基于GSM手机控制的智能药盒设计

基于GSM手机控制的智能药盒设计绪论1.1题目来源全球移动通信系统（GlobalSystemforMobileCommunication，简称GSM）是目前基于时分多址技术的移动通讯体质中比较成熟、完善、应用最为广泛的系统之一。进入20世纪90年代后期以来，计算机、信息、电子、控制、通信等技术等到了迅速的发展，现在家庭更加注重生活品质，健康，安全、舒适，便捷成了人们的迫切需要。目前已建成的覆盖全国的GSM数字蜂窝移动通信网，是我国公众移动通信网的主要方式，其主要提供话音、短信息、数据等多种业务。基于GSM短消息功能可以做成传输各种检测、监控数据信号和控制命令的数据通信系统，能广泛用于远程监控、定位导航、个人通信终端等。同时随着科技的飞速发展和人民生活水平的不断提高，手机的普及率越来越高，价格也越来越便宜，而且手机工作的无限网络覆盖范围广，在信息传递方面性能稳定、可靠，所以把手机作为信息传递的载体，与单片机控制的GSM模块结合起来构成应用系统有着强大的生命力和广阔的应用空间。国内外发展概况：我国药盒的历史可以追溯到民国时期，以铁制为主，50年代，开始有了旅行药盒，80年代，当时主要也是针对旅行者而设计的，是为了预防流行疟疾、登格莱等传染病，保证旅客的安全而提供的一种产品。那时药盒设计简单，体积较大，主要用途是存放一些旅途中必须的备用药品，后来逐渐演变成我们和常见的家庭药箱。智能药盒刚刚起步，主要是针对老年人，而当今我国老龄化人口加重，智能药盒将逐渐成为老年人的必需品。一开始出现的便捷小药盒，造型简单，容量小，不能满足人们的需求，于是，随即又发展出现了大容量且功能齐全的药盒。随着逐渐更新完善，发展出现了造型多样的全新设计的人性化智能电子药盒，易操作，能定时，更简单。为更多人带来了便利。以前大多电子药盒的电路通常由分立的数字电路器件组成，不仅功能单一，而且重量和体积都较大，特别是功耗大，提高了使用成本，因而具有很大的局限性。所以更加智能的电子药盒成为新的需要。如今电子药盒在选择机型的过程中综合考虑单片机性能体积和产品耐用性等因素，正向微型化、智能化的方向发展。1.2研究的目的和意义本设计的目的是通过MSP430F5529单片机对GSM模块进行控制，实现实时监控家里老人是否吃药的目的。意义：随着生活生活节奏的增快，许多子女因为工作、学习、生活而不能常伴父母左右，但随着父母年纪的增大许多的病痛也随之出现。大多数疾病只可控制，难以治愈。药物的使用一定要严格按照医嘱执行。但父母年龄的增大，记忆力反应力的下降，常常忘了吃药，这对于患者来说十分的不利。随着现代通信技术，计算机网络技术以及现场总线控制技术的飞速发展，数字化、网络化和信息化正日益融入人们的生活之中。智能化在我们的生活中显得越来越重要，也越来越便捷。本设计的智能药盒实现提醒老人吃药，同时通过GSM模块发送短信通知监护人老人是否吃药，实现实时监控。总体设计本设计采用模块化设计的方法，以MSP430F5529单片机为主控芯片，结合单片机最小系统所必须的上电复位电路，内部晶振电路，采用电源模块为整个系统提供稳定的直流电源，利用MSP430F5529单片机芯片提供的定时器RTC设计系统时钟，键盘电路完成中断响铃的设定，同时TFT显示模块显示实时时间及其他信息，当实时时间与定时时间相同时，TFT显示模块显示“吃药时间到了，请尽快吃药”同时语音芯片SYN6288将文字转换为语言进行提醒直至接到外部中断请求才会停止，即按下按键，提醒时间为1分钟，若按下按键则GSM模块将发送短信到监护人手机通知已吃药，若1分钟后没有按下按键则GSM模块发送短信到监护人手机通知尚未吃药。在程序的设计问题上，以单片机内部资源为核心，调用程序存储区的各个模块的驱动程序，通过单片机的引脚对系统中其他模块资源进行驱动和调用，单片机与GSM模块的TC35的软件接口其实就是单片机通过AT指令控制手机的控制技术，首先设置TC35模块的工作模式：AT+CMGF=n，n=0为PDU模式；n=1为文本模式；通常设置为PDU模式，在这种模式下，能传送或接受透明数据（用户自定义数据）。通过C语言程序设计对MSP430单片机进行控制，使其实现两步提醒目标。第一用利用语音芯片SYN6288将文字转换为语言进行提醒直至接到外部中断请求才会停止否则会持续一分钟，准备进入第二步提醒系统。