机械设备行业点评报告：人形机器人情绪向左产业向右

目 录1、人形机器人板块继续调整，情绪处于低点 32、行业动态：越疆推出全球首款家用机器狗，1X发布家用人形机器人NEO 4、产业加速推进：特斯拉人形机器人首次明确量产节奏和产能规划；国产小鹏机器人惊艳发布、宇树完成IPO辅导 5、小鹏人形机器人IRON惊艳发布，实现高度拟人姿态 8、宇树IPO上市辅导工作已完成有望成为A“人形机器人第一股赛力斯合作字节跳动加快机器人业务落地 3、风险提示 13图表目录图1：上周人形机器人行业核心公司指数下跌4.13% 3图2：上周人形机器人板块跑输大盘 3图3：马斯克的“1万亿美金薪酬方案”明细 5图4：OptimusGen2.5具备自主行走、挥手、互动甚至跳舞能力 6图5：特斯拉股东大会展示了22个自由度的灵巧手 6图6：特斯拉Optimus机器人迭代时间表 6图7：小鹏汽车正式发布全新一代人形机器人IRON 8图8：小鹏IRON机器人灵巧手采用行业最小的谐波减速器 9图9：小鹏与宝钢集团合作，后续IRON将入驻宝钢，在巡检等复杂的工业领域探索应用场景并迭代进化 9图10：小鹏与特斯拉在产业版图、核心技术路径及智能体战略上高度一致 10图IRON机器人发布后，小鹏汽车股价累计涨幅接近25% 10图12：月15日，证监会官网IPO辅导公示系统显示，中信证券提交了宇树科技IPO辅导工作完成报告 图13：赛力斯在港交所主板正式挂牌 12表1：上周人形机器人板块浙海德曼涨幅最大，新泉股份跌幅最大 3表2：特斯拉机器人投资方向应当聚焦“强确定性”和“以量产为导向的技术升级方向” 7表3：人形机器人核心公司财务与市场表现一览 131、人形机器人板块继续调整，情绪处于低点近期人形机器人板块指数及龙头个股持续走弱，情绪处于低点，整体仍在调整10日-1430050别下跌1.08%4.13%+7.00.220.93（1.533.63（10.18（10.86（12.271.1515.35当前板块整体进入估值与情绪双重压制阶段，建议密切关注核心标的跌幅收窄、回图上周人形机器人行核公司指数下跌4.13% 图上周人形机器人板跑大盘25002000150010002024/11/152024/12/152024/11/152024/12/152025/1/152025/2/152025/3/152025/4/152025/5/152025/6/152025/7/152025/8/152025/9/152025/10/15

人形机器人行业核心公司指数

0.00%-1.08%-2.22%-1.08%-2.22%-3.85%-4.13%-1.00%-1.50%-2.00%-2.50%-3.00%-3.50%-4.00%-4.50%

本周涨跌幅（%）排收盘价近一周股价 近一个月涨 近一年涨跌排收盘价近一周股价 近一个月涨 近一年涨跌排收盘价近一周涨跌近一个月涨近一年涨跌名1公司浙海德曼（元）119.30涨跌幅（%）7.50跌幅（%）5.69幅（%）335.14名5公司新泉股份（元）65.18幅（%）-15.35跌幅（%）-15.42幅（%）22.822中坚科技121.73-0.22-3.08218.454新瀚新材43.25-14.15-17.03165.553日盈电子42.82-0.932.61110.293三花智控42.48-12.27-14.9268.284科达利158.95-1.53-11.7240.112北特科技41.45-10.86-17.0537.315雷迪克56.31-3.63-5.66102.831拓普集团61.17-10.18-17.0915.68（时间区间：2025年11月10日至14日）2、行业动态：越疆推出全球首款家用机器狗，1X发布家用人形机器人NEO3Rover7499RoverX1月42025100010000646.80H3.79%7.797其中40%20%1X发布家用人形机器人1028N20014499（3542元302026优必选再获1.59114”1.59S28傅利叶推出FDH-64999元FDH-660.5mmFDH-6型仿生灵巧手采用“空心杯电机+连杆传动”的核心传动系统方案，有效平衡负载能力与15。12VA31.8m80kg。9公里/20.41%114简称”）74.4120.41%1.6亿元，10术包括神经信号传感器、神经信号AI识别、人机神经接口等，出货量位居行业第一梯队。、产业加速推进：特斯拉人形机器人首次明确量产节奏和产能规划；国产小鹏机器人惊艳发布、宇树完成IPO辅导11月特斯拉股东大会两件大事：马斯克的“万亿美金薪酬方案”获批；首次明确人形机器人量产节奏和产能规划。AI司进化的长期战略稳定性提供支撑。薪酬方案的目标包括市值目标和运营目标，并12AI100图3：马斯克的“1万亿美金薪酬方案”明细每日经济新闻公众号OptimusGen2.5和高Gen2.522担更多复杂的任务，自由度有望继续提升。图4：OptimusGen2.5具备自主行走、挥手、互动甚至跳舞能力

