内容本研究将涵盖以下主要内容:水网工程运行现状分析:调查水网工程的现状,包括水量供需、水质情况、调度方式等,分析存在的问题和不合理的调度方案。智能调度系统设计:基于数据分析、深度学习等技术,设计智能调度系统,包括调度模型、决策算法等。智能调度系统实现:开发智能调度系统的软件和硬件平台,实现水资源的实时监测、调度和控制系统。智能调度系统验证:通过实验验证智能调度系统的有效性,包括水位调节、水质改善等方面的效果。智能调度系统优化:根据实验结果和用户反馈,对智能调度系统进行优化和改进。2.1水网工程运行现状分析本研究将通过对水网工程的运行数据进行收集、整理和分析,了解水网工程的现状,包括水量供需、水质情况、调度方式等。通过数据分析,识别存在的问题和不合理的调度方案,为后续的智能调度系统设计提供依据。2.2智能调度系统设计本研究将基于数据分析、深度学习等技术,设计智能调度系统。主要包括以下几个方面:调度模型:建立基于水量供需、水质、水文等信息的水网工程调度模型,用于预测未来一段时间的水量需求和水质变化趋势。决策算法:开发决策算法,根据调度模型输出的结果,制定合理的调度方案,实现水资源的合理分配和高效利用。软件平台:开发智能调度系统的软件平台,实现水资源的实时监测、调度和控制系统。2.3智能调度系统实现本研究将开发智能调度系统的软件和硬件平台,实现水资源的实时监测、调度和控制系统。主要包括数据采集、处理、分析和控制等功能。2.4智能调度系统验证本研究将通过实验验证智能调度系统的有效性,包括水位调节、水质改善等方面的效果。通过实验数据和分析,评估智能调度系统的性能,验证其在实际应用中的有效性和可行性。2.5智能调度系统优化根据实验结果和用户反馈,本研究将对智能调度系统进行优化和改进,以提高其性能和适用性。◉总结本研究将通过对水网工程的运行现状进行分析,设计基于智能调度系统的优化方案,并通过实验验证其有效性。通过不断的优化和改进,提高水网工程的运行效率、水资源利用效率以及环保性能,为水网工程的可持续发展提供支持。二、水网工程概述1.水网工程基本概念◉定义水网工程是指通过构建和优化区域水资源分布利用网络,以实现水资源的合理配置和高效利用,保障供水安全和防洪抗旱的最佳效果。它涵盖了水资源的采集、存储、运输、分配与使用全过程,是实现水资源优化配置、提高水资源利用效率的重要手段。◉类型水网工程可以按水文学功能划分为发电型、供水型、灌溉型和综合型五类:类型主要功能发电型主要利用水能发电供水型为城市、工业、农业等提供用水灌溉型提供农田灌溉用水防洪型主要作用于防洪、排涝综合型同时具备上述两种或多种功能◉关键要素水量:水网的设计与规划需确保有足够的水量供应。水质:水质必须达到相关标准,保障水资源的安全和健康。水压:水的输送需要有稳定的水压系统以确保供水连续和高效。水位:保证渠道、水库、泵站等水位动态监测预警制度的完善。◉应用实例水网工程可应用于大型水利项目、城镇供水系统、农田水利工程等场景,如淮河治水工程、南水北调工程等都是成功的应用范例。◉设计原则科学性:结合实际水资源条件与地理环境,运用科学与技术手段进行合理设计。可持续发展性:确保工程规划和实施对环境及资源的长期影响最小。实用性:确保系统能够有效运行,且经济和可靠。水网工程是集水文、工程技术、环境科学与社会科学等多学科知识于一体的复杂工程系统,在系统设计与管理的各个环节均需要综合考虑多方面因素,以保障水资源的可持续利用和区域经济社会的健康发展。1.1定义与特点(1)定义智能调度系统(IntelligentSchedulingSystem,ISS)是指利用先进的信息技术、人工智能技术(如机器学习、深度学习、大数据分析等)、运筹优化理论以及现代传感技术,对水网工程中的各项任务、资源(包括但不限于泵站、管道、阀门、电力、水资源等)进行实时监测、动态分析和科学决策的一体化计算机辅助系统。该系统旨在优化资源配置,提高水网工程的运行效率、管理水平和安全可靠性,满足供水、排水、防洪等多重目标的需求。水网工程是指以供水、排水、输配水、污水处理等为核心,涵盖泵站、管道、阀门、水厂、污水厂、水库、堤防、监测点等多种设施的复杂工程系统。智能调度系统在水网工程中的应用,即是指该系统被部署并应用于水网工程的实际运行调度场景中,通过接收实时数据、运行模型计算、自主决策或辅助决策,下达控制指令,实现对水网工程状态的有效管理和优化控制。数学上,智能调度系统可以看作是一个动态的、多目标的、多约束的优化决策模型。其主要目标函数(ObjectiveFunction)通常可以表示为:min其中J代表总目标(可能是成本、能耗、缺水量、排放达标率等的向量或加权和),x代表系统的决策变量(如泵站启停状态、调速设定点、阀门开度等),fix(i=1,2,…,n)代表各个具体的子目标函数,系统需要满足一系列运行约束(Constraints),例如:g其中gix为不等式约束,(2)特点智能调度系统应用于水网工程,具有以下几个显著特点:实时性(Real-timePerformance):系统需能够实时或准实时地收集水网各节点的监测数据(如流量、压力、水质、设备状态等),对当前运行状态进行快速评估,并在短时间内(如秒级、分钟级)做出或辅助做出调度决策,实现动态响应。集成性(Integration):系统通常需要对水网工程中的各种信息源(包括SCADA系统、地理信息系统GIS、企业资源计划ERP、气象数据、水质监测网络等)进行集成,打破信息孤岛,形成统一的数据基础和业务视内容。