第二步是在第一步失败的基础上按照设定的时间通过GSM模块发送信息至老人子女的手机上，通知老人子女患者尚未服药，以四个小时为有效时间，过四个小时后自动转入下一次的听型循环过程。对实验结果进行仿真验证，得出结果。实现提醒的人控化以及智能化，不论身在哪里，只要携带手机就会接收到提醒，这应该是它的最大优点。2.1系统设计方案论证本设计是基于GSM模块的智能药盒设计，GSM就是globalsystemformobilecommunicate的简称，全球移动通信系统（亦称“泛欧数字式移动通信系统”，是一个根据欧洲电信标准协会出版的GSM技术规范建造的国际无限蜂窝网）。GSM模块，是将GSM射频芯片、基带处理芯片、存储器、功放器件等集成在一个块线路板上，具有独立的操作系统、GSM射频处理、基带处理并提供标准接口的功能模块。本设计是利用手机短信通知子女，老人是否吃药，实现实时监控。系统的开发基于短信息技术和串口技术与单片机对接。系统利用相关的网络通过短信的方式传送数据。本设计就是用单片机控制GSM模块和语音模块的报警系统。本设计采用模块化设计，整个系统由GSM模块、控制模块（MSP430F5529单片机）、电源模块、SYN6288语音模块和外围设备组成，系统的整体方案框架图如下：图1方案框架图2.1.1短信息模块我们设计此系统是基于短信方式，简单、方便使用、价格低廉的实用性系统，而不需要联网使用的GPRS通信模块，如SIM300T和MC35等系列模块。所以我们有两种选择，即用TC35模块或TC35i模块。TC35和TC35i功能相似，随着西门子公司对TC35系列产品的发展，TC35i在相同技术领域相对TC35更胜一筹，但它的价格比TC35要昂贵得多，而且在本设计系统中的技术要求TC35同样能够达到标准，因此综合来考虑，选择TC35作为本设计系统的短信模块，可以降低成本。2.1.2控制单元模块的选择控制模块是本设计的核心，通过外围电路向GSM模块写入程序，控制部分要实现能够控制GSM模块短消息的发送、功耗大小、工作模式等各项参数的功能。更重要的是，本设计是基于GSM的智能药盒设计，单片机的定时器选择是很重要的。而MSP430F5529单片机的RTC定时器满足设计要求，RTC-RealTimeClock是430单片机的实时时钟模块，可以配置成实时时钟模式（万年历）或者一般目的的32位计数器模式，其中实时时钟模式提供了年月日、时分秒，可以选择BCD码或者二进制格式，并且具有可编程的闹钟，可以实现定时提醒吃药的功能。单片机可以在宽电压下工作，电压支持的范围是1.8V至3.6V，拥有四种工作模式，在低功耗模式下工作电流仅仅需要1.1μA，适合需要电池供电的便携式仪器仪表中。MSP430F5529单片机主频达25MHz，拥有8kb的RAM和256kb的flash，可以实现多天的日志存储。3个TA0定时器，可以满足多路键盘扫描的控制。支持2路UART串口通信，可实现与SYN6288语音模块的数据通讯。支持3路SPI总线，可以与TFT显示模块连接。2.1.3语音模块的选择SYN6288是一款能够将汉字或英语字符直接转换为语音的一款芯片，它具有性价比高，效果自然等特点，其支持GB2312、GBK、BIG5等多种文本编码方式，可将任意的中文汉字和英文字符翻译成准确自然的语音，同时它内部还集成了智能算法，能够对输入的文本进行分析，可以正确识别出数值、号码、时间等关键词，被广泛应用于车载信息终端语音播放器、电子地图、智能手机等等地方。MSP430F5529通过内置串口实现与SYN6288的通信，只要在程序发送相关数据就会发出相对应的语音。2.2总体设计及其工作原理2.2.1工作原理本设计采用模块化设计的方法，以MSP430F5529单片机为核心设计一种便携式智能药盒。系统采用单片机为主控芯片，结合单片机最小系统所必须的上电复位电路，内部晶振电路，采用电源模块为整个系统提供稳定直流电源，采用单片机芯片提供的RTC定时器设计系统时钟，TFT显示模块负责时间及其他信息的显示，语音模块接收单片机发送来的信号完成声音信号的提醒。在程序的设计问题上，以单片机内部资源为核心，调用程序存储区的各个模块的驱动程序，通过单片机的引脚对系统中其他调用程序存储区的各个模块的驱动程序，通过单片机的引脚对系统中其他模块资源进行驱动和调用，通过主程序调用按键扫描子程序和LCD数据刷新程序，将按键模块和LCD联系起来，使得通过按键可以刷新TFT显示屏的内容。