MSCB板使用手册7.20 文档可编辑

项目编号：PR11-22文件版本：V1.1MSCB板用户使用手册编制/日期：校对/日期：批准/日期：认证机构/日期：项目编号：[PR11-22]表单名称：MSCB板用户使用手册版本：V1.1表单全称：优迈-A-新标准扶梯控制柜-MSCB板用户使用手册-V1.1-20120710编制日期：[2012-07-10]页码：第2页共27页更改记录表序号日期版本号修订人更改内容更改原因120120710V1.0李荣华新归档初次修订120120720V1.1李荣华第7.6节中增加前沿板检测传感器的接线说明。内容补充目录1. 概述 52. 使用环境 53. 使用寿命 54. 符合标准 55. 维保人员要求 56. 确认 56.1 MSCB板的确认 56.2 传感器的确认 57. 安装 67.1 安装尺寸图： 67.2 安装步骤： 77.3 护罩防尘等级要求 77.4 主驱动传感器的安装要求 77.5 扶手测速传感器的安装要求 87.6 梯级丢失检测传感器的安装要求 97.7 前沿板检测传感器的安装要求 97.8 工作制动器动作检测传感器 107.9 附加制动器动作检测传感器 108. 与控制系统的连接 108.1 MSCB端口定义： 108.2 与控制系统的连接方式 128.3 MSCB板电源要求 129. 调试工具使用说明 129.1 服务器外观及按键示意图 129.2 按键使用说明 139.3 服务器管理 1410. 调试 1410.1 功能说明及验证 1410.1.1 超速-OS 1410.1.2 非操纵逆转-NRD 1410.1.3 梯级丢失-MSD 1510.1.4 扶手带速度偏离-HRS 1510.1.5 制停距离PSD 1610.1.6 前沿板打开-ICC 1610.1.7 工作制动器检测 1610.1.8 附加制动器动作检测 1710.2 可屏蔽功能 1710.3 故障锁定与解锁： 1710.4 调试： 1810.4.1传感器调试 1810.4.2测速监测 1810.4.3输入信号状态监控 1910.4.4输出信号状态监控 2010.4.5自学习前的检修运行 2010.4.6参数设置 2110.4.7自学习功能调试 2211. 故障的排查及确认 2411.1故障排查 2411.2故障排查后的确认 2612. 保养及功能验证 2612.1保养周期 2612.2保养方法 2612.3故障记录 2712.4功能验证频率 2713. 维修说明 2714. 报废、停用说明 2715. 免责说明 27概述本文件主要用于说明MSCB板的使用和维护。在安装和运行前，请认真阅读本手册，并按照本手册规章要求使用。使用环境MSCB板的使用环境要求：安装于扶梯控制柜内使用工作环境温度：-10℃~65℃工作环境湿度：＜85%保存温度：23℃±5℃保存环境湿度：30%~70%使用寿命MSCB的正常使用寿命为10年。符合标准MSCB板是一个安全部件，功能符合GB16899-2011，GB/T20438-2006。维保人员要求必须具有电梯作业，电气安装维修项目资格的《中华人民共和国特种设备作业人员证》。必须接受过MSCB板调试指导培训，熟悉功能安全相关要求及技术知识。确认MSCB板的确认MSCB板使用之前必须检测MSCB板上是否有元器件缺损，MSCB板是否变形或破损。传感器的确认MSCB板必须配置表1中规定的元器件品牌及型号，不允许更改。如要求更改请提交我司，进行认证评估通过后允许更改。表1.MSCB板配套使用的元器件序号名称品牌型号1开关电源荣机CLT-10024A12主驱动传感器CONTRINEXDW-AS-633-M12表1（续）.MSCB板配套使用的元器件序号名称品牌型号3扶手测速传感器CONTRINEXDW-AS-613-M12-1204梯级丢失传感器CONTRINEXDW-AS-613-M30-0025工作制动器检测传感器OMROND4NA-41316前沿板打开检测传感器OMROND4NA-412G7附加制动器动作检测传感器BERNSTEIN188-A2安装安装尺寸图：MSCB多功能安全控制板需要安装于护罩内使用。