北交所科技成长产业跟踪第五十一期：小鹏汽车发布的人形机器人IRON接近真人步态关注北交所人形机器人产业链标的

图表目录图表1：小鹏汽车的人形机器人IRON接近真人步态 5图表2：2025中国机器人产业发展大会图例 5图表3：俄罗斯发布首款俄罗斯国产人工智能人形机器人 5图表4：特斯拉人形机器人Optimus（擎天柱）图例 6图表5：人形机器人具有拟人智能、类人形态、广泛适用三个特点 7图表6：智能机器人可以按照应用场景和机械结构两种标准进行分类 7图表7：机器人产品智能化有三个方向及组合 8图表8：2021-2023年中国食品行业机器人安装量稳增长 8图表9：2021-2023年全球商用机器人安装量迅速增长 8图表10：机器人一级分类分为工业、商用、医疗机器人 9图表11：人形机器人任务评价指标包括两级 9图表12：智能机器人在探测救援等领域应用场景需求度较高 10图表13：主要人形机器人产品在汽车产线中的应用情况 10图表14：人形机器人分为5个能力等级 11图表15：2045年后，人形机器人有望整体进入Lv5等级 12图表16：北交所中涵盖13家人形机器人产业链企业 12图表17：北交所科技成长产业企业区间涨跌幅中值为-1.36% 14图表18：荣亿精密、灵鸽科技、天宏锂电等企业本周涨跌幅居前 14图表19：北交所电子设备产业PETTM中值降至60.1X 15图表20：50X~100X区间内的企业数量增至14家（家） 15图表21：北交所电子设备产业总市值降至1440亿元（家） 15图表22：驰诚股份、基康技术等市值涨跌幅居前 15图表23：北交所机械设备产业PETTM中值降至47.5X 16图表24：50~100X区间内的企业数量保持11家不变（家） 16图表25：北交所机械设备产业总市值降至1217亿元（家） 16图表26：荣亿精密、灵鸽科技等市值涨跌幅居前 16图表27：北交所信息技术产业PETTM中值降至70.4X 17图表28：>100X区间内的企业数量保持12家不变（家） 17图表29：北交所信息技术产业总市值降至841亿元（家） 17图表30：路桥信息、美登科技等市值涨跌幅居前 17图表31：北交所汽车产业PETTM中值降至34.3X 18图表32：20~30X区间内的企业数量增至6家（家） 18图表33：北交所汽车产业总市值降至600亿元（家） 18图表34：安徽凤凰、德众汽车等市值涨跌幅居前 18图表35：北交所新能源产业PETTM中值降至38.9X 19图表36：30~50X区间内的企业数量保持4家不变（家） 19图表37：北交所新能源产业总市值升至613亿元（家） 19图表38：天宏锂电、纳科诺尔等市值涨跌幅居前 19图表39：海能技术拟投资安益谱（苏州）医疗科技有限公司 20未来，医疗、服务业中的家庭陪伴与养老有望为商业机器人开拓新篇章IRON参考天津机器人公众号信息，小鹏汽车近日发布的人形机器人RON以接近真人的步态202511112025图表1：小鹏汽车的人形机器人IRON接近真人步态 图表2：2025中国机器人产业发展大会图例 天津机器人公众号、华源证券研究所 天津机器人公众号、华源证券研究所1110（）人形机器人。这标志着俄罗斯试图加入开发AI人形机器人的全球竞赛。据开发团队称，这款名为“艾多尔”（do）的机器人基本采用俄罗斯国产零部件打造，是拟人机器人的先进范例。这款机器人具备对话、情绪识别等功能，并能够离线工作。所有语音处理均在设备端独立完成。图表3：俄罗斯发布首款俄罗斯国产人工智能人形机器人财联社、央视新闻、华源证券研究所参考界面新闻公众号信息，马斯克计划让“擎天柱”的队伍规模不断壮大。19在美国拉斯维加斯举行的CS展会上，马斯克通过视频直播接受营销公司agwel首席执行官Makenn采访时表示，特斯拉计划在2025年生产数千台人形机器人Opmus（擎天柱）。他还表示，若一切顺利，2026202510510万台，2027年进一步提高至10倍，也就是50万台起。图表4：特斯拉人形机器人Optimus（擎天柱）图例界面新闻公众号、华源证券研究所20282050（2024（图表5：人形机器人具有拟人智能、类人形态、广泛适用三个特点人形机器人产业发展研究报告（2024年）》中国信通院、华源证券研究所2025（持续突破。我国发布的国家标准《机器人分类》（G39405-2020）将机器人定义为：具有两个或两个以上可编程的轴，以及一定程度的自主能力，可在其环境内运动以执行预定任务的执行机构。以此为基础，极光月狐研究院将智能机器人定义为：加入智能技术，能够实现自主感知、交互、决策、执行等操作的机器人。图表6：智能机器人可以按照应用场景和机械结构两种标准进行分类智能机器人产业研究报告2025》极光月狐研究院、华源证券研究所（图表7：机器人产品智能化有三个方向及组合&华源证券研究所2025（322/万人，按照目标2025500/万人；目前，工业机器人主要用于搬运环节（50%）、焊接与清洁环节，主要领域集中于电子、汽车等重工业场景。因此，提高工业机器人在轻工业、分配加工等环节的渗透成为未来发展的主要课题。从全球商用机器人的出货量看，运输物流场景是使用智能机器人最多的商业场景，而服务业、农业机器人的出货量实现了翻倍的增长，成图表8：2021-2023年中国食品行业机器人安装量稳增长 图表9：2021-2023年全球商用机器人安装量迅速增长FR2025究院、华源证券研究所

