《路面工程多传感冗余变量摊铺控制系统技术指南》（编制说明）

《路面工程多传感冗余变量摊铺控制系统技术指南》标准编制说明 1传感器可靠性不足。高精度GNSS定位模块国产化率不足30%，核心芯2差从±5mm缩小至±2mm。3此外，通过物联网平台对施工数据的实时分析装层与钢梁的粘结强度提升40%，使用寿命延长至20年以上。4沥青路面摊铺自动化控制技术与多传感冗余变5不同厂商的激光雷达与GNSS模块因数据格式不统一，导致系统集成时），以上；在山区隧道施工中，GNSS信号丢失率高达30%6使桥面铺装层与钢梁的粘结强度提升40%，使用寿命延长至20年以上。维持±5mm精度。7感冗余变量摊铺控制系统技术指南>等二项团体标准立项的公节的控制要点。课题组掌握了多变量系统设计中8本标准在立项之前即做了大量的基础性工作容。本标准在2024年5月开始谋划，并与2025年3月形成标准初稿。2025年9月底完成送审稿及征求意见稿。序号单位名称分工1江苏镇江路桥工程有限公司负责标准的全面工作及部分章节文本撰写2江苏狄诺尼信息技术有限责任公司负责标准结题、中评、传感器性能研究及部分章节撰写3江苏森淼工程质量检测有限公司4江苏省交通技师学院负责起草本标准有关设备参数研究确定5江苏省产品质量监督检验研究院确定软件要求、撰写部分章节6北京中元浩业科技有限公司负责算法研究7江苏现代蜀宁工程建设有限公司负责算法验证8戴纳派克（中国）压实摊铺设备有限公司负责设备接口研究9维特根（中国）机械有限公司负责变量摊铺施工工艺研究无锡市市政设施建设工程有限公司进行现场验证研究序号姓名职务职所在单位工作内容1蔡爱林徐工集团工程机械股份有限公司项目总负责/技术负责2江苏狄诺尼信息技术有限责任公司项目业务负责3江苏省产品质量监督检验研究院标准第6章部分内容4毛安静江苏森淼工程质量检测有限公司技术指导、算法研究9序号姓名职务职所在单位工作内容5窦传刚无锡市市政设施建设工程有限公司标准编制说明书撰写6路星北京中元浩业科技有限公司标准3-5章部分内容7曹恒辉北京中元浩业科技有限公司标准3-5章部分内容8庄云江苏镇江路桥工程有限公司标准第7章部分内容撰写9朱蕊江苏镇江路桥工程有限公司标准第8章部分内容撰写路沥青路面施工技术规程》、《公路工程质量检测评定标准》（JTGF80）1征求意见反馈汇总表序号条编号意见内容处理意见及理由单位名称姓名职务联系方式13.1指在系统中配置多个同类或不同类传感器以实现数据相互校验、故障检测与容错的技术设计。其核心目标是通过冗余配置提升系统的可靠性、安全性和数据准确性，避免单一传感器失效导致的系统故障。建议删除“指”字采纳华设集团南通分院周安平副院长1396299037323.3建议对多传感冗余进行进一步解释盐城市高速公路建设指挥部周正殿主任1360510399933.3冗余传感器是系统中用于替代或补充主传感器的传感器，建议修改为“系统中用于替代或补充主传感器的传感器”采纳南京市公共工程建设中心彭韦工程部长1370519907743.5在沥青路面施工中，通过多传感器实时采集路面状态参数（如高程、横坡、松铺厚度、压实度等），利用控制算法动态调整摊铺机工作参数（如熨平板高度、侧倾角度、摊铺速度、螺旋布料器转速等），实现路面几何形状和材料分布的精准控制。建议修改为：“沥青路面摊铺中，通过多个（种）传感器实时采集路面高程、横坡、松铺厚度、温度、压实度等状态参数，利用控制算法动态调整摊铺机熨平板高度、侧倾角度、摊铺速度、螺旋布料器转速等工作参数，实现路面几何形状和材料分布的精准控制”53文本中出现“重采样”术语，建议增加采纳。中铁五局集团有限公司李建国经理182101509362序号条编号意见内容处理意见及理由单位名称姓名职务联系方式4.1.2多传感冗余变量摊铺控制系统硬件以摊铺机为载体，安装位置宜按图1布设。建议修改为“多传感冗余变量摊铺控制系统硬件以摊铺机为载体，传感器安装位置宜按图1布设。”采纳江苏兆信项目管理有限公司陈佰钰副总监173681969994.1建议增加“4.1.3多传感冗余变量摊铺控制系统软件应根据施工路段具体要求进行设计建模。”采纳张靖皋通道指挥部顾小康工程部长158504569914.2.2a)探头数量不少于48束，单探头检测范围不少于250mm，探头检测频率大于100Hz，响应时间小于1ms.48束探头属于较新产品，部分摊铺机平衡梁达不到此要求，建议修改为36束。采纳苏州交投规划设计建设管理有限公司胡田亚处长1391261828364.2.3a)超声波传感器测距误差应控制±1.5mm之间，整体摊铺平整度误差控制在±3mm/3m以内；根据目前3D技术情况，平整度3m直尺3mm明显偏大，建议2mm。采纳常州市高速公路建设指挥部黄建科工程处长1360159666874.3.14.3.1至少应配备GNSS传感器、双轴倾角传感器、横坡传感器、车身姿态传感器、温度传感器。建议增加摄像头采纳。河海大学雷笑副教授1333890386684.3.7b)响应时间应不大于5秒（90%阶跃响应），快速反馈温度突变；采样率应不小于1Hz，高精度场景应不小于5Hz，与GNSS、激光、角度等传感器数据同步；建议“秒”改成s采纳中交一公局苏州公司总工173681969999无意见无意见3序号条编号意见内容处理意见及理由单位名称姓名职务联系方式无意见无锡交通建设工程有限公司游栩之副总意见中建八局三公司熊克威项目经意见中交三航三公司王彦军总意见中交隧道工程局有限公司张胡贵总意见中铁二十局工程有限公司党宝文总意见南京交通工程有限公司王金荣总意见江苏华晨路桥工程有限公司钱军成副意见常州建科院检测公司董跃副意见徐州公路工程有限公司孙发源副意见中铁四局有限公司蒋贤文项目经意见江苏苏信检测有限公司孙传新副意见扬