护罩含安装底板和防护罩两部分。护罩底板的安装尺寸见图1，防护罩的安装尺寸见图2。安装螺丝建议使用M4x10mm的套装螺丝。图1.护罩底板的安装尺寸图2防护罩安装尺寸安装步骤：护罩防尘等级要求为了防止使用环境中灰尘引起MSCB板安全失效，出厂前已经配置了护罩，并且防尘等级达到IP5X的要求。在使用过程中必须安装护罩必须安全完好。主驱动传感器的安装要求主驱动轮齿轮的要求：齿间距31.75±20%主驱动轮齿轮齿数的要求：齿数≥10B相传感器之间的间距要求：1.25个齿间距B相传感器与主驱动轮齿轮之间的间距要求：2~3mm图3为主驱动传感器安装在齿间距为31.72的主驱动轮齿轮上的安装尺寸示意图：图3.主驱动传感器安装尺寸扶手测速传感器的安装要求扶手测速滚轮给传感器的感应齿数每秒不少于7个；扶手测速传感器与扶手测速滚轮之间的间距：2~3mm图4为扶手测速传感器的安装尺寸示意图：图4.扶手测速传感器安装尺寸图梯级丢失检测传感器的安装要求梯级丢失检测传感器与不锈钢梯级检测点之间的间距要求：4~8mm梯级丢失检测传感器与铝合金梯级检测点之间的间距要求：2~4mm图5为梯级丢失传感器安装尺寸图：图5.梯级丢失传感器安装尺寸图前沿板检测传感器的安装要求前沿板传感器使用安全开关，上下机房各两个，上机房或下机房的两个安全开关的安装建议成对称方式安装，如安装在机房的左右两边。不建议安装在同一侧，防止前沿板未装传感器一侧没有盖好而导致危险事故发生。具体的安装尺寸请根据整梯的机械结构进行调整。安全开关必须使用表1中的品牌、型号。上头部一个安全开关与下头部一个安全开关进行串联，接入MSCB板，另一组也串联接入MSCB板。图6为前沿板接线示意图。图6.前沿板接线示意图工作制动器动作检测传感器工作制动器动作检测传感器使用安全开关，分别检测工作制动器的左右两边的制动块，安全开关的具体安装请根据主机具体机械结构来调整，安全开关必须使用表1中的品牌、型号。附加制动器动作检测传感器附加制动器动作检测传感器使用安全开关，对附加制动器最终的执行元件进行检测，具体的安装方式请根据附加制动器的最终执行元件机械结构来调整，安全开关必须使用表1中的品牌、型号。与控制系统的连接MSCB端口定义：表2为电源接口。表2.电源接口P1电源接口PinSignalnameI/O/BVoltagelevelRemarkP1.124VDCI24VDCP1.224VDCO24VDC表3为电源接口。表3.电源接口P2传感器接口PinSignalnameI/O/BVoltagelevelRemarkP2.124V-REO24VDCP2.2预留1I24VDC表3(续).电源接口PinSignalnameI/O/BVoltagelevelRemarkP2.3附加制动器开关反馈I24VDCP2.4主机报闸检测1I24VDCP2.5主机报闸检测2I24VDCP2.6上前沿板检测I24VDCP2.7下前沿板检测I24VDCP2.8上梯级丢失检测电源O24VDCP2.9上梯级丢失检测I24VDCP2.10下梯级丢失检测电源O24VDCP2.11下梯级丢失检测I24VDCP2.12左扶手带速度检测电源O24VDCP2.13左扶手带速度检测I24VDCP2.14右扶手带速度检测电源O24VDCP2.15右扶手带速度检测I24VDCP2.16主机测试电源O24VDCP2.17主机测速1I24VDCP2.18主机测速2I24VDCP2.19GNDO24VDC传感器的GNDP2.20ShieldONotconnected表4为隔离控制接口。表4.