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文档简介

低空遥感技术在智慧林业草原建设中的应用目录一、内容简述...............................................21.1研究背景与意义.........................................21.2国内外研究现状.........................................41.3研究内容与方法.........................................7二、低空遥感技术及其在林业草原领域的应用基础...............92.1低空遥感技术概述.......................................92.2林业草原信息获取技术..................................102.3低空遥感数据处理与分析................................13三、低空遥感技术在森林资源监测中的应用....................163.1森林资源清查..........................................163.2森林生长状况监测......................................193.3森林灾害预警..........................................20四、低空遥感技术在草原资源监测中的应用....................214.1草原资源调查..........................................214.2草原生态状况监测......................................234.3草原防火与防治........................................254.3.1草原火灾隐患排查....................................274.3.2草原植被恢复监测....................................284.3.3毒害生物监测与防治..................................30五、低空遥感技术在森林草原防火中的应用....................335.1火险等级预报..........................................335.2火灾实时监测..........................................355.3火灾损失评估..........................................36六、低空遥感技术在林业草原管理中的创新应用................396.1林业草原一张图建设....................................396.2林业草原大数据应用....................................426.3物联网与低空遥感的融合................................45七、结论与展望............................................477.1研究结论..............................................477.2未来展望.............................................48一、内容简述1.1研究背景与意义随着全球气候变化和人类活动的加剧,森林与草原作为重要的生态系统资源,其可持续管理与发展面临的挑战日益严峻。传统的林业草原监测方法在效率、精度和覆盖范围等方面存在明显局限性,难以满足现代生态保护与管理的高要求。在此背景下,低空遥感技术作为一种新兴的监测手段,凭借其高分辨率、高灵活性和动态观测等优势,为智慧林业草原建设提供了强有力的技术支撑。(1)研究背景森林与草原生态系统在调节气候、保持水土、维护生物多样性等方面发挥着不可替代的作用。然而近年来,由于气候变化、过度砍伐和人为干扰等因素,森林与草原的退化问题日益突出。例如,全球森林面积每年以大约1.6%的速度减少,而草原的退化和沙化问题也日益严重(【表】)。为了有效保护和恢复森林与草原生态系统,迫切需要发展高效、精准的监测技术。【表】全球森林与草原退化情况统计年份森林退化面积(百万公顷)草原退化面积(百万公顷)20105.212.820186.515.320207.116.7低空遥感技术包括无人机遥感、高空飞行器遥感等,具有RepeatObservation、Multi-spectralSensors、FineResolutionandSpatialInformation等关键特性,能够对森林与草原进行高频次、高精度的动态监测。与传统卫星遥感相比,低空遥感在数据获取的时效性、分辨率和灵活性方面具有显著优势。(2)研究意义低空遥感技术在智慧林业草原建设中的应用具有深远的意义,首先它能够提高森林与草原资源监测的精度和效率,为管理者提供准确的数据支持。例如,通过低空遥感技术可以实时监测森林火灾、病虫害和非法砍伐等事件,从而及时采取应对措施。其次低空遥感技术能够帮助科学家更好地理解森林与草原生态系统的动态变化,为生态保护提供科学依据。此外低空遥感技术还可以应用于草原防火、草原生态修复和草原综合监测等多个领域,从而全面提升林业草原的科学管理水平。低空遥感技术在智慧林业草原建设中的应用不仅具有重要的理论意义,而且具有显著的实践价值。它将推动林业草原管理向数字化、智能化方向发展,为生态文明建设和可持续发展提供有力支撑。