2026年CAAC四类无人机执照考试复习题库资料大全-下部分及完整答案

2026年CAAC四类无人机执照考试复习题库资料大全-下部分第一部分单选题(100题)1、遥控无人机着陆时，关于大逆风着陆描述正确的是（）。

A、第三转弯后，适当提前下滑时机，进入第四转弯的高度应比正常风速时略低

B、第三转弯后，适当延迟下滑时机，进入第四转弯的高度应比正常风速时略高

C、第三转弯后，适当提前下滑时机，进入第四转弯的高度应比正常风速时略高

D、以上均不正确

【答案】：B2、任务规划由（）等组成。

A、任务接收、姿态控制、载荷分配、航迹规划、航迹调整和航迹评价

B、任务理解、环境评估、任务分配、航迹规划、航迹优化和航迹评价

C、任务分配、姿态控制、导航控制、航迹规划、航迹调整和航迹评价

D、以上均不正确

【答案】：B3、关于航线规划作业模式，描述错误的是（）。

A、要规避作业区域内的障碍物，以避免植保无人机撞上障碍物造成损坏

B、每块作业区域要明确标定点，以保证作业航线不发生偏移

C、航线规划作业模式，飞手工作强度进一步降低

D、航线规划作业过程中，人员无法手动干预避开障碍物

【答案】：D4、遥控无人机着陆时，如果飞机处于顺侧风时（）。

A、地速增大，收油门下滑和四转弯时机均应适当提前

B、地速减小，收油门下滑和四转弯时机均应适当延后

C、地速增大，收油门下滑和四转弯时机均应适当延后

D、以上均不正确

【答案】：A5、以下不是导航飞控系统组成部分的是（）。

A、传感器

B、电台

C、执行机构

D、以上均不正确

【答案】：B6、无人机航迹规划需要综合应用（），以获得全面详细的无人机飞行现状以及环境信息，结合无人机自身技术指标特点，按照一定的航迹规划方法，制定最优或次优路径。