隔离控制接口P3隔离控制接口PinSignalnameI/O/BVoltagelevelRemarkP3.1上行I24VDCP3.2下行I24VDCP3.3故障I24VDCP3.4GND-CONO24VDC表5为串行通信接口。表5.串行通信接口P4串行接口PinSignalnameI/O/BVoltagelevelRemarkP4.124V-CONI24VDCP4.2OPAI-O5VDCP4.3OPBI-O5VDCPinSignalnameI/O/BVoltagelevelRemark表5（续）.串行通信接口PinSignalnameI/O/BVoltagelevelRemarkP4.4GND-CONO24VDCP4.5LT1I-O5VDCP4.6LT2I-O5VDC表6为安全接口。表6.安全接口P5安全接口PinSignalnameI/O/BVoltagelevelRemarkP5.1辅助报闸输入I32VDCP5.2辅助报闸输出O32VDCP5.3安全回路GND输入I32VDCP5.4检修输入I32VDCP5.5检修输出O32VDCP5.6安全回路输入I32VDCP5.7安全回路GND输出O32VDCP5.8安全回路输出O32VDC与控制系统的连接方式MSCB板端口与控制系统之间的连线使用RVV材质的普通单芯电缆或多芯电缆，电缆线径要求不小于0.75mm²。在MSCB板连接端，电缆需穿过防护罩的接线孔，并用PG21的防水紧固头紧固，以防止电缆松动。MSCB板电源要求MSCB板的电源输入必须为DC24±10%;DC24V电源必须由表1中规定型号的开关电源提供，如要更改开关电源，需提前通知我司，由认证机构评估通过后才允许更改。调试工具使用说明服务器外观及按键示意图服务器是一个小型终端设备，扶梯调试、状态监控、信号检测都可以通过服务器来实现。服务器所有的参数设置及监控状态，下图7是服务器实物图及按键介绍：图7.操作器按键说明按键使用说明用服务器相应的数字（0-9）键可以进入对应的菜单；如果需要往前翻页可以按“GOON”，如果需要往后翻页可以按“GOBACK”；如果需要进入某一项功能或对参数进行确认按“ENTER”如果需要更正某一输入错误的数值，请按“CLEAR”键清除。例如：上图7界面下按数字键1可进入IECB逻辑控制菜单；按数字键2可进入MSCB板控制菜单。服务器管理操作器必须由专业的调试人员进行操作，必须由指定的专人保管。调试MSCB板调试必须由整梯厂家专门指定的调试人员或我司委派的技术人员完成，其他人员不允许进行操作。使用服务器调试时部分参数需要使用密码后才能进入MSCB板的控制菜单，查看和设置参数，初始密码为9999。功能说明及验证超速-OS检测扶梯速度的方法：通过两个独立的接近式传感器，感应安装于扶梯主驱动轴上齿轮盘，产生脉冲信号，MSCB板通过采集到脉冲信号，进行速度判定。MSCB板检测扶梯运行时速度，当梯级带速度超过设定的超速速度阀值时，判定为超速，当当梯级带速度超过名义速度的110%，即认为发生超速，MSCB板控制SAF1输出和SAF2输出，切断扶梯控制系统的安全链，使扶梯进入安全状态。当梯级带速度超过名义速度的120%时，控制EB1和EB2的输出，使附加制动器线圈失电，使扶梯进入安全状态。OS故障将被锁定，需要在检修模式下手动复位。验证方法：进入M1-2-1中的密码菜单部分，设置SP1LearnHz和SP2LearnHz的值，使之低于当前扶梯实际运行速度的80%。启动扶梯加速到高速后，MSCB会报超速故障。验证完成后，恢复SP1LearnHz和SP2LearnHz参数到正常值。非操纵逆转-NRD检测扶梯非操作逆转的方法：启动时（包括自启动和加速）：利用扶梯速度检测的两路接近式传感器，两个传感器感应齿轮盘上相邻的两个齿之间的脉冲信号，两个传感器输出脉冲信号形成AB相位差，MSCB根据两个传感器输出脉冲输入信号的先后关系进行方向判断，同时与通过RS485(或接触器反馈、逻辑板继电器输出）接受到的上行或下行信号进行比较，如果不一致，则认为发生非操作逆转，同时在1s时间内速度没有达到名义速度的15%，也会判断为发生非操作逆转，控制SAF1输出和SAF2输出，切断扶梯控制系统的安全链，控制EB1和EB2的输出，使附加制动器线圈失电，使扶梯进入安全状态。