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文档简介

自动化巡检技术对智慧工地安全管理的影响研究目录一、文档综述...............................................21.1智慧工地发展现状及趋势.................................21.2自动化巡检技术引入背景.................................41.3研究意义与目的.........................................6二、智慧工地安全管理概述...................................82.1智慧工地安全管理的定义及特点...........................82.2智慧工地安全管理体系构建..............................102.3智慧工地安全管理的重要性..............................13三、自动化巡检技术介绍....................................143.1自动化巡检技术的概念及发展历程........................143.2自动化巡检技术的主要类型..............................163.3自动化巡检技术的应用领域及优势........................18四、自动化巡检技术在智慧工地安全管理中的应用..............214.1自动化巡检技术在智慧工地安全管理的应用现状............214.2自动化巡检技术在智慧工地关键业务环节的应用分析........234.3自动化巡检技术应用案例................................28五、自动化巡检技术对智慧工地安全管理的影响研究............295.1正面影响分析..........................................295.2负面影响分析及对策建议................................335.3应对措施与建议........................................35六、自动化巡检技术与智慧工地其他系统的融合研究............376.1自动化巡检技术与物联网技术的融合......................376.2自动化巡检技术与大数据技术的结合应用..................416.3自动化巡检技术与人工智能技术的结合前景................42七、结论与展望............................................447.1研究结论..............................................447.2研究创新点............................................457.3未来研究展望与建议....................................48一、文档综述1.1智慧工地发展现状及趋势智慧工地作为一种融合物联网、大数据、人工智能等前沿信息技术的现代化工程管理模式,正深刻改变着传统建筑行业的运作形态。其核心在于通过构建一个互联互通、智能感知的数字化平台,实现对施工现场人员、机械、材料、环境等要素的全面监控与精细化管理,从而提升作业效率、保障施工安全并优化资源配置。当前,全球范围内智慧工地的建设已从概念探索阶段逐步走向规模化应用。在技术层面,传感设备、无人机、建筑信息模型(BIM)、全球定位系统(GPS)等技术的集成应用日益成熟。例如,通过部署各类传感器,可实时采集塔吊运行数据、深基坑位移情况、环境扬尘与噪声指标等关键信息。在市场驱动层面,各国政府对建筑行业安全生产与绿色施工的监管要求不断提高,加之企业自身对降本增效的内生需求,共同推动了智慧工地市场的快速增长。从应用广度来看,智慧工地技术已广泛应用于住宅建筑、大型基建、工业厂房等多个领域。展望未来,智慧工地的发展呈现出以下几个显著趋势:技术融合深化:5G通信技术将提供更稳定、高速的数据传输保障,促进边缘计算与云平台的协同;人工智能(AI)将在风险识别、决策支持等方面发挥更大作用,例如通过计算机视觉自动识别不安全行为(如未佩戴安全帽)。平台化与集成化:从单一功能的应用系统向统一的集成化管理平台演进,打破“信息孤岛”,实现数据互通与业务协同。预测性与主动性:利用大数据分析和机器学习算法,实现对安全风险、进度延误等问题的预测预警,推动安全管理从事后应对向事前预防转变。智能化装备普及:智能机器人、自动化施工机械的应用将更加普遍,逐步替代高危、繁重的人工作业。为更直观地展示当前智慧工地主要应用技术的现状与关联影响,请参阅下表:◉【表】:智慧工地主要应用技术现状简表技术类别核心技术/设备举例当前主要应用方向对安全管理的直接影响感知层技术各类传感器(应力、位移、环境)、高清摄像头、RFID人员定位、设备状态监测、环境参数实时采集实时掌握现场动态,为风险预警提供数据基础平台层技术云平台、大数据分析、BIM模型数据集成与可视化、施工过程模拟、协同管理提升管理效率,辅助安全决策,强化过程追溯能力应用层技术移动应用(APP)、AI算法(内容像识别)、无人机巡检安全隐患排查、进度监控、质量验收、自动化报表生成扩展监控范围,提高检查效率与准确性,减少人为疏忽智慧工地正处于高速发展与持续演进的过程中,其技术体系的不断完善和应用深度的不断拓展,为提升工地安全管理水平奠定了坚实的基础。自动化巡检技术作为智慧工地体系中的一项关键应用,正是在这一背景下应运而生并发挥着日益重要的作用。1.2自动化巡检技术引入背景(一)效率低下传统的巡检方式依赖于人工,巡检工人需要长时间在工地上进行巡查,工作效率低下。自动化巡检技术通过智能设备快速完成巡检任务,大大提高了工作效率。