DB31T 1616-2025 面向自动驾驶智慧交通服务的车路协同系统布设导则

ICS93.080.9931CCSR8031上 海 市 地 方 标 准DB31/T1616—2025面向自动驾驶智慧交通服务的车路协同系统布设导则Deployguidanceofvehicleinfrastructurecooperationsystemsforautonomousvehiclesdrivenintelligenttransportationservice2025-09-19发布 2026-01-01实施上海市市场监督管理局 发布DB31/T1616—2025DB31/T1616—2025PAGE\*ROMANPAGE\*ROMANIII目 次前言 II引言 III围 1范引文件 1语定义 2略语 3体求 3路同统构 3能础施 6慧通行务景 12慧通输务景 16定景慧务景 20息全 24参考献 26前 言本文按GB/T1.1—2020《准工导则 部分标化件结和起规》定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。本文件由上海市交通委员会提出并组织实施。本文件由上海市智能交通标准化技术委员会归口。上海引 言DB31/T1616—2025DB31/T1616—2025PAGEPAGE1面向自动驾驶智慧交通服务的车路协同系统布设导则范围本文件适用于本市面向自动驾驶智慧交通服务的车路协同系统建设，以及指导车路协同系统的规划与设计。（GB5768.2 路通和标线 志GB5768.3 路通和标线 线GB7258机动车运行安全技术条件GB13094客车结构安全要求GB14166机动车乘员用安全带、约束系统、儿童约束系统和ISOFIX儿童约束系统GB17859计算机信息系统安全保护等级划分准则GB/T2223922240道路交通信号控制机GB/T28181 GB/T28588 GB/T31168 息全术 计服安能要求GB/T31455.4 快公（BRT）能统 第1分:体术求GB/T33697 GB/T35658 路输辆卫定系统 台术要求GB/T37092 GB/T40429 GB50348 GB50395 GB50688 GB51038 CJJ/T15 JTG/TD70公路隧道设计细则JTGD80 JTGD82 JTG/T2430 JTG/T3671 JT/T1460基于车路协同的营运车辆前方交通障碍预警系统要求GA/T1743道路交通信号控制机信息发布接口规范GA/T484LED道路交通诱导可变信息标志GA/T489道路交通信号控制机安装规范YD/T3750车联网无线通信安全技术指南术语和定义下列术语和定义适用于本文件。autonomousvehicles车辆以自动的方式持续地执行部分或全部动态驾驶任务的行为，也可称为驾驶自动化。[来源：JTG/T2430-2023，2.1.1]自动驾驶智慧交通服务autonomousvehiclesdrivenintelligenttransportationservice以自动驾驶车辆作为新型载运工具驱动的智慧交通服务，包括智慧交通出行服务、智慧交通运输服务和特定场景智慧服务。车路协同vehicleinfrastructurecooperation协同与配合，达到改善驾乘行驶体验、提升交通安全、高通行效率、支持绿色环保等目的。[来源：JTG/T2430-2023，2.1.3]智能交通中枢intelligenttransportcenter利用新一代信息与通信技术，将车路协同系统中的人、车、路、云、网连为一体，进行融合感知、等功能，依赖计算机技术与通信网络实现交通管理和监控功能的综合性系统。自动驾驶云控平台autonomousvehiclescloudcontrolplatform支持自动驾驶，基于云计算技术架构的公路交通运行管控平台。