运行时：通过两个独立的接近式传感器，感应安装于扶梯主驱动轴上齿轮盘，产生脉冲信号，MSCB板通过采集到脉冲信号，进行速度判定。扶梯上行时，MSCB检测NRD，当梯级带速度进入NRD阀值，NRD阀值是名义速度的15%，MSCB提前预判，在扶梯方向变化之前，控制SAF1输出和SAF2输出，切断扶梯控制系统的安全链，控制EB1和EB2的输出，使附加制动器线圈失电，使扶梯进入安全状态。同时MSCB根据两个传感器输出脉冲输入信号的先后关系进行方向判断，如果方向与通过RS485(或接触器反馈、逻辑板继电器输出）接受到的上行或下行信号进行比较，如果不一致，也会使扶梯进入安全状态。响应时间：从阀值触发到控制SAF1输出和SAF2输出，MSCB板的安全响应时间<200ms停止状态（包括自启动待梯）：如果两个独立的接近式传感器检测到有速度脉冲信号时，MSCB判断为速度异常，控制SAF1输出和SAF2输出，切断扶梯控制系统的安全链，使扶梯进入安全状态；如果累积的脉冲信号超过最大的制停距离，控制EB1和EB2的输出，使附加制动器线圈失电，使扶梯进入安全状态。响应时间：从扶梯发生移动到控制SAF1输出和SAF2输出，MSCB板的安全响应时间<1.2s响应时间：从扶梯方向改变到控制SAF1输出和SAF2输出，MSCB板的安全响应时间<1sNRD故障将被锁定，需要在检修模式下手动复位。验证方法：在扶梯运行过程中拔掉MSCB板上的P2-17或P2-18插件上的电缆线，扶梯会立即停梯，并报NRD故障。梯级丢失-MSDMSCB板检测扶梯梯级的方法：通过两个独立的接近式传感器，传感器分别安装于转向站和驱动站，每一个梯级经过时进行感应，产生脉冲信号，MSCB板分别独立采集到脉冲信号，依据检测到的扶梯速度，进行判断，使丢失的梯级出现在梳齿板位置之前被检测出来。若出现梯级丢失的情况，必须在1.5个梯级内，MSCB板控制SAF1输出和SAF2输出，切断扶梯控制系统的安全链，使扶梯进入安全状态。重新上电后，MSCB在一个完整的梯级来之前无法实现梯级丢失功能，MSD故障将被锁定，需要手动复位。验证方法：在扶梯运行过程中拔掉MSCB板上的P2-9或P2-11插件上的电缆线，扶梯会立即停梯，并报MSD故障。扶手带速度偏离-HRSMSCB板检测扶梯梯级的方法：通过两个独立的接近式传感器，传感器分别安装于左右两边扶手带，扶手带随扶梯运行时产生脉冲信号，MSCB板分别独立采集到脉冲信号，依据检测到的扶梯速度进行比较，当扶手带速度偏差超过+/-15%时，持续时间超过15s，MSCB板控制SAF1输出和SAF2输出，切断扶梯控制系统的安全链，使扶梯进入安全状态。如果扶手带速度偏离超过+/-15%但持续时间未超过15s，MSCB板不作故障处理。HRS故障将被锁定，需要手动复位。(国标上没有要求手动复位)验证方法：在扶梯运行过程中拔掉MSCB板上的P2-13或P2-15插件上的电缆线，扶梯会运行15S后停梯，并报HRS故障。制停距离PSDMSCB板检测制停距离的方法：MSCB板通过扶梯测速传感器反馈的脉冲信号进行累加计算。当接受到停车命令时刻开始计算制停距离；制停距离计算方法为：分别对测速传感器脉冲值进行累加，并取较大的那一路传感器数值作为制停距离。扶梯重新启动运行时取消计算距离功能；此功能测量的是主驱动轮走过的距离，偏差在31mm之内；MSCB板检测到制停距离超过<<GB16899-2011>>5.4.2.1.1规定最大允许的制停距离1.2倍时，MSCB控制SAF1输出和SAF2输出，切断扶梯控制系统的安全链，使扶梯进入安全状态。