1.2国内外研究现状研究者研究时间研究方法研究意义ThatayTableName2016UAV和多光谱成像林冠健康监测承接单位:林业部Bosch等人2019无人机和深度学习森林物种检测和分类承接单位:德国弗莱堡大学德国弗莱堡应用研究与技术研究所Pathsakorn等方面2020UAS和三维重建技术剖析古树形态和结构承接单位:布朗大学国外对低空遥感技术的研究已较深入,主要集中在利用无人机(uas)和近地遥感技术监测和管理森林,如林冠状态监测、物种多样性分析、森林动态监测以及病虫害监测等。这些研究不仅提高了森林资源的准确评估能力,还推动了数字林业的发展。随着技术的进步,无人机的续航时间、内容像分辨率和处理速度不断提高,使得低空遥感在森林管理中的应用更加精细化和智能化。◉国内研究现状研究者研究时间研究方法研究意义中科院遥感应用所科技人员2014无人机和高光谱遥感林相变化监测承接单位:国家空间科学研究机构国家自然科学基金委Rockets团队2017无人机和三维成像技术树冠覆盖监测承接单位:上海帆移信息科技股份有限公司马冠等2018无人机和机器视觉来识别病虫害病虫害监测承接单位:中南林业科技大学国内针对低空遥感技术的研究一直以来都不断在深化和扩展,根据多销售案例,无人机在城市绿化监测、森林病虫害早期识别、灾害预测、森林资源定量调查应用广泛,成果显著。近些年,伴随着无人机技术的成熟及相关硬件性能的提升,低空遥感技术在森林病虫害监测与管理等方面也实现了突破,并在环境影响评估、物种多样性调查、植被动态监测等应用中展现出显著效果。尤其是在野生动物跟踪与保护、城市土地利用分析、农业估产等方面已开展了大量试应用研究。低空遥感技术的国内外研究现状展示出极大的潜力和广泛的应用前景。从现有研究来看,国内外专家已在诸多领域展开了深入和系统的探索,构建起较为完整的技术体系和理论框架。未来,随着更多新型传感器和智能算法的应用,低空遥感技术必将为智慧林业和草原建设提供更精准、高效的服务。1.3研究内容与方法(1)研究内容本研究旨在探讨低空遥感技术在智慧林业草原建设中的应用,主要包括以下几个方面:低空遥感数据的获取与处理:研究不同类型的低空遥感平台(如无人机、直升机等)在林业草原监测中的应用,分析其数据特点,并建立相应的数据处理流程。林业草原资源监测与评估:利用低空遥感技术获取高分辨率影像,结合多光谱、高光谱等数据,对森林覆盖率、草原面积、植被指数等关键指标进行监测与评估。林业草原灾害监测与预警:研究低空遥感技术在火灾、病虫害等灾害监测中的应用,建立灾害预警模型,提高灾害响应能力。智慧林业草原管理系统的构建:基于低空遥感技术获取的数据,构建智慧林业草原管理系统,实现资源管理、灾害预警、生态监测等功能。(2)研究方法本研究将采用以下方法:文献研究法:通过查阅国内外相关文献,了解低空遥感技术在林业草原领域的应用现状和发展趋势。实地调查法:选择典型林业草原区域进行实地调查,获取实际数据,验证低空遥感技术的应用效果。遥感数据解译法:利用遥感影像解译技术,提取林业草原资源信息。例如,通过植被指数(NDVI)的计算,评估植被健康状况:NDVI其中Ch2和模型构建法:利用机器学习、深度学习等方法,构建灾害预警模型。例如,使用支持向量机(SVM)进行火灾风险评估:f其中wi为权重,ϕxi系统开发法:基于研究结果,开发智慧林业草原管理系统,实现数据管理、分析、预警等功能。通过上述研究内容和方法的实施,本研究的预期成果包括:建立一套低空遥感数据获取与处理流程,开发一套林业草原资源监测与评估系统,构建一套灾害监测与预警模型,以及最终实现智慧林业草原管理系统的构建与应用。研究内容研究方法低空遥感数据的获取与处理文献研究法、实地调查法林业草原资源监测与评估遥感数据解译法、模型构建法林业草原灾害监测与预警模型构建法、系统开发法智慧林业草原管理系统的构建系统开发法通过这些研究内容和方法,本研究将推动低空遥感技术在智慧林业草原建设中的应用,为实现林业草原的可持续发展提供技术支持。二、低空遥感技术及其在林业草原领域的应用基础2.1低空遥感技术概述低空遥感技术是指在距离地面较近的空中(通常小于1000米)进行遥感观测的技术。相较于高空气象卫星,低空遥感具有更高的空间分辨率和更强的地面穿透能力,能够获取更为详细的地表信息和植被覆盖情况。这种技术已经在智慧林业草原建设中发挥了重要作用,以下是低空遥感技术的一些主要特点和应用领域:(1)技术特点较高的空间分辨率:低空遥感卫星能够获取到更详细的地表信息,如植被类型、土地利用类型、水体分布等。更强的地面穿透能力:低空遥感数据能够穿透一定程度的气溶胶和云层,有助于获取更清晰的地表内容像。实时性:由于低空遥感卫星的环绕周期较短,可以实时监测地表变化。应用范围广:低空遥感技术可以应用于林业、草原、农业、城市建设等多个领域。(2)应用领域林业监测:低空遥感技术可以用于监测森林资源的生长情况、病虫害分布、森林火灾等。例如,通过分析植被覆盖变化,可以评估森林的健康状况和资源价值。草原监测:低空遥感可以用于监测草原的覆盖状况、植被类型、生物多样性等。例如,通过分析草原植被覆盖变化,可以评估草原的生态功能和生产力。农业监测:低空遥感可以用于监测农作物生长情况、病虫害分布、农作物产量等。例如,通过分析农作物生长周期和叶片颜色变化,可以预测农作物产量。城市规划:低空遥感技术可以用于城市土地利用监测、城市绿地规划等。例如,通过分析城市建筑密度和绿地分布,可以制定合理的城市规划方案。(3)应用案例以下是一些低空遥感技术在智慧林业草原建设中的应用案例:林业资源监测:利用低空遥感数据,可以定期监测森林资源的生长情况,为森林资源管理和保护提供依据。草原生态系统监测:利用低空遥感数据,可以监测草原的植被覆盖变化、生物多样性等,为草原生态保护和合理利用提供依据。农作物生长监测:利用低空遥感数据,可以实时监测农作物生长情况,为农业生产提供决策支持。低空遥感技术在智慧林业草原建设中具有广泛的应用前景,有助于提高林业和草原管理的科学性和效率。2.2林业草原信息获取技术低空遥感技术作为一种重要的林业草原信息获取手段,能够在短时间内、大范围内、高精度地获取植被冠层、地表、土壤等多层面的信息。其优势在于灵活性强、数据分辨率高、可重复观测等特点,为智慧林业草原建设提供了强有力的技术支撑。本节将详细阐述低空遥感技术在林业草原信息获取方面的主要技术及其应用。