[来源：JTG/T2430-2023，2.1.4]地基增强定位平台ground-basedaugmentationlocationplatform利用GNSS服务区域内为车路协同系统提供实时高精度导航定位服务。高精度地图highprecisiondigitalmap能够包含交通基础设施建设规范（GB5768.2、GB5768.3、GB50688、JTG/T3671、JTGD82）所精度高于1m,每100m相对误差不超过0.1m的电子地图。路侧设施roadsidefacility部署在道路沿线的用于交通安全、交通服务、交通管理的智能化附属设施。DB31/T1616—2025DB31/T1616—2025PAGEPAGE3路侧感知设备roadsideperceptionequipment部署在道路沿线，能够实现视频监控、交通信息采集、智能监测等功能的设备。注：例如对检测区域内的机动车、非机动车、行人等交通参与者进行识别及位置检测的设备。数字化交通标志标线digitaltrafficsignsandmarkings的手段进行发布或传输的设施。[来源：JTG/T2430-2023，2.1.8]安全员securityofficer驶系统操作技能，熟知自动驾驶汽车运行线路情况，具备紧急状态下接管车辆等应急处置能力。远程驾驶员remotedriver不在可以手动直接操作车辆制动、加速、转向和换挡等操纵装置的驾驶座位上，仍可以实时操纵车辆的驾驶员。注：远程驾驶员负责远程接管车辆、处理紧急情况，在接受专业培训之后需要掌握道路交通安全法律法规，不同级别自动驾驶系统操作技能，熟知自动驾驶汽车运行线路情况。[来源：GB/T40429-2021，2.17.1.2]缩略语下列缩略语适用于本文件。C-V2X：蜂窝车联网（Cellular-VehicletoEverything）GNSS：全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem）MEC：边缘计算（MobileEdgeComputing）NB-IoT：窄带物联网（NarrowbandInternetofThings）ONU：光纤网络单元（OpticalNetworkUnit）OTA：远程升级（Over-The-Air）RSU：路侧单元（RoadSideUnit）总体要求面向自动驾驶智慧交通服务的车路协同系统布设，应遵循统筹规划、安全稳妥、试点突破、高效实用的原则。面向自动驾驶智慧交通服务的车路协同系统布设，应包括本文件提出的系统架构组成、系统关键技术、智能基础设施。面向自动驾驶智慧交通服务的车路协同系统架构组成、关键技术与智能基础设施的布设，应以不同应用场景的具体需求为导向。车路协同系统架构DB31/T1616—2025DB31/T1616—2025PAGEPAGE10系统架构架构组成面向自动驾驶智慧交通服务的车路协同系统架构，宜包括智能车辆、交通参与者、智能基础设施、智能配套设施、智能交通中枢、智能支撑平台、智能通信网络七个部分。智能车辆包括不同等级的自动驾驶车辆，应符合GB/T40429的规定。交通参与者包括不限于人类驾驶车辆、非机动车、行人、骑行人、乘客、安全员、远程驾驶员等。智能基础设施包括不限于路侧单元RSUMEC5G等网络设施、气象观测站等环境监测设施、照明设施。智能配套设施级和类型的自动驾驶车辆或人类驾驶车辆，以及交通参与者提供配套服务。智能交通中枢管理平台主要包括增强行车安全和提升行车效率的车路协同应用、提升交通运行性能的智慧交通应用，以及车辆与道路的协同应用。智能通信网络包括不限于骨干网、核心网、城域网、接入网、承载网等。