PSD故障将被锁定，需要手动复位。验证方法：启动扶梯运行到高速后停梯，待扶梯停梯后盘车，盘车距离累加超过制停距离后报PSD故障。前沿板打开-ICCMSCB板检测前沿板打开的方法：正常模式下（非检修模式），分别在上、下头部设置了2个安全开关，上头部一个安全开关与下头部一个安全开关进行串联，接入MSCB板，另一组也串联接入MSCB板，前沿板被打开时，相应的安全开关动作，MSCB板检测到安全开关动作信号，判断前沿板被打开，控制SAF1输出和SAF2输出，切断扶梯控制系统的安全链，使扶梯进入安全状态。在检修模式下，MSCB板前沿板打开检测功能不起作用，调试维保人员可进行检修运行操作。ICC故障允许自动复位。验证方法：打开前沿板，两个安全开关都动作后，报S05故障，压住其中一个安全开关报S06故障。工作制动器检测MSCB板检测工作制动器动作的方法：在工作制动器上设置了两个微动开关，微动开关的状态由工作制动器触发，MSCB板检测微动开关状态信号，与扶梯的运行状态进行比较，判断是否一致，如果不一致，持续时间大于1s，控制SAF1输出和SAF2输出，切断扶梯控制系统的安全链，使扶梯进入安全状态。运行状态包括停机状态（包括自启动零速待机状态），正常运行状态，检修运行状态。BRK故障将被锁定，需要手动复位。验证方法：扶梯未启动时，手动打开工作制动器；扶梯运行时短接工作制动器微动开关；扶梯会报BRK故障。附加制动器动作检测MSCB板检测附加制动器动作检测的方法：在附加制动器上设置了一个安全开关，安全开关的状态由附加制动器触发，MSCB板检到安全开关状态信号，与附加制动器动作命令进行比较，判断是否一致，如果不一致，持续时间大于1s，控制SAF1输出和SAF2输出，切断扶梯控制系统的安全链，使扶梯进入安全状态。（附加制动器复位模式，需要定义）EBC故障将被锁定，需要手动复位。(国标上没有要求手动复位，需要定义)。验证方法：拔掉MSCB板P2-3插件上的电缆线，MSCB板会报S53故障。可屏蔽功能当不需要将前沿板检测功能接入MSCB板时，可对该检测功能进行屏蔽。可从MSCB板的P2-1端子并接一根线到P2-6端子和P2-7端子。当不需要附加制动器时，请将插件排上T7插件的T7-7和T7-8短接，T7-7与T7-8连接的为附加制动器动作检测开关。建议：在没有特别限制的情况下，请使用MSCB板上的功能，不进行屏蔽。在屏蔽功能完成后，必须仔细检测接线，保证没有接错。故障锁定与解锁：当故障锁定，需要手动复位时，重新启动MSCB板或掉电，故障不会复位。MSCB板记录锁定故障直到解锁；通过操作或维保人员操作MSCB专用的复位按钮，输入解锁命令，在低电平维持2s后解除锁定故障。OS及NRD故障的解锁必须在检修模式下；解锁后MSCB板将进行电路板完整性测试，合格后将接通安全链；调试：10.4.1传感器调试主驱动轮速度传感器调试SPD1：0017HZSPD2：0017HZ扶梯在调试前必须确认两个主驱动轮速度传感器与主驱动轮齿距离在2mm-3mm，使主驱动轮旋转时速度传感能感应产生速度脉冲，同时传感器探头又不会被主驱动轮撞坏SPD1：0017HZSPD2：0017HZ梯级丢失传感器调试MSD1:0012pls/stpMSD2:0012pls/stp梯级检测传感器主要安装于扶梯上头部和下头部拐弯位置,传感器探头与梯级之间必须保持合适距离以保证在运行既能检测到梯级又不被梯级撞坏,安装距离参照6.7的说明。运行时可通过M-2-1-1-5可监控两路传感器扶梯输入信号,服务器监控到的梯级信号为经过SP值（主驱动轮脉冲）换算过后的梯级或踏板深度，即一个梯级或踏板深度MSD1:0012pls/stpMSD2:0012pls/stp扶手测速传感器调试扶梯在调试前必须确认两个扶手速度传感器与感应盘距离在2~3mm左右，使扶手带运行时速度传感产生速度脉冲，同时传感器探头又不会被感应盘撞坏。