2026年CAAC无人机执照考试完整

2026年CAAC无人机执照考试第一部分单选题(100题)1、遥控器菜单中SUBTRIM代表什么意思？

A、中立微调

B、失控保护

C、通道反向

D、以上均不正确

【答案】：A2、新出厂或组装后首次投入飞行的旋翼飞机，应在正式飞行之前进行（）。

A、有桨调试

B、无桨调试

C、充电

D、放电

【答案】：B3、4轴飞行器飞行运动中有（）。

A、6个自由度，沿3轴移动，绕3轴转动

B、4个自由度，绕4个轴转动

C、4个自由度，沿3个轴移动

D、以上均不正确

【答案】：A4、关于无人机飞行控制系统（自驾仪）调参时电压保护设置叙述正确的是（）。

A、有两级低电压报警设置，第一级报警出现红灯闪烁，表示电量较低，可以继续飞行

B、第一级报警出现红灯闪烁，表示电量极低，飞行控制系统（自驾仪）恒定设置为自动下降，可更改

C、设置低电压报警值无需注意测算线损电压，提高精度

D、出现低电压报警时最好及时降落，避免出现危险

【答案】：B5、多旋翼电调与电机如何匹配？（）

A、电调的额定电压要比电机的最大电流高

B、电调的额定电流要比电机的最大电流底

C、电调的额定电流要比电机的最大电流高

D、以上均不正确

【答案】：C6、垂起固定翼无人机电子电气部件中的飞行控制系统（自驾仪），测试内容为（）、气压计、空速计，下列选项错误的是。

A、飞控仪本体

B、遥控器、接收机对频

C、相关飞控组件

D、惯性测量单元

【答案】：B7、小型固定翼飞机的结构系统主要包括机身、机翼、尾翼、起降装置，（）是无人机产生升力的主要部件。

A、机身

B、机翼

C、尾翼

D、起降装置

【答案】：B8、飞行器与返航点超过（）⽶才可以启动返航锁定？（）

A、5⽶

B、10⽶

C、15⽶

D、20⽶

【答案】：A9、是否装有（）也是无人驾驶航空器区别于普通航空模型的重要标志。

A、定位系统

B、飞控系统

C、电力系统

D、动力系统

【答案】：B10、以大疆产品为例，飞行器飞行过程中，红色三角形位于姿态球左上方，三角形尖端朝向姿态球中心，请问飞行器处于操作者哪个位置，机头朝向如何？

A、飞行器处于操作者左前方，机头朝向操作者自己

B、飞行器处于操作者左后方，机头朝向操作者自己

C、飞行器处于操作者右后方，机头朝向操作者前方

D、飞行器处于操作者右前方，机头朝向操作者后方

【答案】：A11、（）是指专门分配给无人机系统运行的空域，通过限制其他航空器的进⼊以规避碰撞风险。

A、隔离空域

B、融合空域

C、监视空域

D、报告空域

【答案】：A12、民用无人机上的舵机一般输出行程为（）。

A、正负120度

B、正负45度

C、正负20度

D、以上均不正确

【答案】：C13、“卫星接收信号强度符合要求，确认任务规划正确无误，数据上传和下传工作正常”是（）的工作内容之一。

A、飞行器整体目视检查

B、遥控器检査

C、地面站检査

D、环境与飞行场地检査

【答案】：C14、无人机（）是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。