智能支撑平台包括不限于高精度地图、地基增强定位平台、气象预警平台以及交通路网监测与运行监管平台等。关键技术自动驾驶车路通信技术。系统安全GB/T22239中对安全要求划分的一致性。智能通信网络4G/5G等通信方式。智能感知定位车路协同系统智能感知定位技术宜满足对信息精度、实时性与可靠性的高要求，实现高可靠高精度的位置表达。智能感知定位设施可分为高精度卫星导航定位设施和路侧辅助定位设施。智能信息交互车路协同系统智能信息交互技术应规范智能车辆与智能基础设施、智能车辆与智能交通中枢、智能基础设施之间、智能基础设施与智能交通中枢的信息交互内容，全方位保障信息交互的传输安全。车辆与交通控制控保障交通运行效率。智能交通中枢管控车路协同系统智能交通中枢管控技术，应通过智能通信网络连接车路协同系统内各组成节点，实现对车辆、车流和路端的一体化计算调度优化，确保车辆协同系统交通高效运行。应用场景场景类别面向自动驾驶智慧交通服务的车路协同系统应用场景，分为智慧交通出行服务场景、智慧交通运输服务场景和特定场景智慧服务场景等三大场景类别。智慧交通出行服务智慧交通出行服务以人的移动为服务对象，宜包括自动驾驶公交出行场景、智能共享交通出行场景、自动驾驶出租出行场景等：线上实现自动驾驶运行；线方向相同的乘客进行即时匹配；自动驾驶出租出行场景，利用自动驾驶小汽车，代替传统出租车或网约车提供出行服务。智慧交通运输服务智慧交通运输服务以货物的移动为服务对象，宜包括智能干线运输场景、智能末端配送场景、智能零售应用场景等：智能干线运输场景，利用自动驾驶卡车，进行长距离的货物运输；智能末端配送场景，利用智能末端配送车辆，提供定制化货物配送服务；服务。特定场景智慧服务特定场景智慧服务是指进行特种作业的应用场景，宜包括智能环卫服务场景、智能自主泊车场景、智能特种作业场景等：智能环卫服务场景，运用自动驾驶清扫车辆或自动驾驶洒水车辆，完成环卫任务；动泊入或泊出；特种作业服务。智能基础设施RSU一般规定：RSU应符合JTG/T2430的相关规定。功能要求RSU的功能要求：RSURSURSURSURSU布设要求RSU的布设要求：RSU4G/5GRSUJTG/T24307.57.6路侧计算设施一般规定路侧计算设施的一般规定：路侧计算设施主要包括数据处理与控制单元、数据存储单元、通信接口；JTG/T2430应的路端设备控制，支持本地或远程数据的存储、检索功能。功能要求路侧计算设施的功能要求：RSUONUONUONU、RSUV2X场景和交通事件的智能识别与处理等；强的可扩展性。布设要求路侧计算设施的布设要求应符合JTG/T2430中9.4的要求。感知设施一般规定感知设施的一般规定：通参与者感知等功能；宜包括视频检测设备、毫米波雷达、激光雷达、交通标志、环境监测设备等。GB/T4208IP55视频检测设备功能要求视频检测设备的功能要求：GB/T28181议要求；型、机动车车型、机动车车牌号、交通流量、交通事件等。布设要求视频检测设备的布设要求：应确保视频检测设备周围没有障碍物阻挡其视野；JTG/T24305.2.3毫米波雷达功能要求毫米波雷达的功能要求：宜能识别区分智能车辆和各类交通参与者等交通目标；宜能检测交通目标的坐标、纵向速度、横向速度、所在车道、车辆长度等信息；宜能输出检测目标的位置信息，包括经纬度坐标、海拔、航向角信息等；宜能按车道统计交通量信息，包括断面车流量、平均速度、时间占有率、车头时距等信息；应具有良好的防雷接地措施。布设要求毫米波雷达的布设要求：毫米波雷达设置环境周围应无视线遮挡；JTG/T2430激光雷达功能要求激光雷达的功能要求：宜能识别区分智能车辆和各类交通参与者等交通目标；宜能检测交通目标尺寸，包括目标长度、宽度和高度；等信息；宜能输出检测目标的位置信息，包括经纬度坐标、海拔、航向角信息等。