智能性(Intelligence):这是最核心的特点。系统不仅执行预设的逻辑规则,还具备学习能力(通过机器学习分析历史数据和实时数据,发现规律、预测趋势)和优化能力(利用运筹学算法,如线性规划、混合整数规划、启发式算法等,在复杂约束下寻找最优或近优调度方案),能够适应不断变化的外部环境和内部条件。优化性(Optimization):系统的核心目标是优化水网工程的运行性能。这可能涉及多目标优化(如同时考虑降低能耗、保障供水压力、满足生态需水、减少污染排放等多个目标),旨在以最低的资源消耗(或成本)实现最佳的综合效益平衡。可视化(Visualization):系统通常提供直观的可视化界面(如GIS地内容、仪表盘、趋势内容等),将水网的状态、调度方案、预测结果等信息清晰地展示给管理人员,便于监控、分析和决策。预测性(Prediction):结合历史数据和外部信息(如天气预报),系统能够预测未来的水需求、降雨量、河道水位等,基于预测结果进行前瞻性的调度准备和优化。自主性与辅助性(AutonomyandAssistance):系统可以根据预设的目标和规则,在一定程度上自主地执行调度任务。同时也可以提供高级别的人工辅助决策支持,供管理人员进行审核、调整或特殊情况下介入控制。总而言之,智能调度系统在水网工程中的应用,是推动水网工程从传统经验管理向精细化管理、智能化管理转型升级的关键技术支撑,对于保障城市供水安全、提升水资源利用效率、应对气候变化挑战、实现可持续发展具有重要意义。1.2水网工程建设的重要性水网工程建设是确保国家水资源安全、满足经济社会发展和生态保护需求的重要基础。通过合理规划、建设和管理水网工程,可以有效提高水资源利用效率,降低水资源浪费,保障供水安全,改善水生态环境,促进经济社会发展。具体来说,水网工程建设的重要意义体现在以下几个方面:(1)保障供水安全水网工程能够将水资源从水源地输送到各个用水区域,满足城镇居民、工农业生产以及生态保护用水需求。在水资源shortage的情况下,水网工程可以发挥关键作用,确保供水安全,避免因水源短缺导致的社会不稳定和经济损失。此外通过建设污水治理、再生水利用等设施,水网工程还可以提高水资源的循环利用率,降低对新鲜水资源的依赖。(2)提高水资源利用效率水网工程通过优化水资源配置,实现水资源的高效利用。通过建设跨流域调水工程、水库、渠道等设施,可以将水资源从丰富地区输送到短缺地区,提高水资源的使用效率。同时通过实施节水灌溉、水资源统一调度等措施,可以降低水资源浪费,提高水资源利用效率,促进可持续发展。(3)保护生态环境水网工程有助于改善水生态环境,通过建设水库、湿地等水利设施,可以调节河流流量,维持河流生态系统平衡,减少洪水灾害和干旱带来的影响。此外水网工程还可以用于水土保持、水资源修复等生态保护工作,提高水资源承载能力,保护生态环境。(4)促进经济社会发展水网工程建设为经济社会发展提供有力支持,水网工程可以为工农业生产提供可靠的水源保障,促进产业发展。同时通过发展水运、水能等水资源产业,可以促进经济增长和就业。此外水网工程还可以为旅游、生态旅游等产业提供发展机遇,提高区域竞争力。(5)提升水资源管理能力水网工程建设有助于提升水资源管理能力,通过建立完善的水资源管理制度和监测技术体系,可以实现水资源的科学管理和调度,提高水资源利用效率和管理水平。这有助于提高水资源的可持续利用,实现经济社会与生态环境的协调发展。水网工程建设对于保障国家水资源安全、促进经济社会发展、保护生态环境具有重要意义。在未来水网工程规划与设计中,应充分考虑水资源的重要性,合理规划、建设和管理水网工程,为经济社会发展提供有力支持。2.水网工程组成要素水网工程是一个复杂的多目标、多功能的系统工程,其组成要素涵盖了从水源到用户的整个供水过程及其相关支撑系统。主要组成要素包括水源工程、输配水管网系统、水处理系统、供水调度系统、用水调配系统以及监控与信息化系统等。下面将详细阐述各个组成要素及其功能。(1)水源工程水源工程是水网工程的基础,负责提供稳定、可靠的水源。主要组成包括:地表水源工程:如水库、河流取水口等。地下水源工程:如地下水井等。地表水源和地下水源的选择应根据水资源状况、供水需求、环境影响等因素综合考虑。水库是地表水源工程的重要组成部分,具有调节径流、防洪、发电等功能。水库的库容和调节能力对供水调度至关重要。设水库的蓄水量为V,其变化率可以表示为:dV其中I表示入库流量,O表示出库流量。(2)输配水管网系统输配水管网系统是水网工程的核心,负责将水源水输送到用水点。主要组成包括:输水管道:负责长距离输水。配水管道:负责将水分配到各个用户。管网系统的设计需要考虑流量、压力、水质等因素,以确保供水安全和效率。管网系统通常可以用内容论中的网络模型来表示,节点表示连接点(如水厂、泵站、阀门),边表示管道。管网的水力计算通常采用节点分析法或管网方程组进行求解。设管网中有N个节点,M条管道,节点i的流量为Qi,管道j的流量为Qj其中extouti和extini分别表示流出节点i和流入节点(3)水处理系统水处理系统负责将水源水处理成符合饮用水标准的水,主要组成包括:预处理单元:如来水调节、沉淀等。主要处理单元:如过滤、消毒等。深度处理单元:如活性炭吸附、臭氧氧化等。水处理工艺的选择应根据水源水质、处理目标等因素综合考虑。常见的水处理工艺流程如下:预处理:去除大颗粒物质和悬浮物。混凝沉淀:去除胶体和悬浮物。过滤:去除细小颗粒物质。消毒:杀灭病原微生物。深度处理:进一步提升水质。