程序中的RTC定时器判断是否到报警时间，报警时间为早上八点、中午十二点、晚上六点。报警时间到了，触发SYN6288语音模块进行语音播放，通知用户吃药，若按下按键则表明已吃药，语音播放停止，触发GSM模块发送短信至监护人手机中，通知监护人用户已吃药；若用按键没被按下则表明没有吃药，语音持续播放一分钟，一分钟后程序触发GSM模块，发送短信至监护人手机中，通知监护人用户没有吃药。完成一个听循环，RTC定时器继续计时直到下个听循环。2.2.2主要功能TFT显示屏显示实时时间，到了报警的时间，SYN6288语音模块进行语音播放通知用户吃药，用户按下按键则说明已吃药，语音播放停止，同时TC35模块发送短信至监护人手机。若用户没有按下按键则说明没有吃药，语音播放持续一分钟，播放结束，发送短信至监护人手机中，显示屏继续显示实时时间，等待下个听循环的到来。2.3本章小结本章首先讲述总体的设计，接着系统设计方案选择的论证，即选择各个模块的理由，最后是总体设计的工作原理以及主要功能。3.硬件设计3.1中央处理器及其扩展电路本设计中央处理器是MSP430F5529单片机。硬件由MSP430F5529单片机、SYN6288语音模块、喇叭、GSM模块的TC35短信开发模块、TFT显示屏、一个按键、电源组成。系统结构原理图如下：图2系统结构原理图3.1.1时钟电路及复位电路MSP430F5529时钟电路如下图：图3时钟电路时钟电路就是产生像时钟一样准确运动的振荡电路，任何工作都按时间顺序。由图可见，时钟电路由一个晶振和两个电容组成。MSP430F5529复位电路如下图：图4复位电路复位电路是一种用来使电路恢复到起始状态的电路设备，如图所示，RESET端和正电源VCC之间有一个按键和一个电阻，上电后，电容两端持续充电，当按下按键时，则VCC的电平就会直接加到RESET端，电容处于一个短路电路中，释放了所有的电能，电阻两端的电压增加引起的系统复位。3.2GSM模块接口设计3.2.1GSM模块简介本设计采用TC35模块TC35是西门子公司推出的新一代无线通信GSM模块。自带LVTTL（LevelTransistor-TransistorLogic电平式晶体管-晶体管逻辑电路）和RS232通讯接口，可以方便地与PC机、单片机连机通讯。可以快速、安全、可靠的实现系统方案中的数据、语音传输、短消息服务。TC35模块的工作电压为3.3—5.5V，可以工作在900MHz和1800MHz两个频段，所在频段功耗分别为2w（900M）和1w（1800M）。该模块有AT指令集接口、支持文本和PDU模式的短消息第三组的二类传真等。图5TC35实物图3.2.2GSM模块接口设计TC35模块主要通过串口与单片机进行连接，从而单片机实现对TC35模块的控制。虽然TC35的串口提供了许多控制线，但由于考虑到设计接口的简单性，并且与单片机的UART进行连接，所以采用两线（TXD、RXD）连接。对TC35模块通信的控制可以通过软件来实现，采用软件实现控制具有使用灵活等特点，也很好地避免了过多硬件信号的检测。对于TC35的其他管脚在不使用时，如果该管脚为输出时，一般将管脚悬空；如果该管脚为输入管脚，则需要将该管脚通过10Ω的电阻上拉。在设计时需要考虑TC35模块的电源管脚并连在一起，由于TC35是一个功能完全的模块，因此这里不需要做任何的信号处理和射频处理。另外TC35模块自带SIM卡座，这样才能够实现一个完整独立的GSM终端。以下为TC35模块的接口连接图。图6TC35模块接线图由图可以看出，TC35模块的接线比较简单，接收数据引脚RXD与单片机的P3.3口连接，数据发送引脚与单片机的P3.4口连接，模块的地和VCC分别与单片机的地和5V电平连接。模块的另一端连接电源。3.3SYN6288语音模块接口设计3.3.1SYN6288语音模块简介SYN6288中文语音合成模块通过异步串口接收待合成的文本，实现文本到声音（TTS）的转换。文本识别智能、语音合成效果和智能识别效果非常优越。还具有体积小、硬件接口简单、性价比高的优点。最小系统包括：控制器模块、SYN6288语音合成芯片、功率放大模块和喇叭。主控制器和SYN6288语音合成芯片之间通过UART接口连接，控制器可通过通讯接口向SYN6288语音合成芯片发送控制命令和文本，SYN6288语音合成芯片把接收到的文本合成为语音信号输出，输出的信号经功率放大器进行进行放大后连接到喇叭进行播放。