特种机器人科技成果评价规范

T/CAMETAXXXXX-20XXⅡX/XXXXXXXXX-20XX特种机器人科技成果评价规范1范围本文件规定了特种机器人科技成果的评价原则、评价内容、评价方法和评价程序。本文件适用于特种机器人领域科技成果的综合评价。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T36239-2018特种机器人术语GB/T44731—2024科技成果评估规范GB/T32225—2015农业科技成果评价技术规范3术语和定义GB/T36239-2018界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1特种机器人specialRobot;professionalservicerobot应用于专业领域，一般由经过专门培训的人员操作或使用的，辅助和／或替代人执行任务的机器人。[来源：GB/T36239-2018，2.1.1]3.2正向设计度positivedesigndegree产品在需求分析、架构设计、仿真验证、半实物模拟验证、真实环境验证等阶段的全流程正向研发能力。3.3技术成熟度technologyteadiness:TR技术满足预期应用目标的程度。3.4技术成熟度等级technologyreadinesslevel：TRL用于衡量技术成熟程度的尺度。4评价原则4.1概述以下原则是基本的，宜作为评价特种机器人科技成果的因素。4.2系统性原则科技成果的评价应贯穿技术开发的各个阶段，注重研发过程的系统性和逻辑完备性，强调基于正向设计方法识别并规避技术风险，保证技术路径的科学性与可追溯性。4.3成熟度导向原则评价应遵循统一的技术成熟度模型，对成果当前等级、关键性能稳定性及规模化瓶颈进行量化评估，保证技术可行性与产业化潜力判断的客观性。4.4社会经济效益导向原则评价应评价科技成果的经济效益和社会效益，确保成果能可持续的带来经济收入和社会影响。4.5知识产权保护原则评价应系统核查专利、标准、软件著作权等知识产权的数量、质量、布局及实施风险，确保成果具备可持续的差异化竞争优势和法律保障。5评价内容与指标5.1正向设计度评价应按表1、表2和附录A对特种机器人科技成果的正向设计度进行评价。表1正向设计度等级定义等级等级名称在特种机器人开发中的具体体现L1形式模仿级能够仿制主流特种机器人（如消防、排爆、水下机器人）的外观和基本结构。通过采购通用或类似品牌的零部件（电机、履带等）进行组装，但对环境适应性（如防爆、防水）、本体刚性等设计原理缺乏了解。L2性能对标级以特定场景的竞品为标杆，追求在系统级性能参数上达标，例如：最大负载、行进速度、越障高度、防水等级、防爆认证、工作续航等。核心目标是“能用”，在指定场景下完成基本任务。L3系统攻坚级致力于突破特种机器人的核心关键技术。重点在于：1.核心部件自主化：自研高扭矩密度关节模组、耐腐蚀水下推进器、防爆机械手等。2.专用系统开发：针对复杂地形的自适应运动控制算法、针对强干扰环境的稳定通信系统。此阶段旨在解决“卡脖子”问题，实现自主可控。L4任务优化级从“造出机器人”转向“出色完成任务”。基于真实任务需求，对机器人的整体系统进行协同设计和深度优化。•机电控联合设计：权衡刚性、重量与功耗，实现系统能效最优。•环境交互智能：集成多传感器融合感知，实现在非结构化环境（如废墟、浓烟、崎岖山地）中的自主导航与作业。•人机协同：开发高效的人机交互接口，如AR远程遥操作、力反馈控制等，极大提升任务执行效率和安全性。L5范式创新级基于对未来趋势（如AI、新材料、新能源）​和新兴需求的洞察，开创全新的特种机器人技术范式和产品形态。•新材料应用：开发基于复合材料的超轻刚性臂杆，或用于核环境的自愈合材料。•群体智能：实现多特种机器人的自主协同作战（如侦查、处置机器人编队）。•高度自主：开发具备AI自编程、自我诊断与终身学习能力的智能体，能应对未知的极端情况，重新定义“特种作业”的边界。表2特种机器人正向设计技术等级案例流程阶段