A、导航技术、地理信息技术以及远程感知技术

B、导航技术、航迹优化算法以及地理信息技术

C、飞控技术、导航技术以及地理信息技术

D、以上均不正确

【答案】：A7、某多轴螺旋桨长254毫米，螺距114毫米，那么他的型号可表述为（）。

A、2511

B、1045

C、254114

D、以上均不正确

【答案】：B8、多旋翼1.1米轴距代表什么意思？（）

A、对角电机之间的直径距离为1.1米

B、相邻电机之间的直径距离为1.1米

C、对角电机之间的半径距离为1.1米

D、以上均不正确

【答案】：A9、多旋翼飞行器如果重新组装后，必须校准哪些传感器？（）

A、磁罗盘，陀螺仪

B、电调，GPS

C、接收机，IMU

D、以上均不正确

【答案】：A10、以大疆产品为例，DJIGO界面中，姿态球中的飞行器状态与实际不符，可能是因为。

A、移动设备指南针异常，需校准

B、移动设备未连接蜂窝数据网络

C、移动设备未登录DJIGO账户

D、移动设备信号受到干扰

【答案】：A11、活塞发动机中，CDI系统属于（）的一部分。

A、排气系统

B、进气系统

C、点火系统

D、以上均不正确

【答案】：C12、现有一块聚合物锂电池可能会长时间不使用，充放电至电量多少，电压多少储存合适？（）

A、80%；4.7V

B、40%至50%；3.8V

C、20%；3.2V

D、以上均不正确

【答案】：B13、相同巡检作业时，航线规划应优先调用已经实际飞行的（）。

A、历史航线

B、起落航线

C、安全航线

D、应急航线

【答案】：A14、（）是系统硬件的核心组成部分，是联系各个传感器及接口之间的桥梁也是控制设备运行工作的大脑。

A、传感器

B、数据储存模块

C、主控芯片

D、导航模块

【答案】：C15、多轴左右平移时，飞机姿态是绕哪根轴发生变化？（）

A、纵轴

B、横轴

C、立轴

D、以上均不正确

【答案】：A16、无人机任务规划是实现（）的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。

A、自主导航与飞行控制

B、飞行任务与载荷匹配

C、航迹规划与自主导航

D、以上均不正确

【答案】：A17、多轴飞行器（）。

A、无自转下滑能力

B、有部分自传下滑能力

C、有自转下滑能力

D、以上均不正确

【答案】：A18、无人机系统中，起降驾驶员一般不参与哪个阶段控制（）。

A、降落阶段

B、巡航阶段

C、起飞阶段

D、以上均不正确

【答案】：B19、航空器使用航路和航线，进入空域或者脱离空域，应当经（）同意。

A、负责该航路和航线的飞行管制部门

B、空中交通管理局下属的区域管制部门

C、中国人民解放军空军

D、中国民用航空总局或中国人民解放军空军

【答案】：A20、着陆目测是驾驶员驾驶员对飞机飞行高度和降落点进行目视判断，对于目测质量的评判为（）。

A、飞机没有达到目测接地范围就接地的，叫目测低

B、飞机没有达到目测接地范围就接地的，叫目测高

C、飞机超过目测接地范围才接地的，叫目测低

D、以上均不正确

【答案】：A21、关于电调的主要作用，下面描述正确的是（）。

A、驱动电机运转

B、接收飞行信号

C、存储飞行数据

D、调节飞行的姿态

【答案】：A22、无人机飞行员操纵升降舵时，飞行器将绕（）。

A、横轴运动

B、纵轴运动

C、立轴运动

D、以上均不正确

【答案】：A23、飞机场当地气温的变化，主要会影响以下哪种无人机的传感器。

A、气压高度计

B、磁罗盘

C、速率陀螺

D、以上均不正确

【答案】：A24、在高海拔地区，多轴飞行器出现较难离地时，最有效的应对措施是（）。

A、减重

B、更换大桨

C、更换大容量电池

