安联锐视转型双主业开启机器人新征程

正文目录公司概况 5历史沿革：安防设备技术领先，开辟机器人新赛道 5收入结构：传统安防业务为主，多元化产品生态 6组织结构与管理层：管理团队经验丰富，创始人为实际控股人 7财务情况概览：短期承压，新兴业务带来增长潜力 8传统主业：海外市场主导的安防业务，持续拓展市场 10安防产品：以消费类市场为主，逐渐向工程类拓展 10安防视频监控行业：中国企业的全球份额超，双寡头引领 12渠道覆盖完善技术内功积累，叠加研发储备，凸显竞争优势 14机器人业务：持股安兴宇联38股份，聚焦限定空间下的特种机器人赛道 203.1技术团队：依托孙丙宇教授团队，深耕人工智能与机器人领域20年 203.2.产品进展：聚焦特种机器人，打造地空地下多维度机器人产品矩阵 20盈利预测与投资建议 24盈利预测 24投资建议 24风险提示 26图表目录图1 公司的产品及业务概览 5图2 发展历程与重要里程碑 6图3 2020年产品收入结构 6图4 安联锐视股权结构 8图5 2020-2025Q1-3年公司收入（亿元）及同比增速（） 9图6 2020-2025Q1-3公司毛利（亿元）及毛利率（） 9图7 2020-2025Q1-3年公司三费率情况 9图8 2020-2025Q1-3公司归母净利润（亿元）、同比增速及净利率 9图9 安联锐视产品 10图10 前五大客户占比 11图11 视频监控设备行业产业链图谱 12图12 视频监控设备行业企业图谱 13图13 2023年全球传统安防市场制造端竞争格局 13图14 公司核心技术不断迭代 16图15 研发人员数量占比不断提升 18图16 2025Q1-3研发费用率（）高于龙头公司海康威视、大华股份 18图17 AI赋能开发高性能、高毛利的工程类产品，平均毛利率（）不断提升，接近行业龙头海康威视、大华股份19图18合资公司安兴宇联股权结构图 20图19安兴宇联机器人应用场景图 22图20安兴宇联机器人实物应用 22表1主要非独立董事及核心管理层 7表2国内视频监控企业规模和优劣势分析 14表3部分安防视频监控供应商与终端品牌梳理 15表4公司部分主要客户情况 17表5公司AI演进的关键节点 18表6安兴宇联产品一览 21表7盈利预测 24表8可比公司估值表 25公司概况安联锐视是是国内数字化安防设备及系统解决方案的重要制造商之一。公司专ODM2024图1 公司的产品及业务概览官网拥有十八年数字化安防设备制造经验。2007年公司成立，专注于安防视频监控。2010年公司经理股份改制，引入战略投资者，2015年新三板挂牌，拓展融资渠道，202185ODMtoBtoC5002024年起，通过联营公司浙江安兴宇联机器人有限公司战略布局特种机器人赛道。图2 发展历程与重要里程碑图3 2020年产品收入结