设计等级1.需求调研2.概念方案3.详细设计4.样机验证迭代5.批量投产6.市场应用评估L1:形式模仿级对标某品牌机器人的外观和基本参数。照搬主流特种机器人构型设计。抄袭外观和结构尺寸。组装样机，能动即可。完全依赖外部方案和供应链。仅对比销量和价格。L2:性能对标级分析竞品公布的性能指标（如负载、精度），并设定为项目目标。选择类似的零部件方案以实现对标的总性能。复制整体的机械和电气架构。测试整机性能是否达到对标参数。复制整套生产工艺和质检标准。对比市场主流产品的性能参数排名。L3:系统攻坚级深入研究竞品各系统（如运动控制、刚性）的性能表现及其对整体指标的影响。针对竞品的某个系统弱点，提出局部的构型或选型改进。对某个系统进行仿制和改进。重点测试并优化某个系统的性能。优化某个系统的装配工艺（如线束组装、关节拧紧工艺）。收集用户对特定功能（如易用性、稳定性）的反馈。L4:任务优化级基于整体性能目标，推导出对各系统（如控制精度、动态响应）的差异化需求。​分析竞品关键部件（如电机品牌）的选型依据。重新设计系统（如优化动力学模型、开发新控制算法）以更好地满足核心需求。​尝试用国产部件或自研部件1:1替换竞品中的核心部件。进行系统的深度设计与集成。​尝试仿制加工关键部件（如谐波减速器齿形、PCB布局）。测试优化后的系统，并与模型仿真结果对比，进行迭代校准。​验证自研或替代部件的功能性和基本寿命。为优化后的系统建立高效的校准和测试流程。​建立关键部件的自主生产线或检测能力。评估系统优化是否带来市场竞争力。​跟踪关键部件（如自研减速器）的现场故障率。L5:范式创新级通过前沿洞察，定义全新应用场景，并导出对机器人前所未有的全新需求。​进行系统级权衡分析，明确性能、成本、可靠性的优先级，形成全局优化需求。提出颠覆性概念（如模块化自重构关节、全封闭防水结构），开创全新产品品类。​进行多方案系统仿真（机械+控制），协同优化整体构型、质量和性能。建立全新的设计标准、协议和接口，形成强大的技术壁垒和生态系统基础。​开展多学科联合仿真（结构-控制-热），实现系统性能的全局最优和需求闭环。在真实场景中验证全新产品概念的可行性和价值，收集颠覆性创新的证据。​进行系统级标定和验证，解决跨系统耦合问题（如热变形对特种作业的影响）。建立支持全新产品和新标准的生产体系与供应链生态。​解决系统级量产难题（如一致性保证），实现全局设计目标（高良率、低成本）。评估是否成功定义并引领了新市场，以及新生态系统的健康状况。​评估系统级优化是否实现商业目标（如可靠性带来的市场份额提升）。5.2技术成熟度评价​应按表3和附录B对特种机器人科技成果的技术成熟度进行评价。表3：科技成果技术成熟度评价等级等级技术成熟度等级1发现技术研究或开发的基本原理。2确定基本原理的应用设想，提出可行的研究目标和技术方案。3在实验室环境中通过分析或试验的手段进行了原理性验证。4以原理样品为载体完成了实验室环境下的关键功能验证。5以初样为载体在模拟使用环境中通过主要功能与性能验证。6以正样为载体在接近实际环境的模拟使用环境中通过全部功能性能验证。7以正样为载体完成实际环境下的验证，并进行了应用。8以实际产品为载体，经小批量生产和实际环境下充分便用，获得认可。9具备大批量生产与服务条件，获得市场准入，在实际任务中得到充分验。[来源：T/CASTEM1016-2025，5.1]​5.3社会效益评价应按表4和附录C对特种机器人科技成果的技术成熟度进行评价。表4：科技成果社会效益评价等级等级社会效益1项目在保障人类生命健康与利益方面有直接贡献。2项目在提升公共服务能力、促进社会公平与提升社会治理效能方面起到作用。3项目对国家科技实力、人类知识边界以及可持续发展方面有贡献。5.4经济效益评价应按表5和附录C对特种机器人科技成果的技术成熟度进行评价。表5：科技成果经济效益评价等级等级经济效益1项目是否具备清晰的盈利能力和成本节约能力，能为其使用者创造直接的经济价值。2项目是否对产业链有带动作用，并具备可持续的市场发展潜力。3项目是否对国家或地区的经济竞争力、产业安全和技术自主可控做出贡献。5.5技术指标评价应按以下因素和附录C对特种机器人科技成果进行评价。5.5.1专利布局应依据专利数量来评价特种机器人科技成果。5.5.2标准制定应依据参与或主导标准的数量来评价特种机器人科技成果。5.5.3软件著作权应依据软件著作权数量来评价特种机器人科技成果。6评价方法​6.1评分计算评分制：总分=正向设计度×40%+技术成熟度×30%+社会效益×10%+经济效益×10%技术指标×10%。​6.2等级划分​——一级科技成果​（0-20分）。​——二级科技成果​（21-40分）。​——三级科技成果​（41-60分）。​——四级科技成果​（61-80分）。——五级科技成果​（81-100分）。7评价程序科技成果的评价应遵循以下步骤：a）申请提交：提供技术报告、检测报告、知识产权证明等材料。b）形式审查：核查材料完整性及合规性（5个工作日内）。c）专家评审：组建跨学科专家组（至少5人，含技术、产业、市场专家）。d）现场验证：必要时对机器人进行实际场景测试（如矿山救援场景）。e）结果公示：通过平台公示评价结论，公示期不少于15个工作日。附录A

