CN111850756B 一种细纱机自动清纱方法及自动清纱装置 （安庆师范大学）

(12)发明专利(72)发明人梁波吴琼施子珍倪俊龙江伟胡媛媛黄忠刘娟朱柱公司44376S1:S1:锭子杆(1)绕线：当纺纱筒管纱线绕满后，纲领板下落，纱线会S2:新筒更换：锭子杆(1)上装上新的空筒管，这时纲领板上移，随着锭子杆(1)的高速旋转，纱线就自动缠绕在空筒管上开始下一循环的S3:锭子杆(1)清纱：当S2步骤继续装上新的空纱机的控制系统会控制设置的锭子座(2)一侧的导向到均匀排列的锭子杆(1)侧面，然后控制系统控制处缠绕的尾纱进行清除，清除后的尾纱通过吸尘装绕的尾纱进行清除后，控制系统控制尾纱清除装置(421.一种细纱机自动清纱方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：S1:锭子杆(1)绕线：当纺纱筒管纱线绕满后，纲领板下落，纱线会在锭子杆(1)的A处再缠绕3～4圈，这时绕满纱线的纺纱筒管被拔走，纺纱线被拉断；S2:新筒更换：锭子杆(1)上装上新的空筒管，这时纲领板上移，随着锭子杆(1)的高速旋转，纱线就自动缠绕在空筒管上开始下一循环的纺纱生产；S3:锭子杆(1)清纱：当S2步骤继续装上新的空筒管进行缠绕时，细纱机的控制系统会控制设置的锭子座(2)一侧的导向移动装置(3)移动到均匀排列的锭子杆(1)侧面，然后控制系统控制尾纱清除装置(4)的切刀伸缩到锭子杆(1)的A处两侧，切割刀(5)会与高速旋转的锭子杆(1)的A处缠绕的尾纱进行清除，清除后的尾纱通过吸尘装置进行清理；切割刀(5)沿着锭子杆(1)的竖直方向设置，且切割刀(5)上设置有电加热丝；S4:循环清纱：当S3步骤将均匀排列的其中一个锭子杆(1)的A处缠绕的尾纱进行清除后，控制系统控制尾纱清除装置(4)上的切割刀(5)收缩到初始位置，然后导向移动装置(3)继续沿着均匀排列的锭子杆(1)移动，进而便于对下一个锭子杆(1)的A处缠绕的尾纱进行循环清除作业。2.一种细纱机自动清纱装置，其特征在于：该自动清纱装置适用于上述权利要求1所述自动清纱方法的使用；包括导向移动装置(3)和尾纱清除装置(4);所述导向移动装置(3)包括导向滑轨(31)、锭子连杆(32)、滑动块(33)、安装座(34)、微型电机(35)和转动轮盘(36);所述导向滑轨(31)固定在锭子座(2)的底端，且导向滑轨(31)的上端面均匀固定有锭子连杆(32),且锭子连杆(32)与锭子杆(1)的底端转动连接；所述导向滑轨(31)内部滑动设置有滑动块(33),且滑动块(33)的截面为T型结构；所述滑动块(33)的侧壁固定有安装座(34),且安装座(34)的底端面安装有微型电机(35);所述微型电机(35)的输出端穿过安装座(34)连接有转动轮盘(36),且转动轮盘(36)与均匀排列设置的锭子连杆(32)啮合；其中，所述尾纱清除装置(4)包括滑动支撑条(41)、电动伸缩杆(42)、清理筒(43)和切割刀(5);所述安装座(34)的上端侧壁对称开设有滑动腔(341),且滑动腔(341)内均滑动安装有滑动支撑条(41);所述滑动支撑条(41)的外端部为弧形设置；所述滑动支撑条(41)的一端部连接到电动伸缩杆(42)的伸缩端，且弧形设置的滑动支撑条(41)端部通过固定柱固定有清理筒(43);所述清理筒(43)的侧壁固定设置有切割刀(5);切割刀(5)沿着锭子杆(1)的竖直方向设置，且切割刀(5)上设置有电加热丝。