FR、《智能机器人产业研究报告2025》极光月狐研究院、华源证券研究所图表10：机器人一级分类分为工业、商用、医疗机器人一级分类一级分类二级分类痛点工业机器人

搬运机器人 不同行业搬运后的装卸、室内外搬运的衔接焊接机器人 非标行业与场景需求、多种焊接工艺临时切换清洁机器人 多场景不同清洗需求、群体协同、开放场景商用机器人运输物流机器人动态路径优化、与人协同交互、集群调度等服务机器人开放场景、陪伴化与拟人化、自主决策农业机器人群体协同、精准作业、不同地形移动与导航医疗机器人医疗机器人手术机器人专科化场景下手术的稳定性与可靠性人机协作与融合、稳定性与可靠性康复机器人IFR、《智能机器人产业研究报告2025》极光月狐研究院、华源证券研究所参考《2025（作者：M2）信息，人形机器人/家庭1）场景结构化程度（环境、工具）；2）任务复杂程度（动作、交互理解）。图表11：人形机器人任务评价指标包括两级2025人形机器人应用场景洞察白皮书》M2觅途咨询、华源证券研究所2025（规模大，覆盖率稍低。农林牧渔业因其开放场景、多样地形在技术实现与落地上难度较高，图表12：智能机器人在探测救援等领域应用场景需求度较高智能机器人产业研究报告2025》极光月狐研究院、华源证券研究所（on能够完成拧螺丝等精细操作；在物流配送场景中，移动机器人在精准对接和灵活调整方面较为困难，而特斯拉人形机器人通过多关节设计和传10图表13：主要人形机器人产品在汽车产线中的应用情况人工智能技术人工智能技术应用场景汽车厂商人形机器人产品序号优必选WakrS