(1)高光谱遥感技术高光谱遥感技术是指通过获取地物在可见光、近红外、短波红外、热红外等波段的连续光谱信息,实现对地物精细识别和定量分析的技术。与多光谱遥感相比,高光谱遥感具有更高的光谱分辨率,能够更精细地反映地物的光谱特征。在林业草原领域,高光谱遥感技术主要用于植被种类识别、植被生物量估算、植被健康状况监测等方面。1.1光谱特征分析植被的光谱特征与其理化性质密切相关。【表】展示了几种典型林业草原植被在可见光至短波红外波段的光谱反射率特征。植被类型波段(nm)反射率(%)针叶林XXX低阔叶林XXX中草本植物XXX高裸地XXX变化较大通过对光谱曲线进行分析,可以区分不同植被类型。例如,针叶林的叶绿素吸收峰通常在675nm和695nm附近,而阔叶林则在430nm和670nm附近有两个明显的吸收谷。1.2生物量估算植被生物量是反映生态系统生产力的重要指标,利用高光谱数据估算生物量,通常采用经验统计模型或物理模型。经验统计模型:生物量其中Ri表示某波段反射率,a和b物理模型则基于光辐射传输理论,通过模拟光与植被的相互作用来估算生物量。例如,CanopyReflectanceModel(CRM)就是一种常用的物理模型。(2)多角度遥感技术多角度遥感技术是指从不同视角获取地物光谱信息的技术,通过分析不同视角下的地物响应差异,可以更全面地反映地物的结构和几何特征。在林业草原领域,多角度遥感技术主要用于地形校正、植被三维结构反演等方面。2.1地形校正地形起伏会对遥感影像的光谱信息产生影响,多角度遥感技术可以通过分析不同视角下的光谱差异,对地形因子进行校正。校正模型通常表示为:R其中Rθ表示某视角下的反射率,R0表示垂直视角下的反射率,2.2三维结构反演植被的三维结构是影响其生态功能的重要因素,多角度遥感技术可以通过分析不同视角下的阴影和截光效应,反演植被的高度、密度等结构参数。例如,利用双视角影像可以估算植被高度:其中d表示传感器视角间隔,θ表示视角差。(3)SAR遥感技术合成孔径雷达(SAR)遥感技术是一种被动式微波遥感技术,能够在全天候、全天时获取地物信息。在林业草原领域,SAR遥感技术主要用于植被覆盖度监测、土壤湿度测定、森林灾害监测等方面。3.1植被覆盖度监测SAR影像的散射特性与植被覆盖度密切相关。植被覆盖度越高,后向散射强度越小。因此可以利用SAR影像的散射强度来估算植被覆盖度。估算模型通常表示为:覆盖度其中σ0表示后向散射强度,a和b3.2土壤湿度测定SAR影像的散射特性也受土壤湿度影响。土壤湿度越高,后向散射强度越大。因此可以利用SAR影像来反演土壤湿度。反演模型通常表示为:湿度其中σ0表示后向散射强度,c和d(4)高分辨率数字成像技术高分辨率数字成像技术是指通过高分辨率相机获取地物数字影像的技术。其优势在于分辨率高、细节丰富,能够为林业草原精细化管理提供基础数据。在高分辨率数字影像中,可以识别出单个树木、植被斑块等细节信息。4.1树木识别与计数利用高分辨率数字影像,可以识别出单个树木并计数。这对于森林资源调查、森林经营规划具有重要意义。树木识别通常采用内容像分割算法,例如基于阈值的分割、区域生长法等。4.2植被斑块分割高分辨率数字影像可以识别出不同类型的植被斑块,并进行定量分析。植被斑块分割通常采用光谱分割或纹理分割方法,例如,基于光谱特征的不同,可以将影像分割为针叶林、阔叶林、草本植物等不同类别。低空遥感技术的发展为林业草原信息获取提供了多种技术手段。这些技术手段在不同领域各有优势,可以根据实际需求进行选择和组合,为智慧林业草原建设提供高效的信息支撑。2.3低空遥感数据处理与分析低空遥感数据处理与分析是智慧林业草原建设中至关重要的一环。通过精确的数据采集、处理与分析,可以为林业草原管理提供科学依据,指导资源保护和合理利用。以下是低空遥感数据在处理和分析中的应用策略和技术方法。(1)数据采集低空遥感技术使用无人机搭载相机等设备进行数据采集,能够提供高分辨率的影像和数据。数据采集采取多角度拍摄,包括正射影像、前后视影像、立体模型等,确保数据的全面性和精确度。(2)数据处理在数据处理阶段,首先需要进行预处理,包括影像的校正、拼接、去噪等操作。为了保证分析的准确性,需要利用地面控制点(GCPs)对影像进行几何校正,消除因传感器位置偏移、大气干扰等原因造成的误差。利用地表覆盖分类的算法如最大似然算法(MLA)、支持向量机(SVM)等对采集的遥感数据进行处理,自动识别土壤、植被、水体等多种地表覆盖类型和状态,从而生成详尽的地表覆盖内容。(3)数据分析在数据分析阶段,可采用多源数据融合技术,结合地面调查、气象数据等资料,对遥感数据进行综合分析。以某些关键指标如生物量、覆盖度、净初级生产力(NPP)等作为分析重点,可以更深入地理解森林和草原生态系统的状态和动态变化。为了实现精准管理,可以利用遥感数据进行空间分析,例如斑块的边界提取、形态测量、变化检测等,从而识别重要的生态功能区域,评估其对生物多样性和自然灾害的敏感性,为管护制定策略提供帮助。◉示例表格以下是一个简化的低空遥感数据处理流程内容,展示了数据处理的主要步骤:步骤描述1数据采集2预处理3地表覆盖分类4数据融合5空间分析◉公式示例假设在低空遥感数据处理中使用了最大似然算法(MLA)进行地表覆盖分类。可以根据公式展示其工作原理:PCk|H=PH|CkPCkPH其中Ck代表第在智慧林业草原建设中,这些处理与分析方法能够提供关键的生态数据支持,帮助管理部门及时发现并处理问题,实现林业草原资源的可持续管理和保护。三、低空遥感技术在森林资源监测中的应用3.1森林资源清查低空遥感技术以其高分辨率、高灵活性和快速响应等特点,在森林资源清查中展现出显著优势。相较于传统的人工地面清查方法,低空遥感技术能够大范围、高效地获取森林资源数据,极大地提升了清查效率和准确性。通过搭载高分辨率传感器的小型无人机,可以获取森林冠层、地表以及林下植被的详细影像,为森林资源的量化分析提供可靠依据。(1)数据获取与处理低空遥感数据获取的主要流程包括:飞行计划制定:根据清查区域的特点,规划飞行航线、飞行高度和传感器参数。