(4)供水调度系统供水调度系统负责根据用水需求、水源状况、管网特性等因素进行水量和水质调度,以确保供水安全和水资源的合理利用。供水调度的主要目标包括:满足用水需求:确保用水点的水量和水量。保证水质安全:确保供水水质符合标准。优化水资源利用:提高水资源利用效率。降低运行成本:优化调度方案以降低能耗和运行成本。(5)用水调配系统用水调配系统负责根据不同用户的用水需求进行水量分配,确保各用户用水得到合理满足。用水需求预测是用水调配的基础,常用方法包括:时间序列分析:如ARIMA模型。统计模型:如线性回归模型。机器学习模型:如神经网络模型。设用水需求预测模型为Ft,则第tD(6)监控与信息化系统监控与信息化系统负责对水网工程的各个要素进行实时监控和数据采集,为调度和决策提供支持。监控与信息化系统主要包括:数据采集系统(SCADA):实时采集流量、压力、水质等数据。数据传输网络:将采集到的数据传输到监控中心。信息处理系统:对数据进行处理和分析。决策支持系统:提供调度建议和决策支持。通过以上组成要素的协同工作,水网工程能够实现高效、安全、可靠的供水。智能调度系统在水网工程中的应用将进一步提升供水调度效率和水资源利用水平。2.1水源与输水线路在水网工程的设计与实施中,水源的选择和输水线路的规划是至关重要的环节。水源应具备一定的水量、水质及稳定性,以满足工程的需求。(1)水源选择水源的选择应考虑以下几个方面:水量:必须能够提供足够的供水,确保水网工程的最大用水需求可以得到满足。水质:水源必须保证水质符合安全饮用水的标准,防止水体污染。稳定性:水源应具有较高的一致性和稳定性,避免因季节变化或干旱灾害造成供水不足。地理位置与地形:选址应考虑距离用户市场的远近和地形条件,减少管材和施工成本,并提高输水效率。以下是一些可能的水源选项:水源类型特点描述天然河流水量大,尤其是在雨季;易于连接其他水源和用户地表水库适宜贮存大量水资源;能够调节季节性水流量变化地下水水质通常良好;水量相对稳定,但对过度抽取有高度风险海洋淡水库适合极度缺水的地区;提取和净化技术需成本较高(2)输水线路设计输水线路是连接水源和用户的关键基础设施,其规划和设计应考虑:水力方案:包括水压、流速和管径等重要参数,必须确保水在管道中的流动既经济又安全。地形要求:线路应遵循自然地形和地质的原则,减少土方工程量和施工难度。管材选择:根据输送的介质和压力因素选择合适的管材,并且考虑其耐久性和维护成本。保护措施:防护输水线路免遭环境灾害(如洪水、地震等)和人为破坏,尤其是与江河湖泊等自然水体相交的部分。下表列出影响输水线路规划的主要参数及其优化考量:参数影响因素优化考量水压必须满足管道材料标准及用户需求在满足管道强度的前提下,尽量降低造价流速影响管网水损及水中物质与管壁的冲刷程度控制合理流速以减少水损并避免管壁损坏管径受限于能够承受的最大流量和运行流速管径过小会导致阻塞和压降,过大则导致水力浪费和经济成本增加管材选择耐久性、成本和维护难易选择合适的管材平衡经济与性能要求线路坡度影响输水能耗和液体静压力分布尽量保持线路平缓减少能量损失肘角设置水流转向导致的摩擦损失优化肘角以保持水流平稳并最小化能量损失通过综合考量以上因素,并运用现代化的智能调度技术和管理方法,可以设计出一个高效、节能、可靠的输水系统,确保水网工程的成功实施和长期运营。2.2灌溉与排水系统智能调度系统在水网工程中的灌溉与排水系统管理中扮演着核心角色。本节将详细阐述该系统如何优化灌溉和排水过程,以确保水资源的高效利用和水网工程的安全稳定运行。(1)灌溉系统优化灌溉系统的目标是通过精确控制水资源供应,满足作物生长需求,同时减少浪费。智能调度系统通过以下几个方面实现灌溉优化:实时数据采集与监测系统利用部署在灌溉区域的传感器网络,实时收集土壤湿度、气象数据(如降雨量、温度、湿度)、作物需水量等信息。需水预测模型基于历史数据和实时数据,系统通过需水预测模型(如ARIMA模型或机器学习模型)预测作物的未来需水量。公式如下:Q其中Qextpredicted为预测需水量,Qexthistorical为历史需水量,extWeather_智能决策与调度系统根据预测需水量和当前水资源状况,生成最优灌溉调度方案。决策结果通过阀门控制单元和水泵调度指令执行,确保灌溉效率和水资源节约。风险评估与管理系统实时监测灌溉区域的洪水、干旱等风险,动态调整灌溉计划,防止资源过度或不足。模块功能输入输出数据采集收集土壤湿度、气象数据等传感器网络实时数据流需水预测预测作物需水量历史数据、实时数据预测需水量Q智能调度生成最优灌溉方案预测需水量、水资源状况调度指令(阀门控制、水泵)风险评估监测并管理洪水、干旱风险灌溉区域状态、气象数据风险预警与调整方案(2)排水系统优化排水系统的目标是通过高效收集和排放积水,防止水网工程区域的内涝和洪水灾害。智能调度系统通过以下方式实现排水优化:水位监测与流量预测系统通过水位传感器和流量计实时监测排水渠道和泵站的水位、流量,结合气象数据预测未来水位变化趋势。排水能力评估基于排水系统的物理参数(如管道直径、泵站容量)和实时水位数据,系统评估当前的排水能力。公式如下:Q其中Qextdischarge为排水流量,Ci为管道或泵站的流通能力,g为重力加速度,动态负载平衡系统动态调整水泵的启停和运行功率,以及阀门的开关状态,以平衡排水负荷,防止局部过载。应急响应机制在暴雨等突发天气下,系统自动启动应急预案,快速增加排水能力,降低区域内的水位。