D、以上均不正确

【答案】：A25、在整个飞行器系统中，电调信号线最终插入哪个部分（）。

A、主控

B、IMU

C、PMU

D、IOSD

【答案】：A26、雷达的主要功能，不包括的是（）。

A、避障

B、定高

C、提前预判障碍物

D、照明

【答案】：D27、关于固定翼无人机机体与旋翼大小改造，下列说法错误的是（）。

A、减小旋翼大小能增大飞行速度

B、增大垂尾面积能提高无人机纵向稳定性

C、平尾距离重心越远能提高无人机纵向稳定性

D、设置上反角能提高无人机横向稳定性

【答案】：B28、3508/2835两个电机（）。

A、带动的桨宽大

B、带动的速度快

C、2835外观上的更细更高

D、以上均不正确

【答案】：C29、飞行驾驶员姿态遥控模式下操纵无人机下降，速度过大时，下列正确的操纵是（）。

A、适当增加带杆量，减小下滑角

B、适当减小带杆量，减小下滑角

C、适当减小带杆量，增大下滑角

D、以上均不正确

【答案】：A30、四轴如何实现左转90°？（）

A、逆时针旋转的桨加速

B、顺时针旋转的桨减速

C、顺时针旋转的桨加速

D、以上均不正确

【答案】：C31、无人机数据链的关键能力不包括（）。

A、抗干扰能力

B、安全性

C、抗欺骗性

D、高速传输

【答案】：D32、遥控器接收机和发射机对频调试中，对码完成后ID编码存储在（）内。

A、发射机

B、接收机

C、遥控器

D、舵机

【答案】：B33、（）是指从航线上的任意点转入安全返航通道或从安全返航通道转向应急迫降点或机场。

A、安全着陆策略

B、航线转移策略

C、安全返航策略

D、以上均不正确

【答案】：B34、无人机重新起飞测试时，出现某台或多台电动机起动微调级时起动不一致的情况，此时首先需要（），直到所有电动机能够同步起动和停止。

A、更换飞控

B、重新校准油门行程

C、更换接收机

D、拆卸螺旋桨

【答案】：B35、地面站，遥控器，飞机的通电顺序是（）。

A、遥控器，飞机电，地面站

B、飞机电，地面站，遥控器

C、地面站，遥控器，飞机电

D、以上均不正确

【答案】：C36、（）应具备的功能包括：标准飞行轨道生成功能，常规的飞行航线生成、管理功能。

A、航线规划

B、航迹规划

C、任务规划

D、以上均不正确

【答案】：A37、无人机前轮偏转的目的（）。

A、保证飞机滑行转弯和修正滑跑方向

B、前轮摆振时减小受力

C、主要是为了地面拖飞机

D、以上均不正确

【答案】：A38、关于固定翼无人机载荷能力提升改造，下列说法正确的是（）。

A、减小机翼展弦比

B、减小机翼面积

C、采用对称型机翼

D、增大机翼展弦比

【答案】：D39、固定翼无人机摩擦阻力产生的原因主要是（）。

A、空气的粘性

B、飞机表面与空气的接触面积

C、飞机的总量

D、飞机的型号

【答案】：A40、无人机着陆目测须重点决断着陆方向和（）。

A、三四转弯位置

B、一转弯位置

C、二转弯位置

D、以上均不正确

【答案】：A41、遥控无人机着陆时，下列哪种情况，收油门的时机应适当延迟，收油门的动作适当减慢？（）

A、实际下滑点在预定下滑点前面

B、实际下滑点在预定下滑点后面

C、实际下滑点与预定下滑点吻合

D、以上均不正确

【答案】：B42、一般常见的组合导航系统以（）为主。

A、天文导航和惯性导航

B、图像匹配导航和卫星导航

C、卫星导航和天文导航

D、多卫星

【答案】：D43、高原地区16*8两叶、17*6两叶、15*5三叶，灵活性最好的是哪一个，最省电是哪一个？（）

"A、灵活15*5三叶最省17*6两叶"

"B、灵活16*8两叶最省17*6两叶"

"C、灵活15*5三叶最省16*8两叶"