图5：特斯拉股东大会展示了22个自由度的灵巧手42号电波公众号 42号电波公众号明确了后续迭代节奏：①Gen3版本将于20264、Gen5版本预计将分别于2027年与2028迭代节奏Optimus房与产线，目标年产能达1000万台。当前该工厂指定地块已启动土地平整，施工设备2027图6：特斯拉Optimus机器人迭代时间表Gen12022M10Gen22023M12Gen2.52025M11Gen12022M10Gen22023M12Gen2.52025M11Gen32026EGen42027EGen52028E人形机器人联盟公众号、42号电波公众号等供应商或需配合特斯拉进行持续的迭代，并配合特斯拉的规划，同步推进国内资本（万向节。①灵巧手潜在的技术变化：我们认为未来或将采用微型无框力矩电机替代空心Gen2.5Gen3（微型丝杠（（用后容易磨损，因此未来有望采用新的“腱绳+保护套”方案，重点关注骏鼎达。②行星滚柱丝杠：直径缩小、长径比增大，精度从C5提升至C3+精磨”工艺成为最优解，供应商需要与特斯拉长期协同开发，并联合下游设备商改造。③减速器：Gen31。PEEK结部件 投资逻辑 相关标的表2：特斯拉机器人投资方向应当聚焦“强确定性”和“以量产为导向的技术升级方向”部件 投资逻辑 相关标的头部总成 供应链方面，供应商或需配合特斯拉进行持续的迭代，并配合特斯拉 蓝思科技轴承强确定性关节总成微型电机灵巧 微型滚柱丝以量手产为导向 腱绳的技术升行星滚柱丝杠级方向减速器

的规划，同步推进国内资本开支和海外产能建设；成本控制方面，马斯克提出机器人没有现成的供应商，需要对供应链进行垂直整合，要重点关注具备以上特征其技术方案率先收敛并确定下来的环节。为提高灵巧手的负载和空间紧凑度，我们认为未来或将采用微型无框力矩电机替代空心杯电机的方案，关注新方案的变化Gen2.522Gen3灵巧手自由度提升，手部丝杠的数量或将增加，同时规格型号有所变化。同时部分灵巧手零部件供应商升级为模组供应商腱绳受力时存在弹性形变和蠕变特性，长期使用后容易磨损，因此未来有望采用新的“腱绳+保护套”方案5提升至为最优解，供应商需要与特斯拉长期协同开发，并联合下游设备商改造或开发新设备Gen3主要使用谐波减速器，或有1个行星减速器，目前供应商为日本哈默纳科，未来有望出现国产减速器供应商

万向钱潮、五洲新春银轮股份德昌股份震裕科技、五洲新春、浙江荣泰骏鼎达震裕科技、五洲新春隆盛科技轻量化 提升机器人续航效率与运动性能的关键方向核心是铝镁合金和结构件GEIALatePost公众号等