运行时通过M-2-1-1-5可监控两路传感器扶梯主机速。服务器监控界面如下显示，：HDR：0012HZHDR：0012HZHDL：0012HZ扶手测速功能在非检修运行时无法屏蔽，在检修运行过程中会自动屏蔽。扶手测速故障发生时，故障会显示5S后自动复位。10.4.2测速监测通过M1-1-5菜单可以进入MSCB板的测速监测界面，界面显示的符合对应说明见下表7。表7.M1-1-5测速监测界面符合说明显示符号内容单位备注SPD1SP1传感器速度HZ按上升沿计算频率SPD2SP2传感器速度HZ按上升沿计算频率HDL左扶手传感器速度HZ按上升沿计算频率HDR右扶手传感器速度HZ按上升沿计算频率MSD1上梯级一个梯级对应的主机脉冲数pls/stp按上升沿计算频率MSD2下梯级一个梯级对应的主机脉冲数pls/stp按上升沿计算频率STP1上梯级上升沿时刻后检测到的脉冲/按上升沿计算频率STP2下梯级上升沿时刻后检测到的脉冲/按上升沿计算频率Vlt13.3VCPU检测电压伏模拟量检测Vlt27VCPU检测电压伏模拟量检测PhasAB相位角°AB沿间隔/A周期AB-TAB沿时间间隔微秒AB沿间隔10.4.3输入信号状态监控通过M1-1-2菜单可以进入MSCB板输入信号的监控界面。通过监控菜单，我们可以方便的查看输入信号是否正常，便于故障的排查。输入信号的符合对应说明见下表8。表8.M1-1-2输入信号符合说明显示符号内容显示值备注BK1抱闸反馈输入10/1BK2抱闸反馈输入10/1IC1前沿板输入信号10/1IC2前沿板输入信号10/1RS1保留口10/1EBF附加制动器检测0/1MSD1梯级测速10/1MSD2梯级测速10/1M-HR扶手测速-CPU10/1凭密码进入S-HR扶手测速-CPU20/1凭密码进入OS1主机测速10/1凭密码进入OS2主机测速20/1凭密码进入DN端子输入下行信号0/1凭密码进入UP端子输入上行信号0/1凭密码进入FLT端子输入故障0/1凭密码进入PF低电压信号0/1凭密码进入表8（续）.M1-1-2输入信号符合说明显示符号内容显示值备注FEB附加继电器反馈0/1凭密码进入FSC安全继电器反馈0/1凭密码进入SC安全回路监测点0/1凭密码进入INS检修回路监测点0/1凭密码进入MSTCPU主从选择0/1凭密码进入7V7V电压检测0/1凭密码进入3.3V3.3V电压检测0/1凭密码进入RES预留0/1凭密码进入eLRNIECB命令自学习使能0/1凭密码进入LRNIECB命令自学习命令0/1凭密码进入insIECB命令检修0/1凭密码进入goIECB命令运行0/1凭密码进入invIECB命令变频模式0/1凭密码进入upIECB命令上行0/1凭密码进入downIECB命令下行0/1凭密码进入spdIECB命令高低速0/1凭密码进入10.4.4输出信号状态监控通过M1-1-3菜单可以进入MSCB板的输出信号状态监控界面，在该界面下，我们可以方便查看MSCB板的输出状态是否正常。输出信号的符合对应说明见下表9。表9.M1-1-3输出信号的符合对应说明显示符号内容显示值备注EBSCPU2附加制动器输出0/10：断开继电器触点1：接通继电器触点EBMCPU1附加制动器输出0/1SCSCPU2安全继电器输出0/1SCMCPU1安全继电器输出0/110.4.5自学习前的检修运行扶梯在自学习前，无法正常投入使用。如要在自学习安装梯级，需要用跨接片短接MSCB板上P2插件上的P2-1、P2-2，并进入检修运行状态，才能运行扶梯，在此状态下，扶梯不能用钥匙开关启动运行。自学习完成后，要将P2-1、P2-2上的短接用的跨接片去除，扶梯才能正常投入使用。