3.根据权利要求2所述的一种细纱机自动清纱装置，其特征在于：所述切割刀(5)的端部均匀设置有切刀片(51),且相邻两个切刀片(51)之间设置有锥形弯片(52);所述锥形弯片(52)的端部倾斜方向与锭子杆(1)的转动方向相反。4.根据权利要求3所述的一种细纱机自动清纱装置，其特征在于：所述清理筒(43)的侧壁与滑动支撑条(41)之间设置有弹性缓冲板(6),且弹性缓冲板(6)的端部与滑动支撑条(41)的内壁贴合设置；所述滑动腔(341)的宽度大于滑动支撑条(41)的宽度。5.根据权利要求4所述的一种细纱机自动清纱装置，其特征在于：所述弹性缓冲板(6)内部开设有收集腔(61),且收集腔(61)的外侧壁开设有吸尘孔(62);所述收集腔(61)的底端连通有吸尘软管(7),且吸尘软管(7)与细纱机附带的吸尘器连通。6.根据权利要求5所述的一种细纱机自动清纱装置，其特征在于：所述清理筒(43)的外壁包裹有弹性橡胶层(8),且弹性橡胶层(8)的外壁固定安装有切割刀(5)。3一种细纱机自动清纱方法及自动清纱装置技术领域[0001]本发明属于环锭纺纱技术领域，具体的说是一种细纱机自动清纱方法及自动清纱装置。背景技术[0002]环锭细纱机纺锭锭子锭脚在生产过程中经常会缠绕一些尾纱，经过多次的落纱锭子上就会缠绕堆积一层纱线，覆盖住滚花，使A[0003]中国专利公开了一种集体落纱细纱机的锭子尾纱自动清洁装置，专利申请号为2015101312109,驱动机构包括电机、传动带以及主动轮和被动轮，电机安装在车架的一侧、且其输出端与主动轮连接，被动轮安装有车架的另一侧，传动带套装在主动轮和被动轮上；清纱装置包括座体、用于对锭子锭盘上的尾纱清理的割刀和用于对锭子底部尾纱清理的除纱器，割刀安装在座体上，具有齿形刀片或/和刷子的除纱器安装在座体上并位于割刀的下部，座体与传动带固定连接，且座体设置在导轨上并随传动带沿导轨移动。该细纱机的自动清纱装置采用固定电机驱动、皮带牵引的形式，将割纱器固装在牵引皮带上，沿导轨匀速来回运动，从而割除高速旋转时锭子锭脚缠绕的尾纱，割除的尾纱被细纱机附带的吸尘器吸[0004]上述专利只适用在锭子非皮带驱动的部分细纱机上，具有局限性，而靠皮带驱动锭子旋转的细纱机由于锭子背后机内空间有限，进而难以对自动清纱装置进行安装；同时该割纱器的割刀是固定在锭子的一侧，难以对割纱器上的割刀与锭子之间的距离进行调整，当锭子上缠绕的尾纱厚度过大时，且割纱器的割刀运动到下一个锭子的A处时，容易导致割刀撞击到高速转动的锭子上，进而导致割纱器产生损坏现象，不仅影响了割纱器的高效使用，且影响了细纱机的安全生产。发明内容[0005]为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种细纱机自动清纱方法及自动清纱装置，本发明主要用于解决而现有自动清纱装置具有局限性，而靠皮带驱动锭子旋转的细纱机由于锭子背后机内空间有限，进而难以对自动清纱装置进行安装；且自动清纱装置的割纱器由于不具备调节的功能，进而导致割纱器产生损坏现象，不仅影响了割纱器的高效使[0006]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