布设要求激光雷达的布设要求：激光雷达布设应减少视线遮挡；JTG/T2430控制设施一般规定控制设施的一般规定：控制设施主要设施包括信号机等，将交通控制与诱导信息转化为更易于机器辨识的数字化信息，并以联网的方式发布或传输；控制设施可与路侧计算设施联网，可接收路侧计算设施发出的交通控制与诱导信息；控制设施可与智能交通中枢联网，可接收智能交通中枢发出的交通控制与诱导信息；控制设施可与智能车辆联网，可通过无线通信网络向车辆发布交通控制与诱导信息。信号机功能要求信号机的功能要求：RSURSUGA/T1743布设要求信号机的布设要求：GB25280、GA/T489GA/T1743JTG/T2430交通标志标线一般规定交通标志标线的一般规定：交通标志标线分为实体交通标志标线和数字化交通标志标线；标等形式表示特定管理内容和行为规则的交通设施；段进行发布或传输的交通设施。实体交通标志标线功能要求支持自动驾驶的实体交通标志标线应遵循GB5768.2、GB5768.3、GB51038、JTG/T3671中的相关功能要求。布设要求实体交通标志设置应按GB5768.2、GB5768.3、GB51038、JTG/T3671和JTGD82中的相关规定执行。数字化交通标志标线功能要求息，可根据交通管理需求，对所承载的交通规则、道路状态等信息进行调整或更改。布设要求数字化交通标志设置应按GB5768.2、GB5768.3、JTG/T3671和JTGD82中的相关规定执行。智能感知定位设施一般规定智能感知定位设施的一般规定：定位设施宜包括高精度卫星导航定位设施和路侧辅助定位设施两类；高精度卫星导航定位设施应适用于卫星导航信号可用的环境；路侧辅助定位设施应适用于隧道内部、高架桥下等卫星导航信号不可用的环境；采用北斗卫星定位的终端应具有北斗卫星信息采集功能，可存储或向监控中心上报北斗定位结果及卫星定位模块详细定位数据。基准站子系统高精度定位设施的基准站子系统应由若干基准站构成。应根据不同应用场合分为观测基准站和监测基准站,基准站系统中应至少包括1个监测基准站。监测基准站还应包括卫星导航增强信息监测设备。基准站的功能要求：不同频率传播的GNSS基准站的布设要求：70km；200m；GB/T28588相关要求。数据传输与综合处理系统由数据传输子系统和数据综合处理子系统构成。数据传输子系统由传输网络通道与网络控制设备构成。数据综合处理子系统由控制站和外围设备构成。应具备数据接入、预处理、处理和完好性监测、存储、分发和统计分析功能。数据传输子系统部署于路端，数据综合处理子系统部署于智能交通中枢。服务数据播发系统可由单个或多个无线播发设备构成，用于将数据传输与综合处理系统所产生的卫星导航增强信息及其质量信息播发给用户端。服务数据播发系统的播发范围宜覆盖道路全线。路侧辅助定位设施的功能要求：10m应在隧道等GNSS信号受遮挡的环境中增设路侧辅助定位设施。网络设施功能要求GB/T22239规定的相应网络设施安全要求。布设要求网络设施的布设要求：150m；路侧的感知、计算设施之间宜通过有线方式连接；路侧的设备所用的立杆处宜预布设好光纤；路侧设备宜通过光纤/4G/5G/后台连接。环境监测设施功能要求环境监测设施宜完成所辖路段交通信息及路况信息的采集、分析、处理和发布，对路段实施运营管理、预测与预警。具体功能如下：（风向等；1/min；60环境监测设备宜支持数据补传；环境监测设备宜支持时钟校验；C-V2X布设要求环境监测设施的布设要求：GB/T33697测单项设备。照明设施功能要求照明设施的功能要求：合理选择照明方案；应具备根据交通量变化、天气状况、突发应急事件等不同工况，自动调整光强、色温；应具备自动化遥测、遥信、遥控、遥调、配置等功能；IP55；宜合理科学地选用太阳能、风能等可再生能源。