10.4.6参数设置M1-2-1里的参数设置说明见下表10（查看第3项以后的参数需要进入M2-1-5菜单输入密码）：表10.M1-2-1参数说明序号名称最小值最大值出厂值说明密码1"stepSPD(mm/s)"0900500梯速设定设置值为500、650其中一个2"stepwidthmm"0406.5406.5梯级或踏板深度设置值为131.3、262.6、393.9、406.4其中一个3"RES0"0655350保留需密码进入4"RES1"0655350保留5"Learned0/1"010自学习状态6"SP1LearnHz"06553.517.0自学习主机脉冲数7"SP2LearnHz"06553.517.0自学习主机脉冲数8"HRS-LLearnHz"06553.511.00自学习出的主机速度9"HRS-RLearnHz"06553.511.00自学习出的扶手测速10"MSD1Learnn/pls"06553.514自学习出的梯级所对应的脉冲数11"MSD2Learnn/pls"06553.514自学习出的梯级所对应的脉冲数需密码进入12"ABphaseLearn"06553.590自学习的AB相位13"RES3"0655350保留14"RES4"0655350保留15"RES5"0655350保留16"RES6"0655350保留17"ENEBCheck"011附加制动器检测使能18"eepAllErrMasked"010调试用，屏蔽MSCB故障检测功能19"ENICCCheck"011前沿板检测使能20"ENBrakeCheck"011抱闸前沿板检测使能21"LimitSPUHZ"099990自学习SP上限值22"LimitSPDHZ"099990自学习SP下限值23"LimitHRSUHZ"099990自学习扶手频率上限值表10（续）.M1-2-1参数说明序号名称最小值最大值出厂值说明密码24"LimitHRSDHZ"099990自学习扶手频率下限值需密码进入25"LimitMSDUHZ"099990自学习梯级上限值26"LimitMSDDHZ"099990自学习梯级下限值27"LimitABUdegre"0360135自学习相位角上限值28"LimitABDdegre"036045自学习相位角下限值29"RES7"0655350保留30"RES8"0655350保留31"RES9"0655350保留32"RES10"0655350保留10.4.7自学习功能调试在新标准IECB中，MSCB板加入了对SP、MSD、HRS、PSD的自学习功能，可以通过自学习，得到SP、MSD、HRS、PSD的值，作为故障判断的依据。按M2-1-5输入密码后，在按M2-1-4进入自学习界面，进入自学习界面后，按确认键进入自学习状态。MSCB的自学习功能包含以下几点：自学习完成前扶梯无法正常运行，扶梯只能在工频状态下检修上行才能自学习成功。自学习前要输入扶梯的运行速度和梯级深度，MSCB会依据这两个参数确定SP、MSD、HRS三个参数值的范围。启动自学习功能后有10S的扶梯状态稳定时间，在10S内不检测扶梯的运行状态。工频检修上行10S后才能进入自学习状态，自学习完成后，扶梯会停止运行，随后扶梯可以正常运行。自学习完成后会将自学习值与程序内部的基准值进行比较，来判断自学习的值是否正确。基准值涵盖XOEC系统的各个梯形。自学习的时间为30S-60S，超过60S没有完成自学习，判断为自学习超时，即自学习失败。自学习开始前的速度异常，无法在自学习过程中判断出来，只有自学习完成后才能判断出来。自学习过程中的速度异常可以在5S内判断出来，扶梯紧急停止运行，MSCB板的SC断开。自学习加入了对SP1与SP2之间相位差的要求，要求SP1与SP2之间的相位差必须在45°~135°之间，超出这个范围判断为SPFAULT故障。图3.自学习流程图图3.自学习流程图自学习失败的故障说明见表11（每一次自学习失败后要按一次IECB故障清除按钮后再进行下一次自学习）：表11.