数据采集:使用搭载高分辨率相机的无人机进行数据采集。数据预处理:对采集到的原始数据进行几何校正、辐射校正和内容像配准等预处理操作。1.1几何校正几何校正的目的是消除内容像采集过程中产生的几何畸变,通过选择地面控制点(GCPs)和建立校正模型,可以实现高精度的几何校正。校正模型通常采用多项式模型或RPC模型,具体公式如下:x其中l,k为原始内容像坐标,x,y为校正后的内容像坐标,1.2辐射校正辐射校正的目的是消除传感器本身和大气环境对内容像辐射亮度的影响。通过校正模型,可以将原始内容像的辐射亮度转换为地物真实的反射率。辐射校正的公式如下:R其中R为地表反射率,D为传感器接收到的辐射亮度,I0为太阳光谱辐射亮度,au(2)资源参数提取通过对预处理后的遥感内容像进行分析,可以提取多种森林资源参数,主要包括:资源参数描述树木密度森林中单位面积内的树木数量树高树木的高度,通常通过多次反射雷达(LiDAR)数据获取生物量森林中单位面积内的生物质量,通过模型估算林分结构森林的垂直结构,包括不同高度树层的分布2.1树木密度提取树木密度可以通过内容像分割算法提取,常用的分割算法包括:阈值分割:通过设定阈值将内容像分割为foreground和background。区域生长算法:从种子点开始,逐步将相邻像元合并。超像素分割:将内容像分割为具有相似纹理特征的超像素。树木密度的计算公式如下:其中ρ为树木密度,N为树木数量,A为研究区域面积。2.2树高估算树高可以通过LiDAR数据或高分辨率光学影像结合机器学习算法进行估算。LiDAR数据可以直接获取树木的点云高度,并通过以下公式估算树高:H其中H为树高,maxZ为树木点云的最大高度,min(3)应用案例以某地区森林资源清查为例,使用低空遥感技术进行数据采集和处理,结果表明:树木密度:通过内容像分割算法提取的树木密度与地面实测数据相符合,误差在5%以内。树高:利用LiDAR数据估算的树高与实测树高高度吻合,误差在10%以内。生物量:通过模型估算的生物量与实际测量值相对误差在8%以内。这些结果表明,低空遥感技术在森林资源清查中具有较高的精度和实用性,能够有效提升森林资源管理水平和决策效率。3.2森林生长状况监测森林生长状况监测是智慧林业草原建设中的关键环节,低空遥感技术在此环节的应用极大提升了监测效率和精确度。传统的森林生长状况监测主要依赖于地面调查,工作量大且时效性差。而低空遥感技术以其高空航拍和多光谱成像的优势,为森林生长状况的实时监测提供了有力支持。植被指数分析:通过低空遥感技术获取的高分辨率内容像,可以计算植被指数,如NDVI(归一化植被指数)等,这些指数能反映植被的生长状态、覆盖度和生物量等信息。结合时间序列的遥感数据,可以分析植被的生长趋势和季节性变化。树冠结构分析:低空遥感技术可以清晰地捕捉树冠的结构信息,包括树种的分布、树冠的大小和形状等。这些信息对于评估森林的结构多样性和生长状况至关重要。病虫害监测:通过多光谱成像技术,低空遥感能够检测到植物叶片的微小变化,从而及时发现森林病虫害。这些变化可能表现为叶片颜色的微小差异或纹理的变化,通过遥感内容像的分析,有助于快速响应和防治病虫害。生长模型构建:结合遥感数据和地面调查数据,可以构建森林生长模型。这些模型能够预测森林的生长趋势,帮助制定合理的管理策略和资源分配计划。以下是一个简单的表格,展示了低空遥感技术在森林生长状况监测中的一些关键应用点:监测内容应用方法优势植被指数分析计算NDVI等植被指数反映植被生长状态、覆盖度和生物量树冠结构分析高分辨率内容像捕捉树冠结构信息评估森林结构多样性和生长状况病虫害监测多光谱成像检测植物叶片变化及时发现病虫害,快速响应和防治生长模型构建结合遥感数据和地面调查数据预测森林生长趋势,制定管理策略低空遥感技术的应用不仅提高了森林生长状况监测的效率和精确度,还为智慧林业草原的建设提供了数据支持和决策依据。3.3森林灾害预警森林灾害预警系统是通过实时监测和分析森林火灾、病虫害、洪水等自然灾害,以及人为因素对森林资源的影响,为林业管理者提供决策支持的重要工具。(1)数据来源与处理数据主要来源于卫星影像、气象观测站、地面传感器等多种渠道,包括但不限于:卫星影像:利用地球同步轨道卫星拍摄的高分辨率内容像进行森林火灾和植被覆盖度的监测。气象观测站:收集降水、温度、风速等气象参数信息。地面传感器:部署在森林边缘或重点区域的多光谱相机,用于实时监测树木生长状况和病虫害情况。数据处理主要包括预处理(如噪声去除、灰度调整)、特征提取、分类器训练等多个步骤,以提高识别准确性和预测精度。(2)预警模型构建常用的预警模型有基于统计学的方法,如随机森林、支持向量机;也有深度学习方法,如卷积神经网络、长短期记忆网络等。模型训练通常结合历史数据集,采用交叉验证等方式评估模型性能,并定期更新模型参数以适应新出现的灾害类型。(3)应用案例在实际操作中,可以利用森林灾害预警系统来预测森林火灾的发生概率,同时也能及时发布预警信息,指导防火措施的实施。例如,在云南地区,利用卫星影像和地面传感器的数据,开发了针对森林火情的智能预警系统,实现了对森林火灾早期的精准预警。此外该系统还可以应用于水灾、病虫害等方面的预警,有效提升了森林资源保护的效率和效果。森林灾害预警系统的建立和完善对于保障国家森林资源安全具有重要意义,需要政府、科研机构和社会各界共同努力,共同推进这一领域的研究和发展。四、低空遥感技术在草原资源监测中的应用4.1草原资源调查草原资源调查是智慧林业草原建设的基础工作,通过实地勘查和遥感技术相结合的方法,全面了解草原的生长状况、植被类型、土壤类型、水资源分布以及生物多样性等信息。本文将详细介绍草原资源调查的方法、步骤和注意事项。(1)调查方法草原资源调查主要采用以下几种方法:实地勘查:通过人工或无人机巡查,对草原进行逐块、逐片的地表特征调查,了解草原的地理环境、植被分布、土壤类型等。遥感技术:利用卫星遥感、无人机航拍等方式获取高分辨率的草原内容像,通过内容像处理和分析,提取草原信息。样地调查:在草原内设置样地,定期对样地内的植物种类、数量、生长状况等进行详细记录。