2025年大学智能网联汽车装调运维（自动驾驶测试）试题及答案

2025年大学智能网联汽车装调运维（自动驾驶测试）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共40分）答题要求：本卷共8小题，每小题5分，共40分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案填在题后的括号内。1.智能网联汽车自动驾驶测试中，用于感知车辆周围环境的传感器不包括以下哪种？（）A.激光雷达B.摄像头C.发动机转速传感器D.毫米波雷达2.自动驾驶系统中，负责决策车辆行驶方向、速度等行为的模块是（）A.感知层B.决策层C.执行层D.通信层3.以下关于自动驾驶测试场景的描述，错误的是（）A.包括城市道路场景B.不包括高速公路场景C.有夜间场景测试D.涵盖各种交通标志识别场景4.在智能网联汽车自动驾驶测试中，对车辆定位精度要求极高，常用的定位技术是（）A.GPS定位B.北斗定位C.融合定位（如GPS+IMU等）D.蓝牙定位5.自动驾驶测试中，检测车辆对交通信号灯识别准确性的测试属于（）A.功能测试B.性能测试C.可靠性测试D.安全性测试6.智能网联汽车自动驾驶测试时，模拟车辆遇到突发紧急情况（如前方突然出现障碍物）的响应能力测试是（）A.极限工况测试B.典型工况测试C.特殊工况测试D.常规工况测试7.自动驾驶系统中，用于与其他车辆或基础设施进行信息交互的技术是（）A.V2X技术B.CAN总线技术C.LIN总线技术D.FlexRay总线技术8.在自动驾驶测试过程中，对测试数据进行记录、分析以便评估系统性能的工具是（）A.示波器B.数据采集仪C.频谱分析仪D.逻辑分析仪第II卷（非选择题共60分）答题要求：本卷共3大题，共60分。请按照题目要求在相应位置作答。9.（15分）简述智能网联汽车自动驾驶测试的主要流程以及每个流程的关键要点。10.（20分）材料：在一次自动驾驶测试中，车辆在正常行驶过程中突然出现加速异常情况，导致险些与前方车辆发生碰撞。经过分析，发现是自动驾驶系统中的某个软件模块出现了故障。问题：请分析可能导致软件模块故障的原因有哪些？针对这些原因应如何进行预防？11.（25分）材料：随着智能网联汽车的快速发展，自动驾驶测试的重要性日益凸显。某汽车企业计划扩大其自动驾驶测试场地，以满足更多场景的测试需求。问题：（1）请说明扩大自动驾驶测试场地的必要性。（2）在选择新的测试场地时，需要考虑哪些因素？（3）针对新场地，如何规划不同类型的自动驾驶测试路线？答案：1.C2.B3.B4.C5.A6.A7.A8.B9.主要流程及关键要点：首先是测试准备，要确保车辆状态良好，传感器校准准确，测试环境安全且符合要求。其次是场景设计，需涵盖各种典型和特殊工况。然后进行测试执行，严格按照设计场景操作车辆，同时准确记录数据。最后是数据分析与评估，依据数据判断系统性能，找出问题并改进。10.可能原因：一是软件代码存在漏洞，编写时未考虑周全情况。二是软件更新不及时，新出现的问题未得到修复。三是软件与硬件不匹配，硬件升级后软件未适配。预防措施：加强代码审查，进行多轮严格测试。建立及时的软件更新机制，定期更新并测试。做好软件与硬件的兼容性测试，硬件变动时及时调整软件。11.（1）扩大测试场地的必要性在于能涵盖更多复杂场景，如不同路况、天气等，更全面地测试自动驾驶系统，提升系统可靠性和安全性，满足市场对高质量自动驾驶汽车的需求。（2）选择新场地要考虑地理位置，是否有多种道路类型。还要考虑周边环境，是否存在干扰因素。同时要考虑场地安全性，是否便于管理。（3）针对新场地，规划城