(二)人为失误难以避免人工巡检过程中,由于疲劳、疏忽等原因,可能会导致安全隐患的遗漏。自动化巡检技术通过预设的程序和算法,能够更精准地识别安全隐患。(三)信息记录不全面传统巡检方式往往无法全面记录工地上的各项数据,导致安全管理决策缺乏数据支持。自动化巡检技术能够实时采集数据,为安全管理提供有力支撑。(四)响应速度不及时面对突发情况,传统巡检方式往往无法迅速做出响应。自动化巡检技术通过实时监控和预警系统,能够迅速响应并处理安全隐患。下表简要概括了自动化巡检技术引入前后在智慧工地安全管理方面的对比:项目传统巡检方式自动化巡检技术工作效率较低,依赖人工较高,智能设备快速完成巡检任务准确性受人为因素影响较大通过预设程序和算法精准识别隐患数据记录与分析记录不全面,难以分析实时数据采集与分析,支持决策响应速度反应较慢实时监控与预警,迅速响应隐患自动化巡检技术的引入是智慧工地安全管理发展的必然趋势,通过自动化巡检技术的应用,不仅能够提高安全管理效率,还能降低人为失误,为智慧工地的安全管理提供强有力的技术支持。1.3研究意义与目的随着工业化进程的加速和工程技术的不断发展,智慧工地作为现代工程管理的重要组成部分,其安全管理水平直接关系到工程质量和人员安全。本研究以自动化巡检技术为核心,探讨其在智慧工地安全管理中的应用价值与实际效果。以下是本研究的意义与目的:研究意义技术推进意义:自动化巡检技术作为一项高效、智能化的工程管理工具,其在工地安全管理中的应用能够显著提升巡检效率,减少人为失误,降低安全生产风险。经济效益分析:通过引入自动化巡检技术,工地可以减少人力资源投入,降低运营成本,同时提高管理效率,实现资源优化配置。安全管理创新:本研究将探索自动化巡检技术与智慧工地管理体系的深度融合,提出创新性的解决方案,为工地安全管理提供理论支持和实践指导。研究目的技术应用研究:深入分析自动化巡检技术在工地安全管理中的具体应用场景,评估其技术优势与局限性。案例验证:通过实际工地案例,验证自动化巡检技术在提高安全管理效率、降低风险隐患方面的效果。优化建议:基于研究结果,提出针对性的优化建议,指导智慧工地在安全管理过程中更好地应用自动化巡检技术。本研究的最终目标是为智慧工地的安全管理提供理论支持和实践指导,推动自动化巡检技术在工地安全管理中的广泛应用。研究内容技术优势问题分析预期成果自动化巡检技术的应用研究高效、精准、可扩展、可持续性强传统巡检效率低、成本高、资源浪费、人员安全风险较高提升工地安全管理水平,优化资源配置,降低生产安全风险智慧工地管理与自动化巡检技术的结合提高管理效率、智能化水平、数据化管理智慧工地管理与传统巡检技术结合不够紧密,缺乏系统性和数据支持构建智能化、数据驱动的安全管理体系,实现工地安全管理的精准化和可视化化应用场景分析与案例研究针对不同工地环境进行技术适应性分析,验证实际效果应用场景不够全面,案例研究深度不足提出通用的技术应用方案,指导智慧工地在不同场景下的安全管理实践通过本研究,希望为智慧工地的安全管理提供新的思路和方法,助力工地管理水平的全面提升。二、智慧工地安全管理概述2.1智慧工地安全管理的定义及特点智慧工地安全管理是以“数字孪生”为技术核心,集成人员管理、智能化施工设备、物料管理、质量安全管控等模块,实现建造全过程的数字化、网络化和智能化,进而对工地的安全生产实现全面感知、实时分析、科学决策和精准控制。◉特点实时监控与预警:通过传感器和监控设备,智慧工地能够实时监测工地上的各项安全指标,一旦发现异常情况,立即发出预警信息,以便管理人员及时采取应对措施。智能决策支持:利用大数据分析和人工智能算法,智慧工地能够对收集到的数据进行处理和分析,为管理人员提供科学、准确的安全决策支持。全员参与与管理:智慧工地安全管理不仅包括管理层,还包括每一位工地人员。通过手机APP等移动应用,每个人都可以参与到工地安全管理中来,实现全员参与和管理。高效率与低成本:通过自动化和智能化技术,智慧工地能够显著提高管理效率,降低人力成本和安全投入。◉表格:智慧工地安全管理特点对比特点传统安全管理智慧工地安全管理实时性有限,依赖人工巡查高效实时,自动监测预警决策科学性基于经验和直觉数据驱动,科学决策支持全员参与较低,需要较多人力投入高度全员参与,移动应用便捷成本控制较高,人力和安全投入大低成本,高效运营通过上表可以看出,智慧工地安全管理相较于传统管理模式,在实时性、决策科学性、全员参与和成本控制等方面具有显著优势。2.2智慧工地安全管理体系构建智慧工地安全管理体系是自动化巡检技术有效应用的基础框架,其构建旨在实现安全管理的数字化、智能化和协同化。该体系主要由感知层、网络层、平台层和应用层四个层次组成,各层次相互支撑,共同形成全方位、多层次的安全监控与管理网络。(1)感知层感知层是智慧工地安全管理体系的基础,主要负责采集工地现场的各种安全相关数据。通过部署各类传感器、摄像头、环境监测设备等感知终端,实现对工地人员、设备、环境状态的实时监测。感知层的关键技术包括:物联网(IoT)技术:通过RFID、GPS、蓝牙等技术,实现对人员、设备位置的实时追踪。传感器技术:包括温度、湿度、气体浓度、振动等传感器,用于监测环境参数和设备状态。高清视频监控:利用高清摄像头进行全方位监控,支持行为识别和异常检测。感知层数据采集模型可以用以下公式表示:S其中S表示感知层数据集合,si表示第i(2)网络层网络层负责将感知层采集的数据传输到平台层进行处理,网络层的关键技术包括:5G通信技术:提供高速、低延迟的通信支持,确保数据实时传输。工业以太网:用于现场设备与监控中心之间的数据传输。网络安全技术:保障数据传输的安全性,防止数据泄露和篡改。网络层的数据传输协议可以用以下公式表示:P其中P表示网络层传输协议集合,pj表示第j(3)平台层平台层是智慧工地安全管理体系的核心,主要负责数据的存储、处理和分析。平台层的关键技术包括:云计算技术:提供强大的计算和存储能力,支持海量数据的处理。大数据分析技术:通过数据挖掘和机器学习算法,实现对安全风险的预测和预警。