A、航迹规划

B、任务规划

C、飞行规划

D、以上均不正确

【答案】：B15、IMU方向选择，即飞控安装方向选择，需要根据飞控实际的安装位置，选择正确的安装方向，错误的选择将会导致（）。

A、起飞后向后飞

B、起飞后向左飞

C、起飞后向右飞

D、严重的飞行事故

【答案】：D16、具有能自主起飞和着陆，对起降场地条件的要求极低，制作容易、成本低廉，飞行动作灵活的特点的无人驾驶航空器是（）。

A、无人直升机

B、多旋翼无人驾驶航空器

C、固定翼无人驾驶航空器

D、垂直起降固定翼无人驾驶航空器

【答案】：B17、无人机的GPS模块因损坏需进行替换，替换后重新安装，其位置距离螺旋桨有一定要求，下面安装位置正确的是（）。

A、距离螺旋桨12cm

B、距离螺旋桨8cm

C、距离螺旋桨5cm

D、安装在机体正下方

【答案】：A18、机场上空高度较低的云会直接影响飞机的起降其中，危害最大的云是（）。

A、对流云

B、卷状云

C、层状云

D、层积云

【答案】：A19、经测试，某多轴飞行器稳定飞行时，动力电池的持续输出电流为10安培，该多轴可以选用（）。

A、15A的电调

B、10A的电调

C、50A的电调

D、以上均不正确

【答案】：C20、垂起固定翼机体结构件的日常维护保养，下列选项错误的是（）。

A、检查电池有无破损，鼓包胀气，漏液等现象

B、检查机身、机翼是否在搬运中有破损并及时维修

C、检查机身、机翼连接处是否还连接牢固并及时维修

D、对机身、机翼擦拭，保持干净

【答案】：A21、固定翼型无人机机体主要由机身及机翼、起落架、（）、螺旋桨、油箱、机上飞行控制系统等组成。

A、发动机

B、操作手柄

C、备件

D、飞控计算机

【答案】：A22、执行测量任务的传感器部件，如高度差传感器，送出姿态信号的惯性陀螺平台，实际上也都是一些（）系统。

A、开放

B、闭合

C、闭环

D、环路

【答案】：C23、IMU能够检测的项目不包括（）。

A、经纬度

B、加速度

C、三维速度

D、角速度

【答案】：A24、遥控无人机着陆时，拉平高的修正方法是（）。

A、发现有拉高的趋势，应停止继续拉杆

B、发现有拉高的趋势，应停止拉杆或增加拉杆量，让飞机上升

C、发现有拉高的趋势，应停止拉杆或减小拉杆量，让飞机下沉

D、以上均不正确

【答案】：C25、遥控无人机固定翼当蒙皮上结霜（）。

A、失速速率减小

B、失速速率增加

C、失速速率增大或减小

D、以上均不正确

【答案】：B26、无人机装配报告中动力系统复检项包括电机安装、（）、电池安装和桨叶安装。

A、飞行控制系统（自驾仪）安装

B、无线图像传输（无线图传）系统安装

C、电子调速器（电调）安装

D、无线数据传输（无线数传）系统安装

【答案】：C27、无人机系统通讯链路主要包括：指挥与控制、感知和规避、（）三种。

A、空中交通管制

B、视频通信

C、通信中继

D、以上均不正确

【答案】：A28、航迹优化是指航迹规划完成后，系统根据无人机飞行的（）对航迹进行优化处理，制定出适合无人机飞行的航迹。

A、最大转弯半径和最大俯仰角