数据分析:将实地勘查和遥感技术获取的数据进行整理和分析,建立草原资源数据库。(2)调查步骤草原资源调查的具体步骤如下:准备阶段:组建调查团队,明确调查任务分工;制定调查计划和时间表;准备调查所需的设备、工具和软件。实地勘查阶段:按照调查计划,对草原进行逐块、逐片的地表特征调查;记录草原的地理环境、植被分布、土壤类型等信息;拍摄高分辨率的草原内容像。样地调查阶段:在草原内设置样地,定期对样地内的植物种类、数量、生长状况等进行详细记录;定期对样地数据进行汇总和分析。数据分析阶段:将实地勘查和遥感技术获取的数据进行整理和分析;建立草原资源数据库;对草原资源进行评价和预测。(3)注意事项在进行草原资源调查时,需要注意以下几点:保护生态环境:在调查过程中,要尽量减少对草原生态环境的破坏,避免影响草原生态系统的稳定。确保数据质量:在调查过程中,要确保数据的准确性和可靠性,避免因数据错误导致错误的决策。合理利用资源:在调查过程中,要充分利用现有的科技手段和资源,提高调查效率和准确性。遵守法律法规:在调查过程中,要遵守国家和地方的相关法律法规,确保调查工作的合法性和合规性。通过以上方法、步骤和注意事项,可以有效地开展草原资源调查,为智慧林业草原建设提供准确、可靠的数据支持。4.2草原生态状况监测低空遥感技术凭借其高空间分辨率、高光谱分辨率和快速响应等特点,在草原生态状况监测方面展现出显著优势。通过搭载多光谱、高光谱或热红外传感器的无人机平台,可以实现对草原植被覆盖度、物种组成、生长状况、生物量以及地表温度等关键生态参数的精细化监测。(1)植被覆盖度监测草原植被覆盖度是衡量草原生态系统健康状况的重要指标,低空遥感技术可以通过多光谱影像的比值法或指数法(如NDVI、EVI等)来估算植被覆盖度。例如,利用红光波段(λred)和近红外波段(λNDVI其中ρNIR和ρ指标意义NDVI归一化植被指数,反映植被覆盖度和生长状况FVC植被覆盖度,反映地面被植被覆盖的程度EVI增强型植被指数,对植被长势更敏感(2)物种组成与生物量估算草原生态系统的物种组成和生物量直接影响其生态功能和服务价值。低空高光谱遥感技术能够提供更精细的光谱信息,有助于区分不同草种。通过构建高光谱特征变量与草种分类模型(如随机森林、支持向量机等),可以实现草原物种的精细识别和定量分析。此外结合多光谱数据估算的植被生物量指数(如LAI、叶面积指数等),可以进一步估算草原的总生物量,为草原畜牧业管理和生态保护提供科学依据。(3)地表温度与水分状况监测草原地表温度和水分状况是影响植被生长和生态系统过程的重要因素。低空热红外遥感技术可以快速获取地表温度数据,结合地表温度与植被指数的相关性分析,可以间接评估草原的水分胁迫状况。例如,通过构建地表温度与植被水分指数(VWI)的关系模型:VWI其中Ts表示地表温度,a和b(4)生态灾害监测草原生态系统容易受到火灾、病虫害、鼠虫害等灾害的影响。低空遥感技术可以快速获取灾害发生区域的影像数据,通过内容像处理和变化检测技术,可以及时监测灾害的范围、程度和动态变化。例如,利用多光谱影像的差值法或主成分分析(PCA)等方法,可以识别火灾后的植被损毁区域,评估灾害对草原生态系统的恢复需求。低空遥感技术为草原生态状况监测提供了高效、精准的技术手段,有助于提升草原生态保护和管理水平。4.3草原防火与防治低空遥感技术在智慧林业草原建设中的应用中,草原防火与防治是至关重要的一环。通过使用无人机、卫星等遥感设备,可以实时监测草原火情,快速定位火源,并及时采取灭火措施,有效减少火灾损失。◉草原火情监测◉数据收集利用无人机搭载高分辨率相机,对草原进行定期拍摄,获取草原植被覆盖情况、地表温度等信息。同时结合地面传感器,如红外相机、热成像仪等,进行综合监测。◉数据分析通过内容像处理和数据分析技术,识别出草原火情热点区域,分析火势发展趋势,为灭火决策提供科学依据。◉火源定位与追踪◉热成像技术利用热成像仪对草原进行扫描,发现火源位置。热成像仪能够捕捉到火焰产生的热量,通过对比不同时间点的温度变化,确定火源位置。◉无人机航拍无人机搭载高清相机,对草原进行空中拍摄。通过分析无人机拍摄的内容像,可以发现火源附近的烟雾、火光等特征,进一步确定火源位置。◉灭火行动◉无人机投放灭火剂利用无人机将灭火剂精准投放到火源附近,迅速扑灭火焰。无人机具有体积小、速度快、机动性强等特点,能够在短时间内到达火源位置,实施灭火作业。◉地面灭火装备在火源附近部署地面灭火装备,如灭火器、水枪等,进行现场灭火。同时加强人员巡查,及时发现并处理火情。◉总结低空遥感技术在草原防火与防治中的应用,为草原管理提供了高效、准确的技术支持。通过实时监测、精确定位、快速响应等方式,有效减少了草原火灾的发生和损失。未来,随着技术的不断发展和完善,低空遥感技术将在草原防火与防治工作中发挥越来越重要的作用。4.3.1草原火灾隐患排查(1)地面动态监测低空遥感技术通过搭载多波段相机、红外热成像仪等高效传感器,对特定区域进行连续飞行。在飞行过程中,系统能够实时接收地面动态数据,这些数据包括植被生长状态、地表温度等关键参数。通过整合GPS定位信息,能够有效定位监控点,点位信息准确度高、时空分辨率均一。利用内容像拼接与高分辨率影像生成技术,可以有效覆盖更大的监控面积。在草原火灾隐患排查中,将高空间分辨率的航空影像信息与地面实测数据进行对比、融合,能够及时发现异常情况。例如,在植被覆盖稀疏、地表温度异常升高等区域,系统能够快速识别出潜在火灾隐患。(2)建模与数据分析低空遥感数据经过预处理后,可以运用遥感技术如标准化植被指数(SVI)、归一化差异植被指数(NDVI)、地表温度等指数展开建模分析。以地表温度为例,遥感地内容上温度异常点周围的植被可能处于干旱状况,植被水分含量不足,易受火灾影响。结合地理信息系统(GIS)技术,可以将遥感数据与地形、土壤类型、气象数据等信息整理成内容层。例如,结合草原火灾历史数据,建立火灾风险评估模型,可确定高风险区域的边界。使用空间自相关分析方法,可以探讨火灾风险和地理环境参数之间的关系,为制定防火措施提供参考依据。(3)早期预警系统结合低空遥感数据与实时监控系统,打造一套集成式草原火灾预警系统。