众等

质量安全-综合质检、生产操作-拧螺丝、分拣物料、物流配送-搬运

“视觉+语言”多模态大模型ptus

特斯拉 生产操作-分拣电池、物流配送-搬运 端到端大模型+强化学习、自然语言处理、手势交互gure 宝马 生产操作抓取 端到端大模型ApprokApo父

奔驰 物流配送-搬运、产线优化-装配 端到端大模型蔚来 质量安全-检验检测 华为盘古大模型、搭载鸿蒙操作系统小鹏Iron 小鹏 生产操作-打螺丝、质量安全-巡逻 端到端大模型+强化学习、自然语言处理“机器人+人工智能”工业应用研究报告》中国信通院江苏研究院&苏州市机器人产业协会、华源证券研究所（2024（5是场景智能实现，本阶段人形机器人在特定场景下能够完成大部分非结构化任务，具备一定泛化能力。3图表14：人形机器人分为5个能力等级人形机器人产业发展研究报告（2024年）》中国信通院、华源证券研究所（2024（2028Lv1Lv22020282035Lv25050020352040Lv31320402045Lv4512045Lv5110图表15：2045年后，人形机器人有望整体进入Lv5等级人形机器人产业发展研究报告（2024年）》中国信通院、华源证券研究所北交所中涵盖13家人形机器人产业链企业，随着人形机器人商业化逐渐推进，前瞻布局相关产品的北交所公司有望获得业务端的新成长点。EMB鼎智科技布局空心杯电机、伺服电机、精密减速箱、T型丝杆、滚珠丝杆、行星滚柱丝杆；丰光精密谐波减速器全系列齿形设计完成；奥迪威的隐藏式超声波避障传感器、触觉传感器等产品有望为人形机器人赋能；华密新材、富恒新材PEEK材料未来有望为人形机器人实现减重；此外万达轴承、三协电机、长虹能源、骏创科技、同惠电、星辰科技、泰德股份同样在布局人形机器人相关业务。图表16：北交所中涵盖13家人形机器人产业链企业市值/亿 市值/亿 2024 2024年元 市盈率 年营收 母净利润//亿元 万元人形机器人业务进展/公告信息证券简称证券代码9298.BJ

20257EMB力传感器、编码器及六维力传感器等产品，器人有限公司达成合作并完成产品送样。

68.81 39.73 8.26 13,784.579229.BJ6.1029.836.119,1.49公司积极完善人形机器人产品平台布局。在电机方面，T9253.BJ

2024目前公司与国内外多家人形机器人产业链客户的合作有序开展中。

64.18 186.72 2.24 3,870.039259.BJ 同惠电子 H280系列产品可用于人形机器人皮肤触觉测试方案。

59.94 89.62 1.94 5,043.739210.BJ 三协电机 公司产品可应用于人形机器人领域目前已开始向客送样。

49.72 77.21 4.20 5,633.509202.BJ

对产品进行整改优化。

48.37 80.30 3.46 5,757.239227.BJ 华密新材 PEEK材料可以给人形机器人减重。 4.23 13.83 4.11 公司的产品：隐藏式超声波避障传感器、触觉传感器、9241.BJ 奥迪威9253.BJ

知与执行功能，或将为人形机器人赋能。公司在人形机器人等新兴领域的客户开发亦取得一定点。

41.71 45.51 6.17 8,765.5339.85 148.16 7.55 5,115.619285.BJ 星辰科技 人形机器人设备会使用大量的伺服公司长期积累的伺服技术可使产品应用在该行业中。9250.BJ 丰光精密 谐波减速器全系列齿形设计完成，内部技术验证通过可以随时对应市场需求进入小批量量产状态。

33.86 110.19 1.47 1,607.433.84 -38.6 2.32 2,05689249.BJ 富恒新材 PEEK材料重点开展定向研发。 1.84 -13.4 8.18 3,99679238.BJ 泰德股份 人形机器人轴承是公司重点研发项目正在进行内部制，尚未量产。