GIS技术:将工地信息与地理信息系统结合,实现空间数据的可视化管理。平台层的数据处理流程可以用以下公式表示:T其中T表示平台层处理后的数据结果,f表示数据处理函数,S表示感知层数据集合,P表示网络层传输协议集合。(4)应用层应用层是智慧工地安全管理体系的最终用户界面,主要为管理人员提供安全监控、预警和决策支持。应用层的关键技术包括:移动应用:支持管理人员通过手机或平板电脑实时查看工地安全状态。可视化技术:通过GIS地内容、内容表等形式,直观展示安全数据。智能预警系统:根据数据分析结果,自动生成安全预警信息。应用层的功能可以用以下表格表示:功能模块描述实时监控实时显示工地人员、设备、环境状态预警管理自动生成安全预警信息并通知相关人员报表生成生成各类安全报表,支持数据导出和分析决策支持提供数据分析和决策建议,辅助管理人员进行安全管理决策通过以上四个层次的协同工作,智慧工地安全管理体系能够实现对工地安全状态的全面监控和有效管理,为自动化巡检技术的应用提供坚实保障。2.3智慧工地安全管理的重要性随着科技的飞速发展,自动化巡检技术在各个领域的应用越来越广泛。而在建筑行业,智慧工地安全管理作为一项重要的工作内容,其重要性不言而喻。自动化巡检技术的应用,不仅能够提高安全管理的效率和准确性,还能够为工地安全提供更加全面、实时的监控和管理。提高安全管理效率自动化巡检技术通过引入先进的传感器、摄像头等设备,实现对工地环境的实时监测。这些设备可以自动识别异常情况,如火灾、爆炸、坍塌等,并立即报警。同时自动化巡检技术还可以实现对工地人员的实时定位和行为分析,确保人员安全。此外自动化巡检技术还可以实现对工地设备的实时监控,预防设备故障导致的安全事故。提高安全管理准确性自动化巡检技术通过高精度的传感器和摄像头,能够准确捕捉到微小的变化和异常情况。例如,通过对温度、湿度、烟雾等参数的实时监测,可以及时发现火灾隐患;通过对人员行为的实时分析,可以预防人员踩踏、碰撞等事故的发生。此外自动化巡检技术还可以通过数据分析和模式识别,预测潜在的安全隐患,提前采取防范措施。提高安全管理全面性自动化巡检技术不仅可以实现对工地环境的实时监测,还可以实现对工地人员的全面管理。通过人脸识别、指纹识别等生物识别技术,可以实现对工地人员的实时身份验证和行为记录。这不仅可以提高工地的安全性,还可以防止非法闯入和盗窃等事件的发生。提高安全管理实时性自动化巡检技术可以实现对工地环境的实时监测和预警,通过对环境参数的实时采集和分析,可以及时发现环境变化,如温度过高、湿度过大等,并及时采取措施进行调整。此外自动化巡检技术还可以实现对工地设备的实时监控和预警,预防设备故障导致的安全事故。提高安全管理智能化水平自动化巡检技术可以通过人工智能、大数据等技术,实现对工地安全管理的智能化升级。通过对大量数据的分析和挖掘,可以发现潜在的安全隐患和风险,提前采取防范措施。此外自动化巡检技术还可以实现对安全管理过程的智能优化,提高安全管理的效率和效果。自动化巡检技术在智慧工地安全管理中具有重要的地位和作用。它不仅可以提高安全管理的效率和准确性,还可以实现对工地环境的全面监控和管理,提高安全管理的实时性和智能化水平。因此我们应该充分重视自动化巡检技术的发展和应用,将其融入到智慧工地安全管理中,为保障工地安全提供有力支持。三、自动化巡检技术介绍3.1自动化巡检技术的概念及发展历程(1)自动化巡检技术概述自动化巡检技术是指利用先进的传感器、物联网、计算机视觉、人工智能等技术,对建设场地的环境、设备以及施工安全状况实现实时监控和自动化检测的一种综合性技术手段。与传统的巡检方式相比,自动化巡检技术能够大幅提高巡检效率和准确性,减少人工成本。在智慧工地的应用中,它不仅提高了安全管理能力,还能在保证工程质量和安全的前提下,优化资源配置,提升项目管理效率。(2)自动化巡检技术的发展历程自动化巡检技术的发展可以分为以下几个关键阶段:萌芽阶段(1990年代前)早期巡检工作主要依靠人工进行,这里护理人员须携带简单的观测工具,在施工现场进行巡三角、点检等工作,这种纯手工业的巡检方式效率低下且存在误检漏检现象。初步发展阶段(1990年代~21世纪初期)随着电子技术的发展,巡检技术开始引入计算机数据处理技术。例如,出现了早期的监控摄像头系统,能够记录施工现场的动态过程,然后由管理人员进行初步分析;同时出现了简单的传感器硬件用于测量环境参数,初步满足了管理者对项目安全状态的基本了解需求。成熟阶段(2000年代~2010年代中期)进入21世纪的第二个十年,随着信息技术、传感技术以及内容像处理技术的快速发展,自动化巡检技术逐渐成熟。这期间,智能化监控系统、无人机巡检技术、物联网传感器网络等技术被广泛应用。例如,使用无人机对高风险区域进行定期巡检,持续监测地理环境的变化;智能传感器可在施工现场实时监测温度、湿度和风速等参数,并将数据传输至中央维护系统。智能与融合阶段(2010年代末期至今)进入本世纪的第20个十年,自动化巡检技术进一步与智能算法、大数据技术深度融合,向着智能化、全面化、协同化方向持续演进。此时,人工智能通过深度学习算法可以对巡检数据进行高级分析,提供预测性维护和风险预警功能;物联网技术通过强大的数据整合能力使得各个巡检系统能够互相协同,实现全面和无缝的信息集成与共享,提升巡检系统的决策效果与应急响应速度。自动化巡检技术的不断创新与进步,正推动智慧工地安全管理的持续优化与革新。通过技术融合与整合,项目参与方不再局限于传统的校验与发现问题,而是能够积极利用数据驱动的方式,主动防范风险隐患,大幅提升智慧工地安全管理的效率和水平。3.2自动化巡检技术的主要类型自动化巡检技术在智慧工地安全管理中发挥着关键作用,其主要类型可根据技术原理、应用场景和功能特点进行划分。以下将从几个主要方面对自动化巡检技术的类型进行阐述。(1)基于视觉的自动化巡检技术基于视觉的自动化巡检技术主要利用计算机视觉和内容像处理技术,通过摄像头、无人机或机器人等设备采集现场内容像或视频,并进行实时分析,以识别安全隐患、异常情况或特定指标。