布设要求照明设施的布设要求：GB/T24969、JTGD70-2、JTG/TD70/2-01、JTGD80GB/T24969JTGD80、JTGD70-2智慧交通出行服务场景自动驾驶公交出行场景系统架构自动驾驶公交出行场景下的车路协同系统架构,应如图1所示。图1 自动驾驶公交出行场景车路协同系统架构自动驾驶公共汽车自动驾驶公共汽车的基本要求：自动驾驶公共汽车应配备向车内乘客和车外交通参与者提供信息交互的设备；人信息保护要求；GB7258GB13094GB725875kgGB14166交通参与者涉及自动驾驶公共汽车的交通参与者一般规定：骑行人等；每辆自动驾驶公共汽车应至少配备一名具备丰富驾驶经验并经过专业培训的安全员。智能基础设施自动驾驶公交出行场景下车路协同系统的智能基础设施主要包括RSU、路侧感知设施、MEC、公交优先信号机等，应符合本文件第7章的有关要求。智能配套设施自动驾驶公交出行的智能配套设施要求：交智慧站台、公交专用车道等；CJJ/T15自动驾驶公交智慧站台应具备信息传输与发布能力，包括车辆位置、到站信息等；GB/T31455.4智能通信网络自动驾驶公交出行的智能通信网路要求：7智能通信网络宜建设可设覆盖公交线路全域范围的通信网络基站；同，盲区交通参与者信息预警等功能；性保护。智能交通中枢自动驾驶公交出行场景下车路协同系统的智能交通中枢宜实现自动驾驶公交日常的实时云监控、三维仿真地图监控、车路协同管理、车辆远程控制、网络安全监控、运营调度管理、智能机务等功能。智能支撑平台自动驾驶公交出行场景下车路协同系统的智能支撑平台包括高精度定位平台、高精度地图平台、行人预警平台等。行人预警平台应参照JT/T1460的有关要求。智能共享交通出行场景系统架构智能共享交通出行场景下的车路协同系统架构，应如图2所示。图2 智能享通行景路协系架构涉及智能共享交通出行场景的交通参与者一般规定：骑行人等；MEC7智能共享交通出行的智能配套设施要求：智能共享交通出行场景下车路协同系统的智能配套设施主要包括自动驾驶共享巴士专用站台、停车场、路侧供能设施等；智能共享交通出行的智能通信网络要求：7智能共享交通出行场景下车路协同系统的智能交通中枢宜实现自动驾驶共享巴士日常的实时云监能机务等功能。智能支撑平台GB/T35658图应用场景描述、地图数据交互技术有关要求。行人预警平台应参照JT/T1460的有关要求。自动驾驶出租出行场景系统架构自动驾驶出租出行场景下的车路协同系统架构应如图3所示。图3 自动驾驶出租出行场景车路协同系统架构自动驾驶小汽车自动驾驶出租出行场景自动驾驶小汽车所有座椅应按照GB14166的规定配备安全带，并应装备符合GB/T24551要求的汽车安全带佩戴提醒装置。交通参与者涉及自动驾驶出租出行的交通参与者一般规定：骑行人等；每辆自动驾驶出租车车辆至少配备一名具备丰富驾驶经验并经过专业培训的安全员。智能基础设施自动驾驶出租出行场景下车路协同系统的智能基础设施主要包括RSU、感知设施、MEC等，应符合本文件第7章的有关要求。智能配套设施自动驾驶出租出行的智能配套设施要求：自动驾驶出租出行场景下车路协同系统的智能配套设施主要包括自动驾驶小汽车充电站、加油站、停车区域等；自动驾驶小汽车停车区域宜提供车辆的停放、检修、清洗、供能等功能；智能通信网络自动驾驶出租出行的智能通信网络要求：7智能通信网络宜建设可覆盖城市道路全域范围的通信网络基站；盲区交通参与者信息预警等功能。智能交通中枢自动驾驶出租出行场景下车路协同系统的智能交通中枢宜实现自动驾驶出租车日常的实时云监控、三维仿真地图监控、车路协同管理、车辆远程控制、OTA远程升级、网络安全监控、运营调度管理、智能机务等功能。智能支撑平台GB/T35658成、地图应用场景描述、地图数据交互技术等要求。智慧交通运输服务场景智能干线运输场景系统架构智能干线运输场景下的车路协同系统架构应如图4所示。