模块功能输入输出数据采集监测水位、流量等水位传感器、流量计实时监测数据流量预测预测排水流量趋势气象数据、水位数据预测流量Q能力评估评估排水系统的当前能力排水系统参数、实时水位排水能力Q动态负载调整水泵运行状态排水负荷、系统参数调度指令(水泵启停、阀门)应急响应启动应急预案气象预警、水位状态应急调度方案通过以上措施,智能调度系统在水网工程的灌溉与排水系统中实现了资源的高效利用和安全管理,为水网工程的可持续发展提供了有力支持。三、智能调度系统技术原理1.智能调度系统概述智能调度系统是一种集成了先进的计算机技术、网络通信技术和智能控制理论的应用系统,主要用于实现对水网工程中的各项资源进行实时监控、优化调度和智能管理。该系统通过收集和处理各类数据,如水位、流量、水质等,为决策者提供科学、高效的数据支持和操作建议,以提升水网工程的运行效率和安全性。◉系统主要特点数据实时性:智能调度系统能够实时收集和处理水网工程中的各类数据,确保决策的及时性和准确性。智能化控制:基于智能控制理论,实现对水网工程的自动化和智能化控制,减少人为干预,提高运行效率。优化调度:根据实时数据和预设规则,对水资源进行智能分析和优化调度,确保水网工程的高效运行。安全可靠:通过实时监控和预警机制,确保水网工程的安全运行,降低事故风险。◉应用领域智能调度系统在水网工程中的应用十分广泛,包括但不限于以下几个方面:水库管理:实现水库水位的实时监控和调度,确保水库安全。河道治理:对河道的水位、流量进行实时监控和调度,防止洪水等自然灾害的发生。供水系统:监控供水系统的运行状态,优化水资源分配,确保供水安全。水质监测:实时监控水质数据,为水质管理和污染防治提供数据支持。◉设计原则在设计智能调度系统时,应遵循以下原则:实用性:系统应满足实际水网工程的需求,具备高度的实用性。先进性:采用先进的计算机技术、网络通信技术和智能控制理论,确保系统的先进性和前瞻性。可靠性:系统应具有高可靠性和稳定性,确保数据的准确性和系统的稳定运行。可扩展性:系统应具备良好的可扩展性,能够适应水网工程的发展需求。人性化:系统界面应简洁明了,操作便捷,方便用户的使用和管理。通过上述设计原则和应用领域的描述,我们可以看出智能调度系统在水网工程中的重要作用和应用前景。接下来我们将详细介绍智能调度系统在水网工程中的具体应用和设计细节。1.1定义与发展历程智能调度系统是指利用现代信息技术,如计算机技术、通信技术、网络技术和人工智能等,对水网工程进行科学管理的一种手段。它通过收集和分析大量的数据,为决策者提供准确、及时的信息支持,从而实现高效、节能、环保的目标。◉发展历程自20世纪60年代以来,随着计算机技术的发展,水网工程开始引入自动化控制和智能化调度的概念。70年代,美国的南达科他州开始采用电子控制系统来优化水资源分配;80年代,日本提出并实施了智慧水务计划,将物联网、大数据和云计算技术应用于水网工程管理中;90年代,中国开始探索基于GIS(地理信息系统)的水文预报方法,并在此基础上发展出一套完整的水网工程管理系统。近年来,随着互联网+、人工智能等新技术的兴起,智能调度系统的应用范围不断扩大,不仅限于水网工程,还延伸到农业灌溉、环境保护等领域,展现出广阔的应用前景。智能调度系统主要应用于以下几个方面:水资源管理:通过对水质、水量的实时监测和预测,优化水库蓄水、引水调度,提高水资源利用率。能源管理:通过优化电网运行模式,减少能耗,提升能源效率。环境治理:运用数据分析和模型预测,指导污水处理、废物处理等过程,改善生态环境。交通管理:结合交通流量、路况信息,优化公共交通路线规划,提高道路通行能力。智能调度系统的设计应遵循以下基本原则:准确性:确保信息采集、处理和传输的准确性,以保证决策的科学性。灵活性:系统应具备较强的适应性和灵活性,能够根据实际情况调整策略。可靠性:建立完善的故障检测和恢复机制,保障系统稳定运行。可扩展性:系统应具备良好的可扩展性,便于未来功能的增加和升级。安全性:保护用户隐私和系统安全,防止数据泄露和恶意攻击。智能调度系统通常由以下几个部分组成:数据采集层:负责获取各种水文、气象、经济和社会活动等数据。数据处理层:对采集的数据进行预处理,提取有用信息。决策支持层:根据处理后的数据,制定最优决策方案。执行层:执行决策支持层提出的决策方案,包括调度、监控等操作。用户界面:提供给决策者查看、修改或确认决策结果的交互平台。以下是几个成功应用智能调度系统的典型案例:美国加州的圣地亚哥供水公司,通过安装自动控制设备,实现了用水量的精确调控,显著提高了水资源的利用效率。日本东京电力公司在城市供水系统中采用了先进的智能调度系统,成功地解决了洪水预警问题,保障了居民的生活用水安全。我国某市利用物联网技术,建立了智慧水务体系,实现了从水源到用户的全过程可视化管理和调控。◉结论智能调度系统在水网工程中的应用已经取得了显著成效,但仍面临许多挑战,例如如何平衡资源利用与环境保护、如何有效利用有限的数字资源等。未来,随着科技的进步和政策的支持,智能调度系统将进一步完善,发挥更大的作用。1.2智能调度系统关键技术智能调度系统在水网工程中的应用与设计,依赖于一系列关键技术的支持。这些技术共同确保了水网的高效运行和优化管理。(1)数据采集与传输技术数据采集与传输是智能调度系统的基石,通过安装在关键节点的水质、流量、水位等传感器,实时收集水网运行数据。利用无线通信技术(如4G/5G、LoRa、NB-IoT等)和有线通信技术(如光纤、以太网等),确保数据稳定、可靠地传输至调度中心。