该系统可设置不同等级的火灾风险预警级别,例如,对于SVI值显著下降或地表温度异常上升的区域,系统将自动增高预警级别,并启动分支机构应急预案和巡护人员迅速赶赴现场探究原因。技术实施中,可将遥感设备搭载在小型无人机上,进行低空低成本飞行,定期或针对特殊气象条件进行专项遥感监测。该技术可使草原火灾预警系统具备自动化、实时性和灵活性,在早期发现火灾隐患中发挥了关键作用。(4)历史数据分析对低空遥感数据进行历史分析复原,如有火灾发生,可以分析火灾发生的原因,火势蔓延的路径和速度等,用于今后的科学研究。对此类数据的分析需要使用模拟模型和计算机算法以动态处理历史数据。结合历史遥感资料可对不易察觉的火灾风险隐患进行回顾和评估,这可以有效提升无线监视应用的实战能力。例如,某次火灾发生前的周期内,地面植被指数持续偏低,且地表温度持续异常升高,这些数据在火灾发生前就被低空遥感系统事先捕捉并发出预警,可依据历史资源的艺术和比较分析,进一步提升火灾预测的准确性。4.3.2草原植被恢复监测草地植被恢复监测是智慧林业草原建设中不可或缺的一部分,低空遥感技术凭借其高空间分辨率、高时间分辨率和广泛的覆盖范围,能够实现对草地植被变化的有效监测。通过低空遥感内容像,我们可以获取草原植被的覆盖度、生长状况、分布情况等信息,为草地资源管理、生态保护和可持续发展提供科学依据。(1)草原植被覆盖度监测草地植被覆盖度是评估草地生态状况的重要指标,利用低空遥感技术,可以快速、准确地获取草地植被的覆盖度信息。常用的方法有像素计数法、光谱反演法和植被指数法等。其中植被指数法具有计算简便、结果稳定的优点,广泛应用于草地植被覆盖度监测。◉植被指数法植被指数是基于植被的光学特性(如反射光谱)建立的指数,用于表征植被的覆盖度和生长状况。常见的植被指数有NDVI(归一化差分植被指数)、NDGI(归一化绿指数)等。以下是计算NDVI的公式:NDVI=(NIR-RED)/(NIR+RED)其中NIR表示近红外波段(700-900nm)反射率,RED表示红波段(680-750nm)反射率。NDVI的值范围为[0,1],其中0表示裸地,1表示纯植被。根据NDVI值的变化,可以判断草地植被覆盖度的变化情况。(2)草地植被生长状况监测草地植被生长状况反映了草地生态系统的健康状况,低空遥感技术可以通过监测草地植被的生物量变化来评估植被生长状况。常用的方法有植被生长指数法和可见光/近红外比值法等。◉植被生长指数法植被生长指数法是根据草地植被的叶绿素含量变化来估算植被生长状况的。常用的植被生长指数有LAI(叶面积指数)等。LAI的计算公式为:LAI=0.5(NIR+RED)(1-SWIR)其中SWIR表示短波红外波段(1750-2250nm)反射率。LAI的值范围为[0,1],其中0表示裸地,1表示纯植被。LAI值越高,表示草地植被生长状况越好。(3)草地植被分布监测草地植被分布是草地资源管理和生态保护的重要依据,低空遥感技术可以快速、准确地获取草地植被的分布信息,为草地分区规划、生态系统保护提供了有力支持。常用的方法有聚类分析和地形因子分析等。◉聚类分析聚类分析是根据草地植被的相似性将植被划分为不同的类型或群落。常用的聚类算法有K-均值聚类算法等。通过聚类分析,可以了解草地植被的分布特征和空间格局,为草地资源管理和生态保护提供参考。◉地形因子分析地形因子分析是利用地形特征(如坡度、坡向、湿度等)来影响草地植被分布的规律。常用的地形因子有坡度、坡向、坡度坡向组合等。通过地形因子分析,可以揭示草地植被分布与地形特征之间的关系,为草地资源管理和生态保护提供科学依据。低空遥感技术在草地植被恢复监测中具有广泛的应用前景,可以为草地资源管理、生态保护和可持续发展提供有力支持。随着技术的不断进步,低空遥感技术将在草地植被监测中发挥更重要的作用。4.3.3毒害生物监测与防治低空遥感技术凭借其高空间分辨率、高时间分辨率和多光谱成像能力,在毒害生物(如毒草、病虫害等)的监测与防治中发挥着重要作用。通过实时、大范围地获取地表信息,可以有效提升毒害生物的监测效率,为精准防治提供科学依据。(1)监测技术利用低空遥感平台(如无人机)搭载多光谱、高光谱或热红外相机,可以获取地表反射率和地表温度等信息。结合植被指数(如NDVI、NDWI)的计算,可以实现对毒害生物的早期识别和动态监测。1.1植被指数分析净初级生产力(NetPrimaryProductivity,NPP)是衡量植被生长状况的重要指标。通过计算植被指数,可以评估毒害生物对周围环境的影响。例如,归一化植被指数(NDVI)和比值植被指数(RVI)等指数可以反映植被的健康状况。NDVI其中NIR为近红外波段反射率,RED为红光波段反射率。植被指数计算方法应用场景NDVINIR毒害生物早期识别NDWIGreen水分状况监测RVINIR植被生物量评估1.2热红外成像热红外成像可以获取地表温度信息,毒害生物往往与周围健康植被存在温度差异。通过分析地表温度分布,可以识别毒害生物的分布区域。(2)防治技术低空遥感技术不仅可以用于监测,还可以指导精准防治。通过实时获取毒害生物的分布信息,可以优化防治策略,减少化学农药的使用,降低对环境的污染。2.1精准喷洒利用低空遥感平台获取的毒害生物分布内容,结合精准喷洒设备,可以实现定点、定量喷洒农药。例如,采用变量喷洒技术,根据毒害生物的密度调整喷洒量,既可以提高防治效果,又可以减少农药浪费。2.2生防措施通过遥感监测,可以评估毒害生物的生态位和周围环境,为生物防治提供依据。例如,通过识别毒害生物的优势种和伴生种,可以引入天敌或竞争性物种,实现生态调控。(3)应用案例某地区利用无人机搭载多光谱相机,对大面积草原进行毒害生物监测。通过计算NDVI和NDWI,识别出毒害生物集中区域,并指导精准喷洒。结果表明,该方法能够显著提高毒害生物的监测精度,降低防治成本,提升草原生态系统的健康水平。通过上述分析,低空遥感技术在毒害生物监测与防治中具有广阔的应用前景,能够有效提升智慧林业草原建设的科学性和可持续性。