CN110864861B 振动试验台及其工作方法 （广州航海学院）

(19)国家知识产权局(12)发明专利徐虎张俊谦叶小玉周子月连起龙罗佩芳方运惠王淑香聂宇宏所(普通合伙)44365本发明公开了一种振动试验台及其工作方2节件，所述驱动机构设于基座主体上，所述振幅调节件具有连接部以及调节部，所述振幅调节件的连接部与驱动机构连接，所述振幅调节件的调节部上设有多个调节孔，所述联动机构的一端与调节孔连接，另一端与平台主体连接，所述平台主体与基座主体之间活动连接；所述联动机构包括联动架体、第一联动杆以及第二联动杆，所述联动架体呈三角形设置，所述联动架体具有第一端部、第二端部以及第三端部，所述第一端部与第一联动杆连接，所述第二端部与第二联动杆活动连接，第三端部与振幅调节件的调节部活动连接，所述第一联动杆以及第二联动杆远离联动架体的一端均与平台主体活动连接；所述基座主体上设有导向机构，所述平台主体通过导向机构与基座主体活动连接；所述基座主体包括第一基板、第二基板、第三基板、第四基板以及第五基板，所述第一基板、第二基板、第三基板以及第四基板上各设有至少一条导轨，多条所述导轨均竖向设置，每条所述导轨上均活动连接有连接杆，所述平台主体通过连接杆与导轨连接，所述导轨与连接杆构成上述导向机构；所述导轨上设有滑块，所述滑块位于连接杆与导轨之间，所述滑块与导轨活动连接，所述滑块与连接杆固定连接，所述滑块至少设有两个，多个所述滑块沿导轨的导向方向等间距分布。2.如权利要求1所述振动试验台，其特征在于，多个所述调节孔均匀分布于同一直线3.如权利要求1所述振动试验台，其特征在于，所述第五基板水平设置，所述第一基板、第二基板、第三基板、第四基板均竖向设于第五基板上，所述第一基板与第三基板相对设置，所述第一基板的一侧与第二基板连接，另一侧与第四基板连接，所述第二基板与第四基板亦相对设置，所述第一基板、第二基板、第三基板、第四基板以及第五基板之间构成顶部开口且内部设有活动空腔的基座主体，所述驱动机构位于活动空腔中。4.如权利要求1所述振动试验台，其特征在于，所述平台主体上设有第一立式滑动轴承以及第二立式滑动轴承，所述第一联动杆远离联动架体的一端与第一立式滑动轴承铰接，所述第二联动杆远离联动架体的一端与第二立式滑动轴承铰接。5.如权利要求1-4任一项所述振动试验台，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机具有固定部以及驱动部，所述驱动部与振幅调节件的连接部固定连接，所述基座主体上设有垫块，所述驱动电机的固定部安装于垫块上。6.振动试验台的工作方法，采用权利要求1至5任一项所述的振动试验台，其特征在于，包括以下步骤：c、驱动机构驱动振幅调节件运动，振幅调节件运动的同时带动联动机构运动，进而带动平台主体在基座主体上运动；d、在下一次振动试验台工作前，根据试验需要，对振动试验台的振动幅度进行调节，通过测量选定符合的调节孔，联动机构与选定的调节孔进行连接，然后重复步骤b-c。3技术领域[0001]本发明属于振动测试领域，具体涉及一种振动试验台及其工作方法。背景技术[0002]振动试验台是用于在实验室内模拟真实振动环境效应的试验设备，可用于模拟玩检测其产品结构的耐振性、可靠性和完好性。[0003]在检测过程中，常常需要在不同的振动幅度下进行多次对比试验，避免使用过程中容易对试验品测试不准确，现有的振动试验台大多数不能自由调节振动试验台的振动幅发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种振动试验台及其工作方法，该振动试验台能够自由调节振动幅度，提高测试的准确度。