种细纱机自动清纱[0007]S1:锭子杆绕线：当纺纱筒管纱线绕满后，纲领板下落，纱线会在锭子杆的A处再缠绕3～4圈，这时绕满纱线的纺纱筒管被拔走，纺纱线被拉断；[0008]S2:新筒更换：锭子杆上装上新的空筒管，这时纲领板上移，随着锭子杆的高速旋转，纱线就自动缠绕在空筒管上开始下一循环的纺纱生产；4[0009]S3:锭子杆清纱：当S2步骤继续装上新的空筒管进行缠绕时，细纱机的控制系统会控制设置的锭子座一侧的导向移动装置移动到均匀排列的锭子杆侧面，然后控制系统控制尾纱清除装置的切割刀伸缩到锭子杆的A处两侧，切割刀会与高速旋转的锭子杆的A处缠绕的尾纱进行清除，清除后的尾纱通过吸尘装置进行清理；此步骤将导向移动装置设置在有序排料的锭子杆上，利用有序排列的锭子连杆做为齿条，以微型电机驱动转动轮盘，转动轮盘运动到一个锭子连杆上，尾纱清除装置会对应的对锭子杆的A处缠绕的尾纱进行清除，从而使得自动清纱装置能够对均匀排列的锭子杆进行稳定高效清纱作业；同时该导向移动装置设置锭子座的侧面，进而减小了自动清纱装置所占用的空间；[0010]S4:循环清纱：当S3步骤将均匀排列的其中一个锭子杆的A处缠绕的尾纱进行清除后，控制系统控制尾纱清除装置上的切割刀收缩到初始位置，然后导向移动装置继续沿着均匀排列的锭子杆移动，进而便于对下一个锭子杆的A处缠绕的尾纱进行循环清除作业。[0011]本发明所述的一种细纱机自动清纱装置，该自动清纱装置适用于上述所述自动清纱方法的使用；包括导向移动装置和尾纱清除装置；所述导向移动装置包括导向滑轨、锭子轨的上端面均匀固定有锭子连杆，且锭子连杆与锭子杆的底端转动连接；所述导向滑轨内部滑动设置有滑动块，且滑动块的截面为T型结构；所述滑动块的侧壁固定有安装座，且安装座的底端面安装有微型电机；所述微型电机的输出端穿过安装座连接有转动轮盘，且转动轮盘与均匀排列设置的锭子连杆啮合；[0012]其中，所述尾纱清除装置包括滑动支撑条、电动伸缩杆、清理筒和切割刀；所述安装座的上端侧壁对称开设有滑动腔，且滑动腔内均滑动安装有滑动支撑条；所述滑动支撑条的外端部为弧形设置；所述滑动支撑条的一端部连接到电动伸缩杆的伸缩端，且弧形设置的滑动支撑条端部通过固定柱固定有清理筒；所述清理筒的侧壁固定设置有切割刀，且切割刀沿着锭子杆的竖直方向设置，且切割刀上设置有电加热丝；[0013]工作时，该均匀排列的锭子杆均通过皮带驱动高速转动；当需要对锭子杆的A处缠绕的尾纱进行清除时，控制器控制微型电机(型号为86系列750w直流无刷电机)转动，利用有序排列的锭子连杆做为齿条，使得转动轮盘能够带动滑动块和安装座在导向滑轨上滑动，当转动轮盘上的齿槽卡入到锭子连杆上时，进而安装座上对称设置的滑动支撑条会移动到锭子杆的两侧，控制器控制电动伸缩杆伸出，电动伸缩杆会带动滑动支撑条滑动到锭子杆的两侧，电加热丝会对切割刀进行加热，同时清理筒上竖直方式上设置的切割刀会与高速转动的锭子杆的A处缠绕的尾线产生垂直接触，使得烧灼热后的切割刀会将A处缠绕的尾线进行竖直切断，因滑动支撑条的端部为弧形设置，随着滑动支撑条不断的伸出，使得对称设置的清理筒之间的距离减小，进而便于对缠绕厚度过大的尾线进行清除，进而提高了锭子杆上缠绕尾线的高效清除效果；当该锭子杆的A处缠绕的尾线清除后，控制器控制电动伸缩