通信技术适用场景优势4G/5G远程监控、数据传输高速、低延迟LoRa低功耗广覆盖低带宽、远距离NB-IoT低功耗广覆盖低带宽、远距离(2)数据处理与存储技术调度中心需要对海量数据进行实时处理和分析,采用分布式计算框架(如Hadoop、Spark等)进行数据处理,利用大数据存储技术(如HDFS、HBase等)确保数据的持久性和可访问性。(3)智能分析与决策技术基于数据挖掘、机器学习等算法,对历史数据和实时数据进行深入分析,预测水网运行趋势,为调度决策提供科学依据。例如,利用时间序列分析预测未来流量变化,采用强化学习优化水泵机组运行策略。(4)系统集成与交互技术智能调度系统需要与水网中的其他管理系统(如GIS、SCADA等)进行有效集成,实现数据共享和业务协同。通过API接口、消息队列等技术手段,实现系统间的灵活交互。(5)安全性与可靠性技术保障水网调度系统的安全性和可靠性至关重要,采用加密技术保护数据传输安全,实施访问控制和安全审计等措施防止未授权访问。同时通过冗余设计和容错机制,确保系统在极端情况下的稳定运行。智能调度系统在水网工程中的应用与设计依赖于多种关键技术的协同作用,这些技术共同确保了水网的高效、安全和可靠运行。2.智能调度系统的组成要素智能调度系统(IntelligentSchedulingSystem,ISS)是水网工程中实现高效、优化运行的关键技术平台。其设计需综合考虑数据采集、数据处理、决策支持、执行控制等多个环节,主要由以下几个核心组成要素构成:(1)数据采集与感知层数据采集与感知层是智能调度系统的基石,负责实时、准确地获取水网运行状态的各种数据。该层通常包含以下子系统:物理传感器网络:部署在水网关键节点(如泵站、阀门、管道、水箱等)和监测区域,用于采集各类物理参数。数据采集终端(DAU):负责收集传感器数据,并进行初步处理(如滤波、校验),通过通信网络将数据传输至中心处理系统。移动监测设备:如巡检机器人、无人机等,用于辅助采集非固定点或难以布设传感器的区域数据。数据采集的实时性和准确性是本层设计的关键指标,常用的数据传输协议包括Modbus、OPCUA、MQTT等。采集的数据类型主要包括:数据类型描述单位标准采集频率水位泵站出口/入口水位、水箱水位等米(m)1-5分钟流量管道流量、泵站流量等立方米/秒(m³/s)1-5分钟压力管道压力、泵站出口压力等巴(bar)1-5分钟水质参数pH值、浊度、余氯、温度等无量纲/℃15-30分钟设备状态泵组启停状态、阀门开关状态、设备故障码等数字/文本实时或按需能耗泵组电耗等千瓦时(kWh)15-30分钟(2)数据处理与分析层数据处理与分析层负责对采集层传输来的海量、多源数据进行清洗、集成、存储和分析,为调度决策提供基础。主要包含:数据清洗与预处理:去除噪声、填补缺失值、识别异常数据,确保数据质量。数据存储与管理:采用时间序列数据库(如InfluxDB)或关系型数据库(如PostgreSQLwithPostGISextension)存储海量时序数据,支持高效查询。状态监测与预测:基于实时和历史数据,进行水网运行状态的实时评估,并利用机器学习模型(如LSTM、ARIMA)预测未来一段时间内的流量、水位、压力等关键参数。流量预测模型:Flow(t+Δt)=f(Flow(t),Flow(t-Δt),...,Weather(t),...)(其中f代表预测函数,可以是线性模型或复杂的非线性模型)压力预测模型:Pressure(t+Δt)=g(Pressure(t),Demand(t),ValvePos(t),...,)规则引擎与优化算法:根据预设的调度规则(如保供优先、节能降耗、安全限制等)和数学优化模型(如线性规划、混合整数规划、启发式算法等),进行调度方案的计算与生成。(3)决策支持层决策支持层基于数据处理层的结果和预设目标,生成智能的调度决策方案。主要功能包括:需求预测:结合历史数据、天气预报、社会活动信息等,预测不同区域、不同时间的用水需求。调度策略生成:根据当前水网状态、预测需求、运行约束(如泵组运行曲线、阀门限位、水质要求、能耗预算等),自动生成或辅助生成最优的调度指令,如:泵组启停调度:决定哪些泵组启动、停止,以及运行模式(工频、变频)。阀门控制调度:决定关键阀门的开关度,以优化管网压力分布或隔离故障段。水力水质模型模拟:利用水力模型(如EPANET)和水质模型(如WASP)模拟不同调度方案下的管网水力状态和水质分布,评估方案效果。多目标优化:在满足基本供水需求的前提下,同时优化多个目标,如最小化能源消耗、最大化供水可靠性、最小化运营成本等。(4)执行控制层执行控制层负责将决策支持层生成的调度指令转化为具体的控制动作,并反馈执行结果。包含:控制指令下发:通过可靠的通信网络(如5G、LoRaWAN、RS485)将控制指令(如“泵组A启动”、“阀门B开度调至30%”)发送给现场的控制终端。现场控制器(如PLC、SCADA监控单元):接收指令,并执行相应的操作(如驱动电机、调节阀门)。反馈与闭环调节:实时监测执行结果(如实际流量、压力、能耗),并与预期目标进行比较,若存在偏差,则重新调整调度策略,形成闭环控制,实现动态优化。(5)人机交互层人机交互层为调度人员提供可视化界面和操作工具,以便监控水网运行状态、审查调度方案、干预系统决策、记录运行日志等。主要功能包括:可视化监控:以地内容、内容表、仪表盘等形式直观展示水网关键参数的实时分布和变化趋势。调度方案展示与确认:以内容形化方式展示拟定的调度方案,允许调度人员进行审核和调整。