产品结构：2024。2024收入为6.77亿元，占比98%，同比增长0.13%；技术服务收入为0.09亿元，占1.36%15.47%0.040.64%，同比增长12.29%2024123130件。公司近三年-9.92%，传统安防业务仍占主营业务收入的98%以上。2024年公司开始着手于新型机器人赛道的研发与投入。前端摄像机 后端存储处理设备 其他产品 机器人业务前端摄像机 后端存储处理设备 其他产品 机器人业务渠道结构：公司销售主要以线下为主。公司通过参加展会、客户主动接触、客2023年开始逐步加强对线上销售，如亚马逊等渠道的开发。地区结构：以海外市场为主，占比约90%。以欧美发达国家为主，产品通过品牌商和零售商进入消费市场。安联锐视历年来的主要客户包括Swann、Lorex、韩华泰科、华为机器视觉等。2024年公司开始着手于新型机器人赛道的研发与投入，有望进一步优化产品销售的地区结构。公司管理团队成员拥有多元化的专业背景、行业经验，一直坚持新技术开发，向新型机器人领域进军，显示企业核心管理团队的前瞻性和对于科技领域发展的洞察力。表1主要非独立董事及核心管理层职位姓名任职时间主要经历背景董事长徐进2007年8月至今统计学专业背景，律师资格，为公司股东北京联众永盛科贸有限公司法定代表人、执行董事兼总经理。董事沈潇健2022年5月至今金融学、工商管理专业背景。2013-2019年任职于中信证券、首创证券、前海融泰中和（深圳）股权投资基金管理有限公司、广东省粤科金融集团。董事/总经理李志洋2013年3月至今理工专业背景。2007年9月至今在公司任职，历任海外事业部主管、副总经理、总经理。董事会秘书/财务总监/副总经理申雷2008年10月至今会计、软件专业背景。2007年8月至今在公司任职，历任副总经理、董事会秘书、财务负责人。董事/兼副总经理宋庆丰2015年6月至今电子信息工程专业背景。2007年9月起至今在公司任职，历任研发中心经理、技术总监、副总经理，现任公司制造部经理。技术总监杨亮亮2019年3月至今电子信息工程专业背景，201012创始人控股，保证公司经营决策的一致性。公司的控股股东为北京联众永盛科贸有限公司，实际控制人为创始人及董事长徐进，合计控股36.3%。股权结构保持稳定，控股股东持股比例未发生重大变化。图4 安联锐视股权结构2021年-2024年消费类产品收入持续下滑。2023年受俄乌战争、美联储加息、欧美指数处于高位等多重因素影响，外需增长放缓，消20241030日公司被美国国务院及清单后，生产经营受到实质影响，后续订单获取与交付的不确定性上升。但公司已经委托国内及美国律师团队提出移除申请，目前正等待结果。产品结构持续优化，毛利率不断提升。公司持续降低低毛利的消费类产品占比，提升高毛利的工程类产品占比；同时加大在技术方向的研发投入，推动高性能、高2023年公司毛利率提升5.28pct至34.96%。此外，2023网络产品迭代、模拟产品占比大幅下降，有助于维持或改善价格体系，对毛利率形成持续的正向贡献。图5 2020-2025Q1-3年公司收入（亿元）及同比增（）

图6 2020-2025Q1-3公司毛利（亿元）及毛利率（）1086420 营业总收入 同比()

20100-10-20-30-40-50

3.002.502.001.501.000.500.00

50403020100 毛利 毛利率（）销售费用率保持稳定，研发与管理费用率持续提升。安防行业正朝着“AI+物联网+大数据”深度融合的方向发展，公司近几年持续在人工智能算法训练、物联网设备互联互通协议研发、大数据存储与分析平台搭建等前沿领域持续发力，研发费用稳中有升，研发费用率不断提升。图82020-2025Q1-3公司归母净利润（亿元）、同比图7 2020-2025Q1-3年公司三费率情况5%0%