B、最小转弯半径和最大俯仰角

C、最大转弯半径和最小俯仰角

D、以上均不正确

【答案】：B29、测试多旋翼无人机的载重量是否正常，需测出多旋翼无人机的（）、基本重量。

A、最大起飞重量

B、负载重量

C、任务载荷系统重量

D、电池重量

【答案】：A30、相同迎角，飞行速度增大一倍，阻力增加为原来的（）。

A、一倍

B、二倍

C、四倍

D、以上均不正确

【答案】：C31、一般不在（）的天气使用无人机，若无法避免，尽快使用完毕，断电擦干，风干或者放到防潮箱吸潮，确定湿气除净后再次使用。

A、雨雪

B、阴天

C、晴朗

D、多云

【答案】：A32、电台、接收机、调速器、电池、GPS、电机（多旋翼无人机以下哪个组设备连接是正确的）？

A、调速-电机-GPS-接收机

B、接收机-调速器-电池-电台

C、电池-调速器-电机

D、以上均不正确

【答案】：C33、四轴旋翼机使用的是（），所以应当使用无刷电调。

A、有刷电机

B、无刷电机

C、智控电机

D、非智控电机

【答案】：B34、飞控子系统可以不具备如下功能：（）。

A、姿态稳定与控制

B、增稳与姿态解算

C、任务分配与航迹规划

D、以上均不正确

【答案】：C35、运动相机ISO调试中，调高的ISO使（），调低的ISO使影像画面细腻。

A、画面抖动

B、画面粗糙

C、影像颗粒感很强

D、画面不稳定

【答案】：C36、固定翼无人机结构组成不包括（）。

A、机身

B、机翼

C、尾翼

D、驾驶室

【答案】：D37、在无人机协调指挥中哪个角色更适合与后方指挥人员沟通（）。

A、飞手

B、云台手

C、地面人员

D、维修员

【答案】：B38、多旋翼无人机飞行控制系统（自驾仪）固件升级时，为保持（）稳定，应使用USB数据线连接飞行控制系统（自驾仪）进行固件升级。

A、全球定位系统（GPS）信号

B、动力电机

C、飞行姿态

D、数据传输

【答案】：D39、无人机任务规划需要考虑的因素有（）、无人机物理限制、实时性要求。

A、飞行任务范围，飞行安全限制

B、飞行安全限制，飞行任务要求

C、飞行环境限制，飞行任务要求

D、以上均不正确

【答案】：C40、以下（）不属于固定翼无人机系统的地面控制站。

A、地面站

B、数据链地面终端

C、操作手柄

D、飞控计算机

【答案】：D41、X型四旋翼飞行器，其2号与3号电机搭配的螺旋桨分别是（）。

A、CWCW

B、CWCCW

C、CCWCW

D、CCWCCW

【答案】：B42、一款电机参数为3S最大电流23A，下面哪一款电调搭配最为适合（）。

A、2-3S20A

B、2-6S40A

C、2S30A

D、2-3S30A

【答案】：D43、无人机巡检作业人员应具有（）年以上高压输电线路运行维护经验。

A、1

B、2

C、3

D、4

【答案】：B44、任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自（）的（），保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。