图7SYN6288模块最小系统图图8SYN6288语音模块实物图3.3.2SYN6288语音模块接口设计SYN6288接口连接图如下：图9语音模块接口连接图由图可以来看出，语音模块的接线设计也是比较简单的，语音模块的接收数据引脚RXD与单片机的数据发送引脚连接。单片机发送数据后，语音模块接收数据，转换为语音通过喇叭播放出来。3.4MSP430F5529单片机串口连接本设计选择MSP430F5529单片机为主控芯片。本次设计主要用到的是外接引脚、用户配置按键、RST按键、外部电源接口。MSP430F5529开发板功能图片如下：图10MSP430F5529开发板实物图实物设计图如下：图11实物图由图可以看出，将单片机的电源接口分别接了GSM模块和显示屏，这样当GSM模块通电时，整个系统也通电了。将各个模块的接到单片机的外界引脚，就这样整个系统就完成了，最后将程序烧入就完成了。3.5本章小结本章主要讲了硬件部分的设计，先介绍了单片机的时钟电路和复位电路，然后对各个模块接口设计的介绍，最后是单片机的串口连接。4.软件设计由前面的硬件设计可知，需要把GSM模块、语音模块、显示屏模块的程序在主程序中调用，然后驱动各个模块。4.1短消息程序设计启动和初始化的设计：图12初始化流程图装置上电后首先必须对单片机、系统变量等进行初始化，然后通过拉低IGT启动TC35，并通过发送AT命令进行模块的初始化设置。TC35模块的初始化包括设置短信到达时提醒方式、接收短信的存储位置、电话簿的寻址位置等，初始化过程中用到的AT指令。在使用装置前需要准备好一张SIM卡，并在程序中设定接收短信的的手机号码，向SIM卡存入要发送短信的内容。GSM模块支持标准的AT命令及增强AT命令，在程序设计时，使用AT指令来设置GSM让其能实现发送短信的功能。对于GSM通讯部分，主要是单片机通过串口向TC35模块发送标准的AT命令，通过特定的命令发送和接收短信。短信的具体收发过程由TC35模块自动实现，不受单片机的控制。以下是程序中用到的AT指令：图13AT指令没有吃药发送短信的函数：voidsend_english(){clearBuff();UART_Printf(UART0,(constchar*)CMGF1);DELAY_MS(100);UART_Printf(UART0,(constchar*)SEND_MSG_TO_YOUR);DELAY_MS(300);UART_Printf(UART0,(constchar*)SEND_MSG_CONTENT);//发短信内容DELAY_MS(100);UART_PutChar(UART0,0x1A);//发送结束符号DELAY_MS(100);clearBuff();}已吃药发送短信的函数：voidsend_english2(){clearBuff();UART_Printf(UART0,(constchar*)CMGF1);DELAY_MS(100);UART_Printf(UART0,(constchar*)SEND_MSG_TO_YOUR);DELAY_MS(300);UART_Printf(UART0,(constchar*)SEND_MSG2_CONTENT);//发短信内容DELAY_MS(100);UART_PutChar(UART0,0x1A);//发送结束符号DELAY_MS(100);clearBuff();}在程序中调用两个程序，即可完成发送内容。4.2SYN6288语音模块程序设计在语音模块配套的软件中将文字转换为十六进制，如下图：图14软件转换图把十六进制在主程序中调用：图15程序调用图4.3串口程序设计4.3.1串口初始化程序及设置波特率初始化程序为：STATUSUART_Init(UARTnuartn,uint32_tBaudRate){//引脚初始化GPIO_Init(UART_PIN[uartn].TX.Port,UART_PIN[uartn].TX.Pin,SEL);GPIO_Init(UART_PIN[uartn].RX.Port,UART_PIN[uartn].RX.Pin,SEL|PULL_UP);UART_SetBaudRate(uartn,BaudRate);//设置串口波特率USCIX[uartn]->IE=0u;//关闭所有中断USCIX[uartn]->RXIFG=RESET;//清除接收数据标志USCIX[uartn]->TXIFG=BIT_SET;//置位发送缓冲区为空标志returnSUCCESS;}波特率设置程序：//UART0UART_Init(UART0,115200);//初始化uartx模块,波特率115200，波特率高时最好把主时钟设高些Set_Vector_Handler(VECTOR_UART0,UART0_RX_IRQ_Handler);//设置接收中断向量UART_ITConfig(UART0,UART_RX_IRQn,TRUE);//开串口接收中断//UART1UART_Init(UART1,9600);//初始化uartx模块,波特率9600，波特率高时最好把主时钟设高些4.3.2中断程序设计__interruptvoidUART0_RX_IRQ_Handler(){if(UART_GetITStatus(UART0,UART_RX_IRQn)==TRUE)//清除串口某一个中断标志{//传输速率高时，接收中断里不要做其他事件，否则会丢失数据，另外主时钟也要设高一点unsignedchardata=0;data=UART_GetChar(UART0);//读取一个字节1个字节aa[j]=data;++j;UART_ClearITPendingBit(UART0,UART_RX_IRQn);//清除串口某一个中断标志}}4.4RTC程序设计本设计选择MSP430F5529单片机的原因不仅仅是因为具有超低功耗、强大的处理能力、系统工作稳定和高效灵活的开发环境等特点，更重要的是单片机的高性能模拟技术及丰富的片上外设，其中实时时钟模块（RTC）是本次设计的重要模块，提供了一个可以配置成一般目的计数器的日历时钟。RTC的特点：可配置成带日历的实时时钟或者一般目的的计数器；在日历模式中提供了秒钟，分钟，小时，星期，日期，月份和年份；具有中断能力；实时时钟模式下可以配置为BCD或者二进制模式；实时时钟模式下具有可编程的闹钟；实时时钟模式里具有时间偏差的逻辑校正；4.4.1RTC初始化初始化程序如下：voidRTC_Init(CalendarnowDate){ASSERT(g_sClock.ACLK.nHZ==32768,"RTC_Init","时钟配置不合理，请将ACLK频率配置为32768HZ！");//日历模式下要求ACLK为32768HZ/*uint32_tclock_div_result=g_sClock.ACLK.nHZ;uint16_tclock_div_value=0;//二分频次数while(clock_div_result>1)//不断分频，直到分频后的值为1或小于1（要求为1）{clock_div_result=clock_div_result>>1;//二分频一次clock_div_value++;//分频系数加一};ASSERT((clock_div_result==1)&&(clock_div_value>=2)&&(clock_div_value<=16));//要求时钟二分频最多16次，且最少2次，且分频后的频率值为1HZ*/RTCCTL01=RTCHOLD+RTCMODE+RTCSSEL__RT1PS+RTC_TimeEvent;//使能日历模式RTCPS0CTL=RT0PSHOLD;//使用ACLK作为时钟RTCPS1CTL=RT1PSHOLD+RT1SSEL_2;//使用RTCPS0输出作为时钟源//RTC->RT1_PSDIV=(clock_div_value<=9)?(clock_div_value-2u):7u;//RTC->RT0_PSDIV=(clock_div_value>9)?(clock_div_value-9u):0u;RTC->HOLD=RESET;//打开RTC模块RTC->RT0_PSHOLD=RESET;//打开RTCPS0CTLRTC->RT1_PSHOLD=RESET;//打开RTCPS1CTLRTC_SetTime(nowDate);}4.4.2RTC实时时间设置设置实时时间为“2015-10-0107:59:50”程序如下：CalendarnowDate;nowDate.Seconds=50;nowDate.Hours=7;nowDate.DayOfMonth=1;nowDate.DayOfWeek=3;nowDate.Year=2015;nowDate.Month=10;nowDate.Minutes=59;RTC_Init(nowDate);4.4.3RTC闹钟设置闹钟时间为早上八点、中午十二点、晚上六点。