杆快速收缩，使得切割刀与清理后的锭子杆脱离接触，然后控制微型电机转动，使得转动轮盘转动卡入到另一个锭子连杆上，进而重复上述步骤，便可以对均匀排列的锭子杆的A处缠绕的尾线进行高效清除作业，由于转动轮盘的转动会与对应的锭子连杆进行啮合，使得转动轮盘在转动到下一个锭子连杆上时，安装座上对称设置的滑动支撑条会对齐对应锭子杆上，进而便于对锭子杆上缠绕的维修进行准确高效清除作业；[0014]现有的细纱机的自动清纱装置大多采用固定电机驱动、皮带牵引的形式，将割纱5器固装在牵引皮带上，沿导轨匀速来回运动，从而割除高速旋转时锭子锭脚缠绕的尾纱，割除的尾纱被细纱机附带的吸尘器吸走；此形式只适用在锭子非皮带驱动的部分细纱机上，具有局限性，而靠皮带驱动锭子旋转的细纱机由于锭子背后机内空间有限，进而难以对自动清纱装置进行安装；同时该割纱器的割刀是固定在锭子的一侧，难以对割纱器上的割刀与锭子之间的距离进行调整，当锭子上缠绕的尾纱厚度过大时，且割纱器的割刀运动到下一个锭子的A处时，容易导致割刀撞击到高速转动的锭子上，进而导致割纱器产生损坏现象，不仅影响了割纱器的高效使用，且影响了细纱机的安全生产。[0015]优选的，所述切割刀的端部均匀设置有切刀片，且相邻两个切刀片之间设置有锥形弯片；所述锥形弯片的端部倾斜方向与锭子杆的转动方向相反；工作时，当切割刀的端部与缠绕的尾纱垂直接触时，灼热的切割刀会先将缠绕的尾线进行灼烧断裂，然后锥形弯片端部会贴合到高速转动的锭子杆的侧壁，进而断裂后缠绕的尾线进行铲掉，随着滑动支撑条不断的伸出，切刀片之间的距离减小，进而可以将贴合到锭子杆壁上的尾线进行灼烧断裂，同时锥形弯片可以将因为灼烧而粘结在锭子杆上的尾线在锭子杆高速转动时进行铲除作业，进而提高了锭子杆上尾线的高效清除作业。[0016]优选的，所述清理筒的侧壁与滑动支撑条之间设置有弹性缓冲板，且弹性缓冲板的端部与滑动支撑条的内壁贴合设置；所述滑动腔的宽度大于滑动支撑条的宽度；工作时，当电动伸缩杆带动滑动支撑条快速收回时，弹性缓冲板可以收缩到滑动腔与滑动支撑条之间的空隙内，进而弹性缓冲板可以对清理筒起到缓冲挤压的作用，有效防止当滑动支撑条快速收缩到滑动腔内时，滑动支撑条端部设置的清理筒撞击到安装座的侧壁，进而导致清理筒产生倾斜的现象，进而影响了清理筒上切割刀对锭子杆上缠绕的尾线高效清除作业。[0017]优选的，所述弹性缓冲板内部开设有收集腔，且收集腔的外侧壁开设有吸尘孔；所述收集腔的底端连通有吸尘软管，且吸尘软管与细纱机附带的吸尘器连通；当切割刀对锭子杆外壁上缠绕的尾线进行切割清理时，由于锥形弯片的端部与锭子杆的转动方向相反，进而当锥形弯片将锭子杆上缠绕的尾线进行铲除时，尾线会锭子杆的高速离心力下撞击到弹性缓冲板上，进而吸尘器的抽吸力会通过吸尘软管将尾线产生的灰尘通过吸尘孔吸入到收集腔内，在通过吸尘软管吸入到吸尘器内进行收集，进而提高了由于锥形弯片铲除后的尾线灰尘的快速收集作业，防止铲除后的尾线产生乱飞的现象。[0018]优选的，所述清理筒的外壁包裹有弹性橡胶层，且弹性橡胶层的外壁固定安装有切割刀；工作时，当滑动支撑杆带动清理筒滑动到锭子杆的A处两侧时，清理筒侧壁设置的切割刀与高速转动的锭子杆瞬间接触时，会使得切割刀在清理筒的外壁瞬间产生摆动，进而通过弹性橡胶层连接的切割刀可以起到弹性缓冲的作用，防止切割刀与清理筒之间为刚性连接，当切割刀高频率与锭子杆的侧壁接触时，切割刀与清理筒的连接处产生断裂的现象，进而影响了切割刀的使用寿命，且影响了切割刀对锭子杆外壁缠绕的尾线的高效安全清除作业。