增速及净利率41.98-12.71-9.8641.98-12.71-9.86-9.86-22.89-71.00.50.0

500-509.85-100 销售费用率 管理费用率 研发费用率

归属母公司股东的净利润 同比(售净利率()传统主业：海外市场主导的安防业务，持续拓展市场图9 安联锐视产品

公司主要产品包括前端摄像机、后端硬盘录像机等。典型的视频监控系统主要由一台或多台前端摄像机和一台后端硬盘录像机两部分组成，可以实时查看摄像机画面的情况和后期调取录像查看历史录像记录，达到实时监控或后续取证的目的。前端设备通常由摄像机、手动或电动镜头、云台、防护罩、监听器、报警探测器和多功能解码器等部件组成，通过有线、无线或光纤传输媒介与中心控制系统的各种设备建立相应的联系（传输视/音频信号及控制、报警信号）。后端设备分为中心控制设备和分控制设备。官网产品类型：公司产品体系主要涵盖网络高清产品、同轴高清产品、模拟标清产其产品线覆盖从中网络高清产品是公司当前核心产品方向，包含WDR全彩、警戒全彩、、Value-AI2003200表7安联锐视主要产品分类项目网络高清产品同轴高清产品模拟标清产品基本特征720P（100万像素）过网络或无线传输视频信号720P（100）的高清晰度产品，通过同轴电缆传输模拟视频信号分辨率低于720P（100万像素）的标准清晰度产品，通过同轴电缆传输模拟视频信号有效像素分辨率达到或高于720P（100万像素）分辨率达到或高于720P（100万像素）720P（100素）传输IP网络或无线同轴电缆同轴线缆功耗略高低高图像质量最清晰较清晰图像较差，易被干扰后端存储设备NVR高清DVR标清DVR后端视频查看效果视频信号压缩编码后传输，稍有网络延时视频信号未经压缩，不会有网络传输带来的延时问题噪点多，图像不清晰，延时小安联锐视招股说明书图10 前五大客户占比

市场类型：积极开拓工程类市场、扩大工程类产品销售额是公司未来的重要经营方向。公司产品主要应用于家庭、社区、企业、商铺、车辆等消费类领域，以及政府机关、公共安全、金融、电力、教育、公用事业、大型商业综合体等工程类市场。20203JDM(联合开发)供应商，当年销售金额为727423.45，开启公司向工程类龙头企业拓展的步伐，当年工程45

