丹佛斯VLT5000FLUX变频器在起吊

丹佛斯VLT5000FLUX变频器在起吊(提升)行业中的应用丹佛斯VLT5000FLUX变频器在起吊(提升)行业中的应用

前言：丹佛斯VLT5000FLUX系列是一款适合于起吊应用的优质变频器，采用磁通矢量控制技术，系统响应速度快，分辨率高，在闭环使用时，零速状态下有180%的转矩，并具有参数可设置的机电配合制动功能。

武汉百威啤酒公司码头起吊系统在改造时采用此产品，取得了很好的效果。

一、系统说明

该系统应用在浮船上，由旋转、变幅、提升三部分组成，系统控制使用西门子PLC，提升驱动部分全由某品牌75KW变频器开环运行，使用55KW起重专用变频电机，电机输出端连接到减速机和抱闸系统。在起吊时存在溜钩现象，变频器故障率也偏高。

我们将其中的提升变频器替换成VLT5102FLUX，在减速机轴上安装增量型1024线编码器，构成闭环控制。

二、端子连接图

三、参数设置

参数

参数名

SETUP1

SETUP2

工厂设置

004ACTIVESETUP—有效菜单[5]菜单选择

[1]菜单1

005EDITSETUP—编程菜单[5]有效菜单选择

[5]有效菜单

100CONFIGMODE—控制方式[1]闭环速度控制

101TORQUECHARACT—转矩特性[1]高恒转矩

[1]高恒转矩102MOTORPOWER—电机功率55KW

103MOTORVOLTAGE—电机电压380V

104MOTORFREQUENCY—电机频率50HZ

50HZ

105MOTORCURRENT—电机电流117A

106MOTORNOM.SPEED—电机额定转速741转/分

107AUTOMOTORADAPT—电机自动适配

[0]OFF

120STARTDELAY—起动延时0.3s

0.0s

121STARTFUNCTION—起动时的功能[5]起动速度正转

[2]延时惯性滑行

130STARTFREQUENCY—起动速度4转/分

0.0rpm

150STATORRESIST—定子电阻0.0414欧

151ROTORRESIST—转子电阻0.0184欧

0.0184欧

152STATORLEAKAGE—定子电抗0.188欧

0.188欧

153ROTORLEAKAGE—转子电抗0.281欧

0.281欧

154MAINLEAKAGE—主电抗8.438欧

8.438欧

156POLENUMBER—电机极数8

4

158IRONLOSSRES—铁损3000欧

161MINIMUMINERTIA—最小惯量1.2074kgm2

162MANIMUMINERTIA—最大惯量4.5074kgm2

163BRAKEONDELAY—制动延时时间0

200OUTSPEEDRNG/ROT—输出速度范围/转向双向，（0—4500rpm）

[0]顺时针0-4500rpm

202OUTSPEEDHILIM—输出速度上限(fMAX)750rpm

204MIN.REFERENCE—最小给定值(RefMIN)4rpm

0.000

205MAX.REFERENCE—最大给定值(RefMAX)750rpm

207RAMPUPTIME1—加速时间14s

208RAMPDOWNTIME1—减速时间12s

215PRESETREF.1—预置给定1018.00%0.00%

216PRESETREF.2—预置给定218.00%18.00%0.00%

217PRESETREF.3—预置给定335.00%35.00%0.00%

218PRESETREF.4—预置给定492.00%92.00%0.00%

221TORQLIMITMOTOR—电机转矩极限160%

160%(TM.N)

222TORQLIMITGENER—再生作业转矩极限200%

223WARN.CURRENTLO.—低电流警告51A

0.0A

224WARN.CURRENTHI.—过电流警告160A

225WARN.SPEEDLOW—低速警告40转/分

300DIGITALINPUT16—数字输入端子16[6]预置低位LSB

[1]复位

301DIGITALINPUT17—数字输入端子17[6]预置高位MSB

[7]给定锁定

302DIGITALINPUT18—数字输入端子18[1]起动

[1]起动

303DIGITALINPUT19—数字输入端子19[1]反转起动

[1]反转

304DIGITALINPUT27—数字输入端子27[0]惯性滑停

[0]惯性滑停

306DIGITALINPUT32—数字输入端子32[10]选择菜单LSB

[11]选择菜单MSB/加速

308AI(V)53FUNCT.—端子53，模拟电压输入[0]无功能

[1]给定值

323RELAY1-3FUNCT.—继电器输出01[2]就绪（UNITREADY）

326RELAY4-5FUNCT.—继电器输出04[32]机械制动控制

329ENCODERPULSES—编码器反馈每转脉冲数1024脉冲/转

1024脉冲/转

400BRAKEFUNCTION—制动功能/过电压控制[1]制动电阻

[0]关(OFF)

401BRAKERES.(OHM)—制动电阻（欧姆）9欧

402BR.POWERLIM.KW—制动功率极限（kW）80KW

403POWERMONITORING—功率监测OFF

[1]警告

417SPEEDPROP.GAIN—速度PID比例增益5

418SPEEDINT.TIME—速度PID积分时间110ms

421SPEEDFILTTIME—速度PID低通滤波时间5ms

606LOG：DIGITALINP.—数字输入

606-614纪录数据

607LOG：CONTROLWORD—控制语

608LOG：BUSSTAT.WD—总线状态语

609LOG：REFERENCE—给定

610LOG：FEEDBACK—反馈

611LOG：MOTORFREQ.—电机频率

612LOG：MOTORVOLT.—电机电压