[0019]本发明的有益效果如下：[0020]1.本发明通过设置导向移动装置和尾纱清理装置的配合，当转动轮盘在微型电机的带动下啮合到锭子连杆上时，对称设置的滑动支撑条会对齐到对应的锭子杆的A处位置，切割刀会对高速转动的锭子杆上缠绕的尾线进行切割清除作业，不需要操作人员控制尾纱清除装置的位置，便可以对锭子杆上缠绕的尾纱进行高效清除作业，从而使得自动清纱装6置能够对均匀排列的锭子杆进行稳定高效清纱作业；同时该导向移动装置设置锭子座的侧面，进而减小了自动清纱装置所占用的空间。[0021]2.本发明的滑动支撑条的端部为弧形设置，随着滑动支撑条不断的伸出，使得对称设置的清理筒之间的距离减小，进而便于对缠绕厚度过大的尾线进行清除，进而提高了锭子杆上缠绕尾线的高效清除效果；同时切割刀与清理筒之间通过弹性橡胶层连接，可以防止当移动的切割刀与高速转动的锭子杆瞬间接触时，切割刀与清理筒的连接处产生断裂的现象。附图说明[0022]下面结合附图对本发明作进一步说明。[0023]图1是本发明的方法流程图；[0024]图2是本发明的自动清纱装置的安装图；[0025]图3是本发明的图2的局部剖视图；[0026]图4是本发明的导向移动装置和尾纱清除装置装配图；[0027]图5是本发明图4中B处局部放大图；具体实施方式[0029]使用图1-图5对本发明一实施方式的一种细纱机自动清纱方法及自动清纱装置进行如下说明。[0030]如图1-图5所示，本发明所述的一种细纱机自动清纱方法，该方法包括如下步骤：[0031]S1:锭子杆1绕线：当纺缠绕3～4圈，这时绕满纱线的纺纱筒管被拔走，纺纱线被拉断；[0032]S2:新筒更换：锭子杆1上装上新的空筒管，这时纲领板上移，随着锭子杆1的高速旋转，纱线就自动缠绕在空筒管上开始下一循环的纺纱生产；[0033]S3:锭子杆1清纱：当S2步骤继续装上新的空筒管进行缠绕时，细纱机的控制系统会控制设置的锭子座2一侧的导向移动装置3移动到均匀排列的锭子杆1侧面，然后控制系统控制尾纱清除装置4的切割刀5伸缩到锭子杆1的A处两侧，切割刀5会与高速旋转的锭子杆1的A处缠绕的尾纱进行清除，清除后的尾纱通过吸尘装置进行清理；此步骤将导向移动装置3设置在有序排料的锭子杆1上，利用有序排列的锭子连杆32做为齿条，以微型电机35驱动转动轮盘36,转动轮盘36运动到一个锭子连杆32上，尾纱清除装置4会对应的对锭子杆1的A处缠绕的尾纱进行清除，从而使得自动清纱装置能够对均匀排列的锭子杆1进行稳定高效清纱作业；同时该导向移动装置3设置锭子座2的侧面，进而减小了自动清纱装置所占[0034]S4:循环清纱：当S3步骤将均匀排列的其中一个锭子杆1的A处缠绕的尾纱进行清除后，控制系统控制尾纱清除装置4上的切割刀5收缩到初始位置，然后导向移动装置3继续7沿着均匀排列的锭子杆1移动，进而便于对下一个锭子杆1的A处缠绕的尾纱进行循环清除[0035]如图2-图5所示，本发明所述的一种细纱机自动清纱装置，该自动清纱装置适用于上述所述自动清纱方法的使用；包括导向移动装置3和尾纱清除装置4;所述导向移动装置3包括导向滑轨31、锭子连