2022 2023 2024前五大客户销售占比领产业链：安防设备与上下游协同，应用集中在城市交通与治安安防视频监控产业链分为四个环节，上游关键电子元器件，中游安防监控设备，下游系统集成商、渠道商、工程商，终端为政企及家庭使用者。上游：包括零组件、算法和处理器芯片等，其中，零组件主要包括传感器芯片、光学镜头和存储器等；算法环节主要包括图像处理、视频压缩和内容识别三大方ISP芯片、网络摄像机中的SoC芯片、DVR/NVRSoC中游：安防监控设备，主要包括前端的摄像机（分为模拟摄像机和网络摄像机）、后端的存储录像设备（DVR、NVR、CVR）、中心控制端的控制和显示设备（包括显示屏、服务器和控制键盘等。下游：（政府）、行业级（企业）和消费级（家庭）终端客户应用。图11 视频监控设备行业产业链图谱目前，在视频监控设备上游零部件领域，核心企业包括镜头供应商宇瞳光学、福光股份，感光芯片供应商：索尼、豪威集团，处理芯片供应商：台湾联咏、富瀚微、北京君正。在视频监控设备中游，海康威视和大华股份是全球的龙头企业，其他主要企业包括宇视科技、天地伟业、同为股份、安联锐视。视频监控设备产业链下游涉及千行百业，金融、电力、政府、居民消费等。图12 视频监控设备行业企业图谱智研咨询竞争格局：toB供应商双寡头引领，新兴势力开辟独特路径构建竞争力toB两家公司均具备全产业链整合能力，覆盖从芯片研发硬件制造到软件算法的完整体系，AI图13 2023年全球传统安防市场制造端竞争格局24246412海康威视 大华股份 其他安防行业网表2国内视频监控企业简介企业名称所在城市2024年销售额（亿元）公司简介海康威视杭州924.96行业龙头，2023年全球市占率24，产品覆盖180多个国家和地区；研发强，年研发投入超百亿，累计专利上万项；大华股份杭州321.81全球化布局，在全球各大洲的主要国家建立了69个海外分子公司，在国内设立了200多个办事处，产品与解决方案服务覆盖全球180多个国家和地区宇视科技杭州54.82AI101000+SAAS天地伟业天津61.1480；育领域头部，性价比优势突出同为股份深圳11.62海外市场具有价格和技术优势，海外业务占比高，营业收入95来自海外市场安联锐视珠海6.91欧美ODM客户合作稳定；产品线齐全，并向特种机器人转型中国安全防范产品行业协会，海康威视官网，大华股份官网，宇视科技公司公告，集光安防，同为股份官网，安联锐视官网消费级摄像头（家用/小微商业）市场：2025海康威视）、亚马逊旗下品牌、小米、乐橙（大华）、普联（TP-Link），其中中国品420.3，2025头部集中度持续提升。toBtoCtoBtoC双场景的供应商。toBtoC双场景发力。toBtoB领域积累的品牌信toC领域，让普通消费者对其产品质量和服务更有信心；toCtoB产品的优化和成本控制，形成良性循环。表3部分安防视频监控供应商与终端品牌梳理企业ToBToC特点海康威视HIKVISIONPBG/EBG政企与行业解决方案萤石Ezviz消费级品牌三大事业群（PBG/EBG/SMBG）+八大创新业务，覆盖从政府、行业到家庭的全场景；消费侧以萤石云台/卡片机/门铃等为主。大华股份Dahua政企项目与行业解决方案乐橙DahuaHome消费级品牌“视频+AI”双引擎，行业方案成熟，同时面向家庭提供4K云台、AI看护等消费产品。安联锐视政企项目与行业解决方案Raysharp消费级品牌依托公司完善的研发、制造与质量体系（含ISO9001、CE、FCC），2C宇视科技Uniview城市级视频云与行业方案-垂直行业深耕（交通/司法等）同时加速拓展民用与电商渠道。天地伟业Tiandy平安城市/工程类项目-工程与行业头部品牌，完善家庭/小微场景产品布局。华为HoloSens-智选/海雀，面向家庭与中小商户的智能摄像机鸿蒙联动、4K与高像素路线，智能摄像机、智能猫眼。神眸CINMOORE-AI智能摄像机产品覆盖智能家居、广域监控、便携影像等场景，小米-智能摄像机生态联动强，性价比高，250–300元价位带表现亮眼IDC，海康威视官网，大华股份官网，宇视科技官网，天地伟业官网，同为股份官网，安联锐视官网，华西证券研究所20241030清单。公司自成立以来，一直积极拓展海外市场，包括俄罗斯市场。俄乌冲突爆发后，公司严格遵守美国政府相关政策，与所有交易伙伴签订了《出口管制确认函》，明确承诺公司产品不会直接或间接用于军事目的，也不会销往美国限制的地区和市场。当前公司正在申诉中，未来若能解除制裁，toB与的双场景布局有望为公司的业绩带来更大的弹性。技术端：积累深厚，精益制造质量管理体系不断优化MJPEG4H.264、的全技术迭代周期。音视频编解码技术是数字视频监控中的核心技术之一，包括视频和音频编解码，旨在压缩和解压缩原始的视音频信息，节省储存空间，提高硬盘存储量。视频编解码技术、、H.264、H.264+、H.265、H.265+、H.266/VVC等，目前行业广泛应用的是国际标准组织（ITU‑T/ISO/IEC）制定的、H.264、、H.265+、视频编码标准算法。音频编码方面采用G.722.1、G.723.1、G.711等多种算法。图14 公司核心技术不断迭代a＆s202450全球安防50强”第28合作伙伴，产品网络安全水平为行业领先；与三星、华为的合作提升了企业研发管理、精益制造等体系能力。表4公司部分主要客户情况公司名称运营品牌简介SwannDIY2014A(002528.SZ)收购,根a&s50201914韩华泰科2008年12月成立,原名为天津三星泰科光电子有限公司,曾为三201612团内业务调整需要,2019Hanwha2018500244400Sam'sCluba&s50201911Lorex2016-2017FlirSystemsInc.的子公司,20182Costco、Bestbuy、Sam'sCluba&s5020192HarborFreightTools19774717,000201850亿美元。主要从事批发零售工业设备与五金产品,安防视频监控产品为其众多销售产品的一种,销售量凭借庞大的销售网络增长迅速,成为公司重要客户。ElectusDistribution1950WorldwideMarketing200312Costco、HomeDepot安联锐视招股书工具新应用公司产品化、数字化程度高，提升产品附加值。公司的大部分产品（前端、协处理器）deepseek等多个大模型。255网络视频录像机）产品已成功完成移植接入新一代AI工具DeepSeek，可以实现更快的视频检索和异常事件自动识别，以及挖掘潜在应用场景，如智能交通监控、公共安全预警等，丰富产品的附加价值。表5公司AI演进的关键节点时间里程碑关键信息2020–2023智慧视觉与JDM合作成为华为机器视觉JDM伙伴；网络安全体系经专项整改与加固（含代码整改、测试用例完善）。2024上半年算法自研与专利化获批“82025上半年战略聚焦与生态合作DeepSeek餐饮零售AI巡店家居、养老、宠物陪伴等。2025-08大模型接入实证NVRDeepSeek公告，证券时报网，搜狐网拥抱AI，研发投入持续加码。领域的研发投入，推动产品智能化升级。聚焦计算机视觉与深度学习技术，围绕前端摄像机的目标检测（如人形、车辆、非机动车识别）、行为分析（如区域人数统计、排队长度检测、异常行为预警）及后端的智能检索与事件理解等核心场2020-202415.41%202425.39%，研发费用率自5.8%提升至16.4%，虽然有收入基数下滑的因素影响，但仍可看出公司对研发的重视程度。产品不断升级下，公司的毛利率水平持续提升，2025Q1-3公司毛利率为38.4%45.4%、41.7%。图16 2025Q1-3研发费用率（）高于龙头公司海康威图15 研发人员数量占比不断提升