这类技术广泛应用于危险区域监控、高空作业检测、物料堆放情况识别等领域。例如,通过对工人着装规范、安全帽佩戴情况等进行内容像识别,可实现自动化合规性检查。其基本工作流程可表示为:ext原始内容像技术类型主要应用优势局限性单目视觉平面区域监控成本较低立体感信息不足立体视觉复杂场景识别立体感强成本较高深度学习智能识别识别精度高需大量数据训练(2)基于传感器的自动化巡检技术基于传感器的自动化巡检技术通过部署各类物理传感器(如温度、湿度、气体、振动等传感器),实时采集环境参数和设备状态数据,将数据传输至分析系统,从而实现对环境安全隐患和设备故障的预警和监测。这类技术常用于深基坑监控、脚手架变形检测、有害气体泄漏监测等场景。以脚手架变形检测为例,通过布设光纤光栅传感器,可实时监测脚手架的应力分布和变形情况。其监测公式为:ΔL式中:技术类型主要应用优势局限性温湿度传感器环境监测实时性强易受外界干扰振动传感器设备状态监测灵敏度高可能产生误报红外传感器人员存在检测隐蔽性好易受光线影响(3)基于移动平台的自动化巡检技术基于移动平台的自动化巡检技术通过搭载多种传感器和智能终端的移动设备(如巡检机器人、无人机、智能手环等),结合GPS定位、移动通信等技术,实现对工地的全方位、移动式自动化巡检。这类技术兼具空间监测和多维度信息采集能力,适用于大范围、复杂工地的综合巡检。以巡检机器人为例,其核心功能模块可描述为:ext机器人系统技术类型主要应用优势局限性巡检机器人精准巡检定位精确车辆易受地形限制无人机高空巡检机动性强受风力影响大智能手环人员定位生物识别离线数据采集困难综上,不同类型的自动化巡检技术各有特点和应用优势,在实际应用中应根据具体需求选择合适的组合方案,以实现对工地安全管理的全面覆盖和智能化提升。3.3自动化巡检技术的应用领域及优势自动化巡检技术凭借其高效率、高精度和数据钻取能力,已在智慧工地安全管理中展现出广泛的应用前景。以下从主要应用领域及优势两方面进行阐述。(1)主要应用领域自动化巡检技术可广泛应用于智慧工地安全管理的多个方面,主要包括人员管理、设备监控、环境监测、安全隐患排查等。具体应用领域见【表】。◉【表】自动化巡检技术的发展现状应用领域技术手段所能达到的目标人员管理视频监控、人脸识别、行为分析监测人员行为、实现身份认证、保障人员安全设备监控传感器网络、物联网技术设备状态实时监控、故障预警、提高设备使用效率环境监测气体传感器、温湿度传感器等监测环境参数、earlywarning危险事件、保障工作环境安全安全隐患排查增强现实(AR)、计算机视觉等自动识别安全隐患、及时整改、减少安全事故发生(2)应用优势自动化巡检技术的应用相较于传统人工巡检,具有显著的优势。具体而言,其优势主要体现在以下几个方面:提高巡检效率自动化巡检技术能够实现全天候、高频率的巡检,极大地提高了巡检效率。例如,利用无人机进行巡检,其巡检速度是人工的数倍,且可以无死角覆盖危险区域。设无人机巡检速度为vext无人机,人工巡检速度为vv其中k为效率提升系数,通常k>降低人力成本自动化巡检减少了对人工的依赖,特别是在高危环境下,既能保障人员安全,又能降低人力成本。例如,某工地通过引入自动化巡检技术,每月可节省约10名巡检人员,减少开支约50万元。提升监测精准度自动化巡检技术通过传感器网络、计算机视觉等技术手段,能够采集到更精准的数据。与传统人工巡检相比于,自动化巡检系统常见的监测误差ϵ可减少至原来的α倍,即:ϵ其中α通常是一个大于1的常数,反映了自动化巡检技术的更高精度。实现数据分析与决策支持自动化巡检技术能够实时采集和处理数据,通过大数据分析技术,为安全管理决策提供支持。通过建立数据模型,预测事故发生的概率P,即:P其中x1自动化巡检技术在智慧工地安全管理中的应用,不仅提高了安全管理水平,也为建筑行业向智能化方向发展提供了有力支撑。四、自动化巡检技术在智慧工地安全管理中的应用4.1自动化巡检技术在智慧工地安全管理的应用现状随着物联网、人工智能、5G等技术的快速发展,自动化巡检技术已成为智慧工地安全管理体系的核心组成部分。其应用已从早期的概念验证阶段,逐步深入到施工安全管理的多个核心环节,显著提升了工地安全管理的效率、覆盖范围和精准度。当前的应用现状可归纳为以下几个主要方面。(1)主要技术形态与应用场景目前,智慧工地中应用的自动化巡检技术主要体现为以下几种形态:技术形态核心技术主要应用场景优势特点无人机巡检计算机视觉、高精度定位、自动路径规划大型设施外观检查、高空作业监控、场地全局俯瞰、土方测量覆盖范围广、视角灵活、不受地面条件限制、效率高机器人巡检多传感器融合(激光雷达、摄像头、IMU)、SLAM技术隧道、管廊等封闭/危险环境、地面安全隐患识别(如裂缝、积水)可进入高危区域、数据采集持续稳定、保障人员安全固定摄像头智能监控深度学习(目标检测、行为识别)、视频结构化分析人员合规行为监控(如安全帽佩戴)、区域入侵预警、车辆设备识别7x24小时不间断监控、实时报警、数据可回溯传感器网络巡检物联网技术、无线通信技术结构健康监测(应力、位移)、环境监测(扬尘、噪声)、消防设施状态监测数据实时性强、监测参数多样、可实现预警式安全管理(2)数据处理与风险识别能力自动化巡检技术产生的海量数据(如内容像、视频、点云、传感器读数)依赖于后端的数据分析与人工智能算法进行处理,以实现安全风险的自动识别与预警。其核心能力可通过以下流程模型表示:自动化巡检数据处理与风险识别流程:数据采集层:D={I_v,P_c,S_e}其中I_v代表视觉数据(内容像/视频),P_c代表点云数据,S_e代表传感器数据。智能分析层:R=f_θ(D)通过训练好的AI模型f_θ(如YOLO、FasterR-CNN等目标检测算法)对原始数据D进行分析,输出识别结果R(如“未佩戴安全帽”、“区域入侵”等)。3.风险评估与决策层:A=argmax(P(R|C))系统结合识别结果R和上下文信息C(如作业区域、时间),计算风险概率P,并生成最优的响应动作A(如发出声光报警、通知管理人员等)。