蓝思科技、旭升集团、唯科科技、恒勃股份、小鹏人形机器人IRON惊艳发布，实现高度拟人姿态小鹏发布全新一代人形机器人统化突破。小鹏IRON、控制与动力系统能力，实现了行业内领先的类人化运动表现：机器人步态自然、躯干和四肢协调度高，整体动态姿态更接近人类。IRON采用高自由度设计，整机80图7：小鹏汽车正式发布全新一代人形机器人IRON广州科技创新公众号电机：为实现人体步态，小鹏重点开发轻量化、高功率密度的驱动电机，显著提升每个关节的动态响应速度；灵巧手：单手22个自由度，搭载16mm辅以柔性皮肤与触觉传感器，实现更接近人类的精细抓握与交互能力。固态电池：推出行业首个机器人固态电池路线，突破能量密度与安全性的限制，是未来重要的技术增量方向。此外，搭载自研图灵AI芯片，运行端到端的物理世界大模型，并图8：小鹏IRON机器人灵巧手采用行业最小的谐波减速器机器人大讲堂公众号IRON全球开发者共建人形机器人应用生态。同时，已在广州建设具身智能数据工厂，开始打造从数据采集、模型训练到实机验证的闭环体系。此外，公司规划2026现级工业化量产，初期产能5万台/年，并将在导览、导购、导巡等场景率先IRON图IRON应用场景并迭代进化广州科技创新公众号IRON是小鹏“物理AI”战略的核心支柱之一，该战略将人形机器人与电动汽车、自动驾驶出租车、飞行汽车等产品线串联起来。机器人所用到的AI智能控制等技术，可与小鹏在造车领域积累的智驾、智能交互技术形成协同效应。IRON1000图10：小鹏与特斯拉在产业版图、核心技术路径及智能体战略上高度一致各公司官网等图11：IRON机器人发布后，小鹏汽车股价累计涨幅接近25%、人形机器人发布公众号等小鹏IRON小鹏IRONIRON（（（3）丝杠：（4）灵巧手：受益标的：汉宇集团（司同川科技（5）轴承：推荐五洲新春，受益标的：万向钱潮（6）结构件：推荐OA赛力斯合作字节跳动，加快机器人业务落地宇树科技IPO上市辅导工作已完成，有望成为A宇IPOA1（2（5（合作（7）PCB（8）图12：11月15日，证监会官网IPO辅导公示系统显示，中信证券提交了宇树科技IPO辅导工作完成报告澎湃新闻公众号5在港交所主板正式挂牌，成为首家“A+H”两地上市的豪华新能源车企，此次募资净140.162023图13：赛力斯在港交所主板正式挂牌新京报公众号云深处完成股改。3IPO78资，金额近5亿人民币，由达晨财智、国新基金等联合领投，北京机器人产业发展投资基金、前海母基金、央视融媒体基金、富浙基金、华映资本等机构跟投。我们认为2026（（）等投资机会。上周涨市值收盘价EPSPE上周涨市值收盘价EPSPE公司代码 公司名称 评级002050.SZ三花智控跌幅-12.27%（亿元）1761.05（元）41.852025E0.972026E1.142027E1.352025E43.252026E36.782027E30.94-601689.SH拓普集团-10.18%1063.7361.211.722.152.6535.5128.4923.14-002126.SZ银轮股份-4.71%281.0233.311.181.531.9128.1621.8017.46-300953.SZ震裕科技-6.43%254.86146.914.088.0911.2336.0118.1613.08买入603667.SH五洲新春-7.81%157.9443.130.580.73-74.3659.08-买入603119.SH浙江荣泰-7.58%315.2686.670.871.261.7599.9768.5349.54-301538.SZ骏鼎达-5.44%58.5074.622.893.704.6525.8220.1716.05买入300680.SZ隆盛科技-5.91%104.7746.011.361.812.4033.8325.4219.17买入000559.SZ万向钱潮-5.26%423.3712.770.420.520.6830.4024.5618.78300652.SZ雷迪克-3.63%74.5855.911.231.511.8545.4637.0330.22买入301196.SZ唯科科技-6.77%94.0475.082.392.883.2731.4126.0722.96买入6613.HK蓝思科技-4.52%1182.5422.380.861.141.3926.0519.5516.15-301345.SZ涛涛车业-2.02%224.20205.607.029.4