视、大华股份0

15.41%

20.7

30% 258%2455%2522%25325% 8%20% 1015%510% 05% 0%202 2021 2022 2023 2024研发人员 数量占比

海康威视 大华股份同为股份 安联锐视图17 AI赋能开发高性能、高毛利的工程类产品平均毛利率（）不断提升，接近行业龙头海康威视、大华股份504030201002020 2021 2022 2023 2024 2025Q3海康威视 大华股份 同为股份 安联锐视特种机器人赛道技术团队：依托孙丙宇教授团队，深耕人工智能与机器人20年公司38%，技术赋能行业场景适配”的业务格局，目前已实现产品落地与商业化初步突破。安兴宇联核心团队实力雄厚。浙江安兴宇联机器人有限公司成立于2024年5月16研发及技术前瞻性方向，总经语言行业大模型。图18合资公司安兴宇联股权结构图企查查孙丙宇教授系中国科学院合肥智能机械研究所仿生智能中心副主任、中科院合肥技术创新工程院智能系统与装备工程技术研发中心主任、中国科学技术大学博士生导师、安徽省机器人学会副理事长。孙丙宇教授深耕人工智能和机器人领域近20年，团队含12名博士生，在行业内具有深厚的技术积累。根据证券时报，安联锐视未来将全力支持安兴宇联的发展，深化与安兴宇联首席科学家孙丙宇教授团队的合作，在条件成熟时利用资本市场工具完成并购，实现转型。3.2.产品进展：聚焦特种机器人，打造地空地下多维度机器人产品矩阵安兴宇联产品定位清晰，聚焦限定空间特种机器人细分赛道，避开通用型机器人竞争，专注于地下管网、高压环境、无人区等恶劣或特殊场景的人工替代需求。核心产品接入“安兴AI大脑”，形成技术差异化优势，目标是成为该细分领域的领先企业，短期推进产品商业化与订单落地，计划三到五年内成长至可被上市公司并购的规模，长期还将向铁路检测、城市地下管网巡检等更多特种场景拓展。6