A、起点到终点，最短路径

B、起飞点到着陆点，最佳路径

C、出发点到目标点，最优或次优航迹

D、以上均不正确

【答案】：C45、遥控无人机着陆时，收油门过早、过粗，速度减小快，使拉平时的速度小，飞机下沉快（）。

A、容易拉平低或者进入平飘时仰角较大

B、对飞机无影响

C、容易拉平高或者进入平飘时仰角较小

D、以上均不正确

【答案】：A46、铰接式旋翼在吹风挥舞时，旋翼每转一周，桨叶挥舞速度和挥舞角分别出现一次周期性变化下面正确的是（）。

A、挥舞角的变化比挥舞速度的变化滞后90°

B、桨叶在90°方位下挥速度最大，在270°方位上挥速度最大

C、桨叶在180°方位挥舞最低，在360°方位挥舞最高

D、以上均不正确

【答案】：A47、同一架多旋翼飞行器，在同样做好动力匹配的前提下（）。

A、两叶桨的效率高

B、三叶桨的效率高

C、两种桨效率一样高

D、以上均不正确

【答案】：A48、易造成飞机积冰的原因是（）。

A、过冷雨滴

B、雨滴

C、雾气

D、雾滴

【答案】：A49、巡检作业前，根据相应（）和巡检任务编制无人直升机巡检作业指导书。

A、性能

B、机型

C、航程

D、载荷

【答案】：B50、遥控无人机着陆时，下列哪种情况，收油门的时机应适当提前，收油门的动作适当加快？（）

A、逆风较大

B、顺风较大

C、无风情况

D、以上均不正确

【答案】：B51、（）通常有刷电机的连续工作寿命在几百到1千多个小时，到达使用极限就需要更换碳刷，不然很容易造成轴承的磨损。

A、无刷电机

B、碳刷电机

C、直流电机

D、交流电机

【答案】：B52、检查无刷电机动平衡是否良好的方法描述正确的是（）。

A、电机不带螺旋桨进行旋转

B、电机带动螺旋桨进行旋转

C、用手转动电机

D、将飞行器起飞，感受飞行器机身振动

【答案】：A53、垂直起降固定翼无人机外翼段主要为无人机提供（），外翼段上装有副翼，控制无人机的滚转运动。

A、起降动力

B、升力

C、重力

D、推力

【答案】：B54、以大疆产品为例，假设飞行器处于操作员正上方，当前飞行高度为250米，距离为5米，DJIGO提示“遥控器信号微弱”时，操作员应如何处理（）。

A、无需理会，飞行器可自行修复信号

B、继续上升飞行器，高度越高信号越好

C、原地悬停飞行器，重启遥控器

D、操作员将遥控器天线摆放至平行于地面

【答案】：D55、固定翼无人机的方向舵负责完成无人机的（）动作。

A、横滚

B、俯仰

C、偏航

D、以上均不正确

【答案】：C56、（）不属于垂直起降固定翼无人机主要组成部分。

A、外翼段

B、中翼段

C、尾翼

D、上翼段

【答案】：D57、电调是通过改变什么来控制电机转速的？（）

A、电流

B、电压

C、功率

D、以上均不正确

【答案】：B58、视距内⻜⾏定义中的⾼度，⼀般是指⼈、机相对⾼度不超过起⻜点（）⽶。

A、100⽶

B、120⽶

C、500⽶

D、1000⽶

【答案】：B59、遥控无人机着陆时，下列哪种情况需要复飞（）。

A、飞机油料不足

B、跑道上有飞机或其它障碍物影响着陆安全时

C、飞机稍稍偏离期望下滑线

D、以上均不正确

【答案】：B60、在⾼海拔寒冷、空⽓稀薄地区，⻜⾏器负载不改变下，⻜⾏器状态会（）。

A、⻜⾏时间减少

B、最⼤起⻜重量增加

C、⻜⾏时间变⻓

D、⽆任何变化

【答案】：A61、多旋翼无人机飞行后的检查，下列选项错误的是（）。

A、检查电子罗盘、IMU等的指向是否和多旋翼无人机机头指向一致

B、飞行结束后按清单清点设备、材料和工具

C、飞行结束后及时检查无人机完好情况，发现有缺陷的要及时更换修复

D、飞行结束后，及时检查飞行附属设备，如云台、工具、材料、电脑等使用状况

【答案】：A62、无人机发动机采用重力供油系统但装有增压泵，主要目的是为了（）。

A、减小油箱的剩余燃油

B、保证大速度巡航的用油

C、保证爬升、下降及其他的特殊情况下的正常供油

D、以上均不正确

【答案】：C63、远程无人机活动半径在（）。

A、50-200km

B、200-800km

C、＞800km

D、以上均不正确

【答案】：C64、遥控无人机下滑中，估计到第四转弯时的高度将高于预定的高度（）。

A、应及时地收小油门，必要时可收至20%，增大下滑角