杆32、滑动块33、安装座34、微型电机35和转动轨31固定在锭子座2的底端，且导向滑轨31的上端面均匀固定有锭子连杆32,且锭子连杆32与锭子杆1的底端转动连接；所述导向滑轨31内部滑动设置有滑动块33,且滑动块33的截面为T型结构；所述滑动块33的侧壁固定有安装座34,且安装座34的底端面安装有微型电机35;所述微型电机35的输出端穿过安装座34连接有转动轮盘36,且转动轮盘36与均匀排列设置的锭子连杆32啮合；[0036]其中，所述尾纱清除装置4包括滑动支撑条41、电动伸缩杆42、清理筒43和切割刀5;所述安装座34的上端侧壁对称开设有滑动腔341,且滑动腔341内均滑动安装有滑动支撑条41;所述滑动支撑条41的外端部为弧形设置；所述滑动支撑条41的一端部连接到电动伸缩杆42的伸缩端，且弧形设置的滑动支撑条41端部通过固定柱固定有清理筒43;所述清理筒43的侧壁固定设置有切割刀5,且切割刀5沿着锭子杆1的竖直方向设置，且切割刀5上设置有电加热丝；[0037]工作时，该均匀排列的锭子杆1均通过皮带驱动高速转动；当需要对锭子杆1的A处缠绕的尾纱进行清除时，控制器控制微型电机35(型号为86系列750w直流无刷电机)转动，利用有序排列的锭子连杆32做为齿条，使得转动轮盘36能够带动滑动块33和安装座34在导向滑轨31上滑动，当转动轮盘36上的齿槽卡入到锭子连杆32上时，进而安装座34上对称设置的滑动支撑条41会移动到锭子杆1的两侧，控制器控制电动伸缩杆42伸出，电动伸缩杆42会带动滑动支撑条41滑动到锭子杆1的两侧，电加热丝会对切割刀5进行加热，同时清理筒43上竖直方式上设置的切割刀5会与高速转动的锭子杆1的A处缠绕的尾线产生垂直接触，使得烧灼热后的切割刀5会将A处缠绕的尾线进行竖直切断，因滑动支撑条41的端部为弧形设置，随着滑动支撑条41不断的伸出，使得对称设置的清理筒43之间的距离减小，进而便于对缠绕厚度过大的尾线进行清除，进而提高了锭子杆1上缠绕尾线的高效清除效果；当该锭子杆1的A处缠绕的尾线清除后，控制器控制电动伸缩杆42快速收缩，使得切割刀5与清理后的锭子杆1脱离接触，然后控制微型电机35转动，使得转动轮盘36转动卡入到另一个锭子连杆32上，进而重复上述步骤，便可以对均匀排列的锭子杆1的A处缠绕的尾线进行高效清除作业，由于转动轮盘36的转动会与对应的锭子连杆32进行啮合，使得转动轮盘36在转动到下一个锭子连杆32上时，安装座34上对称设置的滑动支撑条41会对齐对应锭子杆1上，进而便于对锭子杆1上缠绕的维修进行准确高效清除作业；[0038]现有的细纱机的自动清纱装置大多采用固定电机驱动、皮带牵引的形式，将割纱器固装在牵引皮带上，沿导轨匀速来回运动，从而割除高速旋转时锭子锭脚缠绕的尾纱，割除的尾纱被细纱机附带的吸尘器吸走；此形式只适用在锭子非皮带驱动的部分细纱机上，具有局限性，而靠皮带驱动锭子旋转的细纱机由于锭子背后机内空间有限，进而难以对自动清纱装置进行安装；同时该割纱器的割刀是固定在锭子的一侧，难以对割纱器上的割刀与锭子之间的距离进行调整，当锭子上缠绕的尾纱厚度过大时，且割纱器的割刀运动到下一个锭子的A处时，容易导致割刀撞击到高速转动的锭子上，进而导致割纱器产生损坏现8象，不仅影响了割纱器的高效使用，且影响了细纱机的安全生产。