报警管理:自动检测并报警异常状态(如泵组故障、管道爆裂风险、水质超标),提供报警信息查询和处理功能。报表生成:自动生成运行报表、能耗报表、维护报表等。(6)系统支撑环境系统支撑环境为智能调度系统的运行提供基础保障,包括:硬件基础设施:服务器、存储设备、网络设备等。软件平台:操作系统、数据库管理系统、中间件、开发框架等。网络安全体系:确保数据传输和系统操作的安全可靠。标准化接口:提供标准化的API接口,便于与其他系统(如GIS系统、资产管理系统、应急指挥系统)集成。智能调度系统是一个多层级、分布式的复杂系统,各组成要素协同工作,共同实现对水网工程的智能化、精细化管理和调度。2.1感知层技术◉感知层概述感知层是智能调度系统的基础,主要负责收集水网工程中的各种数据。这些数据包括水位、流量、水质等,对于后续的决策和控制至关重要。感知层的主要任务是实时监测和采集数据,为上层的决策层提供准确的信息支持。◉感知层技术◉数据采集技术数据采集技术主要包括传感器技术和远程监控技术,传感器技术用于实时监测水位、流量、水质等参数,将模拟信号转换为数字信号,以便进行后续处理。远程监控技术则通过互联网将采集到的数据发送到中心服务器,实现数据的远程传输和共享。◉数据传输技术数据传输技术主要包括有线传输和无线传输两种方式,有线传输主要使用光纤、电缆等物理介质,具有传输速度快、稳定性高的特点。无线传输则使用无线电波、微波等方式,具有安装方便、灵活度高的优点。◉数据处理技术数据处理技术主要包括数据预处理、数据分析和数据存储三个环节。数据预处理主要是对采集到的数据进行清洗、滤波等操作,去除噪声和异常值。数据分析则是对处理后的数据进行分析和挖掘,提取出有用的信息和规律。数据存储则是将分析得到的结果保存在数据库或文件中,以便于后续的查询和使用。◉感知层设计要点在设计感知层时,需要注意以下几点:数据采集:要选择适合的水网工程环境和需求的传感器,确保数据采集的准确性和可靠性。数据传输:要选择合适的数据传输方式,考虑传输距离、带宽、安全性等因素,确保数据传输的稳定性和安全性。数据处理:要采用高效的数据处理算法和技术,提高数据处理的速度和准确性,减少数据处理的时间和资源消耗。系统集成:要将感知层与其他层次(如决策层、执行层)进行有效的集成和协同工作,实现整个系统的高效运行。2.2网络层技术网络层技术是智能调度系统在水网工程中的核心支撑,主要负责数据传输、路由选择和网络管理等功能。在水网工程中,网络层的性能和可靠性直接影响调度系统的实时性和准确性。本节将重点介绍适用于水网工程的几种关键网络层技术。(1)软件定义Networking(SDN)软件定义Networking(SDN)是一种网络架构,它将网络控制平面与数据转发平面分离,实现了网络的集中控制和可编程性。SDN的核心组件包括控制器(Controller)、转发设备(DataPlane)和南向接口(SouthboundInterface)以及北向接口(NorthboundInterface)。北向接口SDN通过集中控制平面,可以实现流量的灵活调度和网络资源的动态分配,从而提高网络的适应性和效率。在水网工程中,SDN可以用于实时监控管道流量、快速响应故障事件,并优化网络资源的利用。公式:流量调度公式:Q其中:Qi表示第iC表示总带宽N表示流量总数wj表示第j(2)多协议标签交换虚拟专用网络(MPLS-VPN)MPLS-VPN是一种结合了MPLS(多协议标签交换)和VPN(虚拟专用网络)技术的网络解决方案,可以在传输网络中建立高效、安全的虚拟专用网络。MPLS-VPN通过标签交换技术实现了快速的数据转发,同时通过加密技术保障数据的安全性。公式:标签交换路径计算公式:LS其中:LSPi表示第Di表示第iTj表示第jRj表示第j通过上述网络层技术,智能调度系统可以实现对水网工程的高效、安全、可靠调度,从而保障水网的稳定运行和优化管理。2.3应用层技术(1)数据采集与处理技术在水网工程中,数据采集与处理技术是智能调度系统的基础。通过部署各种传感器和监测设备,系统可以实时收集水位、流速、水质等关键数据。这些数据经过预处理和清洗后,存储在数据库中,为后续的分析和决策提供支持。传感器类型采集参数应用场景电磁流量计流速测量水流速度雷达水位计水位高精度测量水位pH计水质测量水体酸碱度当前应用水位监测、流量调节、水质监控(2)数据分析与可视化技术数据分析技术用于挖掘数据中的规律和趋势,为调度决策提供依据。通过统计分析、机器学习等手段,系统可以预测未来的水文状况和水供需需求。可视化技术则将分析结果以内容表等形式呈现,便于操作人员直观了解水网运行状况。分析方法应用场景时间序列分析预测水位变化趋势决策树算法水资源分配优化神经网络水质预测当前应用水位预测、流量调度、水质预警(3)自动控制技术自动控制技术实现水网工程的自动化运行,提高运行效率和安全性。根据实时数据和分析结果,系统可以自动调节阀门、水泵等设备,实现水量的精确控制。控制设备控制参数应用场景软PLC流量、压力自动调节阀门工业机器人清洁河道、捞取漂浮物当前应用水量平衡、水质净化、防洪调度(4)通信技术通信技术确保智能调度系统与现场设备的实时连接和数据传输。通过无线通信、有线通信等技术,系统可以与各个监测点、控制设备进行数据交换和指令传输。通信方式适用范围Wi-Fi公共网络覆盖区域4G/5G移动设备通信工业以太网固定设备连接当前应用实时数据传输、远程监控(5)云技术云技术实现数据存储和处理的分布式管理,提高系统的可扩展性和可靠性。