B、应适当地加大油门，减小下滑角

C、转为平飞进行修正

D、以上均不正确

【答案】：A65、下面关于遥控器闲置情况下的描述正确是（）。

A、遥控器闲置10分钟后将发出报警，闲置15分钟将关机

B、遥控器闲置8分钟后将发出报警，闲置15分钟将关机

C、遥控器闲置6分钟后将发出报警，闲置12分钟将关机

D、遥控器闲置5分钟后将发出报警，闲置10分钟将关机

【答案】：D66、以下正确的任务规划流程是（）。

A、接受任务-任务理解-环境评估-任务分配-航迹规划-航迹优化-生产计划

B、接受任务-任务理解-任务分配-环境评估-航迹规划-航迹优化-生产计划

C、接受任务-任务理解-任务分配-航迹规划-环境评估-航迹优化-生产计划

D、以上均不正确

【答案】：A67、以下哪种方式不属于无人机的起飞方式（）。

A、空中投放

B、火箭助飞

C、手抛起飞

D、垂直起飞

【答案】：A68、对频在多旋翼飞行器当中，是指哪个动作（）。

A、将飞行器与遥控器进行唯一性的连接

B、将飞行器进行数据下载

C、将遥控器射频信号进行校对

D、将遥控器与飞行器进行图传传输

【答案】：A69、无人机飞行摇杆常规操作方式是（）。

A、姿态遥控和舵面遥控

B、自主控制

C、人工修正

D、以上均不正确

【答案】：A70、在风中全马力飞行的固定翼民用无人机（）。

A、顺风飞行时空速较大

B、逆风飞行时空速较大

C、顺风逆风空速相同

D、以上均不正确

【答案】：C71、发射机的天线是可调整的，飞行过程中若天线直接对着无人机，这可能会（）接收机信号强度。

A、增强

B、过滤

C、屏蔽

D、减弱

【答案】：D72、动力系统工作恒定的情况下（）限制了航迹在垂直平面内上升和下滑的最大角度。

A、最大俯仰角

B、最大转弯半径

C、最小转弯半径

D、以上均不正确

【答案】：A73、飞行驾驶员操作无人机定高平飞时，下列正确的是（）。

A、不断检查空速、高度、和航向指示

B、定高平飞结束前可以休息

C、偶尔关注以下空速，高度和航向指示

D、以上均不正确

【答案】：A74、锂聚合物电池的标称电压是（）。

A、1.2V

B、4.2V

C、3.7V

D、以上均不正确

【答案】：C75、直升机飞行中需要的操纵（）。

A、需要六个，因为直升机空中有六个自由度

B、需要三个操纵就可以改变俯仰、横测和航向姿态

C、需要四个操纵才能改变与保持所需姿态

D、以上均不正确

【答案】：B76、多旋翼无人机以下哪个下降速度较为合理（）。

A、2m/s

B、5m/s

C、8m/s

D、以上均不正确

【答案】：A77、无线图像传输（无线图传）系统接收端通常直接和（）连接。

A、无线无线数据传输（无线数传）系统

B、显示器

C、飞行控制系统（自驾仪）

D、监视器

【答案】：B78、（）航空器平台结构通常包括机翼、机身、尾翼和起落架等。

A、单旋翼

B、多旋翼

C、固定翼

D、以上均不正确

【答案】：C79、无刷电机如果遇到旋转方向相反，正确的处理方法是（）。

A、电调与电源的连线进行对换

B、电调与电机的连线3根中任意对换2根

C、电调与飞控的连线进行对换

D、以上均不正确

【答案】：B80、汽化器式活塞发动机在（）容易出现汽化器回火现象。

A、热发动起动时

B、油门收的过猛

C、寒冷天气第一次起动时

D、以上均不正确

【答案】：C81、传感器主要是采集目标数据信号的装置，监视目标位置变化使用的传感器是（）。

A、双目传感器

B、超声波传感器

C、光流传感器

D、GPS接收机

【答案】：D82、影响飞机俯仰平衡的力矩主要是（）。

A、机身力矩和机翼力矩

B、机翼力矩和垂尾力矩

C、机翼力矩和水平尾翼力矩

D、以上均不正确

【答案】：C83、下面哪个单位领导全国的飞行管制工作（）。

A、国务院

B、民航局

C、国务院﹑中央军委空中交通管制委员会

D、中央军委

【答案】：C84、无人机飞行控制系统（自驾仪）调参时设置了失控返航模式，此时丢失全球定位系统（GPS）定位，下列描述正确的是（）。

A、保持原地悬停

B、安原计划返航并降落到起始点

C、无法返航，进入姿态飞行模式

D、飞行控制系统（自驾仪）可任意切换到手动和姿态飞行两种模式"