当前,AI模型的识别准确率(Accuracy)和召回率(Recall)是衡量其应用成熟度的关键指标。主流模型在特定场景(如安全帽检测)的准确率已达到95%以上,但复杂场景(如多人遮挡下的精细行为识别)仍是技术挑战。(3)当前应用存在的挑战与局限性尽管自动化巡检技术取得了显著进展,但其在实际应用推广中仍面临一些普遍性问题:技术集成度与系统互操作性:不同厂商、不同技术形态的设备与系统之间存在数据壁垒,难以形成统一的管理平台。环境适应性:复杂多变的施工现场环境(如光照变化、恶劣天气、粉尘干扰)对视觉和传感器技术的稳定性提出挑战。算法泛化能力:AI模型在面对新的工地场景、新的设备类型时,识别性能可能出现下降,需要持续的数据标注与模型再训练。初始投入与运维成本:高端巡检设备(如专业级无人机、机器人)和AI分析平台的采购与维护成本较高,对中小型施工企业构成一定压力。隐私与数据安全:大规模的视频监控和数据采集引发了关于工人隐私和数据所有权、使用边界的讨论。自动化巡检技术在智慧工地的应用已呈现出多元化、智能化的发展态势,并已成为提升安全管理水平的有效工具。然而要充分发挥其潜力,仍需在技术融合、算法鲁棒性、成本控制和标准制定等方面进行持续探索与优化。4.2自动化巡检技术在智慧工地关键业务环节的应用分析自动化巡检技术作为智慧工地的核心组成部分,在提升工地安全管理水平方面发挥着关键作用。其主要应用环节可归纳为人员管理、设备监控、环境监测和安全隐患排查等方面。通过对这些关键业务环节的自动化巡检,能够实现对工地安全状态的实时监控和预警,有效降低事故发生率。(1)人员管理自动化巡检系统通过部署在工地关键区域的智能摄像头和传感器,实现对人员行为和位置的实时监测。例如,系统可以记录人员进出工地的时间、路线,以及在危险区域的活动情况。具体应用包括:人员定位与追踪:利用RFID标签或蓝牙信标技术,实现对工地上所有人员的精准定位和追踪。设施数据模型可表示为:P其中Pt表示在时间t的人流分布,X为人员特征信息,S危险区域入侵检测:通过布置在危险区域的红外传感器和摄像头,实时检测人员是否进入禁止区域。当检测到入侵行为时,系统会立即触发警报并通知管理人员。入侵检测算法的准确率A可表示为:A其中TP为真阳性,FP为假阳性。(2)设备监控大型工地通常配备多种重型设备,其运行状态直接影响施工安全。自动化巡检技术通过物联网传感器和远程监控系统,实现对设备的实时监控和故障预警。设备状态监测:在设备上安装振动传感器、温度传感器等,实时采集设备的运行数据。通过数据分析和模型预测,提前发现潜在故障。设备健康指数H的计算公式如下:H其中Di为第i个监测指标值,Dmin和远程控制与报警:当设备出现异常时,系统自动生成报警信息并通过手机APP或短信通知管理人员。同时支持远程控制部分设备停止运行,防止事态扩大。(3)环境监测工地环境的稳定性对施工安全至关重要,自动化巡检系统通过环境监测站采集并分析边坡稳定性、粉尘浓度、噪声水平等环境参数。边坡稳定性监测:利用部署在边坡上的光纤光栅传感器,实时监测边坡的变形情况。当监测到变形超过预设阈值时,系统会自动触发报警并启动应急预案。边坡变形量Δ的计算公式为:Δ其中Wt为当前重量,W0为初始重量,粉尘与噪声监测:通过分布式粉尘监测点和噪声传感器网络,实时采集环境粉尘浓度和噪声水平。当数据超标时,系统会自动启动喷淋系统或提示工人佩戴防护设备。环境参数达标率C的计算公式为:C(4)安全隐患排查自动化巡检系统能够通过内容像识别和数据分析技术,自动识别工地存在的安全隐患,如违规操作、高空坠落风险等。内容像识别与分类:利用深度学习模型对工地上采集的内容像进行实时分析,自动识别危险行为(如未佩戴安全帽)和违规操作。识别准确率E的计算公式为:E其中TP为真阳性,TN为真阴性,N为总样本数。风险预警与隐患报告:系统自动生成隐患报告并推送至管理平台,支持分级管理和整改追踪。通过对隐患数据的统计和分析,可以生成工地安全风险评估内容,帮助管理者制定改进措施。(5)数据集成与可视化自动化巡检系统通过数据集成平台,将人员、设备、环境等各个监测模块的数据进行整合,并以可视化形式展示在管理平台上。具体实现方式包括:三维建模与仿真:构建工地的三维数字孪生模型,将各类监测数据叠加在模型中,实现全工地态势的可视化展示。应用场景技术手段监测指标预期效果人员管理RFID/蓝牙信标人员位置、进出时间提高人员管理效率,防止非法区域活动设备监控物联网传感器、远程控制运行状态、故障预警减少设备故障引发的安全事故,延长设备寿命环境监测光纤传感器、数据采集站边坡变形、粉尘浓度、噪声降低自然灾害和环境污染引发的安全风险安全隐患排查内容像识别、深度学习危险行为、违规操作及时发现并消除安全隐患,提高安全预警能力数据集成三维建模、数字孪生多源数据可视化展示提供全方位安全态势感知,优化决策支持通过上述关键业务环节的自动化巡检技术应用,智慧工地能够实现从被动应对到主动预防的安全管理转变,显著提升安全管理水平。4.3自动化巡检技术应用案例在进行智慧工地安全管理中,自动化巡检技术的应用不仅提升了工作效率,而且显著增强了工地的安全性。以下是几项具体的案例研究,这些案例展示了自动化巡检技术在不同施工场景下的实际效果与优势。◉案例一:地铁隧道巡检在地铁隧道的施工过程中,自动化移动机器人被用于定期进行隧道内基础设施的检查。该机器人配备了高清摄像头和红外扫描设备,能够实时监测隧道衬砌、轨道以及支撑结构的状态,生成详细的健康评估报告。通过这种技术,工作人员能够及时发现隧道内的任何磨损或异常情况,从而极大地降低了事故发生的可能性。例如,上海地铁在地铁11号线进行了此类巡检,使得巡检时间缩短至原来的1/3,且准确率提高了20%。◉案例二:桥梁结构监测自动化无人机被广泛应用于桥梁结构的长期监测中,通过搭载先进的传感器和摄像设备,无人机可以持续监控桥梁的应力分布、振动状况以及表面腐蚀情况。例如,浙江省在钱塘江大桥的维修保养中就引入了自动化无人机,每天无人机在桥面巡检一次,期间采集的数据传回基地分析处理,累积两年数据后完成了一次全面的结构评估。