图4 智能干线运输场景车路协同系统架构交通参与者涉及智能干线运输的交通参与者一般规定：智能干线运输场景下的交通参与者包括安全员、人类驾驶车辆等；每辆自动驾驶卡车应至少配备一名具备丰富驾驶经验并经过专业培训的安全员；JTGD80智能基础设施智能干线运输场景下车路协同系统的智能基础设施主要包括高快速路主体及附属设施、高快速路智能监测设施，应符合JTG/T2430中的相关要求。智能配套设施智能干线运输的智能配套设施要求：智能干线运输场景下车路协同系统的智能配套设施主要包括高速公路服务区；自动驾驶卡车高速公路服务区域宜提供车辆的停放、检修、清洗、供能等功能。智能通信网络智能干线运输的智能通信网络要求：侧设施与交通中枢的多级有线网络，具体布设应符合本文件第7章的有关要求；智能通信网络宜建设可设覆盖高快速公路全域范围的通信网络基站；区交通参与者信息预警等功能。智能交通中枢智能干线运输场景下车路协同系统的智能交通中枢宜实现自动驾驶卡车日常的实时云监控、三维仿真地图监控、车路协同管理、车辆远程控制、OTA远程升级、网络安全监控、运营调度管理、智能机务等功能。智能支撑平台GB/T35658地图服务系统组成、地图应用场景描述、地图数据交互技术等要求。智能末端配送场景系统架构智能末端配送场景下的车路协同系统架构应如图5所示。图5 智能端送景路同系架构涉及智能末端配送的交通参与者一般规定：等；1:3；GB50688MECJTG/T2430MEC智能末端配送的智能配套设施要求：油站和停车区域；符合GB50688中的相关要求。智能末端配送的智能通信网络要求：侧设施与交通中枢的多级有线网络，具体布设应符合本文件第7章的有关要求；盲区交通参与者信息预警等功能。智能末端配送场景下车路协同系统的智能交通中枢宜实现智能末端配送车辆日常的实时云监控、三维仿真地图监控、车路协同管理、车辆远程控制、OTA远程升级、网络安全监控、运营调度管理、智能机务等功能。智能支撑平台智能末端配送场景下车路协同系统的智能支撑平台包括高精度定位平台、高精度地图平台、路网监测与监管平台等。高精度定位平台应参照GB/T35658有关要求，高精度地图应符合地图服务系统组成、地图应用场景描述、地图数据交互技术等要求。智能零售应用场景系统架构智能零售应用场景下的车路协同系统架构应如图6所示。图6 智能零售应用场景车路协同系统架构交通参与者涉及智能零售应用场景的交通参与者一般规定：等；1:3；GB50688智能基础设施智能零售应用场景下车路协同系统的智能基础设施主要包括MEC、感知设施等。MEC、感知设施等，应符合本文件第7章的有关要求。智能配套设施智能零售应用场景的智能配套设施要求：智能零售应用场景下车路协同系统的智能配套设施主要包括无人驾驶零售车的充电站、装卸货场所等；GB50688智能通信网络智能零售应用场景的智能通信网络要求：侧设施与交通中枢的多级有线网络，具体布设应符合本文件第7章的有关要求；智能通信网络宜建设可覆盖智能零售应用场景范围内的通信网络基站。智能交通中枢智能零售应用场景下车路协同系统的智能交通中枢宜实现无人驾驶零售车日常的实时云监控、三维仿真地图监控、车路协同管理、车辆远程控制、OTA远程升级、网络安全监控、运营调度管理、智能机务等功能。智能支撑平台智能零售应用场景下车路协同系统的智能支撑平台包括高精度定位平台、高精度地图平台、路网监测与监管平台等。高精度定位平台应参照GB/T35658有关要求，高精度地图应符合地图服务系统组成、地图应用场景描述、地图数据交互技术等要求。特定场景智慧服务场景智能环卫服务场景系统架构智能环卫服务场景下的车路协同系统架构应如图7所示。图7 智能环卫服务场景车路协同系统架构交通参与者涉及智能环卫服务场景的交通参与者一般规定：智能环卫服务场景下的交通参与者包括远程驾驶员、作业人员等；1:3。