【答案】：C85、遥控无人机四转弯后（）。

A、目测过低时，应在加大油门的同时适当增加带杆量，减小下滑角，必要时可平飞一段

B、等飞机降到较低高度时再做偏差调整

C、目测过高时，应在加大油门的同时适当增加带杆量，减小下滑角，必要时可平飞一段

D、以上均不正确

【答案】：A86、无刷电机相对于有刷电机的优势不包括的是（）。

A、效率更高

B、扭矩更大

C、寿命更长

D、功率密度大

【答案】：B87、高压线路的电线覆冰首先在（）生长，如风向不发生大的变化，迎风面上覆冰厚度会继续增加。

A、导线两端

B、导线下方

C、迎风面上

D、背风面上

【答案】：C88、关于电调的主要作用，下面描述正确的是（）。

A、驱动电机运转

B、接收飞行信号

C、存储飞行数据

D、调节飞行的姿态

【答案】：A89、（）与任务规划是无人机地面站的主要功能。

A、指挥控制

B、导航

C、飞行视角显示

D、以上均不正确

【答案】：A90、遥控无人机由下降转为平飞时（）。

A、超过预定高度20-30米时，开始改平飞

B、下降至预定高度前20-30米时，开始改平飞

C、到达预定高度时，开始改平飞

D、以上均不正确

【答案】：B91、轻型无人机，是指同时满足空机重量不超过（）千克，最大起飞重量不超过（）千克，最大飞行速度不超过（）千米/小时，具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力的遥控驾驶航空器，但不包括微型无人机。

A、2，7，100

B、3，7，100

C、4，7，100

D、5，7，100

【答案】：C92、用下滑有利速度下滑，飞机的（）。

A、升阻比最大

B、升力最大

C、下滑角最大

D、以上均不正确

【答案】：A93、无人机链路影响因素有自由空间损耗、大气衰减、雨雾衰减以及（）等。

A、地形地貌衰减

B、距离衰减

C、多径效应

D、以上均不正确

【答案】：C94、多轴左右平移时，飞机姿态是绕哪根轴发生变化？（）

A、纵轴

B、横轴

C、立轴

D、以上均不正确

【答案】：A95、多轴飞行器的操纵不包括（）。

A、俯仰操纵

B、航向操纵

C、周期变距

D、以上均不正确

【答案】：C96、遥控无人机着陆时，风速大或气温低时（）。

A、如目测低，加油门量相应小些

B、如目测高，收油门量相应大些

C、如目测低，加油门量相应大些

D、以上均不正确

【答案】：C97、下列哪个属于对冲击流？（）

A、风沿迎风坡上升

B、背风坡下降

C、雷雨气流上升下降

D、以上均不正确

【答案】：C98、指挥控制与（）是无人机地面站的主要功能。

A、飞行状态监控

B、任务规划

C、飞行视角显示

D、以上均不正确

【答案】：B99、多轴无人机，电调上较细的白红黑3色排线，也叫杜邦线，用来连接（）。

A、电机

B、机载遥控接收机

C、飞控

D、以上均不正确

【答案】：C100、在多旋翼无人机油门曲线调试中，关于油门表述不正确的是（）。

A、默认的油门曲线为正比例曲线

B、自主飞行时，油门值应处于中间略上或在中点

C、油门曲线可以作为摇杆灵敏度设置

D、降落过程中需要缓慢拉下油门

【答案】：B第二部分多选题(20题)1、在实际飞行时，警用无人机的飞行环境应考虑（）。

A、实时性要求

B、飞行任务要求

C、无人机的物理限制

D、飞行环境限制

【答案】：ABCD2、在《架空输电线路无人机巡检技术》中，军用无人机可以分为（）。

A、校靶机

B、攻击机

C、电子战无人机

D、巡查/监视无人机

【答案】：ABC3、无人机任务规划的时候一定要考虑以下几个约束条件？（）

A、实时性要求

B、飞行任务要求

C、无人机的物理限制

D、飞行环境限制

【答案】：ABCD4、电子围栏，是指在特定地区周围划设的为保障特定地区安全的电子隔离装置，其功能包括（）。

A、阻挡即将侵入该地区的航空器

B、阻挡即将离开该地区的航空器

C、报警功能

D、自恢复功能

【答案】：AC5、无人机任务规划是实现（）的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。

A、自主导航

B、飞行任务

C、载荷匹配

D、飞行控制

【答案】：AD6、无人机任务规划需要考虑以下因素有（）。

A、飞行环境限制

B、无人机物理限制

C、飞行任务要求

D、实时性要求

【答案】：ABCD7、以下属于警用无人机特点的是（）。

A、现场快速展开能力

B、安全可靠性高

C、较好的隐蔽能力

D、多样化、多手段，系统集成度高、通用性强

【答案】：ABCD