这次评估帮助工程师及时发现并修复了潜在的安全隐患,为桥梁的可持续使用提供了坚实的数据支持。◉案例三:施工现场环境监测基于物联网技术的自动化环境监测系统被应用于桥梁和公路等大型基础设施施工现场。该系统能够实时监控施工现场的温度、湿度、PM2.5浓度以及噪音水平等多个关键参数,生成的数据可帮助施工管理团队了解施工对周围环境的影响,进而采取有效的防护措施。在成都某高速公路施工现场,通过这种技术每小时可以获得环境指标的平均数据,有效降低了施工对当地居民健康的影响。◉案例四:施工机械预警与日常维护施工机械的自动化巡检技术案包括预防性维护和工况监控,例如,通过安装传感器监测施工机械发动机的工作状态,能够提早识别故障橄榄油早预示维修需求,避免设备突发故障和运营中断。在重庆长江大桥附近的某黄河大桥施工中,通过装备传感器的网络监控系统用于防范洪涝灾害对河流改造施工现场的影响,使得在灾害发生时能够迅速转移交通工具和人员,降低灾害对工程进度和人员安全的威胁。通过上述案例可以看出,自动化巡检技术在智慧工地的安全管理中起到了关键作用。其对提高巡检效率、降低安全风险、延长设备寿命以及促进环境保护等多个方面做出了显著贡献。随着人工智能和物联网技术的不断进步,自动化巡检技术将为更多的智慧工地安全管理带来深远影响。五、自动化巡检技术对智慧工地安全管理的影响研究5.1正面影响分析自动化巡检技术通过引入先进的数据采集、分析和处理能力,对智慧工地安全管理产生了多方面的积极影响。主要体现在以下几个方面:(1)提升安全监控效率自动化巡检系统能够24小时不间断地对施工现场进行监控,显著提高了安全监控的效率和覆盖范围。相较于传统的人工巡检方式,自动化巡检减少了人为因素导致的漏检和误报问题。具体效率提升效果可通过以下公式进行量化:ext效率提升率例如,某项目传统人工巡检需要覆盖整个工地需要8小时,而自动化巡检系统仅需2小时即可完成同样的任务,则效率提升率为75%。项目传统巡检自动化巡检提升比例监控时间(小时)8275%监控覆盖率(%)85%98%14%误报率(%)12%2%83.3%(2)降低安全风险自动化巡检技术通过集成多种传感器(如温度、湿度、可燃气体等),能够实时监测施工现场的环境参数和危险源状态,及时发现安全隐患。通过部署在关键位置的高清摄像头和AI分析系统,可以自动识别违规行为(如未佩戴安全帽、危险区域闯入等),并及时发出警报。这不仅降低了事故发生的概率,还减少了因人为疏忽导致的安全风险。以可燃气体的监测为例,传统人工巡检依赖于定期检测,响应时间较长(如内容所示)。而自动化巡检系统采用实时监测技术,可燃气体的浓度一旦超过阈值,系统会立即发出警报,并启动联动装置(如自动喷淋系统),极大地缩短了响应时间,从而有效降低安全风险。ext平均响应时间缩短量(3)优化资源配置自动化巡检技术可以实现人力资源的优化配置,将工人从繁琐、重复性的巡检任务中解放出来,转而从事更复杂、更需要人工判断的工作。这不仅提高了工人的工作满意度和效率,还降低了人力成本。根据某智慧工地项目的统计数据,引入自动化巡检系统后,该项目在安全保障方面的人力成本降低了约30%,同时事故率下降了50%以上。资源类型传统模式(人/月)智慧模式(人/月)降低比例安全巡检人员151033.3%工程管理人员10820%总计(人/月)251828%(4)提供数据支撑自动化巡检系统能够采集大量的现场数据,并通过大数据分析技术进行处理,为安全管理的决策提供科学的数据支撑。通过趋势分析、故障预测等技术手段,可以提前识别潜在的安全风险,并采取预防措施。例如,通过对工人行为数据的分析,可以识别出违章操作的规律和原因,进而制定针对性的培训计划。自动化巡检技术通过提升安全监控效率、降低安全风险、优化资源配置和提供数据支撑,对智慧工地安全管理产生了显著的正面影响,是推动工地安全管理现代化的关键技术之一。5.2负面影响分析及对策建议自动化巡检技术在智慧工地安全管理中的应用虽然带来了显著效益,但也伴随着一系列潜在的负面影响。深入分析这些挑战并提出有效的对策,是保障技术成功落地、发挥最大价值的关键。(1)主要负面影响分析技术依赖性与系统脆弱性风险过度依赖自动化系统可能导致传统人工巡检技能的弱化,一旦系统因硬件故障、网络中断、软件漏洞或网络攻击而瘫痪,安全监控将出现“真空期”,风险急剧升高。风险评估公式示例:系统综合脆弱性指数(V)可简化为:V=(F_h×W_h)+(F_s×W_s)+(F_n×W_n)其中:F_h,F_s,F_n分别代表硬件、软件、网络的故障频率或漏洞数量。W_h,W_s,W_n为对应的权重,反映各组件在系统中的重要程度。V值越高,系统脆弱性风险越大。初始投资成本与运维成本高昂自动化巡检系统的部署需要高昂的初始投入,包括传感器、机器人、无人机、服务器及软件平台等。此外系统的长期运维、更新、升级和人员培训也构成持续的财务负担,对中小型建筑企业构成较高门槛。表:自动化巡检系统主要成本构成成本类别具体项目特点初始投资成本硬件设备采购(巡检机器人、无人机、传感器)、软件平台授权、系统集成费用一次性投入大,是主要壁垒持续运维成本设备折旧与维护、软件升级订阅、数据存储与通信流量、电力消耗长期性、持续性支出隐性成本人员培训、工作流程重构、系统故障导致的停工损失容易被忽视,但影响深远数据安全与隐私泄露隐患自动化巡检系统会采集海量的工地现场数据,包括视频、内容像、环境参数等,其中可能包含个人信息或商业机密。数据在传输、存储和处理过程中面临被窃取、篡改或滥用的风险,可能违反隐私法规(如《个人信息保护法》),并损害企业声誉。人机协同与员工抵触情绪新技术的引入可能改变现有的工作模式和岗位职责,部分安全管理人员可能因不熟悉技术或担心被替代而产生抵触情绪,影响人机协同的效率,甚至因不信任系统而忽视真实警报,形成新的安全隐患。(2)对策建议针对上述负面影响,提出以下多层次、系统化的对策建议:构建弹性化、多层级的安防体系对策核心:坚持“人防+技防”相结合的原则,避免单一技术依赖。具体措施:建立自动化巡检与定期人工巡检相结合的“双轨制”检查机制。