设置早上八点吃药的时间程序为：if(nowDate.Hours==8&&nowDate.Minutes==0&&nowDate.Seconds==0){timeup=1;LCD_Printf_8x16(0,40,"Itistimetotakethemedicine!!!");由程序可以看出，当实时时间到了到了八点，显示屏显示“Itistimetotakethemedicine!!!”，即为吃药时间到了，通知用户尽快吃药。其他时间程序设置以此类推。4.5系统程序设计流程图图16系统程序流程图结语本系统以MSP430F5529为中心，具有TFT屏时间显示、SYN6288语音提醒吃药、GSM无线发送短信、三次定时的功能。所使用的MSP430F5529单片机具有超低功耗、强大的处理能力、系统工作稳定、高效灵活的开发环境和高性能模拟技术及丰富的片上外设等特点。本系统只能在程序中设置时间和闹钟时间。本设计主要完成的工作有：通过单片机内部定时器运行闹钟。SYN6288语音模块完成语音提醒吃药，持续1分钟。TC35模块实现发送短信给指定用户。使用TFT屏同步显示时间。按键按下表示已吃药，按键未按下表示未吃药。通过这次的毕业设计，将大学中学习的知识运用到实践中，同时巩固了知识点，学习了新的模块，拓展了知识面，为进入社会工作增加更多的技能。虽然，在平时的课程我们学习了编程，学习了51单片机，但是本次毕业设计用的是MSP430系列的单片机，使用新的软件进行编程，因为有了前面学习的基础，重新学习新的单片机相对比较容易入门，但是MSP430本身是一个较复杂的单片机，深入学习时也较复杂。GSM模块是以前从未接触过的模块，但是现在的互联网很方便，通过网上学习，也有了简单的了解，也希望以后有机会可以更深入的学习。SYN6288语音模块和TFT屏在网上也有详细的资料，学习起来也比较方便。对于本次毕业设计还是有很多不足的地方，比如电话号码、时间和闹钟时间只能在程序中设置，各个模块通过电线焊在一起，没有集成PCB板，由于个人技能原因和时间关系，没有实现这一步。参考文献：刘玉秀,郭建强,李金龙.基于超低功耗单片机的RTC时钟的设计实现[J].信息技术,2016(7):156-157.唐立民,李广羽.基于单片机的模块化智能药盒的开发[J].产业与科技论坛,2011,10(22):61-62.金丹.基于GSM手机短信平台的设计与实现[J].江汉大学学报（自然科学版）,2009,37(2):47-51.刘剑锋.基于GSM的无线智能家电控制系统设计[J].中国新通信,2013(17):115-115.徐福林.基于GSM手机SMS远程数据通信技术的研究与应用[D].苏州大学,2006.严金太.通用手机自动测试系统的设计与实现[D].厦门大学,2008.郑冬冬.飞利浦推出全球最小的GSM手机[J].半导体信息,2003(3):39-39.李伟章.GSM手机基本原理[J].当代通信,2004(15):48-51.孙再吉.用于GSM手机的单片功率放大器[J].半导体信息,2004(3):23-23.李艳华,陈慧明.单片机控制GSM手机的技术及应用[J].单片机与嵌入式系统应用,2005(2).余奇,茅忠明.基于GSM手机频响特性的发射功率控制方法[J].仪器仪表学报,2005,26(8).张金花,蔡幸存.基于GSM手机短信的智能家居家电控制系统的设计[J].现代机械,2017(1).程江洁.GSM手机的收发隔离技术[J].电子技术与软件工程,2015(3):55-56.陈宁坡,冯彩虹,蔡凌云,等.基于GSM短消息的家庭防盗报警系统设计[J].河北工业科技,2013,30(2):104-108.龚虹瑞,黄小莉.具有闹钟和短信提醒功能的智能药盒设计[J].西华大学学报(自然科学版),2014(5):85-88.王振运,孟立凡,李菠.多功能智能药盒的设计与实现[J].电子世界,2016(1):189-190.江达飞.基于MSP430F5529的智能交互药盒设计[J].科技视界,2016(13):115-115.王钰婷,盛建平.一种分层落药形式药盒的设计[J].机械制