果园采摘机器人运维技师（初级）考试试卷及答案

果园采摘机器人运维技师（初级）考试试卷及答案试题部分一、填空题（共10题，每题1分）1.果园采摘机器人常用的视觉传感器类型是______。2.机器人关节电机常用的类型是______。3.采摘机器人末端执行器的核心功能是______。4.运维中万用表主要测量的电气参数是______。5.果园机器人田间定位常用的技术是______。6.机器人锂电池的典型充电方式是______。7.采摘机器人避障常用的传感器是______。8.机器人控制器的核心运算部件是______。9.运维时检查线路需确认的关键是______。10.初级运维需掌握的基础技能是______。二、单项选择题（共10题，每题2分）1.适合果实识别的传感器是？A.温度传感器B.视觉传感器C.压力传感器D.湿度传感器2.机器人关节电机过热的常见原因是？A.负载过小B.散热风扇故障C.电压过低D.频率过高3.避免末端执行器损伤果实的关键是？A.夹紧力可调B.速度最快C.结构复杂D.材质坚硬4.机器人行走偏移首先检查？A.电机故障B.传感器校准C.电池电量D.线路破损5.适合机器人长期使用的电池是？A.干电池B.铅酸电池C.锂电池D.镍镉电池6.故障代码“E01”通常代表？A.视觉传感器故障B.电机过载C.电池欠压D.通讯错误7.采摘机器人的典型工作半径不超过？A.5mB.10mC.15mD.20m8.清洁传感器应使用？A.酒精棉B.清水C.砂纸D.机油9.机器人停止工作后首先做？A.断开电源B.拆卸零件C.充电D.擦拭10.初级运维需记录的核心文档是？A.故障日志B.设计图纸C.程序代码D.采购清单三、多项选择题（共10题，每题2分）1.采摘机器人核心组成包括？A.视觉系统B.运动系统C.末端执行器D.控制器2.日常保养内容有？A.清洁传感器B.检查线路C.润滑关节D.校准定位3.常见故障类型有？A.硬件故障B.软件故障C.通讯故障D.环境干扰4.适合机器人采摘的果实有？A.苹果B.柑橘C.草莓D.葡萄5.运维安全注意事项包括？A.断电操作B.防护手套C.远离旋转部件D.禁止湿手6.定位技术的应用场景有？A.田间导航B.果实定位C.路径规划D.人工干预7.属于传感器故障的是？A.视觉模糊B.超声波测距不准C.电机不转D.电池没电8.控制器的功能包括？A.接收指令B.控制电机C.处理数据D.存储程序9.避障方式有？A.激光雷达B.超声波C.红外D.手动控制10.初级运维必备工具包括？A.万用表B.螺丝刀套装C.校准工具D.示波器四、判断题（共10题，每题2分）1.采摘机器人可识别所有果实类型（×）2.运维可带电操作（×）3.锂电池无需定期维护（×）4.视觉传感器需定期校准（√）5.关节必须每天润滑（×）6.故障日志仅记录重大故障（×）7.速度越快效率越高（×）8.超声波不受温度影响（×）9.重启控制器可解决多数软件故障（√）10.初级运维需掌握编程（×）五、简答题（共4题，每题5分）1.简述采摘机器人日常保养的基本步骤。2.如何排查视觉传感器模糊故障？3.末端执行器损伤果实的常见原因及解决方法？4.运维中的安全规范有哪些？六、讨论题（共2题，每题5分）1.如何平衡采摘效率与果实损伤率？2.突发故障的应急处理流程是什么？---答案部分一、填空题答案1.CCD/CMOS相机2.伺服电机3.抓取果实4.电压、电流、电阻5.GPS/北斗6.恒流恒压充电7.超声波/激光雷达8.CPU/单片机9.连接牢固、无破损10.故障排查、日常保养二、单项选择题答案1-5:BBABC6-10:ADAAA三、多项选择题答案1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABD5.ABCD6.ABC7.AB8.ABCD9.ABC10.ABC四、判断题答案1.×2.×3.×4.√5.×6.×7.×8.×9.√10.×五、简答题答案1.①断电检查：断开电源，确认安全；②清洁部件：酒精棉擦传感器、机体；③线路检查：接口牢固、无破损；④关节润滑：加适量润滑脂；⑤功能测试：通电测行走、抓取、避障，记录异常。2.①断电清洁镜头；②检查安装是否牢固；③重新校准视觉参数；④查看连接线是否插紧；⑤更换同型号传感器测试。3.原因：夹紧力大、抓取位置不准、材质硬。解决：调夹紧力阈值、校准识别参数、换硅胶/橡胶材质、试采区优化。4.①操作前断电，戴防护用品；②禁止湿手碰电气件，远离旋转关节；③异常立即断电，不擅自拆核心件；④充电远离易燃物；⑤及时填故障日志。六、讨论题答案1.①优化视觉算法，提高定位精度；②动态调节夹紧力；③优化路径规划，减少移动时间；④定期校准部