通过云服务平台,可以远程访问和分析水网数据,方便调度人员随时查看和调整调度策略。云服务类型应用场景语音识别语音指令控制数据备份数据安全存储人工智能智能分析当前应用远程监控、数据分析、报警通知(6)安全技术智能调度系统需要保障数据安全和系统稳定运行,通过加密技术、访问控制等措施,保护数据不被泄露;通过异常检测和故障隔离,确保系统稳定运行。安全措施应用场景数据加密数据传输安全访问控制用户权限管理故障监测系统故障预警当前应用数据安全、系统稳定性通过应用这些技术,智能调度系统可以实现对水网工程的精确调度和管理,提高水资源的利用效率和水环境质量。四、智能调度系统在水网工程中的应用1.水网工程中的智能调度需求◉引言现代水网工程如长江水网、三峡水库调度系统等,对于水源地、水库、输水渠道、向城市供水、防洪排涝以及生态保护均起到关键作用。智能调度系统的构建能够准确捕捉水文气象特征,动态调节运水压力,最终提升水网工程的整体效能和抗风险能力。◉智能调度的主要需求◉实时数据监测与管理智能调度系统应当能够实时收集和处理来自水网节点的水位、流量、水质以及气温、降水等关键环境参数。通过多元化传感器和网络传输技术,可确保数据的准确性和可靠性。系统应具备自动探测运行状态异常的能力,并自动生成预警和警报。要素描述技术支撑水位监测实时反映水网各节点水头高度超声波水位计、浮标水文站流量测量精确计算水量变化趋势声波流量计、超声波流量计水质检测监测污染程度和变化趋势光学传感器、电极电化学检测环境参数综合气象、水文条件进行调度气象卫星、地面气象站、水位流量遥测系统◉精确预测与趋势分析智能调度系统需具备预测功能,利用机器学习和人工智能算法,分析历史数据和当前环境条件,预测未来一定时期内的水位变化、水质走势和气象情况,以此作为智能调度的依据。预测模型应考虑以下因素:时间序列:考虑水文因素如降雨量、降雪量,气温变化等时间序列特征。空间影响:分析不同水文站点之间的空间读写关系及地表土地利用变化对水网环境的影响。外部因素:考虑气候变化、人为用水需求、工业与农业水源等外部影响因子。◉智能策略优化为了保证水资源的有效利用,智能调度系统应能拟合多目标优化策略,考虑防洪、供水、灌溉、水力发电、生态保护等多方面的需求。算法需具备自主学习和优化能力,以动态适应各类复杂工况。防洪调度:在预测到强降雨可能诱发洪水时,及时调整泄流方案,维持水位不溢坝。供水调度:根据城市用水负荷和农业灌溉需求,合理分配水量以确保水资源长期、稳定供应。灌溉调度:结合土壤湿度和作物生长周期,科学制定灌溉计划,减少水资源的浪费。水力发电调度:抓住水库水位适宜时机,最大化发电效率。生态保护调度:保留一定的生态用水份额,确保水环境质量和生态系统的稳定性。◉智能调度系统的技术组成智能调度系统的基础架构包括数据采集传输层、数据分析处理层、决策优化层以及应用实施层。如下内容示:数据采集传输层:构建智能传感器网络,负责监测信息的采集与传输。数据分析处理层:采用数据挖掘与机器学习技术,展开实时数据分析和预测。决策优化层:设计多目标优化算法和实时调控制度。应用实施层:集成用户界面、远程操作、紧急响应等应用功能。通过综合解决上述需求,智能调度系统可有效提升水网工程的运行效率和管理水平,实现合理调控、持续优化,从而适应不同情境下的调度挑战。此系统展现了智能化、精准化的调度能力,对于现代水网工程的可持续发展具有重要意义。1.1实时调度需求水网工程作为城市基础设施的重要组成部分,其运行状态直接关系到城市供水的安全性、可靠性和经济性。智能调度系统在水网工程中的应用,核心目标在于实现对水资源的高效、动态、精细化管理。实时调度需求是智能调度系统的关键功能之一,它要求系统能够依据当前及预测的水源来水情况、管网运行压力、储水设施水位、用户用水需求等实时数据,动态调整水泵启停状态、阀门开度、流量分配等调度策略,以保障管网压力稳定、供水不间断,并有效应对突发性事件(如爆管、污染等)的干扰。(1)数据实时采集与处理需求智能调度系统的实时调度功能依赖于数据的实时性,为了保证调度决策的科学准确,系统需要满足以下数据采集与处理需求:多源异构数据接入:系统需能够接入来自SCADA(数据采集与监视控制系统)、流量计、压力传感器、水质监测设备、气象站等不同来源的数据。数据传输的实时性要求:数据传输协议需保证数据在网管系统中的传输延迟尽可能低。例如,对于关键的水泵与阀门状态信息,传输延迟应控制在τmin秒以内,对于流量、压力等变化较快的数据,延迟应控制在数据清洗与融合:由于采集设备可能存在故障或数据异常,系统需具备实时数据清洗能力,识别并处理缺失值、异常值。同时需实现多源数据的融合,构建统一的水网运行态势感知数据模型。◉【表】实时数据指标示例数据类型典型采集频率允许最大传输延迟重要程度水泵状态(ON/OFF)实时≤τm高阀门开度≤1s≤τm高关节点流量≤5s≤τq中关节点压力≤5s≤τq高水质参数(浊度等)≤60s≤τq高水源来水流量≤10s≤τq中(2)动态调度决策需求实时调度不仅是数据传输,核心在于基于实时数据进行动态决策。这要求系统具备:快速的响应能力:系统能够在接收到实时数据更新后,在T的反应秒内完成调度模型计算,并生成新的调度指令。这通常需要采用并行计算、高效算法或优化模型索引等技术。多目标优化:调度决策需同时考虑多个目标,如:供水压力稳定:保障所有用户点压力在Pmin到min水量损失最小化:降低管网水的漏损率。即最小化总漏损流量Q_loss(x)。min能耗最小化:优化水泵及水原的运行,以降低电力消耗。