智能基础设施智能环卫服务场景的智能基础设施要求：MEC、感知设施等；MEC7智能配套设施智能环卫服务场景的智能配套设施要求：智能环卫服务场景下车路协同系统的智能配套设施主要包括自动驾驶清扫车辆或自动驾驶洒水车辆的充电站、加油站、服务区、垃圾倾倒点等；垃圾倾倒点容量应不低于环卫车辆自带的垃圾箱容积。智能通信网络智能环卫服务场景的智能通信网络要求：7智能通信网络宜建设可覆盖环卫道路全域范围的通信网络基站；智能通信网络宜建设车路协同网，融合自动驾驶清扫车辆或自动驾驶洒水车辆和路侧设备信YD/T3750关要求。智能交通中枢智能环卫服务场景的智能交通中枢要求：智能环卫服务场景下车路协同系统的智能交通中枢宜具备自动驾驶清扫车辆或自动驾驶洒水车辆日常的实时云监控、三维仿真地图监控、车路协同管理、车辆远程控制、OTA远程升级、网络安全监控、运营调度管理、智能机务等系统；自动驾驶清扫车辆或自动驾驶洒水车辆日常的实时云监控系统应具备在线提供自动驾驶清扫运营人员解决异常情况；辆完成整体作业，操作车队协作作业，评估清扫洁净度等。智能支撑平台智能环卫服务场景的智能支撑平台要求：智能环卫服务场景下车路协同系统的智能支撑平台宜包括高精度定位平台、高精度地图平台等；GB/T35658高精度地图平台宜符合地图服务系统组成、地图应用场景描述、地图数据交互技术等要求。智能自主泊车场景系统架构智能自主泊车场景下的车路协同系统架构应如图8所示。图8 智能主车景路同系架构涉及智能自主泊车场景的交通参与者一般包括用户等；智能自主泊车场景的智能基础设施要求：MEC本文件第7章的有关要求；功能，其技术要求应符合有关要求。智能自主泊车场景的智能配套设施要求：安防监控设施的功能应符合GB50348GB50395有关要求；计数等功能；（线引导等功能；库智能通信网络智能自主泊车场景的智能通信网络要求：7智能通信网络宜建设可覆盖自主停车区域内所有可行驶区域和可泊车区域的通信网络基站；智能通信网络宜建设车路协同网，融合智能自主泊车车辆和路侧设备信息。智能交通中枢智能自主泊车场景下车路协同系统的智能交通中枢宜具备智能自主泊车车辆日常的实时云监控、三维仿真地图监控、车路协同管理、车辆远程控制、OTA远程升级、网络安全监控、运营调度管理、智能机务等系统，实现车位分配、全局路径分配等功能。智能支撑平台智能自主泊车场景的智能支撑平台要求：智能自主泊车场景下车路协同系统的智能支撑平台包括高精度定位平台、高精度地图平台等；GB/T35658高精度地图宜符合地图服务系统组成、地图应用场景描述、地图数据交互技术等要求。智能特种作业场景系统架构智能特种作业场景下的车路协同系统架构应如图9所示。图9 智能特种作业场景车路协同系统架构交通参与者涉及智能特种作业场景的交通参与者一般规定：智能特种作业场景下的交通参与者包括远程驾驶员、调度员等；1:3。智能基础设施智能特种作业场景下车路协同系统的智能基础设施主要包括封闭场景道路及附属设施、感知设施等，应符合本文件第7章的有关要求。智能配套设施智能特种作业场景的智能配套设施要求：智能特种作业场景下车路协同系统的智能配套设施主要包括自动驾驶特种作业车辆充电站、智能特种作业场景服务区和协同作业设施；智能特种作业场景服务区宜提供自动驾驶特种作业车辆的停放、检修、清洗、供能等功能。智能通信网络智能特种作业场景的智能通信网络要求：7智能通信网络宜建设可设覆盖智能特种作业场景全域范围的通信网络基站；智能通信网络宜建设车路协同网，融合自动驾驶特种作业车辆和路侧设备信息。智能交通中枢智能特种作业场景的智能交通中枢要求：智能特种作业场景下车路协同系统的智能交通中枢宜具备自动驾驶特种作业车辆日常的实时云监控、三维仿真地图监控、车路协同管理、车