D、以上均不正确

【答案】：A44、遥控器、图传、地面站与飞行器之间数据链路分别是（）。

A、上行链路、下行链路、上行链路

B、上行链路、下行链路、上下行链路并存

C、下行链路、下行链路、上行链路

D、以上均不正确

【答案】：B45、规划的航线遇有线路交叉跨越、临近边坡等情况，应保持足够的（）。

A、净空距离

B、安全距离

C、飞行距离

D、海拔高度

【答案】：B46、下列关于飞行过程中出现指南针受到干扰的处理方式正确的是（）。

A、迅速将飞行模式切换到手动模式，并尽快操作飞行器降落，若操作困难可采取就近降落

B、迅速将飞行模式切换到姿态模式，并尽快操作飞行器降落，若操作困难可采取就近降落

C、立即采取一键返航操作

D、拉高飞行器等待干扰消失后继续作业

【答案】：B47、使用无人机巡检系统进行的架空线路巡检作业，作业人员包括（）和工作班成员。

A、工作负责人

B、监护人

C、工作许可人

D、无人机超控员

【答案】：A48、地面站地图航迹显示系统可为无人机驾驶员提供飞行器（）等信息。

A、飞行姿态

B、位置

C、飞控状态

D、以上均不正确

【答案】：B49、无人机系统的机长是指（）。

A、协作操控无人机的人

B、负责整个无人机系统运行和安全的驾驶员

C、操控无人机的人

D、以上均不正确

【答案】：B50、固定翼型无人机通过（）和机翼的滑行实现起降和飞行，遥控飞行和程控飞行均容易实现。

A、电气系统

B、动力系统

C、机身

D、飞控

【答案】：B51、机翼空气动力受力最大的是（）。

A、机翼上表面压力

B、机翼下表面压力

C、机翼上表面负压

D、以上均不正确

【答案】：C52、电机的定期维护的时间间隔（）。

A、一星期

B、一个月

C、可根据电机的形式、使用环境决定

D、三个月

【答案】：C53、检查无刷电机动平衡是否良好的方法描述正确的是（）。

A、电机不带螺旋桨进行旋转

B、电机带动螺旋桨进行旋转

C、用手转动电机

D、将飞行器起飞，感受飞行器机身振动

【答案】：A54、无人机装配报告编制主要包括括装配工序、装配标准、（）、装配工具、装配材料清单和装配安全规范。

A、装配进度表

B、装配复检表

C、装配时间

D、装配图

【答案】：B55、以下哪种闪灯情况，可判定为指南针异常（）。

A、飞行器LED紫黄灯交替快闪

B、飞行器LED黄红灯交替慢闪

C、飞行器LED黄灯快闪

D、飞行器LED红灯常亮

【答案】：B56、无人机飞防作业关于风的方面，描述错误的是（）。

A、大风会引起飘移增加

B、禁止人员处于下风向

C、应在3级风以内作业

D、7米/秒的风速有助于提升作业效果

【答案】：D57、经测试，某多轴飞行器稳定飞行时，动力电池的持续输出电流为10安培，该多轴可以选用（）。

A、15A的电调

B、10A的电调

C、50A的电调

D、以上均不正确

【答案】：C58、下列错误的选项是（）。

A、粘性阻力是由于空气和飞行器表面接触产生的

B、形状阻力是由于空气和飞行器表面接触产生的

C、蒙皮摩擦阻力是由于空气和飞行器表面接触产生的

D、以上均不正确

【答案】：B59、飞行控制是指采用（）对无人机在空中整个飞行过程的控制。

A、遥感方式

B、遥测方式

C、遥控方式

D、以上均不正确

【答案】：C60、飞行器的失控⾏为不包括的是（）。

A、返航

B、悬停

C、下降

D、上升

【答案】：D61、地面站电子地图显示的信息分为三个方面：一是（）二是（）三是其他辅助信息。

A、无人机地理坐标信息，无人机飞行姿态信息

B、无人机位置和飞行航迹，无人机航迹规划信息

C、无人机飞行姿态信息，无人机航迹规划信息

D、以上均不正确

【答案】：B62、易造成飞机积冰的原因是（）。

A、过冷雨滴

B、雨滴

C、雾气

D、雾滴

【答案】：A63、遥控无人机着陆时，下列哪种情况，收油门的时机应适当延迟，收油门的动作适当减慢？（）

A、当时的高度与预定高度吻合

B、当时的高度高于预定高度

C、当时的高度低于预定高度

D、以上均不正确

【答案】：C64、多旋翼无人机功能改造需要考虑的因素通常包括起飞重量与载重比要求、续航时间要求、飞行控制与导航要求、通信传输要求、（）等。