驱动机构设于基座主体上，所述振幅调节件具有连接部以及调节部，所述振幅调节件的连接部与驱动机构连接，所述振幅调节件的调节部上设有多个调节孔，所述联动机构的一端与调节孔连接，另一端与平台主体连接，所述平台主体与基座主体之间活动连接。[0007]驱动机构驱动振幅调节件，并通过振幅调节件带动联动机构，进而带动平台主体沿基座主体运动，以实现模拟振动的环境；根据试验需要的振动幅度，通过测量选定合适的调节孔，将联动机构与选定的调节孔连接，以调节振动试验台的振动幅度，提高测试的准确度。[0008]在其中一个实施例中，多个所述调节孔均匀分布于同一直线上，且多个所述调节孔等间距设置。根据不同的振动幅度，采用不同的调节孔与联动机构进行连接，以实现振动幅度的调节。[0009]在其中一个实施例中，所述基座主体上设有导向机构，所述平台主体通过导向机构与基座主体活动连接。导向机构的设置，使平台主体沿基座主体的导向方向运动，有利于试验的正常进行。[0010]在其中一个实施例中，所述基座主体包括第一基板、第二基板、第三基板、第四基板以及第五基板，所述第一基板、第二基板、第三基板以及第四基板上各设有至少一条导轨，多条所述导轨均竖向设置，每条所述导轨上均活动连接有连接杆，所述平台主体通过连接杆与导轨连接，所述导轨与连接杆构成上述导向机构。驱动机构驱动平台主体运动时，平台主体沿导轨在竖直方向运动，以实现平台主体的上下振动。[0011]在其中一个实施例中，所述第五基板水平设置，所述第一基板、第板、第四基板均竖向设于第五基板上，所述第一基板与第三基板相对设置，所述第一基板的4一侧与第二基板连接，另一侧与第四基板连接，所述第二基板与第四基板亦相对设置，所述第一基板、第二基板、第三基板、第四基板以及第五基板之间构成顶部开口且内部设有活动空腔的基座主体，所述驱动机构位于活动空腔中。通过基座主体顶部开口且内部设有活动空腔的设置，使平台主体以及基座主体内部结构的运动时，不容易被影响，有利于试验的正常进行。[0012]在其中一个实施例中，所述导轨上设有滑块，所述滑块位于连接杆与导轨之间，所述滑块与导轨活动连接，所述滑块与连接杆固定连接，所述滑块至少设有两个，多个所述滑块沿导轨的导向方向等间距分布。滑块的设置减少连接杆与导轨之间的摩擦力，有利于连接杆的运动；同时，滑块至少设有两个，多个滑块等间距分布可以提高平台主体在运动过程中的平稳性。[0013]在其中一个实施例中，所述联动机构包括联动架体、第一联动杆以及第二联动杆，所述联动架体呈三角形设置，所述联动架体具有第一端部、第二端部以及第三端部，所述第一端部与第一联动杆连接，所述第二端部与第二联动杆活动连接，第三端部与振幅调节件的调节部活动连接，所述第一联动杆以及第二联动杆远离联动架体的一端均与平台主体活动连接。驱动机构驱动振幅调节件运动，进而带动联动架体运动，进一步带动第一联动杆以及第二联动杆运动，从而实现平台主体的运动；在联动架体与振幅调节件的活动连接、第一联动杆以及第二联动杆均与平台主体活动连接以及导向机构的导向作用下，平台主体沿基座本体作上下运动。[0014]在其中一个实施例中，所述平台主体上设有第一立式滑动轴承以及第二立式滑动轴承，所述第一联动杆远离联动架体的一端与第一立式滑动轴承铰接，所述第二联动杆远离联动架体的一端与第二立式滑动轴承铰接。通过设有立式滑动轴承，减少了联动杆与平台主体之间的滑动摩擦力，同时提高联动杆运动的灵活度，使平台主体移动得更流畅。[0015]在其中一个实施例中，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机具有固定部以及驱动部，所述驱动部与振幅调节件的连接部固定连接，所述基座主体上设有垫块，所述驱动电机的固定部安装于垫块上。将驱动电机安装于垫块上，避免驱动电机转动过程中产生的振动对试验造成的影响，有利于试验的正常进行。