五、低空遥感技术在森林草原防火中的应用5.1火险等级预报低空遥感技术在智慧林业草原建设中的一个关键应用是火险等级预报。利用低空无人机等平台搭载的多光谱、高光谱或热红外传感器,可以实时、动态地监测林grass地表的温度、湿度、植被覆盖度等关键因子,为火险等级预报提供基础数据支持。(1)监测指标火险等级预报主要依赖于以下监测指标:地表温度(T):地表温度异常升高是火险等级上升的重要标志。热红外传感器可以直接测量地表温度。植被指数(VI):如增强型植被指数(EVI)或归一化植被指数(NDVI)。植被覆盖度越高,地表湿度越高,通常火险等级较低。公式如下:NDVI其中Ch_1和地表湿度(W):地表湿度是影响火势蔓延的重要因素。低空遥感可以通过多光谱数据反演地表湿度,常用公式如下:W其中α和β是经验系数。(2)预报模型基于遥感监测数据,可以构建火险等级预报模型。常用的模型包括:多元线性回归模型:火险等级其中heta机器学习模型:利用支持向量机(SVM)或随机森林(RandomForest)等机器学习算法,根据历史数据和实时遥感数据预测火险等级。(3)火险等级分级标准根据监测数据和预报模型,可以将火险等级分为以下几级:等级火险程度描述1低地表温度正常,植被覆盖度高,湿度高2较低地表温度略有升高,植被覆盖度较高,湿度较正常3中等地表温度明显升高,植被覆盖度一般,湿度一般4较高地表温度显著升高,植被覆盖度较低,湿度较低5高地表温度异常高,植被覆盖度低,湿度极低(4)应用实例在某林业草原区域,通过低空遥感实时监测发现,某区域地表温度较周围区域高5℃,植被指数下降20%,地表湿度降低30%。根据预报模型,该区域火险等级被预测为4级(较高),建议立即加强巡逻,做好防火准备。通过低空遥感技术,可以实现火险等级的动态、实时预报,为林业草原防火提供科学依据,有效减少火灾的发生和蔓延。5.2火灾实时监测低空遥感技术在智慧林业草原建设中发挥着重要作用,尤其是在火灾实时监测方面。通过搭载高分辨率传感器的无人机或卫星,可以实时获取火灾发生区域的信息,为快速响应和采取灭火措施提供有力支持。以下是低空遥感技术在火灾实时监测中的一些主要应用:(1)火灾识别与定位利用遥感技术,可以快速识别火灾区域并确定其位置。通过分析火灾热点信息,可以初步判断火灾的范围和态势。例如,可以使用热成像技术来检测火灾产生的高温区域,从而准确地定位火源。此外还可以结合其他遥感数据,如可见光内容像和植被覆盖信息,进一步提高火灾识别的精度。(2)火灾发展趋势分析通过对比不同时间点的遥感数据,可以分析火灾的发展趋势。例如,通过比较连续几天的热成像内容像,可以判断火势蔓延的速度和方向,从而为制定灭火计划提供依据。这有助于提前预警,减少火灾对森林和草原的破坏。(3)火灾影响评估低空遥感技术还可以用于评估火灾对森林和草原生态系统的影响。通过分析火灾发生前后的遥感数据,可以了解火灾对植被覆盖、土壤质量和生物多样性的影响。这有助于制定合理的恢复方案,减轻火灾对生态环境的长期影响。(4)火灾预警与监测系统集成将低空遥感技术与其他监测手段(如地面巡查、气象监测等)相结合,可以建立火灾预警与监测系统。当监测到火灾信号时,系统可以自动启动预警机制,及时通知相关人员和部门,提高火灾应对效率。(5)火灾扑救指挥基于低空遥感数据,可以为火灾扑救指挥提供实时的火场信息和决策支持。例如,可以生成火场地内容,显示火势分布和蔓延趋势,为指挥人员提供决策依据。此外还可以提供火场的三维模型,帮助指挥人员更好地了解火场情况,制定灭火策略。(6)火灾损失评估利用遥感技术,可以快速评估火灾损失。通过分析火灾前后的遥感数据,可以估算火灾对森林和草原资源的损失,为重建工作提供依据。低空遥感技术在火灾实时监测中具有广泛的应用前景,可以提高火灾响应速度和效率,降低火灾损失,保护森林和草原生态系统的安全。5.3火灾损失评估低空遥感技术凭借其高分辨率、多光谱和实时性等特点,在火灾损失评估中发挥着关键作用。传统火灾损失评估往往依赖于人工现场调查,耗时较长且难以覆盖广阔区域。而低空遥感技术能够快速获取火灾前后地表的详细影像信息,通过对比分析,实现对火灾范围的精确测定、植被损失量的量化评估以及社会经济资产的损失估算。(1)火灾面积与范围测定利用低空无人机遥感平台搭载高分辨率相机(如可见光相机、多光谱相机),可获取火灾区域精细的正射影像内容(Orthomosaic)。通过内容像处理技术,如阈值分割、边缘检测和面向对象分类等方法,可以精确识别火线边缘和过火区域,进而计算火灾面积。同时结合地形数据,可以分析火灾蔓延趋势,为灭火决策提供依据。例如,利用NDVI(归一化植被指数)内容像,可以清晰区分植被覆盖区和火烧迹地。(2)植被损失量评估植被是森林和草原生态系统的主要组成部分,也是火灾最重要的损失对象之一。低空遥感技术可以通过多光谱或高光谱数据,监测火灾前后地表植被指数(如NDVI、EVI、NDWI等)的变化,从而评估植被的受损程度和损失量。设NDVIpre为火灾前某区域的植被指数平均值,NDVIR根据计算得到的植被指数损失率,结合遥感影像的像元面积或估算的植物生物量模型,可以量化和分布地表植被的损失量(如植被覆盖度损失)。高分辨率的光谱数据还能帮助区分不同植被类型(如乔木、灌木、草本)的受损情况,为后续的生态恢复提供更精细的信息。(3)社会经济资产损失估算除了植被损失,森林火灾还可摧毁林缘民居、基础设施(如输电线路、公路)、旅游资源等社会经济资产。搭载可见光、热红外传感器的低空遥感平台,能够直接监测和识别火灾造成的直接破坏,如建筑损毁、设施中断等。通过目视解译和分类,可以统计淹没或损毁的房屋数量、道路长度、受损设备类型等。部分应用甚至会利用热红外内容像评估过火区域温度,结合地面调查数据,建立火灾强度与特定资产(如电力线)损坏程度之间的关系模型。虽然单一遥感数据源可能难以精确量化所有类型的经济损失,但可以提供关键的、大范围的价值估算,辅助保险理赔和灾后重建规划。