A、外观要求

B、颜色要求

C、维保要求

D、飞行器平台与任务载荷系统的连接与联调

【答案】：D65、无人机任务规划需要实现的功能包括（）。

A、自主导航功能，应急处理功能，航迹规划功能

B、任务分配功能，航迹规划功能，仿真演示功能

C、自主导航功能，自主起降功能，航迹规划功能

D、以上均不正确

【答案】：B66、起落航线的重要组成部分应急航线相关内容不包括（）。

A、检查飞行平台、发动机、机上设备的故障状态、油量、电量

B、决定着陆场或迫降场

C、任务执行情况

D、以上均不正确

【答案】：C67、地面控制站飞行参数综合显示的内容包括（）。

A、飞行与导航信息、数据链状态信息、设备状态信息、指令信息

B、导航信息显示、航迹绘制显示以及地理信息的显示

C、告警信息、地图航迹显示信息

D、以上均不正确

【答案】：A68、（）主要包括起飞场地标注、着陆场地标注、应急场地标注，为操作员提供发射与回收以及应急迫降区域参考。

A、场地标注

B、任务区域标注

C、警示标注

D、以上均不正确

【答案】：A69、组装固定翼无人机后进行试飞，如果发现飞机偏航，首先要检查的位置是（）。

A、螺旋桨

B、电池

C、起落架

D、机翼和尾翼

【答案】：D70、多旋翼无人机动平衡调试电机正反转平均值及（）。

A、正反差值

B、正差值

C、反差值

D、转速比

【答案】：A71、遥控无人机着陆的过程不包括（）。

A、平飘接地和着陆滑跑

B、下降和定高

C、下滑和拉平

D、以上均不正确

【答案】：B72、未来无人驾驶航空器地面控制站的发展不包括（）。

A、友好的人机界面

B、低成本

C、一站多机

D、多样性

【答案】：D73、自动驾驶仪中的陀螺是用来测量哪些物理量？（）

A、飞机角速度或飞机姿态

B、飞机角速率或飞机姿态角

C、飞机角速度或飞机姿态角

D、以上均不正确

【答案】：C74、多轴飞行器飞控软件使用中要特别注意的事项，不包括（）。

A、文件大小

B、各通道正反逻辑设置

C、版本

D、以上均不正确

【答案】：A75、遥控无人机着陆时，收油门过晚、过细，速度减小慢，使拉平时的速度大，飞机下沉慢（）。

A、容易拉平高或者进入平飘时仰角较小

B、对飞机无影响

C、容易拉平低或者进入平飘时仰角较大

D、以上均不正确

【答案】：A76、遥控无人机平飞转弯时（）。

A、转弯中，如果坡度过大，应协调地适当回杆回舵

B、转弯中，如果坡度过小，应协调地适当回杆回舵

C、转弯中，如果坡度过大，应协调地适当增加压杆扭舵量

D、以上均不正确

【答案】：A77、以下正确的任务规划流程是（）。

A、接受任务-任务理解-环境评估-任务分配-航迹规划-航迹优化-生产计划

B、接受任务-任务理解-任务分配-环境评估-航迹规划-航迹优化-生产计划

C、接受任务-任务理解-任务分配-航迹规划-环境评估-航迹优化-生产计划

D、以上均不正确

【答案】：A78、可能需要处置的紧急情况不包括（）。

A、控制站显示系统故障

B、上行通讯链路故障

C、飞控系统故障

D、以上均不正确

【答案】：C79、多旋翼无人机是指具有（）个及以上旋翼，能垂直起降、自由悬停的无人驾驶航空器。

A、二

B、三

C、四

D、五

【答案】：B80、围绕多轴飞行器立轴的是什么运动（）。

A、滚转运动

B、俯仰运动

C、偏航运动

D、以上均不正确

【答案】：C81、第一人称视角（FPV）穿越机在穿越障碍时发生剧烈碰撞，此时第一人称视角（FPV）眼镜再也无法看清影像，此时应首先检修（）。

A、摄像头

B、电机

C、电子调速器（电调）

D、螺旋桨

【答案】：A82、遥控器通道的常用设置中油门定义为（）通道。

A、1

B、2

C、3

D、4

【答案】：C83、下⾯哪种情况，磁罗盘信号不会受⼲扰？（）

A、停⻋场

B、空旷场地

C、磁矿上⽅

D、⼤块⾦属四周

【答案】：B84、任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自（）的（），保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。