[0019]c、驱动机构驱动振幅调节件运动，振幅调节件运动的同时带动联动机构运动，进而带动平台主体在基座主体上运动；[0020]d、在下一次振动试验台工作前，根据试验需要，对振动试验台的振动幅度进行调节，通过测量选定符合的调节孔，联动机构与选定的调节孔进行连接，然后重复步骤b-c。[0021]本发明所提供的振动试验台具有能够自由调节上下振动的幅度，方便试验台进行多对比测试，提高了测试的准确度；该振动试验台的设计以及安装适用于测试以及模拟小型负载，可完成小型负载在各种上下振动情况下的运动状态。附图说明[0022]此处的附图，示出了本发明所述技术方案的具体实例，并与具体实施方式构成说5明书的一部分，用于解释本发明的技术方案、原理及效果。[0023]除非特别说明或另有定义，不同附图中，相同的附图标记代表相同或相似的技术特征，对于相同或相似的技术特征，也可能会采用不同的附图标记进行表示。[0024]图1是本发明实施例振动试验台的整体结构示意图。[0025]图2是本发明实施例振动试验台的联动机构的结构示意图。[0026]图3是本发明实施例振动试验台的导向机构的部分结构示意图。[0027]图4是本发明实施例振动试验台的内部结构示意图。[0028]图5是本发明实施例振动试验台的振幅调节件的结构示意图。[0029]附图标记说明：具体实施方式[0031]为了便于理解本发明，下面将参照说明书附图对本发明的具体实施例进行更详细的描述。[0032]除非特别说明或另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在结合本发明的技术方案以现实的场景的情况下，本文所使用的所有技术和科学术语也可以具有与实现本发明的技术方案的目的相对应的含义。[0033]除非特别说明或另有定义，本文所使用的“第一、第二…”仅仅是用于对名称的区分，不代表具体的数量或顺序。[0034]需要说明的是，当元件被被认为“固定于”另一个元件，它可以是直接固定在另一个元件上，也可以是存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件，也可以是同时存在居中元件；当一个元件被认为是“安装在”另一个元件，它可以是直接安装在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设在”另一个元件，它可以是直接设在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。[0035]如图1至图5所示，振动试验台，包括基座主体10、平台主体20、驱动机构30、联动机构40以及振幅调节件50,所述驱动机构30设于基座主体10上，所述振幅调节件50具有连接部以及调节部，所述振幅调节件50的连接部与驱动机构30连接，所述振幅调节件50的调节部上设有多个调节孔51,所述联动机构40的一端与调节孔51连接，另一端与平台主体20连接，所述平台主体20与基座主体10之间活动连接。驱动机构30驱动振幅调节件50,并通过振幅调节件50带动联动机构40,进而带动平台主体20沿基座主体10运动，以实现模拟振动的环境；根据试验需要的振动幅度，通过测量选定合适的调节孔51,将联动机构40与选定的调节孔51连接，以调节振动试验台的振动幅度，提高测试的准确度。[0036]多个所述调节孔51均匀分布于同一直线上，且多个所述调节孔51等间距设置，所述调节孔51形成的直线沿连接部朝振幅调节件50最远边缘处延伸，根据不同的振动幅度，采用不同的调节孔51与联动机构40进行连接，并以选定的调节孔51到连接部间的距离作为联动组件绕驱动机构30转动时的半径长度，以实现振动幅度的调节；选择的调节孔51距离6连接部越远，试验台的振动幅度越大。