制定详细的应急预案,确保在系统故障时能迅速切换到人工主导模式。对核心系统进行冗余设计(如备用电源、冗余网络链路),并定期进行故障演练。优化成本模型,探索灵活的商业模式对策核心:降低企业采纳门槛,提升投资回报率(ROI)。具体措施:进行详细的TotalCostofOwnership(TCO)分析,帮助企业全面评估长期成本。对于中小型企业,推荐采用“硬件租赁”或“SaaS(软件即服务)”等轻资产模式,将一次性高投入转化为分期支付的运营费用。积极申请政府关于智能制造、安全生产的技术改造补贴或税收优惠。建立健全数据安全治理框架对策核心:实现数据全生命周期安全管控。具体措施:技术层面:对敏感数据实施端到端加密传输、加密存储;部署访问控制与身份认证系统;定期进行安全审计和渗透测试。管理层面:制定明确的数据分类分级管理制度和隐私政策;对员工进行数据安全培训;与云服务商签订严格的数据处理协议。加强人员培训与文化重塑,促进人机融合对策核心:将技术定位为赋能工具而非替代工具,提升员工参与感和认可度。具体措施:开展系统的操作与维护培训,使安全管理人员成为系统的“管理者”而非“旁观者”。明确新技术如何帮助员工从重复、危险的劳动中解放出来,专注于更高价值的风险分析和决策工作。建立激励机制,鼓励员工反馈系统使用问题,参与工作流程优化,形成积极的技术采纳文化。通过系统地分析负面影响并实施上述对策,可以最大限度地化解自动化巡检技术带来的风险,确保其在智慧工地安全管理中稳健、高效地发挥作用,最终实现安全与效益的双重提升。5.3应对措施与建议在智慧工地的安全管理过程中,面对自动化巡检技术应用带来的挑战和存在的问题,应采取以下应对措施与建议:◉建立健全自动化巡检体系制定自动化巡检标准流程:确保每个工地都有明确的自动化巡检标准和流程,包括巡检的时间、频率、重点检查项目等。完善巡检设备管理制度:对自动化巡检设备进行定期维护和校准,确保设备的准确性和可靠性。◉加强人员培训与沟通培训:对使用自动化巡检设备的工作人员进行专业培训,提高他们对设备的操作能力和对安全问题的识别能力。沟通:建立有效的沟通机制,确保自动化巡检技术与传统巡检人员之间的信息交流畅通,共同提高安全管理水平。◉优化技术应用与集成技术升级:根据工地的实际需求,对自动化巡检技术进行升级或改进,提高其适应性和准确性。集成融合:将自动化巡检技术与其他智慧工地管理系统进行集成,实现数据的互通与共享,提高管理效率。◉制定应对策略针对可能出现的突发情况或安全隐患,应制定具体的应对策略和预案,确保在问题发生时能够迅速、有效地进行处理。这些策略应涵盖人员安全、设备安全、数据安全等多个方面。◉改进数据管理与分析数据收集:完善数据收集系统,确保能够收集到全面、准确的巡检数据。数据分析:利用大数据分析技术,对收集到的数据进行深度分析,发现潜在的安全风险和管理漏洞。结果反馈:将数据分析结果及时反馈给相关部门和人员,指导安全管理工作的改进和优化。◉建立评估与监督机制定期对自动化巡检技术的应用效果进行评估,确保其在提高安全管理水平方面发挥积极作用。同时建立监督机制,对自动化巡检系统的运行情况进行实时监控,确保其正常运行和数据的准确性。发现问题及时进行处理和改进,此外还应接受第三方机构的监督和评估,以确保系统的公正性和客观性。通过持续改进和优化自动化巡检技术及其在智慧工地安全管理中的应用,为工地的安全生产提供有力保障。六、自动化巡检技术与智慧工地其他系统的融合研究6.1自动化巡检技术与物联网技术的融合随着工业智能化和信息化的快速发展,自动化巡检技术与物联网技术的融合已成为智慧工地安全管理的核心技术之一。本节将详细探讨两者如何协同工作,以及在工地安全管理中的实际应用。技术实现自动化巡检技术与物联网技术的融合主要通过以下几个方面实现:传感器网络部署:在工地环境中部署多种传感器(如温度、光照、振动、气体检测等),实时采集环境数据,形成物联网的基础网络。无人机与机器人结合:利用无人机和工业机器人进行巡检,结合高清摄像头和红外传感器,实现对工地环境的全面监测。数据分析平台:通过物联网技术将巡检数据传输至数据分析平台,利用大数据分析和人工智能算法,快速识别潜在危险。云计算支持:通过云计算技术实现数据的高效存储与处理,支持多用户同时访问和分析。如【表】所示,自动化巡检与物联网技术的融合实现了对工地环境的多维度监测与分析。项目描述传感器网络包括温度、光照、振动、气体检测等多种传感器,构建覆盖工地全方位的监测网络。无人机与机器人结合无人机和工业机器人,实现对工地高处、危险区域的巡检。数据分析平台通过大数据分析和人工智能算法,快速识别潜在安全隐患。云计算支持提供数据存储、处理和共享功能,支持工地安全管理的决策需求。应用案例在某些智慧工地项目中,自动化巡检与物联网技术的融合已展现出显著成效。例如,在某高铁建设工地中,研究团队部署了覆盖工地全面积的传感器网络,并结合无人机和机器人进行巡检。通过这一系统,工地管理人员能够实时监测环境数据,并快速响应潜在安全问题。具体配置和效果如下【表】所示:项目名称传感器类型巡检频率效果描述高铁工地案例温度、光照、振动每日两次实现对工地环境的全面监测,发现了多起潜在安全隐患。工厂案例气体、温度每周一次及时发现了设备故障和潜在安全隐患,避免了多起事故。挑战与建议尽管自动化巡检与物联网技术的融合在工地安全管理中具有诸多优势,但在实际应用中仍面临以下挑战:传感器数据准确性:不同传感器可能存在误差,如何确保数据准确性是一个关键问题。网络延迟:物联网网络的延迟可能影响巡检的实时性,进而影响安全管理的效率。隐私与安全:工地环境中涉及大量设备和人员,如何保护数据隐私和安全是一个重要课题。算法复杂性:大数据分析和人工智能算法的复杂性可能对技术的推广产生限制。标准化问题:目前物联网和自动化巡检技术的标准尚未完全统一,导致兼容性问题。针对这些挑战,建议采取以下措施:多传感器融合:通过多传感器融合技术,提高数据准确性和可靠性。优化网络架构:采用低延迟、高可靠性的物联网网络架构。数据加密:在数据传输和存储过程中加密,确保数据安全。