A、起点到终点，最短路径

B、起飞点到着陆点，最佳路径

C、出发点到目标点，最优或次优航迹

D、以上均不正确

【答案】：C85、在起飞过程中，地面站操作员通常每隔（）向飞行操作员通报无人机当前飞行高度、速度等数据。

A、5~10s

B、1~5s

C、10~15s

D、15~20s

【答案】：A86、机翼的安装角是（）。

A、翼弦与相对气流速度的夹角

B、翼弦与机身纵轴之间所夹锐角

C、翼弦与水平面之间所夹的锐角

D、以上均不正确

【答案】：B87、关于失速，下面哪个说法是不正确的？（）

A、机翼迎角超过临界角，导致升力急剧降低的飞行状态称为失速

B、直升机飞速度过快，可能导致后行旋翼出现失速

C、失速会导致升力急剧减小，阻力系数缓慢减小

D、以上均不正确

【答案】：C88、多旋翼无人机机体一般不使用材料（）。

A、碳纤维材料

B、高强度工程塑料

C、玻纤维材料

D、以上均不正确

【答案】：C89、舵面操控是什么控制量？（）

A、模拟控制量

B、开关控制量

C、模拟控制量也叫比例控制量

D、以上均不正确

【答案】：C90、在M600飞行器当中，负责显示飞行器状态的部分是（）。

A、遥控器

B、DJIGO

C、遥控器显示面板

D、手机

【答案】：B91、固定翼无人机的基本飞行性能，起飞距离指从开始滑跑到飞机越过安全高度时所经过的水平距离，影响起飞距离的因素中错误的是（）。

A、飞机起飞重量

B、发动机的推力

C、减小迎角

D、爬升角

【答案】：C92、未按照国家有关规定经特别批准，（）航空器不得飞入空中禁区和临时空中禁区。

A、军用

B、民用

C、临时

D、任何

【答案】：D93、影响飞机俯仰平衡的力矩主要是（）。

A、机身力矩和机翼力矩

B、机翼力矩和垂尾力矩

C、机翼力矩和水平尾翼力矩

D、以上均不正确

【答案】：C94、导航子系统功能是向无人机提供（）信息，引导无人机沿指定航线安全、准时、准确的飞行。

A、高度、速度和位置

B、角速度

C、角加速度

D、温度、湿度

【答案】：A95、可能需要执行的应急程序不包括（）。

A、动力装置重启操作

B、备份系统切换操作

C、导航系统重启操作

D、以上均不正确

【答案】：C96、遥控器显示设置都可以调节是（）。

A、对比度、亮度、息屏时间

B、对比度、亮度、息屏时间、单位

C、亮度、息屏时间、单位

D、以上均不正确

【答案】：B97、锂电池的使用寿命主要是充放电次数，达到规定使用寿命或出现充电明显延时或最大电量低于标称值（）以上的电池，不建议继续使用。

A、0.05

B、0.1

C、0.2

D、0.25

【答案】：B98、模型飞机使用的双向对称线性热收缩聚酯薄膜，通常称为（），是轻型高强度、高收缩性双向拉伸聚酯薄膜。

A、热缩薄膜

B、双向薄膜

C、线性薄膜

D、聚酯薄膜

【答案】：A99、下列属于无人驾驶航空器核心控制装置的是（）。

A、定位系统

B、飞控系统

C、电力系统

D、动力系统

【答案】：B100、以⼤疆产品为例，姿态数据中，“H”代表什么？（）

A、⻜⾏器与起⻜点之间的相对⾼度距离

B、⻜⾏器与起⻜点之间的相对⽔平距离

C、⻜⾏器沿垂直⽅向的上升、下降速度

D、⻜⾏器沿⽔平运动的⻜⾏速度

【答案】：A第二部分多选题(20题)1、巡检作业时，若无人机发生坠机事故（）。

A、立即上报

B、妥善处理残骸

C、丢弃不管

D、不用上报

【答案】：AB2、在《架空输电线路无人机巡检技术》中，当无人机出现（）等故障时，应及时修正舵向，调节速度、高度，恢复通信链路，若长时间无法恢复正常，应视无人机状态由工作负责人决定是否终止巡检作业。

A、姿态不稳

B、航迹偏移大

C、链路不畅

D、速度过快

【答案】：ABC3、从实施时间上分，任务规划可以分为（）。

A、预先规划

B、航迹规划

C、载荷规划

D、实时规划

【答案】：AD4、无人机系统特性培训主要是让学员了解实际用于巡线的无人机系统的飞行特性，包括：

A、无人机的特性

B、无人机地面站特性

C、无人机飞控特性

D、云台特性

【答案】：ABD5、以下属于警用无人机特点的是（）。

A、现场快速展开能力

B、安全可靠性高

C、较好的隐蔽能力

D、多样化、多手段，系统集成度高、通用性强

【答案】：ABCD6、激光雷达技术综合（）多种技术。

A、扫描技术

B、激光测距技术

C、惯性导航IMU技术

D、全球定位GPS技术

【答案】：ABCD7、无人机着陆时观察地面关系的目的是（），以便准确地操纵飞机着陆。

A、判断高度、下沉情况、飞行状态和运动的方向

B、判断下降率

C、了解速度

D、目测的情况

【答案】：ABCD8、无人机第三转弯的（），都会影响目测的准确性，因此，必须认真地做好第三转弯。

A、时机

B、角度

C、高度

D、风门

【答案】：ABC9、⼀般⽩平衡的模式包括（）。

A、⾃动模式

B、RAW模式

C、阴天模式

D、⾃定义模式

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