[0037]所述基座主体10包括第一基板11、第二基板12、第三基板13、第四基板14以及第五基板15,所述第一基板11、第二基板12、第三基板13以及第四基板14上各设有两条导轨61,两条导轨61之间有间隔且齐平设置，所有导轨61均竖向设置，每条所述导轨61上均活动连接有连接杆62,所述平台主体20通过连接杆62与导轨61连接，连接杆62与平台主体20靠近基座主体10的一侧固定连接，且连接杆62垂直于平台主体20,所述导轨61与连接杆62构成导向机构60.驱动机构30驱动平台主体20运动时，平台主体20沿导轨61在竖直方向运动，以实现平台主体20的上下振动；在各个基板上设置导轨61对平台主体20进行导向，能使平台主体20保持水平，避免受力不均匀而导致平台倾斜；设置两条导轨61可以增强平台主体20上下运动时的稳定性。[0038]所述导轨61上设有滑块63,在本实施例中，滑块63为直线轴承，所述滑块63位于连接杆62与导轨61之间，所述滑块63与导轨61活动连接，所述滑块63与连接杆62固定连接；滑块63的设置减少连接杆62与导轨61之间的摩擦力，有利于连接杆62的运动；所述滑块63至少设有两个，多个所述滑块63沿导轨61的导向方向等间距分布，在本实施例中，滑块63设有两个，可以提高平台主体20在运动过程中的平稳性。[0039]所述第五基板15水平设置，所述第一基板11、第二基板12、第三基板13、第四基板14均竖向设于第五基板15上，所述第一基板11与第三基板13相对设置，所述第一基板11的一侧与第二基板12连接，另一侧与第四基板14连接，所述第二基板12与第四基板14亦相对设置，所述第一基板11、第二基板12、第三基板13、第四基板14以及第五基板15之间构成顶部开口且内部设有活动空腔的基座主体10,所述驱动机构30位于活动空腔中。通过基座主体10顶部开口且内部设有活动空腔的设置，使平台主体20以及基座主体10内部结构的运动[0040]所述驱动机构30包括驱动电机，在本实施例中，所述驱动电机的旋转运动为近似正弦波运动，能够近似模拟人体重心上下波动的规律；所述驱动电机具有固定部以及驱动部，所述驱动部与振幅调节件50的连接部固定连接，所述基座主体10上安装有垫块80,所述驱动电机的固定部安装于垫块80上。将驱动电机安装于垫块80上，避免驱动电机转动过程中产生的振动对试验造成的影响，有利于试验的正常进行。[0041]所述联动机构40包括联动架体41、第一联动杆42以及第二联动杆43,所述联动架体41呈三角形设置，所述联动架体41具有第一端部411、第二端部412以及第三端部413,所述第一端部411与第一联动杆42铰接，所述第二端部412与第二联动杆43铰接，第三端部413与振幅调节件50的调节部上的调节孔51铰接，所述第一联动杆42以及第二联动杆43远离联动架体41的一端均与平台主体20活动铰接；联动架体41的第三端部413与选定的调节孔51连接，以驱动电机的驱动部为圆心作圆周运动；通过第一联动杆42、第二联动杆43与联动架体41铰接，将驱动电机的转动运动转变为直线运动；驱动机构30驱动振幅调节件50运动，进而带动联动架体41运动，进一步带动第一联动杆42以及第二联动杆43上下移动以及左右摆动，平台主体20在导向机构60的导向作用下，不发生前后倾斜以及左右倾斜，而只能上下运[0042]平台主体20上设有第一立式滑动轴承70以及第二立式滑动轴承71,所述第一联动杆42远离联动架体41的一端与第一立式滑动轴承70铰接，所述第二联动杆43远离联动架体741的一端与第二立式滑动轴承71铰接。通过设有立式滑动轴承，减少了联动杆与平台主体20之间的滑动摩擦力，同时提高联动杆运动的灵活度，使平台主体20移动得更流畅。[0044]a、振动试验台工作前，将