[0039]作为本发明的一种实施方式，所述切割刀5的端部均匀设置有切刀片51,且相邻两个切刀片51之间设置有锥形弯片52;所述锥形弯片52的端部倾斜方向与锭子杆1的转动方向相反；工作时，当切割刀5的端部与缠绕的尾纱垂直接触时，灼热的切割刀5会先将缠绕的尾线进行灼烧断裂，然后锥形弯片52端部会贴合到高速转动的锭子杆1的侧壁，进而断裂后缠绕的尾线进行铲掉，随着滑动支撑条41不断的伸出，切刀片51之间的距离减小，进而可以将贴合到锭子杆1壁上的尾线进行灼烧断裂，同时锥形弯片52可以将因为灼烧而粘结在锭子杆1上的尾线在锭子杆1高速转动时进行铲除作业，进而提高了锭子杆1上尾线的高效清除作业。[0040]作为本发明的一种实施方式，所述清理筒43的侧壁与滑动支撑条41之间设置有弹性缓冲板6,且弹性缓冲板6的端部与滑动支撑条41的内壁贴合设置；所述滑动腔341的宽度大于滑动支撑条41的宽度；工作时，当电动伸缩杆42带动滑动支撑条41快速收回时，弹性缓冲板6可以收缩到滑动腔341与滑动支撑条41之间的空隙内，进而弹性缓冲板6可以对清理筒43起到缓冲挤压的作用，有效防止当滑动支撑条41快速收缩到滑动腔341内时，滑动支撑条41端部设置的清理筒43撞击到安装座34的侧壁，进而导致清理筒43产生倾斜的现象，进而影响了清理筒43上切割刀5对锭子杆1上缠绕的尾线高效清除作业。[0041]作为本发明的一种实施方式，所述弹性缓冲板6内部开设有收集腔61,且收集腔61的外侧壁开设有吸尘孔62;所述收集腔61的底端连通有吸尘软管7,且吸尘软管7与细纱机附带的吸尘器连通；当切割刀5对锭子杆1外壁上缠绕的尾线进行切割清理时，由于锥形弯片52的端部与锭子杆1的转动方向相反，进而当锥形弯片52将锭子杆1上缠绕的尾线进行铲除时，尾线会锭子杆1的高速离心力下撞击到弹性缓冲板6上，进而吸尘器的抽吸力会通过吸尘软管7将尾线产生的灰尘通过吸尘孔62吸入到收集腔61内，在通过吸尘软管7吸入到吸尘器内进行收集，进而提高了由于锥形弯片52铲除后的尾线灰尘的快速收集作业，防止铲除后的尾线产生乱飞的现象。[0042]作为本发明的一种实施方式，所述清理筒43的外壁包裹有弹性橡胶层8,且弹性橡胶层8的外壁固定安装有切割刀5;工作时，当滑动支撑杆带动清理筒43滑动到锭子杆1的A处两侧时，清理筒43侧壁设置的切割刀5与高速转动的锭子杆1瞬间接触时，会使得切割刀5在清理筒43的外壁瞬间产生摆动，进而通过弹性橡胶层8连接的切割刀5可以起到弹性缓冲的作用，防止切割刀5与清理筒43之间为刚性连接，当切割刀5高频率与锭子杆1的侧壁接触时，切割刀5与清理筒43的连接处产生断裂的现象，进而影响了切割刀5的使用寿命，且影响了切割刀5对锭子杆1外壁缠绕的尾线的高效安全清除作业。[0044]当需要对锭子杆1的A处缠绕的尾纱进行清除时，控制器控制微型电机35转动，利用有序排列的锭子连杆32做为齿条，使得转动轮盘36能够带动滑动块33和安装座34在导向滑轨31上滑动，当转动轮盘36上的齿槽卡入到锭子连杆32上时，进而安装座34上对称设置的滑动支撑条41会移动到锭子杆1的两侧，控制器控制电动伸缩杆42伸出，电动伸缩杆42会带动滑动支撑条41滑动到锭子杆1的两侧，电加热丝会对切割刀5进行加热，同时清理筒43上竖直方式上设置的切割刀5会与高速转动的锭子杆1的A处缠绕的尾线产生垂直