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文档简介

PLC自动送料系统设计与实现*注：实际编程需结合编码器反馈（如高速计数器）实现闭环速度控制，避免失步。*4.3分拣逻辑设计针对多品种物料分拣，采用颜色传感器（如基恩士CZ-V21A）检测物料颜色，输出数字量信号（如红色物料→I0.2=1，蓝色→I0.3=1）。分拣逻辑如下：当I0.2=1时，触发气缸1（Q0.1）动作，分拣红色物料至A料道；当I0.3=1时，触发气缸2（Q0.2）动作，分拣蓝色物料至B料道；无颜色信号时，触发气缸3（Q0.3）动作，分拣至次品料道。五、系统调试与优化5.1硬件调试传感器校准：调整光电传感器安装角度（与物料表面垂直）、距离（50mm），确保检测稳定；接近开关需与导轨金属面间距≤3mm，避免误触发；执行机构校准：步进电机驱动器设置细分（如16细分），通过“点动测试”验证送料距离精度（误差≤0.1mm）；气缸行程通过电磁阀节流阀调整，确保分拣动作无卡顿。5.2软件调试单步运行：在TIAPortal中启用“监控表”，单步触发光电传感器信号，观察脉冲输出、标志位状态是否符合逻辑；故障模拟：断开光电传感器信号线，验证故障处理模块是否触发报警（HMI弹出“传感器断线”提示，系统停机）。5.3优化策略速度优化：送料速度波动大时，引入PID算法（通过FB4实现）调节脉冲频率，使速度误差≤2%；抗干扰优化：传感器信号线采用屏蔽线（如RVVP2×0.5mm²），接地电阻≤4Ω；PLC电源侧加装浪涌保护器（如DEHNrailMTT2P）；功能扩展：后期可通过增加视觉传感器（如康耐视In-Sight），实现物料缺陷检测，自动跳过次品。六、应用效果与展望6.1应用案例某汽车零部件加工厂引入本系统后，机床上下料效率从15次/分钟提升至25次/分钟，人工成本降低30%；系统故障率从8%降至1.5%，年节省维修成本约12万元。6.2未来展望智能化升级：结合机器视觉与AI算法，实现物料形状、缺陷的智能识别，自动调整送料参数；物联网集成：接入工业物联网平台（如西门子MindSphere），远程监控送料状态、预测设备故障；柔性化生产：通过PLC与机器人（如ABBIRB120）协同，实现多品种小批量物料的柔性送料。结语PLC自动送料系统通过硬件与软件的深度整合，实现了物料输送的自动化、精准化与智能化。本文从需求分析到系统实现的全流程设计，为制造业自动化改造提供了可落地的技

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