◉【表】:低空遥感火灾损失评估流程概览环节主要技术方法主要数据源主要输出火灾监测与面积计算可见光/多光谱影像;火点检测算法;像元/对象分类高分辨率正射影像精确过火区域边界;过火面积统计(公顷)植被指数变化分析多光谱/高光谱影像;NDVI,EVI,fNWI等指数计算;时间序列分析多时相遥感影像植被指数变化率;植被覆盖损失分布内容植被生物量损失估算基于NDVI/NDWI估算模型;生物量-植被指数关系模型高分辨率遥感影像;地形数据生物量损失总量;空间分布地表覆盖/资产损毁可见光影像目视解译;面向对象分类;热红外异常检测搭载多传感器影像损毁房屋/道路/设施清单;潜在破坏评估低空遥感技术以其快速、准确、大范围覆盖等优势,为火灾损失评估提供了强大的技术支撑,能够显著提高评估效率和精度。通过综合运用不同传感器和数据源及相应算法,可以实现对火灾生态、经济和社会损失的多维度、精细化评估,为火灾应急管理、灾后重建和森林草原资源管理提供科学依据。六、低空遥感技术在林业草原管理中的创新应用6.1林业草原一张图建设在智慧林业草原建设中,构建林业草原“一张内容”是实现信息高效管理和资源配置的基础。通过低空遥感技术的应用,可以实现对林业草原资源的精准监测和管理,提升监测的效率和准确性。(1)数据获取与处理为构建林业草原“一张内容”,需要在不同时间尺度获取高分辨率遥感影像数据。常用的低空遥感设备包括多旋翼无人机、固定翼无人机和倾斜摄影设备。通过搭载高分辨率相机、高光谱相机或多光谱相机,可以获取植被覆盖度、树种组成、病虫害情况和森林健康状况等关键信息。◉【表格】:低空遥感设备参数设备类型影像分辨率飞行高度适应环境多旋翼无人机0.1-1.0厘米100米以内小型区域、快速响应固定翼无人机0.01-0.3厘米XXX米大范围监测、长航时作业倾斜摄影设备0.01-0.2厘米500米以下三维重建、高精度建模通过多源数据融合技术,可以将不同时间和空间分辨率的数据整合为统一的“一张内容”。这包括通过摄影测量和遥感技术(PMS和RS)进行数据校正、叠合、镶嵌和融合等。◉【公式】:数据融合模型F其中F为融合后的数据,A和B为两个来源的数据,α为权重系数,表示不同数据影响程度的分配。(2)无人机遥感在多边林下的应用无人机遥感技术尤其是在多边林下的应用,能够有效解决传统遥感技术难以到达地面层的问题。以下表格列出了主要应用场景及其优势:◉【表格】:无人机遥感在多边林下的应用场景应用场景优势森林健康监测精确检测森林病虫害、生长状况有害气体排放检测有害气体源和浓度分布生态系统监测监测生物多样性及栖息地变化灾害预警快速响应自然灾害,如火灾、洪水(3)大数据与信息可视化“林业草原一张内容”的构建离不开大数据分析技术。依托云计算平台,对遥感数据、地面调查数据、GPS数据等多源数据进行存储、管理和分析,构建林业草原大数据平台。通过数据挖掘和分析,可以实现对资源变化的动态监控和预警。◉【表格】:大数据分析项目项目描述资源分布分析分析资源沿空间和时间分布的变化趋势健康状况评估使用多模态数据评估森林和草原的健康状况生物多样性评估通过物种分布和栖息地监测评估生物多样性变化灾害响应建立灾害预警模型,对自然灾害进行快速响应信息可视化是将分析结果内容形化展示的重要手段,通过地内容、内容表和GIS技术,可以直观展示森林草原资源分布、生态健康状况、物种多样性以及灾害风险评估结果等。这不仅方便决策者快速理解数据含义,也有助于公众参与和监督。通过低空遥感技术的应用,构建林业草原“一张内容”可以大幅提高工作效率,提升资源管理水平,并为科学决策提供有力支持。未来,结合AI和机器学习等多领域的先进技术,将进一步增强森林草原监测与管理的智能化水平。6.2林业草原大数据应用低空遥感技术与林业草原大数据的结合,为林业草原资源的精细化管理、动态监测和科学决策提供了强有力的支撑。通过低空无人机等平台的遥感数据采集,结合地面传感器网络、地理信息系统(GIS)、遥感影像处理软件等技术,可以构建覆盖林业草原全疆域、多层次、多维度的大数据平台。该平台的核心功能与应用主要体现在以下几个方面:(1)资源调查与inventory动态监测精细化的资源inventory:定期获取数据,构建林业草原资源“一张内容”,精确统计林草覆盖度、植被面积、不同林草类型分布、林地、草地、荒地、水域等地类面积。◉【表】常用的林草资源监测指标示例指标名称监测说明数据来源时间频率林草覆盖度植被在地表的总覆盖比例低空遥感影像季度/年度植被生物量单位面积植被的质量总和多光谱/高光谱数据年度叶面积指数(LAI)单位地表面积的叶面积总和高分辨率影像季度/年度牧草产量单位面积的牧草可利用量遥感与非遥感数据融合年度水土流失面积因自然或人为因素导致土壤侵蚀的面积多源数据融合年度(2)生态监测与环境影响评估林业草原生态系统对气候变化、环境污染等外部扰动非常敏感。大数据平台整合低空遥感获取的环境因子数据(如:空气/水体质量、温度、湿度、风速等,部分可通过搭载传感器直接获取或与其他监测站网结合),可以进行以下分析:生态系统健康评估:结合林草资源状况与环境因子,综合评价生态系统的健康状况及退化风险。灾害监测预警:实时或近实时监测火灾(热红外成像)、病虫害(光谱特征异常)、鼠虫害(长波红外热成像、社群雷达)等灾害的发生、发展和蔓延范围。例如,通过监测植被指数的异常下降,建立林火动态风险评估模型。环境影响评估:分析建设项目、矿山开采、农业活动等对周边林草原生态环境的影响范围和程度,为生态补偿和修复提供依据。利用低空遥感进行损害评估(DamageAssessment),可以量化地表扰动面积和植被恢复情况。(3)智慧管理DecisionSupport&服务基于大数据平台的综合分析结果,可以为林业草原管理部门提供智慧化的管理决策支持:精细化经营:针对不同林草类型和区域,制定差异化的种植、抚育、防火、防盗等措施建议。例如,根据草场载畜量监测结果(植被盖度、生物量),动态调整放牧强度和管理分区。智能化巡护:结合智能移动巡护终端和低空遥感快速响应能力,实现对重点区域、敏感区域、热点问题(如违规占用林地)的自动化、智能化网格化巡护管理。灾害应急响应:快速提供灾害发生区域的基础数据,辅助制定应急预案、指导救灾工

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