算法优化:开发适应工地环境的高效算法,降低技术门槛。标准化推广:推动相关技术标准的制定和普及,促进技术兼容。未来展望随着5G技术和人工智能技术的快速发展,自动化巡检与物联网技术的融合将进一步提升工地安全管理水平。未来研究可以从以下几个方面展开:标准化研究:深入研究自动化巡检与物联网技术的标准化问题,推动技术的广泛应用。多模态数据融合:探索传感器数据、内容像数据和深度学习技术的融合,提升安全监测能力。边缘计算:利用边缘计算技术,减少云端依赖,提升巡检系统的实时性和响应速度。多行业应用:将自动化巡检与物联网技术的融合应用于更多行业,如建筑、能源等,提升安全管理的综合能力。通过持续的技术创新和应用探索,自动化巡检与物联网技术的融合有望成为智慧工地安全管理的重要支撑技术,为工地安全管理提供更加可靠和智能的解决方案。6.2自动化巡检技术与大数据技术的结合应用随着科技的不断发展,自动化巡检技术与大数据技术在智慧工地安全管理中的应用日益广泛。二者相结合,不仅提高了巡检效率,还为安全管理提供了更为精准的数据支持。(1)自动化巡检技术的基本原理自动化巡检技术主要通过传感器、摄像头等设备,实现对工地现场的实时监控和数据采集。这些设备可以自动识别异常情况,如设备故障、安全隐患等,并及时发出警报。(2)大数据技术的核心价值大数据技术通过对海量数据的存储、处理和分析,能够发现隐藏在数据中的规律和趋势。在智慧工地安全领域,大数据技术可以帮助分析人员行为、设备状态等多维度数据,为安全管理提供决策支持。(3)结合应用的优势提高巡检效率:自动化巡检技术可以实时监测工地现场,减少人工巡检的时间和劳动成本。增强数据准确性:大数据技术可以对大量巡检数据进行整合和分析,提高数据的准确性和可靠性。实现智能决策:结合自动化巡检技术和大数据技术,可以实现基于数据的智能决策,提高安全管理的科学性和有效性。(4)具体应用案例以某智慧工地为例,该工地引入了自动化巡检技术和大数据技术相结合的安全管理系统。通过部署传感器和摄像头,实时采集工地现场的数据;再利用大数据技术对数据进行深入分析,发现潜在的安全隐患,并及时采取措施进行整改。实施后,该工地的安全事故发生率显著降低,安全管理水平得到了显著提升。自动化巡检技术与大数据技术的结合应用,为智慧工地安全管理带来了诸多益处。未来,随着技术的不断进步和应用场景的拓展,二者结合将发挥更大的作用。6.3自动化巡检技术与人工智能技术的结合前景随着物联网、大数据和人工智能技术的飞速发展,自动化巡检技术与人工智能技术的结合已成为智慧工地安全管理领域的重要趋势。这种结合不仅能够进一步提升巡检的智能化水平,还能够实现更精准的安全风险识别和预测,从而为工地的安全管理提供更加科学、高效的解决方案。(1)技术融合的内在逻辑自动化巡检技术主要负责数据的采集和传输,而人工智能技术则专注于数据的分析和处理。两者的结合可以通过以下方式实现:数据融合:自动化巡检设备(如无人机、机器人等)采集的现场数据(如内容像、声音、温度等)通过物联网传输至云平台,再由人工智能算法进行分析和处理。智能分析:利用深度学习、计算机视觉等技术,对采集到的数据进行实时分析,识别潜在的安全隐患。预测性维护:通过机器学习算法,对工地的安全状况进行预测,提前发现并解决潜在问题。(2)具体应用场景2.1实时安全监控通过将自动化巡检设备与人工智能技术结合,可以实现工地的实时安全监控。例如,利用无人机搭载的高清摄像头和红外传感器,结合计算机视觉技术,可以实时监测工地的高空作业、危险区域闯入等情况。具体应用示例如下:应用场景技术手段预期效果高空作业监控无人机+高清摄像头+红外传感器+计算机视觉实时识别高空作业中的安全隐患,如安全带未系、工具掉落等危险区域监控机器人+红外传感器+人工智能算法实时监测危险区域闯入情况,及时发出警报2.2预测性维护利用机器学习算法,对工地的设备运行状态进行实时监测和分析,可以提前预测设备的故障风险,从而实现预测性维护。具体公式如下:P其中:PfailN表示监测数据的数量ωi表示第iXi表示第i通过该公式,可以实时计算设备的故障概率,从而提前进行维护,避免事故的发生。(3)发展趋势未来,自动化巡检技术与人工智能技术的结合将朝着更加智能化、精细化的方向发展。具体趋势包括:多源数据融合:整合更多类型的数据源(如视频、音频、传感器数据等),提高分析的准确性。边缘计算:将部分人工智能算法部署在边缘设备上,实现更快的响应速度和更低的数据传输延迟。自主学习:通过强化学习等技术,使系统具备自主学习能力,不断提升安全管理的智能化水平。自动化巡检技术与人工智能技术的结合前景广阔,将为智慧工地安全管理带来革命性的变革。七、结论与展望7.1研究结论本研究通过深入分析自动化巡检技术在智慧工地安全管理中的应用,得出以下主要结论:提升安全监控效率自动化巡检技术能够显著提高安全监控的效率和准确性,通过实时监测工地环境和设备状态,及时发现潜在的安全隐患,从而减少事故发生的概率。降低人力成本传统的安全监控依赖于人工巡查,不仅效率低下,而且容易遗漏重要信息。而自动化巡检技术的应用,可以大幅度减少对人力的依赖,降低人力成本,同时提高监控的全面性和连续性。增强安全管理能力自动化巡检技术能够收集大量关于工地运行的数据,为安全管理提供有力的决策支持。通过对这些数据的分析和处理,可以更好地预测和预防安全事故的发生,从而提高整体的安全管理能力。促进智慧工地建设自动化巡检技术是智慧工地建设的重要组成部分,通过引入这一技术,不仅可以提高工地的安全性能,还可以推动智慧工地的整体发展,实现更高效、更智能的工地管理。自动化巡检技术对智慧工地安全管理具有重要的影响,通过应用这一技术,不仅可以提高安全监控的效率和准确性,还可以降低人力成本,增强安全管理能力,促进智慧工地的建设。因此推广和应用自动化巡检技术对于提升智慧工地的安全管理水平具有重要意义。7.2研究创新点本研究在城市智慧工地安全管理框架下,针对自动化巡检技术服

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