安兴宇联产品矩阵：公司以“人工替代+场景适配”为核心，将产品研发与技术创新深度绑定，构建覆盖空中、地面、地下的多维度智能产品矩阵，重点服务电力、能源、政务等行业，覆盖包括工业、园区、楼宇、交通、能源等多个应用场景：实时检索和多语言讲解，采用多元方案，实现厘米级定位、动态避障及展厅内自主移动，支持定制化浏览路线，具备拟人化交互和安防巡逻功能，产品配置丰富。带电作业工具实现10千伏绝缘体的剥覆和接口处理，覆盖带电接火作业全流程，使作业过程简单化、智能化，2020年已通过国家电网单一来源采购许可，在多地实际装机使用并取得良好效果。无人机相关产品中，无人机光伏清扫机器人应用于分布式光伏环境，实现精准清扫；无人机带电作业工具应用于电力巡检运维，避免高空作业风险；重载无人机吊装工具应用于无人区电力建设，解决运输难题。名称核心功能技术特点主要应用场景地面智能导览服务机器人多语言讲解、知识问答、迎宾导引AIAIRAGSLAM案实现厘米级定位与动态避障展厅、政府机构等机器人智能巡检机器狗自主巡逻、视频监控、告警推送、远程调度与喊话搭载激光雷达、双光摄像头、高RTK园区、工厂、楼宇的安防巡检空中智能“无人机+”系列光伏面板清扫、电力带电作业、重载物资吊装“平台+功能模块”的模块化硬件设计；精准控制技术；抗风、耐高低温的专项环境适应性设计光伏电站、电力输电网络、无人区机器人新带电作业工具10千伏高压线路的全流程带电作业（如绝缘体剥覆、接口处理）耐高压硬件结构设计；专项优化的控制系统；通过国网认证的缺陷检测算法电力系统的高空高压线路检修地下特种机器人——在极端狭小空间内进行巡检与作业有限的紧凑型结构设计；复杂环SLAM实现封闭空间精准定位地下管网、电缆沟等受限危险环境安兴宇联产品发布手册安兴宇联产品应用：多项产品已落地到实际应用中。目前，部分产品已经在杭州市政府落地使用；带电作业工具已通过国网认证，在多地实际装机使用并取得良好效果；无人机+相关产品中，无人机可用于光伏板巡检，检测倾斜等问题；重载无人机+吊装工具可用于无人区电力建设材料设备搬运。目前，安兴宇联研发的导览机器人、攀爬机器人、无人机清理机器人等几款产品已相对成熟，开始得到市场认可。未来横向拓展方向包括铁路领域和城市地下管网巡检，进一步扩展应用场景。图19安兴宇联机器人应用场景图图20安兴宇联机器人实物应用技术优势：有限空间的结构设计、复杂危险环境下的控制系统与算法、模型轻量化技术等。安兴宇联的机器人针对地下沟道等限定空间，能在狭小空间（2030公分的电缆沟）完成所有功能。工作环境为危险环境（1I2项、自主研发3576930余项正在实质审查的专利，其中24项发明专利。在政策红利与市场需求的双重驱动下，安兴宇联有望在特种机器人细分赛道脱颖而出。同时，安联锐视与安兴宇联的深度合作，也将为双方带来新的发展机遇，技术协同方向包括图像处理与缺陷检测、传感器融合与纯视觉方案等。盈利预测与投资建议盈利预测7

核心假设：销量：受到贸易政策不确定影响，252026、2027年逐步恢复。假设2025-2027年销量增速分别为-45.00%、40.00%、20.00%，对应销量达66.59万套/件、93.22万套/件、111.86万套/件。价格：伴随高端产品线营收占比提升技术附加值带来的定价权强化，产品2025-202710.00%、15.00%、15.00%623.51元、717.04元、824.60元。毛利率：随着公司的产品升级迭代，假设价格不断提升，因此毛利率随之提25-2739.95%、40.95%、41.95%。成本费用端：销售费用率随市场拓展略有抬升（2025-2027年：3.60%、3.70%、3.80%）；管理费用率因数字化管理提效+组织架构优化，逐渐降低2025-2027年：12.00%、11.50%、10.50%）；研发费用率维持12%-16.5%区间，2025-2027年为16.00%