即最小化总能耗E(x)。min应对突发事件:能够根据实时监测到的异常信息(如压力骤降、流量突增),快速调整调度策略,如自动关阀、启备泵等,以维持系统稳定或控制灾害影响范围。满足约束条件:所有调度决策必须符合水力学原理(如连续性方程、能量方程)和网络运行的安全规则(如水泵启停时间限制、阀门最小开度、设备过载保护等)。例如,确保计算得到的控制变量(如泵的转速、阀门开度)满足物理和操作约束:x实时调度需求是智能调度系统在水网工程中实现高效、安全、可靠运行的基础,对系统的数据采集能力、计算处理速度、优化算法精度以及约束满足能力提出了严苛的要求。1.2自动化与智能化需求在水网工程中,自动化与智能化需求具有重要意义。通过引入智能调度系统,可以提高水的利用效率、降低运营成本、保障供水安全以及改善水质。以下是自动化与智能化需求的具体内容:(1)水量监测与自动调节实时监测水网的流量、水位、水质等关键参数,为调度决策提供数据支持。根据实时数据,自动调节水泵、阀门等设备的运行状态,确保供水系统的稳定运行。利用自动化技术,实现远程监控和控制,提高调度响应速度和准确性。(2)预测分析基于历史数据和水文模型,预测未来水需求和水供需情况。利用预测结果,制定科学的调度计划,避免水资源浪费和供水不足。(3)故障检测与预警实时监测设备的运行状态,及时发现故障并预警。通过智能诊断技术,确定故障原因并快速修复,减少停机时间和损失。(4)优化运行策略利用大数据和人工智能技术,优化水资源配置和调度策略。根据实时数据和预测结果,动态调整调度方案,提高水资源利用效率。(5)管理与监控实现水网工程的全程监控和管理,提高管理效率。通过智能系统,实现对水资源的科学管理和调度。◉表格:自动化与智能化需求对比序号自动化需求智能化需求1水量监测与自动调节实时监测、自动调节设备运行状态2预测分析基于数据的预测分析3故障检测与预警实时监测、故障诊断与预警4优化运行策略利用大数据和人工智能优化调度策略5管理与监控实现水网工程的全程监控和管理通过满足这些自动化与智能化需求,智能调度系统能够在水网工程中发挥重要作用,提高水资源的利用效率和供水安全性。2.智能调度系统在水网工程中的具体应用案例智能调度系统在水网工程中的应用涵盖了水资源优化配置、防洪减灾、供水安全等多个方面。以下通过几个典型案例,具体阐述其应用情况:(1)案例一:城市供水系统优化调度1.1应用场景某城市拥有多源供水系统(地表水、地下水、再生水),水网工程包括水库、取水口、净水厂和管网。传统调度方式依赖人工经验,导致水资源浪费、水压不稳定等问题。引入智能调度系统后,通过实时数据采集与分析,实现供水量的动态优化。1.2技术实现数据采集与监控系统部署传感器监测各节点的流量、压力、水质参数,并通过SCADA系统传输至调度中心。参数类型监测设备数据传输频率流量涡轮流量计5分钟/次压力压力传感器10分钟/次水质COD分光光度计1小时/次优化调度模型采用多目标优化算法(如遗传算法),以最小化不必要的泵耗和最大化供水可靠性为目标,计算各水源的调配策略。调度模型可表示为:min其中:调度决策生成系统每天生成短期调度计划(可调整频率),并动态响应突发事件(如管网爆管)。例如,在干旱期会优先使用地下水,而在汛期则增加水库调节入库量。1.3应用效果供水总量提升10%节能降耗15%出水合格率从98%提升至99.8%(2)案例二:区域防洪减灾调度2.1应用场景某流域涉及多个水库和河段,传统防洪调度依赖预设规则,难以应对极端暴雨。智能调度系统通过融合气象数据与实时水位,动态调整泄洪策略。2.2技术实现水文气象预报集成引入数值天气预报(NWP)模型数据,结合水力水文模型(如HEC-RAS),预测未来72小时流域洪水过程。实时水位调度决策当预测水位超过阈值时,系统自动生成多级调度方案。采用模糊逻辑控制规则,示例决策逻辑表:预测水位(m)天气强度建议操作50轻度降雨小流量泄洪55中度降雨中流量泄洪≥60强降雨启动备用库容泄洪联动调度机制不仅控制水库泄量,还协调下游河道闸门开度,实现全流域联合调度。例如,在关键断面设置流量调控单元,分布式控制公式:Q其中:2.3应用效果在某次超标洪水事件中,避免下游亿元级资产损失调洪效益系数提升12%泄洪及时率达95%(3)案例三:水生态修复调度3.1应用场景某河段因长期工业区排污导致水质恶化,水网工程通过建立人工湿地和水throgh调剂系统,结合智能调度实现生态修复。3.2技术实现水质监测网络在关键区域布置多参数水质在线监测仪(DO,COD,NH₄⁻,TP),构建三维浓度场模型(如EFDC模型)。生态调度算法开发基于碳氮平衡的生态补偿调度方案,核心控制方程:dC其中:多目标协同控制平衡”水质改善需求”与”取水安全”(用户权重分配):W3.3应用效果COD浓度从20mg/L降至5mg/L水体透明度提升40%沉水植物覆盖率恢复至60%这些案例表明,智能调度系统通过数据驱动、算法优化与多系统联动,能够显著提升水网工程的管理水平,实现经济效益、社会效益和生态效益的协同发展。2.1实时水位监测与预警系统应用案例◉背景介绍在水利工程特别是水网工程中,实时水位监测与预警系统是确保工程安全运行的关键技术之一。我们现以某大型水网工程项目为例,介绍实时水位监测与预警系统在此类工程中的应用实例。◉系统构成与技术说明该系统主要包括水位监测传感器、数据传输网络、中央处理系统以及

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