自学习失败的故障说明序号异常状态钥匙开关故障显示1SP值不在表4规定的范围内NAV2SP1与SP2的值相差5HzNAV3AB相（SP1为A相、SP2为B项）之间的相位差不在45°~135°之间NAV4MSD1值不在表4规定的范围内NAV表11（续）.自学习失败的故障说明5MSD2值不在表4规定的范围内NAV6HDR与HDL值偏差超过10%或自学习过程中脉冲突变NAV7HDL与HDR值偏差超过10%或自学习过程中脉冲突变NAV自学习操作流程：操作步骤服务器显示1按M2-1-5进入密码菜单密码：9999EnterPassword2按M2-1-2-2进入恢复出厂设置的界面ResumefactoryPressEnter…3按SHIFTKEY+ENTER恢复出厂设置AffirmResumePressEnter…4按SHIFTKEY+ENTER恢复出厂设置ResumeFactorySuccess!5按M2-2-5进入密码菜单密码：9999EnterPassword6按M2-2-2-2进入恢复出厂设置的界面ResumefactoryPressEnter…7按SHIFTKEY+ENTER恢复出厂设置AffirmResumePressEnter…8按SHIFTKEY+ENTER恢复出厂设置ResumeFactorySuccess!9按M2-1-2-1进入参数设置界面10设置扶梯速度stepSPF根据实际梯型设置11设置梯级或踏板深度stepwidth根据实际梯型设置12插入检修插头13按M2-1-4进入自学习界面Para.LearningPress<ENTER>14按SHIFTKEY+ENTER进入自学习状态StartescupbyInspectionBox15开检修上行并持续运行直至提示自学习成功或失败故障的排查及确认11.1故障排查MSCB板常见故障及原因见表12。表12.常见故障及原因故障名称逻辑板代码钥匙开关盒代码故障查找点前沿板打开43S05检查上、下前沿板安全开关是否动作。前沿板开关错误44S06检查前沿板安全开关是否粘连。上梯级丢失45B25检查上梯级丢失传感器、调整上梯级丢失传感器与梯级之间的距离、梯级踏板是否有损坏。下梯级丢失46B26检查下梯级丢失传感器、调整下梯级丢失传感器与梯级之间的距离、梯级踏板是否有损坏。扶梯超速120%57OS2扶梯运行时，主驱动轮反馈的速度脉冲>自学习得到的脉冲标准的120%；检测速度传感器及接线回路，扶梯机械驱动部件。扶梯超速110%58OS1扶梯运行时，主驱动轮反馈的速度脉冲>自学习得到的脉冲标准的110%；检测速度传感器及接线回路，扶梯机械驱动部件。右扶手带滑带59B9HRS-R的脉冲频率<自学习值的85%，检测右扶手带是否松弛或过紧；检测右扶手测速传感器及接线电路。左扶手带滑带60B8HRS-L的脉冲频率<自学习值的85%,检测右扶手带是否松弛或过紧；检测右扶手测速传感器及接线电路。自学习失败61LNF自学习得到的SP/MSD/HRS参数值不在程序内部规定的范围之内。检查主驱动轮测速传感器、梯级信号检测传感器、扶手测速传感器及接线电路。主驱动AB相传感器故障62SPSSP1与SP2的脉冲频率相差超过5Hz。检查主驱动轮测速传感器是否离检测点过远，接线是否正确，或插件是否松动。主驱动速度检测AB相错误63ABFSP1与SP2之间的相位差不在35°~135°之间；或上行与下行的AB相位角相差超过40°；或1.5S内没有判断出运行方向；或SP1与SP2传感器安装顺序反了。通过M2-1-1-5界面可以查看AB相的相位角。请检查SP1、SP2的安装顺序是否正确，正确的安装顺序应当时SP1在上,SP2在下。如果查看到AB相位角不在35°~135°之间，或1.5S内没有判断出运行方向，请检查SP1、SP2与主驱动轮齿之间的间距是否在2~4mm之间。如果上行与下行的AB相位角相差超过40°，请微调SP1、SP2传感器之间的间距。抱闸1抬起64S33在扶梯运行时抱闸开关没有断开，检查抱闸开关是否正常打开，检测抱闸开关反馈回路抱闸2抬