16.61 88.53 3.40 2,494.95、华源证券研究所 注：数据截至20251114；统计口径以公告为准，可能存在统计误差情况总量：北交所科技成长股股价涨跌幅中值-1.36截至2025年11月14日，经梳理后本期锁定了153家核心标的池（持续更新）。从周11101114136%，其中上涨公司达40家（占比26%），荣亿精密（20.52%）、17.46%12.51%970%（731%）5030050056%108%、385%、301%。图表17：北交所科技成长产业企业区间涨跌幅中值为-1.36图表17：北交所科技成长产业企业区间涨跌幅中值为-1.36注：数据截至2025年11月14日，新上市并入统计，下同本周（2025111014），前十大涨跌幅标的分别是荣亿精密、灵鸽科技、天宏锂电、路桥信息、纳科诺尔、七丰精工、驰诚股份、海泰新能、安徽凤凰、科力股份。图表18：荣亿精密、灵鸽科技、天宏锂电等企业本周涨跌幅居前业务业务2024利润/万元2024/亿元市盈率TTM市值/亿元证券代码 证券简称 市值涨跌幅9223.BJ 荣亿精密 20.2% 4.76 -23.8 2.88 -,02.5 精密紧固件连接件结构件等精密金属零部件9224.BJ 灵鸽科技 17.6% 4.35 -17.2 2.11 -,36.9 粉料粒料液料及浆料等多样化物料的自动化生产流程与设备9222.BJ 天宏锂电 12.1% 3.72 36.57 3.94 70.23 锂电池模组的研发、设计、组装及销售9278.BJ 路桥信息 9.7% 4.99 -17.3 2.15 37.15 为交通领域提供信息化产品和解决方案以及运维、运营等服务9252.BJ 纳科诺尔 7.3% 9.61 14.43 1.54 1618.49 为电池生产企业和有高精度辊压需求的企业提供成套设备9219.BJ 七丰精工 6.0% 2.93 7.19 1.83 1,9.95 紧固件产品的研发、生产和销售9247.BJ 驰诚股份 5.8% 1.50 9.46 2.27 1,4.88 气体环境安全监测产品及其系统9295.BJ 海泰新能 5.3% 3.55 -3.3 3.03 1822.36 光伏组件销售光伏电站开建设出售、光伏电站EPC业务等9200.BJ 安徽凤凰 4.6% 1.96 2.85 4.74 6,4.46 汽车滤清器及过滤材料9208.BJ 科力股份 3.3% 3.75 6.24 3.80 5,7.34 油田生产过程中的技术服务、方案设计、油田化学助剂产品和油田专用设备注：数据截至20251114行业：电子设备产业市盈率TTM中值-0.68至60.1X电子设备（46）：市盈率TTM60.5X60.1XM中值由605X降至601X。从分布区间来看，30X~50X1350X~100X100X12（注：晟楠科技、成电光信、富士达、星辰科技属于电子设备产业国防军工子行业分类）图表19：北交所电子设备产业PETTM中值降至60.1X 图表20：50X~100X区间内的企业数量增至14家（家）本周北交所电子设备产业企业的市值整体有所下降，总市值由1461.4亿元降至1440.0亿元，市值中值由252亿元降至251亿元。从分布区间来看，位于1020亿元市值区间内20~3050量不变。从本周个股市值表现来看，驰诚股份（584%）、基康技术（233%）、纬达光电（201%）分列市值涨跌幅前三甲。211440（家）图表22：驰诚股份、基康技术等市值涨跌幅居前机械设备（41家）：市盈率TTM48.9X47.5XM中值由489X降至475X。2030X30~50X50100X区间内的企业数量不变，>100X图表23：北交所机械设备产业PETTM中值降至47.5X 图表24：50~100X区间内的企业数量保持11家不（家）本周北交所机械设备产业企业的市值整体有所下降，总市值由1230.1亿元降至1216.5亿元，市值中值由242亿元降至235亿元。从分布区间来看，位于10~20亿元市值区间内30~5050（20.52%（17.46%、七丰精工（609%）分列市值涨跌幅前三甲。251217（家）图表26：荣亿精密、灵鸽科技等市值涨跌幅居前信息技术（25）：市盈率TTM74.8X70.4XM中值由748X降至704X。从分布区间来看，50~100X100X图表27：北交所信息技术产业PETTM中值降至70.4X 图表28：>100X区间内的企业数量保