（资料性附录）

特种机器人科技成果正向设计度打分细则特种机器人科技成果正向设计度打分细则见表A.1。流程阶段

设计等级1.需求调研2.概念方案3.详细设计4.样机验证迭代5.批量投产6.市场应用评估L1:形式模仿级0分0分0分0分0分0分L2:性能对标级3分5分5分3分3分3分L3:系统攻坚级6分10分10分6分6分6分L4:任务优化级10分15分15分10分10分10分L5:范式创新级15分20分20分15分15分15分附录B

（资料性附录）

特种机器人科技成果技术成熟度打分细则特种机器人科技成果技术成熟度打分细则见表B.1。表B.1技术成熟度打分细则序号指标分值1发现技术研究或开发的基本原理。02确定基本原理的应用设想，提出可行的研究目标和技术方案。103在实验室环境中通过分析或试验的手段进行了原理性验证。204以原理样品为载体完成了实验室环境下的关键功能验证。305以初样为载体在模拟使用环境中通过主要功能与性能验证。406以正样为载体在接近实际环境的模拟使用环境中通过全部功能性能验证。557以正样为载体完成实际环境下的验证，并进行了应用。708以实际产品为载体，经小批量生产和实际环境下充分便用，获得认可。859具备大批量生产与服务条件，获得市场准入，在实际任务中得到充分验。100附录C

（资料性附录）

特种机器人科技成果社会效益打分细则特种机器人科技成果社会效益打分细则见表C.1。等级社会效益分值1项目在保障人类生命健康与利益方面有直接贡献。102项目在提升公共服务能力、促进社会公平与提升社会治理效能方面起到作用。503项目对国家科技实力、人类知识边界以及可持续发展方面有贡献。100附录D

（资料性附录）

特种机器人科技成果经济效益打分细则特种机器人科技成果经济效益打分细则见表D.1。等级社会效益分值1项目是否具备清晰的盈利能力和成本节约能力，能为其使用者创造直接的经济价值。102项目是否对产业链有带动作用，并具备可持续的市场发展潜力。503项目是否对国家或地